驱动装置、摄像模组及电子设备的制作方法 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本实用新型涉及驱动技术领域，尤其涉及一种驱动装置、摄像模组及电子设备。背景技术：2.为了实现镜头组件的自动对焦功能，通常需要使用驱动装置来带动镜头组件进行伸缩运动。可以理解的，驱动装置输出的伸缩运动的精度以及可控性，决定了镜头的自动对焦功能的精度以及可控性，因此，为了实现高精度的自动对焦功能，如何提供一种高精度、高可控性的驱动装置成为了亟待解决的问题。技术实现要素：3.本实用新型实施例公开了一种驱动装置、摄像模组及电子设备，该驱动装置输出的伸缩运动的精度高且可控性高。4.为了实现上述目的，第一方面，本实用新型公开了一种驱动装置，所述驱动装置应用于摄像模组，所述摄像模组包括镜头组件，所述驱动装置包括：5.底座，所述底座设有第一通光孔；6.载体，所述载体位于所述底座的一侧，所述载体设有连通且对应于所述第一通光孔的第二通光孔，所述载体用于承载所述镜头组件，所述第一通光孔、所述第二通光孔用于供自所述镜头射出的光线通过；以及7.多个伸缩机构，多个所述伸缩机构围绕所述第二通光孔间隔设置，各所述伸缩机构均包括驱动组件以及主导向结构，所述驱动组件连接于所述底座与所述载体，所述驱动组件用于驱动所述载体相对所述底座发生沿所述镜头组件的光轴方向上的运动，同一所述伸缩机构中，所述主导向结构与所述驱动组件位于所述第一通光孔的同一侧且间隔设置，所述主导向结构连接于所述底座与所述载体。8.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，至少部分所述伸缩机构还包括副导向结构，所述副导向结构与所述驱动组件、所述主导向结构间隔设置，所述副导向结构连接于所述底座与所述载体；9.同一所述伸缩机构中，所述主导向结构与所述驱动组件之间具有距离a1，所述副导向结构与所述驱动组件之间具有距离a2，a1＜a2。10.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述主导向结构包括主导轴以及套设于所述主导轴的主导套，所述主导轴与所述主导套二者中的一者连接于所述底座，二者中的另一者连接于所述载体，所述主导轴与所述主导套的配合间隙为t1，且所述副导向结构包括可滑动相配合连接的副导轴以及副导套，所述副导轴与所述副导套二者中的二者连接于所述底座，二者中的另二者连接于所述载体，所述副导轴与所述副导套的配合间隙为t2，t1＜t2。11.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述主导向结构包括主导轴以及套设于所述主导轴的主导套，所述主导轴与所述主导套二者中的一者连接于所述底座，二者中的另一者连接于所述载体，所述主导轴与所述主导套的配合间隙为t1，0mm＜t1≤0.02mm；和/或，12.所述副导向结构包括可滑动相配合连接的副导轴以及副导套，所述副导轴与所述副导套二者中的二者连接于所述底座，二者中的另二者连接于所述载体，所述副导轴与所述副导套的配合间隙为t2，0mm＜t2≤0.04mm。13.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，同一所述伸缩机构中，所述主导向结构、所述副导向结构为一个或多个；14.对于任意一个所述主导向结构与任意一个所述副导向结构，该所述任意一个所述主导向结构与该所述任意一个所述副导向结构位于所述驱动组件的同一侧或相对侧。15.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述驱动装置还包括传动座，沿垂直于所述光轴方向的方向上，所述传动座位于所述底座与所述载体之间，所述传动座设有第三通光孔，所述第三通光孔连通于所述第一通光孔以及所述第二通光孔，所述第三通光孔用于供自所述镜头射出的光线通过；16.多个所述伸缩机构中，包括多个第一伸缩机构以及多个第二伸缩机构，多个所述第一伸缩机构围绕所述第二通光孔间隔设置，各所述第一伸缩机构均包括所述驱动组件以及所述主导向结构，且所述第一伸缩机构包括的所述驱动组件为第一驱动组件，所述第一伸缩机构包括的所述主导向结构为第一主导向结构，所述第一驱动组件连接于所述底座与所述传动座，所述第一驱动组件用于驱动所述传动座相对所述底座发生沿所述光轴方向上的运动，所述第一主导向结构连接于所述传动座与所述底座；17.