一种上下升降抓取机构的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及产品输送设备的领域，尤其是涉及一种上下升降抓取机构。背景技术：2.企业为了实现利润最大化目标，企业按照投入产出相抵收益最大的原则，对发生在生产过程中的生产要素投入和产品产出进行决策。企业在生产的过程中，各个流程中的产品需在不同的工位中输送。特别是将产品从低处工位输送到高处工位的输送流程中，靠人工输送相关生产成本较高，由于人工输送的频率不一致，各工位需花费较多的时间协调，导致工作效率过低，不便于高效生产，违背企业最大化目标，因此有待改进。技术实现要素：3.为了改善产品生产中不同工位之间输送效率较低的问题，本技术提供一种上下升降抓取机构，具有提高产品在不同工位之间输送效率的效果。4.本技术提供的一种上下升降抓取机构，采用如下的技术方案：5.一种上下升降抓取机构，包括机架，所述机架上部设置有水平输送器，所述水平输送器包括抓取部和横移驱动部，所述横移驱动部的固定端连接于所述机架，所述横移驱动部的输出端与所述抓取部的固定端连接，所述横移驱动部的输出端驱动所述抓取部往返运动于所述机架的出料端和进料端之间，所述机架的下部设置有升降器，所述升降器包括支架，所述支架的一端与所述机架连接，所述支架内设置有升降台，所述升降台上下往返运动于所述升降器的顶端和底端之间，所述升降器的顶端朝向所述机架的进料端。6.所述升降器的底端的一侧设置有预备台，所述升降台处于所述升降器的底端时，所述预备台顶部水平面与所述升降台顶部水平面齐平。7.通过采用上述技术方案，实现机械化的将产品从低处工位输送到高处工位，有助提高产品生产中不同工位之间输送效率。同时可以有效的减免人手，有助减低企业生产成本，使企业生产经营实现利润最大化目标。8.优选的，所述横移驱动部包括第一滑轨和第一驱动器，两所述第一滑轨分别固定于所述机架顶部长度方向的两侧，所述第一驱动器的固定端与所述机架连接且设置于两所述第一滑轨的外侧；9.所述抓取部包括支撑板，所述第一驱动器的输出端驱动所述支撑板滑动于所述第一滑轨上，所述支撑板上设置有第二驱动器，所述第二驱动器的固定端竖直的连接于所述支撑板，所述第二驱动器的输出端朝向所述升降器的顶端，所述第二驱动器的输出端上设置有滑动板，所述滑动板上设置有抓取器。10.通过采用上述技术方案，实现第二驱动器控制支撑板的纵向行程，实现所述第二驱动器带动抓取器伸向所述升降器的顶端，抓取器可以方便的夹取升降台上的产品。11.优选的，所述抓取器包括第三驱动器和抓爪，所述第三驱动器固定端竖直的连接于所述滑动板，所述第三驱动器的输出端朝向所述升降器的顶端，所述第三驱动器的输出端与抓爪的固定端连接。12.通过采用上述技术方案，第三驱动器输出端的开合使抓爪夹取升降台上的产品。13.优选的，所述第一滑轨长度方向的两端均设置有行程限位座，所述行程限位座与所述机架固定连接，所述行程限位座上设置有缓冲器，所述缓冲器的固定端与所述行程限位座连接，所述缓冲器的缓冲端与所述支撑板抵接。14.通过采用上述技术方案，可以防止支撑板滑出第一滑轨，可以提高横移驱动部工作的稳定性。15.优选的，所述支架内设置有第四驱动器，所述第四驱动器的固定端设置于所述支架背离所述机架的一端，所述升降台设置于所述第四驱动器的输出端，所述升降台与所述支架的内侧滑动连接。16.通过采用上述技术方案，实现所述升降台上下往返运动于所述升降器的顶端和底端之间。17.优选的，所述支架朝向所述升降台的一侧设置有第二滑轨，所述第四驱动器的输出端驱动所述升降台与所述第二滑轨滑动连接。18.通过采用上述技术方案，实现升降台所述升降台上下往返运动于所述升降器的顶端和底端之间。19.优选的，所述支架内对应所述升降台的两侧设置有侧护栏，所述侧护栏背离所述升降台的一侧设置有防护板。20.通过采用上述技术方案，可以提高升降台的安全性，减少外部人工对升降台的干涉。21.优选的，所述升降台的两侧设有用于监测所述升降台与所述支架之间距离的光电开关，所述光电开关与所述第四驱动器电连接。22.通过采用上述技术方案，可以有效的减少升降台与所述支架之间的距离，有效提高升降台运行的可制性。23.优选的，所述支架的下部内侧设有用于固定第四驱动器的固定盒，所述固定盒包括盒体和固定件，两所述固定件固定于所述盒体两侧，所述固定件远离所述盒体的一端与所述支架连接。