万向接料台的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及万向接料台。背景技术：2.近年来，随着智能手机无线充电功能的逐渐普及，无线充电技术以惊人的速度发展。纳米晶有较高的磁导率和饱和磁感应强度，是较为理想的导磁和电磁屏蔽材料，而纳米晶产品的主流生产方式是柔性材质贴附组装。现有技术中，组装机的接料台对来料的不同放置角度的排版方式兼容性不高，导致设备取料时容易出现抛料现象，造成了较大的成本损失。技术实现要素：3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够兼容多种来料排版的万向接料台。4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：万向接料台，包括固定板、平移驱动件、调节支架、接料台，所述平移驱动件固设于所述固定板上，所述平移驱动件驱动连接所述调节支架；所述接料台与所述调节支架转动连接，所述接料台顶面设有真空吸孔。5.进一步的，所述平移驱动件与所述固定板之间设有楔形垫高块。6.进一步的，所述调节支架上固设有一球头，所述接料台与所述球头转动配合。7.进一步的，所述接料台包括接料板和两个角度调节块，两个所述角度调节块连接，且两个所述角度调节块相靠近的面上分别设有与所述球头配合的凹坑；所述接料板与一个所述角度调节块固定连接，所述真空吸孔设于所述接料板顶面。8.进一步的，两个所述角度调节块可拆卸连接。9.进一步的，所述真空吸孔的数量为多个，多个所述真空吸孔阵列设置于所述接料板上。10.进一步的，所述接料板上设有若干个第一长孔，若干个所述第一长孔与所述真空吸孔交错排列设置。11.进一步的，还包括紧固件，所述平移驱动件驱动连接一驱动块，所述驱动块上设有连接孔，所述调节支架上对应所述连接孔设有第二长孔；所述紧固件穿过所述连接孔与第二长孔，以使所述驱动块与调节支架固定连接；所述第二长孔的长度方向垂直于所述平移驱动件的驱动方向。12.进一步的，所述调节支架靠近所述平移驱动件的一侧设有用于抵触所述驱动块的定位凸台。13.进一步的，所述接料台上还设有感应器。14.本实用新型的有益效果在于：本万向接料台可在平移驱动件的驱使下靠近或远离剥料刀，以便于承接被剥离下来的物料；令接料台与调节支架转动连接，工作人员即可调节接料台的角度，以使接料台能兼容多种来料排版，承接不同的带材上不同放置角度的物料，从而减少设备取料时发生抛料现象的风险，降低成本损失。附图说明15.图1为本实用新型实施例一的万向接料台的整体结构示意图；16.图2为本实用新型实施例一的万向接料台的侧视图。17.标号说明：18.1、固定板；19.2、平移驱动件；21、驱动块；211、连接孔；20.3、调节支架；31、球头；32、第二长孔；33、定位凸台；21.4、接料台；41、接料板；411、真空吸孔；412、第一长孔；42、角度调节块；22.5、楔形垫高块；23.6、感应器。具体实施方式24.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。25.请参照图1至图2，万向接料台，包括固定板1、平移驱动件2、调节支架3、接料台4，所述平移驱动件2固设于所述固定板1上，所述平移驱动件2驱动连接所述调节支架3；所述接料台4与所述调节支架3转动连接，所述接料台4顶面设有真空吸孔411。26.从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：本万向接料台可在平移驱动件2的驱使下靠近或远离剥料刀，以便于承接被剥离下来的物料；令接料台4与调节支架3转动连接，工作人员即可调节接料台4的角度，以使接料台4能兼容多种来料排版，承接不同的带材上不同放置角度的物料，从而减少设备取料时发生抛料现象的风险，降低成本损失。27.进一步的，所述平移驱动件2与所述固定板1之间设有楔形垫高块5。28.由上述描述可知，设置楔形垫高块5可调整接料台4的上扬角度，以使接料台4与取料吸头的角度相适配。29.进一步的，所述调节支架3上固设有一球头31，所述接料台4与所述球头31转动配合。30.由上述描述可知，调节支架3与接料台4的转动连接方式简单，角度调节方式便捷，并且在各个方向上的转动自由度高。31.进一步的，所述接料台4包括接料板41和两个角度调节块42，两个所述角度调节块42连接，且两个所述角度调节块42相靠近的面上分别设有与所述球头31配合的凹坑；所述接料板41与一个所述角度调节块42固定连接，所述真空吸孔411设于所述接料板41顶面。32.由上述描述可知，接料台4的结构简单，有利于生产加工。33.进一步的，两个所述角度调节块42可拆卸连接。34.由上述描述可知，工作人员可根据不同型号的带材而拆卸并更换不同型号大小的接料台4。35.进一步的，所述真空吸孔411的数量为多个，多个所述真空吸孔411阵列设置于所述接料板41上。36.由上述描述可知，多个阵列设置的真空吸孔411有利于稳固地吸附来料，防止来料发生角度或位置偏移甚至掉落。37.进一步的，所述接料板41上设有若干个第一长孔412，若干个所述第一长孔412与所述真空吸孔411交错排列设置。38.由上述描述可知，在接料板41上设置第一长孔412能减少接料板41的自重，防止接料板41过重导致下垂而无法调节至需要的角度。39.进一步的，还包括紧固件，所述平移驱动件2驱动连接一驱动块21，所述驱动块21上设有连接孔211，所述调节支架3上对应所述连接孔211设有第二长孔32；所述紧固件穿过所述连接孔211与第二长孔32，以使所述驱动块21与调节支架3固定连接；所述第二长孔32的长度方向垂直于所述平移驱动件2的驱动方向。