多个所述第二伸缩机构围绕所述第二通光孔间隔设置，各所述第二伸缩机构均包括所述驱动组件以及所述主导向结构，且所述第二伸缩机构包括的所述驱动组件为第二驱动组件，所述第二伸缩机构包括的所述主导向结构为第二主导向结构，所述第二驱动组件连接于所述载体与所述传动座，所述第二驱动组件用于驱动所述载体相对所述传动座发生沿所述光轴方向上的运动，所述第二主导向结构连接于所述载体与所述传动座。18.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述载体包括设置有所述第二通光孔的第一主体部，以及设置于所述第一主体部的外周的多个第一连接部，所述第一主体部用于承载所述镜头，多个所述第一连接部分别连接于多个所述第二伸缩机构包括的所述第二驱动组件以及所述第二主导向结构；19.所述传动座包括设置有所述第三通光孔的第二主体部、设置于所述第二主体部的外周或内侧的多个第二连接部、以及设置于所述第二主体部的外周或内侧的多个第三连接部，所述第二主体部、所述第二连接部以及所述第三连接部均位于所述第二通光孔的外周；20.多个所述第二连接部分别连接于多个所述第一伸缩机构包括的所述第一驱动组件以及所述第一主导向结构，所述第一驱动组件用于驱动所述第二连接部相对所述底座发生沿所述光轴方向上的运动，多个所述第三连接部分别连接于多个所述第二伸缩机构包括的所述第二驱动组件以及所述第二主导向结构，所述第二驱动组件用于驱动所述第一连接部相对所述第三连接部运动。21.作为一种可选的实施方式，在本实用新型的实施例中，所述传动座为多个，沿垂直于所述光轴方向的方向上，多个所述传动座依次设置，且各所述第一驱动组件以及所述第一主导向结构连接于所述底座与最接近于所述底座的一个所述传动座，各所述第二驱动组件以及所述第二主导向结构连接于最接近于所述载体的一个所述传动座与所述载体；22.多个所述伸缩机构中，还包括多个第三伸缩机构，多个所述第三伸缩机构围绕所述第二通光孔间隔设置，各所述第三伸缩机构均包括所述驱动组件以及所述主导向结构，且所述第三伸缩机构包括的所述驱动组件为第三驱动组件，所述第三伸缩机构包括的所述主导向结构为第三主导向结构，所述第三驱动组件连接于相邻的两个所述传动座，所述第三驱动组件用于驱动所述传动座相对相邻所述传动座发生沿所述光轴方向上的运动，所述第三主导向结构连接于相邻的两个所述传动座。23.第二方面，本实用新型公开了一种摄像模组，包括镜头组件以及如上述第一方面所述的驱动装置，所述镜头组件设于所述载体。24.第三方面，本实用新型公开了一种电子设备，包括如上述第二方面所述的摄像模组。25.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：26.本实用新型实施例提供的驱动装置、摄像模组及电子设备，通过使伸缩机构包括的主导向结构与驱动组件位于第一通光孔的同一侧，从而使主导向结构与驱动组件之间的距离更近，以通过减小驱动组件的驱动力与主导向结构之间的力臂，来减小驱动力在主导向结构处产生的力矩，从而使主导向结构不易产生自锁卡顿的问题，以提升驱动装置的伸缩运动的可控性。27.更加地，通过围绕第二通光孔间隔设置多个伸缩机构，能够实现从载体的不同侧对载体进行驱动、导向，从而使载体整体的受力均匀、平衡，能够使载体整体实现平稳且高精度的伸缩运动。附图说明28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。29.图1是本技术实施例第一方面公开的驱动装置(载体沿光轴方向缩回的状态下)的结构示意图；30.图2是本技术实施例第一方面公开的驱动装置(载体沿光轴方向伸出的状态下)的结构示意图；31.图3是本技术实施例第一方面公开的驱动装置的结构分解示意图；32.图4是图3中的载体与传动座的结构分解示意图；33.图5是本技术实施例第一方面公开的载体与传动座沿光轴方向上的结构示意图；34.图6是本技术实施例第二方面公开的摄像模组的结构示意图；35.图7是图6中的结构沿a-a方向上的剖视图；36.图8是本技术实施例第三方面公开的电子设备的结构示意图。37.主要附图标记说明38.