一种小型角钢码垛机的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及码垛设备的技术领域，尤其设计一种小型角钢码垛机。背景技术：2.角钢在完成生产后需要进行标准的码垛堆放，大批量角钢的标准码垛堆放多由全自动角钢码垛机完成，角钢的标准码垛方式呈多排上下重叠设置，如图6所示，上下相邻两层的角钢开口呈反向设置，上层角钢两侧面的外侧与下层相邻两角钢对应的侧面贴合抵持，这中设置方法不仅具有较好的稳定性，而且在完成叠加堆放后，更便于捆扎运输。3.目前全自动角钢码垛设备多为大型设备，主要供大型钢铁加工厂使用，对于中小加工厂而言，全自动角钢码垛设备成本较高，多数中小型加工厂仍采用吊运配合人力的方法，对角钢进行标准码垛排列，然而由于角钢的标准码垛需要较为精确的摆放配合，所以人工配合吊机码垛较之全自动码垛机码垛需要更长的时间，且效率较低，故而需要提出一种小型角钢码垛机，以便于中小型加工厂角钢码垛效率较低的问题。技术实现要素：4.本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种小型角钢码垛机。5.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种小型角钢码垛机，包括底座，所述底座通过支架连接有顶支座，所述顶支座通过纵向驱动机构连接有横向驱动机构，所述横向驱动机构通过竖向驱动机构连接有升降杆，所述升降杆的底端设置有固定架，所述固定架通过驱动电机连接有转向板，所述转向板通过调节机构连接有取料板，所述取料板的内部设置有电磁铁，所述取料板的顶部开设有取料槽，所述取料板的底部设置有取料凸起。6.优选的，所述调节机构包括调节丝杆、滑块和调节电机，所述转向板的底部开设有滑槽，所述滑块与滑槽的内部活动连接，所述调节丝杆通过定位轴承与转向板连接，且所述调节丝杆与滑块的内部螺纹连接，所述滑块与取料板固定连接，所述调节电机通过联轴器与调节丝杆连接。7.优选的，所述滑槽为方形槽，所述滑块为矩形板，且矩形板的尺寸与方形槽的尺寸相匹配。8.优选的，所述取料槽和取料凸起交错设置。9.本实用新型的有益效果为：生产出的角钢通过传送设备传送至码垛机的底座上后，通过纵向驱动机构和横向驱动机构的协调配合，可以将取料板移至角钢上方，然后通过竖向驱动机构带动升降杆下移，使取料板的取料面与角钢表面贴合，接着启动电磁铁，将角钢吸附在取料板底部，之后，经过纵向驱动机构和横向驱动机构的配合，便可以将角钢转移至对应的位置，而且通过驱动电机和调节机构的配合，取料板的取料面可以在取料槽和取料凸起之间变换，以实现角钢的标准码垛堆放。10.本实用新型具备实现角钢标准码垛小型化的效果。附图说明11.图1是本实用新型的结构示意图。12.图2是本实用新型的仰剖视图。13.图3是本实用新型侧剖视图。14.图4是本实用新型转向板的结构示意图。15.图5是本实用新型取料板的结构示意图。16.图6是本实用新型角钢标准码垛样式的结构示意图。17.图1-4中：1、底座；2、支架；3、顶支座；4、纵向驱动机构；5、横向驱动机构；6、竖向驱动机构；7、升降杆；8、固定架；9、驱动电机；10、转向板；11、限位槽；12、限位板；13、调节丝杆；14、滑块；15、取料板；16、调节电机；17、电磁铁；18、取料槽；19、取料凸起。具体实施方式18.实施例一：19.如图1-5所示的一种小型角钢码垛机，包括底座1，底座1通过支架2连接有顶支座3，顶支座3通过纵向驱动机构4连接有横向驱动机构5，横向驱动机构5通过竖向驱动机构6连接有升降杆7，纵向驱动机构4和横向驱动机构5包括但不限于带有驱动的直线导轨副和由同步带及成对同步轮配合运行的直线驱动机构，而竖向驱动机构包括移动板、齿板、定位套管、传动电机、驱动齿轮和辅助链条，移动板与横向驱动机构5的移动结构连接，齿板设置于升降杆7的侧面，升降杆7与定位套管的内部活动连接，传动电机转动轴的侧表面与驱动齿轮固定套接，且驱动齿轮的轴心线与传动电机转动轴的轴心线共线，驱动齿轮与齿板啮合，辅助链条的一端与移动板连接，辅助链条的另一端则与升降杆7的顶端连接，辅助链条为升降杆7提供了竖向支撑，可以有效防止升降杆7意外坠落，升降杆7的底端设置有固定架8，固定架8成凸字型，固定架8通过驱动电机9连接有转向板10，转向板10相对侧与固定架8对应的位置均设置有定位轴，驱动电机9安装在固定架8的侧面，驱动电机9的驱动轴通过联轴器与对应位置的定位轴连接，转向板10通过调节机构连接有取料板15，取料板15的内部设置有电磁铁17，取料板15的顶部开设有取料槽18，取料板15的底部设置有取料凸起19。20.