一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构。背景技术：2.目前，在工厂的自动化生产线当中使用着很多机械手，各种不同的机械手中需要用到各种各样的夹爪，这样的夹爪能用于很多不同的物件抓取等工作。3.现有技术中，在汽车零部件的生产过程中，转向盘装饰盖需要与气囊发生器在装夹治具中进行组装，由于转向盘装饰盖的体积比气囊发生器的体积大，同一夹爪的结构不能同时适应转向盘装饰盖和气囊发生器的抓取，导致需要工人手动操作。工人先将气囊发生器放置在装夹治具中，然后再将转向盘装饰盖套在气囊发生器上，通过设备进行按压打螺丝进行装配，装配完成后，还需要工人手动将装配好的转向盘装饰盖和气囊发生器手动从装夹治具中取出，使得在组装生产中人工劳动强度大，人力成本高。技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构，旨在解决同一夹爪的结构不能同时适应转向盘装饰盖和气囊发生器的抓取，使得在组装生产中人工劳动强度大，人力成本高的问题。5.为了达到上述的目的，本实用新型提供了一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构，包括：底板，所述底板上垂直连接有连接轴；第一夹持组件，设置在所述底板上并位于所述连接轴的一侧，用于夹持第一工件；第二夹持组件，设置在所述底板上并位于所述连接轴的另一侧，用于夹持第二工件；所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹角为90°‑180°。6.进一步地，所述第一夹持组件包括第一驱动源和两个第一夹爪，所述第一驱动源背向所述连接轴的一侧连接有两个能够相对和相向滑动的第一滑块，两个所述第一滑块上分别连接有第一连接座，两个所述第一夹爪分别连接在两个所述第一连接座上。7.进一步地，两个所述第一夹爪与两个所述第一连接座可拆卸连接，两个所述第一连接座的一端均设有第一插槽，两个所述第一夹爪的一端分别插入所述第一插槽内并通过连接件进行固定连接。8.进一步地，两个所述第一夹爪的相对侧均设有圆弧形的凹槽。9.进一步地，所述第二夹持组件包括第二驱动源和两个第二夹爪，所述第二驱动源背向所述连接轴的一侧连接有两个能够相对和相向滑动的第二滑块，两个所述第二滑块上分别连接有第二连接座，两个所述第二夹爪分别连接在两个所述第二连接座上。10.进一步地，两个所述第二夹爪与两个所述第二连接座可拆卸连接，两个所述第二连接座的一端均设有第二插槽，两个所述第二夹爪的一端分别插入所述第二插槽内并通过连接件进行固定连接。11.进一步地，两个所述第二夹爪的相对侧均设有一端向另一端逐渐凹陷的连续折边，所述连续折边远离所述第二连接座的一端设有凹陷部。12.进一步地，其中一个第二夹爪上位于所述连续折边上设有凹陷卡槽和卡片。13.进一步地，所述底板上设有电气接线盒。14.进一步地，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件之间的夹角为90°。15.本实用新型所提供的一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构，相比于现有技术，底板上垂直连接有连接轴，用于连接六轴机械臂并带动底板进行移动和旋转，第一夹持组件和第二夹持组件设置在底板上，第一夹持组件与第二夹持组件之间夹角为90°‑180°，使得可同时抓取转向盘装饰盖和气囊发生器，通过机械臂旋转夹爪机构的角度将转向盘装饰盖和气囊发生器依次放入装夹治具中，可有效减少工人手动操作的工作，降低人工强度，进而节省人工成本。附图说明16.图1为本实用新型的汽车转向盘装饰盖夹爪机构的结构示意图；17.图2为图1另一视角的结构示意图；18.图3为图1中去除第一夹爪和第二夹爪的结构示意图。19.附图标记说明20.10-底板；11-电气接线盒；12-连接轴；21.20-第一夹持组件；21-第一驱动源；22-第一夹爪；221-凹槽；23-第一滑块；24-第一连接座；241-第一插槽；22.30-第二夹持组件；31-第二驱动源；32-第二夹爪；321-连续折边；322-凹陷部；323-凹陷卡槽；324-卡片；33-第二滑块；34-第二连接座；341-第二插槽。具体实施方式23.以下结合具体实施例对本实用新型作详细说明。24.在本实用新型中，当出现方位词时，对于方位词，是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。25.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，当出现术语如“设置在”、“相连”、“连接”时，这些术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。26.如图1至图3所示，一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构包括底板10、第一夹持组件20和第二夹持组件30。27.