驱动装置1；底座10；第一通光孔100；载体11；第二通光孔110；第一主体部111；第一连接部112；承载部113；伸缩机构12；驱动组件120；主导向结构121；主导轴1210；主导套1211；副导向结构122；副导轴1220；副导套1221；第一伸缩机构12a；第一驱动组件120a；第一主导向结构121a；第二伸缩机构12b；第二驱动组件120b；第二主导向结构121b；第二副导向结构122b；第三伸缩机构12c；第三驱动组件120c；第三主导向结构121c；第三副导向结构122c；传动座13；第三通光孔130；第二主体部131；第二连接部132；第三连接部133；摄像模组2；镜头组件20；镜筒200；透镜201；保护壳体21；透光部210；连接固定部211；感光芯片22；电子设备3。具体实施方式39.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。40.在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。41.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。42.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。43.此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。44.下面将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案作进一步的说明。45.请一并参阅图1至图3，图1是本技术实施例第一方面公开的驱动装置(载体沿光轴方向缩回的状态下)的结构示意图，图2是本技术实施例第一方面公开的驱动装置(载体沿光轴方向伸出的状态下)的结构示意图，图3是本技术实施例第一方面公开的驱动装置的结构分解示意图。本实用新型第一方面提供了一种驱动装置1，该驱动装置1应用于摄像模组(图中未示出)，摄像模组包括镜头组件(图中未示出)，该驱动装置1用于驱动镜头组件沿镜头组件的光轴方向z运动，以使镜头组件实现自动对焦功能。46.具体地，该驱动装置1包括：底座10、载体11以及多个伸缩机构12。底座10设有第一通光孔100，载体11位于底座10的一侧，载体11设有连通且对应于第一通光孔100的第二通光孔110，载体11用于承载镜头组件，第一通光孔100、第二通光孔110用于供自镜头组件射出的光线通过，多个伸缩机构12围绕第二通光孔110间隔设置，各伸缩机构12均包括驱动组件120以及主导向结构121，驱动组件120连接于底座10与载体11，驱动组件120用于驱动载体11相对底座10发生沿镜头组件的光轴方向z上的运动，同一伸缩机构12中，主导向结构121与驱动组件120位于第一通光孔100的同一侧且间隔设置，主导向结构121连接于底座10与载体11。其中，光轴方向z为镜头组件的光轴o的延伸方向，为了便于观察驱动装置1，图1至图3中省略了镜头组件，用点划线示出了镜头组件的光轴o，用箭头示出了光轴方向z。47.申请人经研究发现，由于导向结构与驱动组件120之间的距离越大，驱动组件120产生的驱动力在导向结构处产生的力矩越大，导致导向结构处的配合位置变化越大，更加容易产生卡顿。因此，本技术通过将主导向结构121与对应的驱动组件120设于第二通光孔110的同一侧，能够使主导向结构121与对应的驱动组件120之间的距离更近，从而减小主导向结构121处受到的力矩，从而使主导向结构121处不易产生卡顿，以提升驱动装置1输出的伸缩运动的可控性。48.更加地，申请人还通过设置多个伸缩机构12，来通过多个驱动组件120从载体11的不同侧对载体11进行驱动、导向，从而使载体11整体的受力均匀、平衡，能够使载体11整体实现平稳且高精度的伸缩运动。49.由于本技术提供的驱动装置1用于驱动镜头组件沿光轴方向z发生运动，以实现对焦的效果，换言之，本技术提供的驱动装置1用于输出沿一直线上的运动。基于此，一些实施方式中，驱动组件120可包括但不限于压电直线电机、直线马达、丝杆步进电机以及气缸等，以能够用于输出沿光轴方向z上的运动的驱动力。50.示例性地，驱动组件120可包括压电直线电机，从而驱动组件120的体积可较小，以能够使驱动装置1整体实现更加小型化的设计，且能够输出更小距离内的伸缩运动。51.