24.通过采用上述技术方案，可以提高第四驱动器安装的便捷性。25.优选的，所述预备台的两侧设置有防倾件，所述防倾件包括一体成型的固定部、外折部和触地部，所述固定部与所述预备台固定连接，所述外折部朝远离所述预备台的方向朝地面倾斜，所述触地部与地面接触。26.通过采用上述技术方案，可以有效的减少机架侧翻。27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：28.1.通过水平输送器和升降器的协同工作，机械化的将产品从低处工位输送到高处工位，有助提高产品生产中不同工位之间输送效率；29.2.通过预备台可以提高产品从低处工位输送到高处工位的便捷性；30.3.预备台使机架重心接近地面，可以减少机架侧翻。附图说明31.图1是本技术实施例的一种上下升降抓取机构的立体结构示意图。32.图2是本技术实施例的一种上下升降抓取机构的水平输送器的结构示意图。33.图3是本技术实施例的一种上下升降抓取机构的升降器的结构示意图。34.附图标记说明：1、机架；2、水平输送器；21、抓取部；211、支撑板；212、第二驱动器；213、滑动板；214、抓取器；215、第三驱动器；216、抓爪；22、横移驱动部；221、第一滑轨；222、第一驱动器；3、升降器；31、支架；32、升降台；33、第四驱动器；34、第二滑轨；35、侧护栏；36、防护板；4、预备台；5、防倾件；51、固定部；52、外折部；53、触地部；6、行程限位座；7、缓冲器；8、光电开关；9、固定盒；91、盒体；92、固定件。具体实施方式35.以下结合附图1-3本技术作进一步详细说明。36.本技术实施例公开一种上下升降抓取机构。37.参照图1，一种上下升降抓取机构，包括机架1，所述机架1上部设置有水平输送器2，所述水平输送器2包括抓取部21和横移驱动部22，所述横移驱动部22的固定端通过螺栓连接于所述机架1，所述横移驱动部22的输出端与所述抓取部21的通过螺栓固定端连接，所述横移驱动部22的输出端驱动所述抓取部21往返运动于所述机架1的出料端和进料端之间，使产品从所述机架1的进料端输送至机架1的出料端，实现产品横向的输送。38.所述机架1的下部设置有升降器3，所述升降器3包括支架31，所述支架31的一端通过螺栓与所述机架1连接，所述支架31内设置有升降台32，所述升降台32上下往返运动于所述升降器3的顶端和底端之间，使产品从升降器3的底端输送至升降器3的顶端，实现产品纵向的输送。同时所述升降器3的顶端朝向所述机架1的进料端，便于抓取部21从 所述机架1的进料端夹取产品输送，实现机械化的将产品从低处工位输送到高处工位，有助提高产品生产中不同工位之间输送效率。同时可以有效的减免人手，有助减低企业生产成本，使企业生产经营实现利润最大化目标。39.参照图1，所述横移驱动部22包括第一滑轨221和第一驱动器222，第一驱动器222可以是无杆气缸也可以是滑台气缸。两所述第一滑轨221通过螺栓分别固定于所述机架1顶部长度方向的两侧，所述第一驱动器222的固定端通过螺栓与所述机架1连接且设置于两所述第一滑轨221的外侧，减少第一驱动器222对两所述第一滑轨221内侧的干涉。40.所述抓取部21包括支撑板211，所述第一驱动器222的输出端驱动所述支撑板211滑动于所述第一滑轨221上，可以支撑板211与第一滑轨221的滑动处设置滑块，可以提高支撑板211滑动于所述第一滑轨221上的稳定性，所述支撑板211上设置有第二驱动器212，第二驱动器212为直线运动气缸。所述第二驱动器212的固定端竖直的连接于所述支撑板211，所述第二驱动器212的输出端朝向所述升降器3的顶端，通过第二驱动器212控制支撑板211的纵向行程。所述第二驱动器212的输出端上设置有滑动板213，所述滑动板213上设置有抓取器214，实现所述第二驱动器212带动抓取器214伸向所述升降器3的顶端，当升降台32上升至降器3顶端时，抓取器214可以方便的夹取升降台32上的产品。41.为了提高滑动板213工作的稳定性，滑动板213上可以设置滑杆，通过滑杆与支撑板211滑动连接，使滑动板213滑动更平稳。42.参照图2，所述抓取器214包括第三驱动器215和抓爪216，第三驱动器215为手指气缸。