其中，调节机构包括调节丝杆13、滑块14和调节电机16，转向板10的底部开设有滑槽，滑块14与滑槽的内部活动连接，调节丝杆13通过定位轴承与转向板10连接，且调节丝杆13与滑块14的内部螺纹连接，滑块14与取料板15固定连接，调节电机16通过联轴器与调节丝杆13连接，调节电机16配偶调节丝杆13和滑块14为取料板15提供了驱动力。21.其中，转向板10的底部开设有限位槽11，取料板15的顶部设置有限位板12，限位板12与限位槽11的内部活动连接，限位板12配合限位槽11限制了取料板的移动方向，使取料板只能沿着调节丝杆13的轴向移动。22.其中，取料槽18和取料凸起19交错设置。23.综上，本实用新型具有以下有益效果：当生产出的角钢通过传送设备传送至码垛机的底座1上后，先通过驱动电机9带动取料板15翻转，使取料槽18朝下，然后通过调节电机16带动调节丝杆13转动，迫使取料板15沿调节丝杆13的轴向移动，直至取料槽18不再被转向板10遮挡，接着通过纵向驱动机构4和横向驱动机构5的协调配合将取料板15移至角钢的正上方，并控制竖向驱动机构6带动升降杆7下移，使角钢的尖角面与取料槽18嵌合，接着启动电磁铁17，将角钢吸附在取料板15底部，之后，在纵向驱动机构4和横向驱动机构5的配合下，将角钢转移至堆放点，然后通过调节电机16控制取料板15回移，并通过驱动电机9带动取料板15翻转，此时取料凸起19朝下，且在取料时，角钢的内壁与取料凸起的侧面贴合，最后只需重复上述取料步骤，便可以对角钢进行标准码的垛堆放作业。24.在上述取料过程中，角钢成批次传送至底座1上，且相邻两批次角钢的开口朝向均相反，即角钢的开口朝向与取料板15的取料面相互配合。25.实施例二：26.如图1-5所示的一种小型角钢码垛机，包括底座1，底座1通过支架2连接有顶支座3，顶支座3通过纵向驱动机构4连接有横向驱动机构5，横向驱动机构5通过竖向驱动机构6连接有升降杆7，纵向驱动机构4和横向驱动机构5包括但不限于带有驱动的直线导轨副和由同步带及成对同步轮配合运行的直线驱动机构，而竖向驱动机构包括移动板、齿板、定位套管、传动电机、驱动齿轮和辅助链条，移动板与横向驱动机构5的移动结构连接，齿板设置于升降杆7的侧面，升降杆7与定位套管的内部活动连接，传动电机转动轴的侧表面与驱动齿轮固定套接，且驱动齿轮的轴心线与传动电机转动轴的轴心线共线，驱动齿轮与齿板啮合，辅助链条的一端与移动板连接，辅助链条的另一端则与升降杆7的顶端连接，辅助链条为升降杆7提供了竖向支撑，可以有效防止升降杆7意外坠落，升降杆7的底端设置有固定架8，固定架8通过驱动电机9连接有转向板10，转向板10通过调节机构连接有取料板15，取料板15的内部设置有电磁铁17，取料板15的顶部开设有取料槽18，取料板15的底部设置有取料凸起19。27.其中，转向板10相对侧与固定架8对应的位置均设置有定位轴，驱动电机9安装在固定架8的侧面，驱动电机9的驱动轴通过联轴器与对应位置的定位轴连接。28.其中，调节机构包括调节丝杆13、滑块14和调节电机16，转向板10的底部开设有滑槽，滑块14与滑槽的内部活动连接，调节丝杆13通过定位轴承与转向板10连接，且调节丝杆13与滑块14的内部螺纹连接，滑块14与取料板15固定连接，调节电机16通过联轴器与调节丝杆13连接，调节电机16配偶调节丝杆13和滑块14为取料板15提供了驱动力。29.其中，滑槽为方形槽，滑块14为矩形板，且矩形板的尺寸与方形槽的尺寸相匹配，在方形槽和矩形板的配合下，取料板15只能沿着调节丝杆13的轴向移动，且取料板15的移动范围受滑槽尺寸限制。30.其中，取料槽18和取料凸起19交错设置。31.综上，本实用新型具有以下有益效果：当生产出的角钢通过传送设备传送至码垛机的底座1上后，先通过驱动电机9带动取料板15翻转，使取料槽18朝下，然后通过调节电机16带动调节丝杆13转动，迫使取料板15沿调节丝杆13的轴向移动，直至取料槽18不再被转向板10遮挡，接着通过纵向驱动机构4和横向驱动机构5的协调配合将取料板15移至角钢的正上方，并控制竖向驱动机构6带动升降杆7下移，使角钢的尖角面与取料槽18嵌合，接着启动电磁铁17，将角钢吸附在取料板15底部，之后，在纵向驱动机构4和横向驱动机构5的配合下，将角钢转移至堆放点，然后通过调节电机16控制取料板15回移，并通过驱动电机9带动取料板15翻转，此时取料凸起19朝下，且在取料时，角钢的内壁与取料凸起的侧面贴合，最后只需重复上述取料步骤，便可以对角钢进行标准码的垛堆放作业。32.在上述取料过程中，角钢成批次传送至底座1上，且相邻两批次角钢的开口朝向均相反，即角钢的开口朝向与取料板15的取料面相互配合。









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