一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及分拣运输设备技术领域，具体涉及一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件。背景技术：2.货物分拣输送装置在现代工业生产中发挥着重要作用，在食品、电子产品包装等行业都有应用；通过将相关的货物信息存储至相应的条码上，通过扫描改条码可得知货物的相关信息，将货物分拣输送到指定位置，从而达到快速便捷的作用。然而现有的许多货物分拣输送装置在进行分拣输送后，仍需要进行人工卸货，卸货效率较低且浪费了大量的人力。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，以解决背景技术中提到的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，包括托盘，所述托盘下方连接自动倾斜装置，所述自动倾斜装置底部通过连接板安装于输送链条上，所述托盘下方设有托盘复位组件；4.所述自动倾斜装置包括托盘上座固定板，所述托盘上座固定板前端连接托盘底部，所述托盘上座固定板中部连接托盘上座耳，所述托盘上座耳下端转动连接托盘下座耳，所述托盘下座耳底部连接托盘下座基体中部和连接板，所述托盘下座基体后端和托盘上座固定板之间安装有电磁组件。5.优选地，所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁底部安装于托盘下座基体后端，所述电磁铁上方可分离连接电磁铁垫板，所述电磁铁垫板通过螺钉配合螺母安装于托盘上座固定板上，所述螺钉上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于托盘上座固定板与电磁铁垫板之间。6.优选地，所述托盘复位组件包括复位圆管，所述复位圆管两端分别连接复位圆管高支架和复位圆管低支架，所述复位圆管高支架和复位圆管低支架分别连接复位长固定座和复位短固定座。7.优选地，所述托盘下座基体前端安装有减震缓冲器。8.优选地，所述托盘前端底部安装有托盘复位滑道。9.本实用新型的技术效果和优点：本装置通过电磁组件的电磁特和电磁铁垫板之间的磁吸作用实现托盘下座基体后端和托盘上座固定板之间的连接和断开，可实现托盘上货物的自主卸载；货物卸载后可通过复位圆管进行托盘自主复位，无需人工操作，卸货效率高且避免了人力资源的浪费。附图说明10.图1为本实用新型的结构示意图；11.图2为本实用新型的左视图；12.图3为本实用新型的工作示意图；13.图4为图3中a处的放大图。14.图中：1-托盘，2-连接板，3-输送链条，4-托盘上座固定板，5-托盘上座耳，6-托盘下座耳，7-托盘下座基体，8-电磁铁，9-电磁铁垫板，10-螺钉，11-压缩弹簧，12-复位圆管，13-复位圆管高支架，14-复位圆管低支架，15-复位长固定座，16-复位短固定座，17-减震缓冲器，18-托盘复位滑道，19-支架，20-外部驱动装置，21-螺母。具体实施方式15.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接或是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以两个元件内部的连通。16.实施例117.如图1和图2所示的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，包括托盘1，所述托盘1下方连接自动倾斜装置，所述自动倾斜装置底部通过连接板2安装于输送链条3上，所述托盘1下方设有托盘复位组件；18.所述自动倾斜装置包括托盘上座固定板4，所述托盘上座固定板4前端连接托盘1底部，所述托盘上座固定板4中部连接托盘上座耳5，所述托盘上座耳5下端转动连接托盘下座耳6，所述托盘下座耳6底部连接托盘下座基体7中部和连接板2，所述托盘下座基体7后端和托盘上座固定板4之间安装有电磁组件。19.实施例220.如图1和图2所示的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，包括托盘1，所述托盘1下方连接自动倾斜装置，所述自动倾斜装置底部通过连接板2安装于输送链条3上，所述托盘1下方设有托盘复位组件，托盘1前端底部安装有托盘复位滑道18；21.