所述第三驱动器215固定端竖直的连接于所述滑动板213，所述第三驱动器215的输出端朝向所述升降器3的顶端，所述第三驱动器215的输出端与抓爪216的固定端连接，通过第三驱动器215输出端的开合使抓爪216夹取升降台32上的产品。43.参照图2，所述第一滑轨221长度方向的两端均设置有行程限位座6，行程限位座6呈l形，所述行程限位座6与所述机架1通过螺栓固定连接，所述行程限位座6上设置有缓冲器7，所述缓冲器7的固定端与所述行程限位座6连接，所述缓冲器7的缓冲端与所述支撑板211抵接，可以防止支撑板211滑出第一滑轨221，可以提高横移驱动部22工作的稳定性。44.参照图3，所述支架31内设置有第四驱动器33，第四驱动器33可以是滑台气缸也可以是同步带轮与电机的组合，所述第四驱动器33的固定端设置于所述支架31背离所述机架1的一端，所述升降台32设置于所述第四驱动器33的输出端，所述升降台32与所述支架31的内侧滑动连接，实现所述升降台32上下往返运动于所述升降器3的顶端和底端之间。45.参照图3，所述支架31朝向所述升降台32的一侧设置有第二滑轨34，所述第四驱动器33的输出端驱动所述升降台32与所述第二滑轨34滑动连接，实现升降台32所述升降台32上下往返运动于所述升降器3的顶端和底端之间。可以在第二滑轨34与第二滑轨34滑块连接处设置滑块，使升降台32通过滑块与所述第二滑轨34滑动连接，可以提高升降台32与所述第二滑轨34滑动连接的稳定性，同时升降台32所述升降台32上下往返运动于所述升降器3的顶端和底端之间更平稳。46.参照图3，所述支架31内对应所述升降台32的两侧设置有侧护栏35，通过侧护栏35可以减少升降台32升降过程中，升降台32内的产品掉落升降台32。所述侧护栏35背离所述升降台32的一侧设置有防护板36，通过防护板36支架31的两侧，使升降台32运行在相对防护板36之间，可以提高升降台32的安全性，减少外部对升降台32的干涉。47.参照图3，所述升降台32的两侧设有用于监测所述升降台32与所述支架31之间距离的光电开关8，所述光电开关8与所述第四驱动器33电连接，使用中可以通单片机连接光电开关8和第四驱动器33，通过单片机结合光电开关8反馈的信息控制第四驱动器33可以有效的减少升降台32与所述支架31之间的距离，有效提高升降台32运行的可制性。48.参照图3，所述支架31的下部内侧设有用于固定第四驱动器33的固定盒9，通过固定盒9内预留安装孔，用螺栓将第四驱动器33固定于固定盒9内，可以提高第四驱动器33安装的便捷性。所述固定盒9包括盒体91和固定件92，固定件92呈l形，两所述固定件92通过螺栓固定于所述盒体91两侧，所述固定件92远离所述盒体91的一端与所述支架31通过螺栓连接，实现固定盒9固定于支架31。49.参照图3，所述升降器3的底端的一侧设置有预备台4，使预备台4突出于升降器3的底端，向外延伸形成平台，便于被输送的产品暂放于预备台4上，所述升降台32处于所述升降器3的底端时，所述预备台4顶部水平面与所述升降台32顶部水平面齐平，使预备台4与升降台32之间平滑过度，只需将被输送的产品水平推进升降台32即可，便于产品从低处工位输送到高处工位，使输送工作更轻松、方便。50.预备台4与机架1连接形成一体，可以增加机架1与地面的接触面积，也有增加重量的效果，使机架1重心接近地面，可以减少机架1侧翻。51.参照图3，所述预备台4的两侧设置有防倾件5，所述防倾件5包括一体成型的固定部51、外折部52和触地部53，所述固定部51与所述预备台4通过螺栓固定连接，所述外折部52朝远离所述预备台4的方向朝地面倾斜，所述触地部53与地面接触。外折部52的倾斜角度可以通过改变固定部51与外折部52之间的夹角而改变，如固定部51与外折部52之间的夹角a为160度，可以有效的减少机架1侧翻。52.输送产品时，将产品从低处工位运送至预备台4，升降台32处于所述升降器3的底端时，将产品推进升降台32，升降台32上升至降器3的顶端，横移驱动部22的输出端驱动所述抓取部21运动至所述机架1的进料端，抓取部21夹取产品，横移驱动部22的输出端驱动所述抓取部21运动至所述机架1的出料端，将产品放置于高处工位，完成产品从低处工位输送到高处工位。53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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