底板10上垂直连接有连接轴12，用于连接六轴机械臂的旋转机构，第一夹持组件20设置在底板10上并位于连接轴12的一侧，用于夹持第一工件。第二夹持组件30设置在底板10上并位于连接轴12的另一侧，用于夹持第二工件。第一夹持组件20与第二夹持组件30之间的夹角为90°‑180°。其中，第一工件是指气囊发生器，第二工件是指转向盘装饰盖。28.在具体实施时，第一夹持组件20和第二夹持组件30设置在底板10上，第一夹持组件20与第二夹持组件30之间的夹角为90°‑180°，底板10上的连接轴12与六轴机械臂的旋转机构连接，带动底板10上的第一夹持组件20和第二夹持组件30进行移动和角度旋转，在送料时，第一夹持组件20和第二夹持组件30同时抓取气囊发生器和转向盘装饰盖，六轴机械臂带动该夹爪机构移动至装夹治具，先旋转底板10，将第一夹持组件20上抓取的气囊发生器放入装夹治具，然后六轴机械臂带动底板10进行旋转90°‑180°，将第二夹持组件30上抓取的转向盘装饰盖套在气囊发生器上并放入装夹治具中，按压设备进行按压且打螺丝装配后，第二夹持组件30对装配完成的转向盘装饰盖和气囊发生器进行抓取，通过六轴机械臂带动送入放置区，整个取料-放料-送料的过程通过该夹爪机构和六轴机械臂进行操作，无需人工干预，有效降低人工强度，节省人工成本。29.优选地，第一夹持组件20与第二夹持组件30之间夹角为90°，进而可以节省第一夹持组件20与第二夹持组件30旋转转换放料的间隔时间，有效提高加工效率。30.在本实施例中，第一夹持组件20包括第一驱动源21和两个第一夹爪22，第一驱动源21背向连接轴12的一侧连接有两个能够相对和相向滑动的第一滑块23，两个第一滑块23上分别连接有第一连接座24，两个第一夹爪22分别连接在两个第一连接座24上。31.在具体实施时，第一驱动源21为气动压缩元件，通过气动压缩带动两个第一滑块23在第一驱动源21一侧进行相对或相向的滑动，两个第一夹爪22通过第一连接座24与两个第一滑块23相连，从而带动两个第一夹爪22进行合拢或张开运动，对气囊发生器进行抓取或放开。32.在本实施例中，两个第一夹爪22与两个第一连接座24可拆卸连接，可方便更换不同结构的第一夹爪22，以适用抓取不同结构的产品。具体拆卸连接的方式为：两个第一连接座24的一端均设有第一插槽241，两个第一夹爪22的一端分别插入第一插槽241内并通过连接件进行固定连接，该连接件可为插销或螺栓。33.在本实施例中，两个第一夹爪22的相对侧均设有圆弧形的凹槽221，以适配气囊发生器的外周形状，能够稳固地夹持住气囊发生器。34.在本实施例中，第二夹持组件30包括第二驱动源31和两个第二夹爪32，第二驱动源31背向连接轴12的一侧连接有两个能够相对和相向滑动的第二滑块33，两个第二滑块33上分别连接有第二连接座34，两个第二夹爪32分别连接在两个第二连接座34上。35.在具体实施时，第二驱动源31为气动压缩元件，通过气动压缩带动两个第二滑块33在第二驱动源31一侧进行相对或相向滑动，两个第二夹爪32通过第二连接座34与两个第二滑块33相连，从而带动两个第二夹爪32进行合拢或张开运动，对转向盘装饰盖进行抓取或放开。36.在本实施例中，两个第二夹爪32与两个第二连接座34可拆卸连接，可方便更换不同结构的第二夹爪32，以适用抓取不同结构的产品。具体拆卸连接的方式为：两个第二连接座34的一端均设有第二插槽341，两个第二夹爪32的一端分别插入第二插槽341内并通过连接件进行固定连接，该连接件可为插销或螺栓。37.在本实施例中，两个第二夹爪32的相对侧均设有一端向另一端逐渐凹陷的连续折边321，连续折边321远离第二连接座34的一端设有凹陷部322，该连续折边321与凹陷部322形成的形状为转向盘装饰盖外侧壁的形状，使得能够稳固地夹持住转向盘装饰盖进行移动。38.在本实施例中，其中一个第二夹爪32上位于连续折边321上设有凹陷卡槽323和卡片324，该凹陷卡槽323为转向盘装饰盖外侧壁凸起结构的避让槽，卡片324用于在第二夹爪32夹持时对转向盘装饰盖的下端边缘起到托起防掉落的作用。39.在本实施例中，底板10上设有电气接线盒11，用于与六轴机械手、第一夹持组件20和第二夹持组件30之间的电气路连接。40.本实用新型所提供的一种汽车转向盘装饰盖夹爪机构，相比于现有技术，底板10上垂直连接有连接轴12，用于连接六轴机械臂并带动底板10进行移动和旋转，第一夹持组件20和第二夹持组件30设置在底板10上，第一夹持组件20与第二夹持组件30之间夹角为90°‑180°，使得可同时抓取转向盘装饰盖和气囊发生器，通过机械臂旋转夹爪机构的角度将转向盘装饰盖和气囊发生器依次放入装夹治具中，可有效减少工人手动操作的工作，降低人工强度，进而节省人工成本。41.在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。42.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。









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