所述自动倾斜装置包括托盘上座固定板4，所述托盘上座固定板4前端连接托盘1底部，所述托盘上座固定板4中部连接托盘上座耳5，所述托盘上座耳5下端转动连接托盘下座耳6，所述托盘下座耳6底部连接托盘下座基体7中部和连接板2，所述托盘下座基体7后端和托盘上座固定板4之间安装有电磁组件，托盘下座基体7前端安装有减震缓冲器17，减震缓冲器17在托盘1发生倾斜卸料时进行缓冲，避免托盘1出现损坏；22.所述电磁组件包括电磁铁8，所述电磁铁8底部安装于托盘下座基体7后端，所述电磁铁8上方可分离连接电磁铁垫板9，所述电磁铁垫板9通过螺钉10配合螺母21安装于托盘上座固定板4上，所述螺钉10上套有压缩弹簧11，所述压缩弹簧11位于托盘上座固定板4与电磁铁垫板9之间；23.所述托盘复位组件包括复位圆管12，所述复位圆管12两端分别连接复位圆管高支架13和复位圆管低支架14，所述复位圆管高支架13和复位圆管低支架14分别连接复位长固定座15和复位短固定座16。24.本实用新型工艺流程和工作原理为：如图3和图4所示，通过复位长固定座15和复位短固定座16将托盘复位组件安装于支架19上，通过外部驱动装置20驱动输送链条3运动，输送链条3上均匀安装有多个托盘1和自动倾斜装置。当需要卸去托盘1上的货物时，电磁铁8断电，电磁铁8和电磁铁垫板9之间的磁吸消失，托盘1下端的托盘上座耳5与托盘下座耳6之间发生转动，从而使托盘1发生倾斜，实现卸货；卸货结束后，外部驱动装置20通过输送链条3带动托盘1进行顺时针运动，托盘1底部的托盘复位滑道18与复位圆管12发生接触，复位圆管12逐渐抬高托盘1，将电磁铁8通电，使电磁铁垫9板与电磁铁8接触连接，从而实现并保持托盘1的复位状态。25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。技术特征：1.一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，包括托盘，其特征在于：所述托盘下方连接自动倾斜装置，所述自动倾斜装置底部通过连接板安装于输送链条上，所述托盘下方设有托盘复位组件；所述自动倾斜装置包括托盘上座固定板，所述托盘上座固定板前端连接托盘底部，所述托盘上座固定板中部连接托盘上座耳，所述托盘上座耳下端转动连接托盘下座耳，所述托盘下座耳底部连接托盘下座基体中部和连接板，所述托盘下座基体后端和托盘上座固定板之间安装有电磁组件。2.根据权利要求1所述的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，其特征在于：所述电磁组件包括电磁铁，所述电磁铁底部安装于托盘下座基体后端，所述电磁铁上方可分离连接电磁铁垫板，所述电磁铁垫板通过螺钉配合螺母安装于托盘上座固定板上，所述螺钉上套有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于托盘上座固定板与电磁铁垫板之间。3.根据权利要求1所述的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，其特征在于：所述托盘复位组件包括复位圆管，所述复位圆管两端分别连接复位圆管高支架和复位圆管低支架，所述复位圆管高支架和复位圆管低支架分别连接复位长固定座和复位短固定座。4.根据权利要求1所述的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，其特征在于：所述托盘下座基体前端安装有减震缓冲器。5.根据权利要求1所述的一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，其特征在于：所述托盘前端底部安装有托盘复位滑道。技术总结本实用新型公开一种利用电磁控制可自动倾斜及复位的托盘组件，包括托盘，托盘下方连接自动倾斜装置，自动倾斜装置底部通过连接板安装于输送链条上，托盘下方设有托盘复位组件；自动倾斜装置包括托盘上座固定板，托盘上座固定板前端连接托盘底部，托盘上座固定板中部连接托盘上座耳，托盘上座耳下端转动连接托盘下座耳，托盘下座耳底部连接托盘下座基体中部和连接板，托盘下座基体后端和托盘上座固定板之间安装有电磁组件。本装置通过电磁特和电磁铁垫板之间的磁吸作用实现托盘下座基体后端和托盘上座固定板之间的连接和断开，可实现托盘上货物的自主卸载；货物卸载后可通过复位圆管进行托盘自主复位，无需人工操作，卸货效率高。率高。率高。技术研发人员：张阳新 王洪亮 齐建业受保护的技术使用者：上海智逍遥机器人有限公司技术研发日：2022.08.02技术公布日：2022/11/28









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