请一并参阅图3至图5，一些实施方式中，主导向结构121可包括可滑动相配合连接的主导轴1210以及主导套1211，主导轴1210设置于底座10，且主导套1211设置于载体11，或者，主导轴1210设置于底座10，且主导套1211设置于载体11，主导轴1210的轴线方向平行于光轴方向z，从而实现导向载体11相对底座10沿光轴方向z进行伸缩运动的效果。52.可选地，可使主导轴1210设于底座10，且主导套1211设于载体11，从而当载体11相对于底座10进行伸缩运动时，主导轴1210与底座10的相对位置不发生改变，从而避免主导轴1210因相对底座10发生运动而与驱动装置1，或驱动装置1应用于的摄像模组、电子设备包括的其他零部件发生干涉的情况。53.由于主导向结构121与驱动组件120之间的距离越近，主导向结构121与驱动组件120之间容易发生干涉，主导向结构121与驱动组件120之间的距离越远，主导向结构121处受到的力矩越大，主导向结构121越容易产生卡顿，因此，主导向结构121与驱动组件120之间的距离a1不可过小或过大，其中，距离a1为主导轴1210的轴线与驱动组件120的输出轴的轴线之间的距离。基于此，可选地，距离a1可满足：2mm≤a1≤4mm，例如，距离a1可为：2mm、2.5mm、3mm、3.5mm或4mm等。54.可以理解的，在主导向结构121与驱动组件120之间的距离a1满足2mm≤a1≤4mm时，由于主导向结构121与驱动组件120之间的距离较小，因此，可在使主导向结构121处不易产生卡顿的同时，使主导向结构121具有的导向精度较高，从而载体11的伸缩运动的伸缩轨迹的精度更高。而当主导向结构121包括主导轴1210与主导套1211时，主导轴1210以及主导套1211的配合间隙可为t1，该配合间隙t1越小，主导向结构121具有的导向精度越高，配合间隙t1越大，主导向结构121具有的导向精度越低。基于此，可选地，配合间隙t1可满足：0mm＜t1≤0.02mm，例如，配合间隙t1可为：0.02mm、0.018mm、0.016mm、0.014mm、0.012mm、0.01mm、0.008mm、0.005mm或0.003mm等。55.一些实施方式中，至少部分伸缩机构12还可包括副导向结构122，副导向结构122与驱动组件120、主导向结构121间隔设置，副导向结构122连接于底座10与载体11，同一伸缩机构12中，主导向结构121与驱动组件120之间具有距离a1，副导向结构122与驱动组件120之间具有距离a2，a1＜a2，从而通过设置与驱动组件120距离更远的副导向结构122，能够增加对载体11进行导向的位置，以使载体11整体的伸缩运动轨迹更加精确、可控。56.一些实施方式中，副导向结构122可包括可滑动相配合连接的副导轴1220以及副导套1221，此时，距离a2为副导轴1220的轴线与驱动组件120的直线运动输出轴的轴线之间的距离。对于副导轴1220与副导套1221的具体设置方式以及连接关系，可参见前文中关于主导轴1210与主导套1211的具体设置方式以及连接关系，在此不再赘述。57.为了使副导向结构122能够实现自距离驱动组件120更远的位置，对载体11进行导向的效果的同时，避免因副导向结构122与驱动组件120之间的距离过远而导致副导向结构122处容易产生卡顿的情况，可选地，副导向结构122与驱动组件120之间的距离a2可满足：3mm≤a2≤15mm，例如，距离a2可为：3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、10mm、11mm、12mm、13mm、14mm或15mm等。58.为了避免副导向结构122处发生卡顿，可选地，可使副导向结构122的导向精度较低，换言之，可使副导向结构122具有的导向精度低于主导向结构121具有的导向精度，从而能够使主导向结构121与副导向结构122的导向精度更加合理，更不易产生卡顿，且能够通过主导向结构121与副导向结构122对载体11的更多不同位置进行导向，提升载体11的伸缩运动的运动轨迹精度。59.副导轴1220以及副导套1221的配合间隙可为t2，由于该配合间隙t2越小，副导向结构122具有的导向精度越高，配合间隙t2越大，副导向结构122具有的导向精度越低，基于此，示例性地，当主导向结构121包括主导轴1210与主导套1211，且副导向结构122包括副导轴1220与副导套1221时，主导轴1210以及主导套1211的配合间隙t1，与副导轴1220以及副导套1221的配合间隙t2可满足：t1＜t2，以使副导向结构122具有的导向精度低于主导向结构121具有的导向精度。