一种具备剪切功能的机械手臂的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种具备剪切功能的机械手臂。背景技术：2.机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。3.大多数的机械手臂都不具备剪切功能，一般具有剪切功能的机械手臂在剪切时又不够稳定，就会导致在进行剪切工作的时候出现晃动，容易出现操作上的误差，较为麻烦。因此，本领域技术人员提供了一种具备剪切功能的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具备剪切功能的机械手臂，该用于一种具备剪切功能的机械手臂具有方便使用剪切刀进行剪切工作的功效，解决了现有的一种机械手臂不具备剪切的问题，同时该用于一种具备剪切功能的机械手臂具备了剪切工作稳定性高的功能。5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：6.一种具备剪切功能的机械手臂，包括机械臂主体，所述机械臂主体内部后端面中间固定设置有电动伸缩杆，所述机械臂主体外壁两侧均嵌设有固定螺栓，两个所述固定螺栓外壁靠下端均通过螺纹孔螺纹连接有半环扣；7.所述机械臂主体内侧壁两侧均固定设置有固定块，两个所述固定块一侧壁共同固定连接有限位板，所述限位板一侧壁开设有限位槽；8.所述电动伸缩杆一侧壁固定连接有第一安装头，所述第一安装头远离电动伸缩杆的一侧壁固定连接有两个调节杆，两个所述调节杆之间通过调节扣活动连接，两个所述调节杆一侧壁均固定连接有限位杆。9.通过上述技术方案，由固定螺栓和半环扣可以对电动伸缩杆进行稳定夹持，避免在使用时出现偏移的情况，利用限位板和限位槽可以避免剪切时出现晃动的问题，通过电动伸缩杆可以自动带动调节杆进行剪切工作。10.进一步地，所述限位板一侧壁固定设置有两个第三固定螺丝；11.通过上述技术方案，通过第三固定螺丝可以对限位板进行固定。12.进一步地，所述第一安装头一侧壁固定设置有两个第一固定螺丝；13.通过上述技术方案，通过第一固定螺丝可以使调节杆安装在第一安装头上时更加固定。14.进一步地，两个所述限位杆均固定在限位槽内部活动；15.通过上述技术方案，通过限位杆固定在限位槽内部活动可以减少偏移的情况。16.进一步地，两个所述调节杆远离第一安装头的一端均固定连接有第二安装头，两个所述第二安装头远离调节杆的一侧均固定连接有安装架；17.通过上述技术方案，通过安装架可以方便安装剪切刀。18.进一步地，两个所述安装架下端均固定设置有剪切刀；19.通过上述技术方案，通过剪切刀可以进行剪切工作。20.进一步地，两个所述安装架一侧壁均固定设置有两个第二固定螺丝；21.通过上述技术方案，通过第二固定螺丝可以使剪切刀安装在安装架上更加固定。22.进一步地，两个所述限位杆的长度均大于限位槽的深度；23.通过上述技术方案，通过限位杆的长度大于限位槽的深度可以防止调节杆弹出。24.本实用新型具有如下有益效果：25.1、本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂，相比现有机械手臂，该机械手臂通过设置有调节杆、调节扣、安装架和剪切刀可以使该机械臂主体具备剪切的功能，同时通过设置有电动伸缩杆可以实现自动化进行剪切的目的，只需将电动伸缩杆通电，即可开始实行剪切工作，同时在固定螺栓和半环扣的作用下，可以对电动伸缩杆进行稳定夹持使其在通电运动时可以避免出现晃动的情况。26.2、本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂，相比现有机械手臂，该机械手臂通过设置有限位杆、限位板和限位槽，通过限位杆穿过限位槽，可以始终保持调节杆在限位槽所能活动的空间内进行活动，由于限位杆是贯穿限位槽且端头远超过限位槽的，所以可以使调节杆在调节时不会出现调节杆弹出的情况。27.3、本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂，相比现有机械手臂，该机械手臂具备剪切功能的同时，其结构简单，便于生产，且剪切稳定，实用性较强。附图说明28.图1为本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂的正剖视图；29.图2为本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂限位板的结构示意图；30.图3为本实用新型提出的一种具备剪切功能的机械手臂半环扣的结构示意图；31.图4为图1中a处的放大图。32.图例说明：33.1、机械臂主体；2、电动伸缩杆；3、固定螺栓；4、半环扣；5、第一安装头；6、第一固定螺丝；7、调节杆；8、调节扣；9、固定块；10、限位板；11、第二安装头；12、安装架；13、第二固定螺丝；14、剪切刀；15、限位槽；16、第三固定螺丝；17、限位杆；18、螺纹孔。具体实施方式34.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。35.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具备剪切功能的机械手臂，包括机械臂主体1，机械臂主体1内部后端面中间固定设置有电动伸缩杆2，机械臂主体1外壁两侧均嵌设有固定螺栓3，两个固定螺栓3外壁靠下端均通过螺纹孔18螺纹连接有半环扣4，由固定螺栓3和半环扣4可以对电动伸缩杆2进行稳定夹持，避免在使用时出现偏移的情况；36.机械臂主体1内侧壁两侧均固定设置有固定块9，两个固定块9一侧壁共同固定连接有限位板10，限位板10一侧壁开设有限位槽15，利用限位板10和限位槽15可以避免剪切时出现晃动的问题；37.电动伸缩杆2一侧壁固定连接有第一安装头5，第一安装头5远离电动伸缩杆2的一侧壁固定连接有两个调节杆7，两个调节杆7之间通过调节扣8活动连接，两个调节杆7一侧壁均固定连接有限位杆17，通过电动伸缩杆2可以自动带动调节杆7进行剪切工作。38.限位板10一侧壁固定设置有两个第三固定螺丝16，通过第三固定螺丝16可以对限位板10进行固定，第一安装头5一侧壁固定设置有两个第一固定螺丝6，通过第一固定螺丝6可以使调节杆7安装在第一安装头5上时更加固定，两个限位杆17均固定在限位槽15内部活动，通过限位杆17固定在限位槽15内部活动可以减少偏移的情况，两个调节杆7远离第一安装头5的一端均固定连接有第二安装头11，两个第二安装头11远离调节杆7的一侧均固定连接有安装架12，通过安装架12可以方便安装剪切刀14，两个安装架12下端均固定设置有剪切刀14，通过剪切刀14可以进行剪切工作，两个安装架12一侧壁均固定设置有两个第二固定螺丝13，通过第二固定螺丝13可以使剪切刀14安装在安装架12上更加固定，两个限位杆17的长度均大于限位槽15的深度，通过限位杆17的长度大于限位槽15的深度可以防止调节杆7弹出。39.工作原理：本实用新型使用时，该机械手臂通过设置有调节杆7、调节扣8、安装架12和剪切刀14可以使该机械臂主体1具备剪切的功能，同时通过设置有电动伸缩杆2可以实现自动化进行剪切的目的，只需将电动伸缩杆2通电，即可开始实行剪切工作，同时在固定螺栓3和半环扣4的作用下，可以对电动伸缩杆2进行稳定夹持使其在通电运动时可以避免出现晃动的情况，通过限位杆17穿过限位槽15，可以始终保持调节杆7在限位槽15所能活动的空间内进行活动，由于限位杆17是贯穿限位槽15且端头远超过限位槽15的，所以可以使调节杆7在调节时不会出现调节杆7弹出的情况。40.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。









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