40.由上述描述可知，紧固件可使驱动块21沿着第二长孔32的长度方向与调节支架3的不同位置固定连接，进而调节接料板41与剥料刀之间的相对位置。41.进一步的，所述调节支架3靠近所述平移驱动件2的一侧设有用于抵触所述驱动块21的定位凸台33。42.由上述描述可知，在调节支架3上设置定位凸台33有利于工作人员对齐第二长孔32与连接孔211的位置。43.进一步的，所述接料台4上还设有感应器6。44.由上述描述可知，在接料台4上设置感应器6可帮助确定被剥离下来的物料是否放置于接料台4上的预设位置。45.实施例一46.请参照图1至图2，本实用新型的实施例一为：万向接料台，应用于纳米晶带材的组装工艺生产线上，能够承接多种带材上不同排版方式的物料。47.所述万向接料台包括固定板1、平移驱动件2、调节支架3、接料台4，所述平移驱动件2固设于所述固定板1上，所述平移驱动件2驱动连接所述调节支架3；所述接料台4与所述调节支架3转动连接，所述接料台4顶面设有真空吸孔411。48.具体的，本实施例中，固定板1两侧设有对称的第三长孔，以便于本万向接料台螺钉连接于组装机上。平移驱动件2优选为气缸。平移驱动件2固定连接于固定板1上方，固定板1下方固定连接有与真空吸孔411或平移驱动件2相适配的电磁阀、调速阀和真空发生器。49.如图2所示，所述平移驱动件2与所述固定板1之间设有楔形垫高块5。具体的，本实施例中，楔形垫高块5的角度为3°‑5°。50.如图1所示，所述调节支架3上固设有一球头31，所述接料台4与所述球头31转动配合。所述接料台4包括接料板41和两个角度调节块42，两个所述角度调节块42连接，且两个所述角度调节块42相靠近的面上分别设有与所述球头31配合的凹坑；所述接料板41与一个所述角度调节块42固定连接，所述真空吸孔411设于所述接料板41顶面。两个所述角度调节块42可拆卸连接。51.具体的，两个角度调节块42均呈矩形体状，上下叠放设置；接料板41与位于上方的角度调节块42螺钉连接，且接料板41顶面与该角度调节块42顶面平齐。本实施例中，两个角度调节块42沉头螺钉连接。52.如图1所示，所述真空吸孔411的数量为多个，多个所述真空吸孔411阵列设置于所述接料板41上。所述接料板41上设有若干个第一长孔412，若干个所述第一长孔412与所述真空吸孔411交错排列设置。具体的，本实施例中，真空吸孔411设有七行八列，第一长孔412设有九个，且第一长孔412与多列真空吸孔411交错设置，第一长孔412的长度方向平行于平移驱动件2的驱动方向。53.如图1所示，所述万向接料台还包括紧固件，所述平移驱动件2驱动连接一驱动块21，所述驱动块21上设有连接孔211，所述调节支架3上对应所述连接孔211设有第二长孔32；所述紧固件穿过所述连接孔211与第二长孔32，以使所述驱动块21与调节支架3固定连接；所述第二长孔32的长度方向垂直于所述平移驱动件2的驱动方向。54.具体的，驱动块21呈矩形体状，本实施例中，紧固件优选为螺钉，连接孔211对应紧固件设为螺纹孔；第二长孔32设为沉头长孔，以防止紧固件一端凸出调节支架3表面，从而与外物发生勾挂或摩擦。55.如图1所示，所述调节支架3靠近所述平移驱动件2的一侧设有用于抵触所述驱动块21的定位凸台33。56.具体的，定位凸台33设于调节支架3顶部，用于抵触驱动块21顶面；定位凸台33的长度方向平行于第二长孔32的长度方向。当需要改变调节支架3与驱动块21之间的相对位置时，只需拧松紧固件，保持定位凸台33与驱动块21顶面相抵触，沿着第二长孔32的长度方向滑动调节支架3至所需要的位置，通过紧固件进行固定，即可完成调节支架3的位置调整。57.如图1和图2所示，所述接料台4上还设有感应器6。具体的，本实施例中，感应器6优选为光纤感应器。一个螺钉从上至下穿过第一长孔412，与接料板41下方的感应器6连接。第一长孔412优选为沉头长孔，以防止该螺钉凸出接料板41顶面而对接料板41承接物料的过程造成阻碍。58.本实用新型实施例一的工作原理简述如下：将本万向接料台安装于组装机上后，工作人员应根据带材的大小选择安装不同型号大小的接料台4；随后通过改变调节支架3与驱动块21之间的相对位置调整接料台4与剥料刀之间的相对位置；根据带材上的物料的排版角度手动地转动接料台4，使接料台4与物料的放置角度相适配，即可使本万向接料台与来料的排版方式相兼容，从而减少设备取料时发生抛料现象。后续当组装机更换不同的带材时，工作人员只需根据物料的放置角度手动地转动接料台4至相适配的角度即可。59.综上所述，本实用新型提供的万向接料台可在平移驱动件的驱使下靠近或远离剥料刀，以便于承接被剥离下来的物料；令接料台与调节支架转动连接，工作人员即可调节接料台的角度，以使接料台能兼容多种来料排版，承接不同的带材上不同放置角度的物料，从而减少设备取料时发生抛料现象的风险，降低成本损失。设置楔形垫高块可调整接料台的上扬角度，以使接料台与取料吸头的角度相适配。在接料板上设置第一长孔能减少接料板的自重，防止接料板过重导致下垂而无法调节至需要的角度。紧固件、连接孔和第二长孔配合，可使驱动块与与调节支架的不同位置固定连接，进而调节接力板与剥料刀之间的相对位置。在调节支架上设置定位凸台有利于工作人员对齐第二长孔与连接孔的位置。在接料台上设置感应器可帮助确定被剥离下来的物料是否放置于接料台上的预设位置。60.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。









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