60.为了使使副导向结构122处不易产生卡顿的同时，使副导向结构122具有的导向精度较高，可选地，该配合间隙t2可满足：0mm＜t2≤0.04mm，例如，配合间隙t2可为：0.04mm、0.038mm、0.036mm、0.034mm、0.032mm、0.03mm、0.028mm、0.026mm、0.024mm、0.022mm、0.02mm、0.015mm、0.01mm或0.005mm等。61.一些实施方式中，同一伸缩机构12中，主导向结构121、副导向结构122可为一个或多个，换言之，一个伸缩机构12可包括一个主导向结构121与一个副导向结构122，或可包括一个主导向结构121与多个副导向结构122，多个主导向结构121与一个副导向结构122，或者，可包括多个主导向结构121与多个副导向结构122。当一个伸缩机构12包括多个主导向结构121时，可以通过增加主导向结构121的数量来增加对载体11进行精确导向的位置，从而提升载体11的伸缩运动精度，当一个伸缩机构12包括多个副导向结构122时，可以通过增加副导向结构122的数量来增加对载体11的远离驱动组件120的位置的导向作用，从而提升载体11整体的伸缩运动精度。62.根据使用需要，可选地，对于任意一个主导向结构121与任意一个副导向结构122，该任意一个主导向结构121与该任意一个副导向结构122可位于驱动组件120的同一侧或相对侧。63.一种可选地示例中，一个主导向结构121与一个副导向结构122位于驱动组件120的同一侧，从而能够利用主导向结构121处受到力矩而产生的反作用力，来减小副导向结构122处的力矩，以进一步缓解卡顿的问题。64.另一种可选地示例中，一个主导向结构121与一个副导向结构122位于驱动组件120的相对侧，能够使主导向结构121与副导向结构122的导向作用更加平衡，以提升载体11的受力位置的平衡性、合理性。65.可以理解的是，根据实际的使用设计需要，多个伸缩机构12中，任意两个伸缩机构12的具体结构可相同也可不相同。例如，任意两个伸缩机构12的具体结构不相同时，该两个伸缩机构12中，其中一个伸缩机构12可只包括主导向结构121而不包括副导向结构122，另一个伸缩机构12可包括主导向结构121与副导向结构122，或该两个伸缩机构12均包括一个主导向结构121与一个副导向结构122，但一个伸缩机构12包括的主导向结构121与副导向结构122分别位于驱动组件120的两相对侧，另一个伸缩机构12包括的主导向结构121与副导向结构122分别位于驱动组件120的同一侧，或者，或该两个伸缩机构12均包括主导向结构121，但该两个伸缩机构12包括的主导向结构121的数量不相同等。可见，对于各伸缩机构12的具体结构，可根据实际使用设计需要进行选择，本实施例不作具体限定。66.请继续参阅图3至图5，一些实施方式中，载体11可包括设置有第二通光孔110的第一主体部111，以及设置于第一主体部111的外周的多个第一连接部112，第一主体部111用于承载镜头组件，多个第一连接部112分别连接于多个伸缩机构12包括的驱动组件120以及主导向结构121，通过在第一主体部111的外周设置第一连接部112，能够避免第一连接部112以及连接于第一连接部112的多个伸缩机构12干扰第二通光孔110内的光线传播。此外，通过多个第一连接部112分别连接于多个伸缩机构12，能提升各伸缩机构12包括的驱动组件120以及主导向结构121之间的相对位置精度，从而提升各伸缩机构12单独的驱动作用的精度以及可控性，通过第一主体部111将多个第一连接部112相连接成为一个整体，能够使各第一连接部112之间的相对位置精度较高，以提升多个伸缩机构12之间的相对位置精度，从而提升多个伸缩机构12的协同驱动作用的精度以及可控性。67.当伸缩机构12包括副导向结构122时，可选地，第一连接部112还可连接于对应的伸缩机构12包括的副导向结构122，以提升伸缩机构12包括的驱动组件120、主导向结构121以及副导向结构122之间的相对位置精度，从而提升各伸缩机构12单独的驱动作用的精度以及可控性。68.具体地，第一连接部112可为自第一主体部111的外周朝向背离第二通光孔110的方向凸设的凸板，且第一连接部112可设有多个沿光轴方向z贯通的通槽(图中未标号)，该通槽内设置有主导套1211或副导套1221，或设置有驱动组件120的直线运动输出端，从而第一连接部112能够同时连接于一个伸缩机构12包括的驱动组件120与主导向结构121，或驱动组件120、主导向结构121与副导向结构122。69.一些实施方式中，第一主体部111可为围合于第二通光孔110外周的筒状结构，从而使第二通光孔110包括较大的空间，以便于将镜头组件至少部分设置于第二通光孔110的内部，从而能够利用第一主体部111来从镜头组件的外周来保护镜头组件，还能够将镜头组件与环绕第二通光孔110设置的伸缩机构12相隔开，以避免镜头组件与伸缩机构12相干扰，能够对第一主体部111实现结构复用。70.可选地，第一主体部111还可设有承载部113，该承载部113位于第二通光孔110内，且环绕光轴o设置，该承载部113用于连接于镜头组件的外周，以一方面实现使第一主体部111承载镜头组件，另一方面，通过使承载部113环绕光轴设置，能够利用承载部113来填补镜头组件的外周与第一主体部111之间的间隙，从而缓解杂光从镜头组件的外周与第一主体部111之间的间隙穿过的问题。71.一些实施方式中，驱动装置1还可包括传动座13，沿垂直于光轴方向z的方向上，传动座13位于底座10与载体11之间，传动座13设有第三通光孔130，第三通光孔130连通于第一通光孔100以及第二通光孔110，第三通光孔130用于供自镜头组件射出的光线通过，多个伸缩机构12中，可包括多个第一伸缩机构12a以及多个第二伸缩机构12b，多个第一伸缩机构12a围绕第二通光孔110间隔设置，各第一伸缩机构12a均包括驱动组件120以及主导向结构121，且第一伸缩机构12a包括的驱动组件120为第一驱动组件120a，第一伸缩机构12a包括的主导向结构121为第一主导向结构121a，第一驱动组件120a连接于底座10与传动座13，第一驱动组件120a用于驱动传动座13相对底座10发生沿光轴方向z上的运动，第一主导向结构121a连接于传动座13与底座10，多个第二伸缩机构12b围绕第二通光孔110间隔设置，各第二伸缩机构12b均包括驱动组件120以及主导向结构121，且第二伸缩机构12b包括的驱动组件120为第二驱动组件120b，第二伸缩机构12b包括的主导向结构121为第二主导向结构121b，第二驱动组件120b连接于第一连接部112与传动座13，第二驱动组件120b用于通过驱动第一连接部112，来驱动载体11整体相对传动座13发生沿光轴方向z上的运动，第二主导向结构121b连接于第一连接部112与传动座13。通过设置传动座13来连接于底座10与载体11之间，能够使驱动装置1的总伸缩量不变的同时，缩短每一个伸缩机构12的伸缩量，从而能够在载体11缩回时，减小驱动装置1整体沿光轴方向z上的尺寸，以实现更加轻薄化的设计，且有利于使驱动装置1应用于的摄像模组、电子设备能够实现更加轻薄化的设计。72.一些实施方式中，传动座13可包括设置有第三通光孔130的第二主体部131、设置于第二主体部131的外周或内侧的多个第二连接部132、以及设置于第二主体部131的外周或内侧的多个第三连接部133，第二主体部131、第二连接部132以及第三连接部133均位于第二通光孔110的外周，多个第二连接部132分别连接于多个第一伸缩机构12a包括的第一驱动组件120a以及第一主导向结构121a，第一驱动组件120a用于驱动第二连接部132相对底座10发生沿光轴方向z上的运动，多个第三连接部133分别连接于多个第二伸缩机构12b包括的第二驱动组件120b以及第二主导向结构121b，第二驱动组件120b用于驱动第一连接部112相对第三连接部133运动，使第二主体部131、第二连接部132以及第三连接部133均位于第二通光孔110的外周，能够避免传动座13、第二伸缩机构12b甚至第三伸缩机构12c干涉第二通光孔110内的光线传播。此外，通过第二主体部131将多个第二连接部132以及多个第三连接部133相连接成为一个整体，能够使各第二连接部132以及各第三连接部133之间的相对位置精度较高，以提升多个第一伸缩机构12a、第二伸缩机构12b之间的相对位置精度，从而提升多个第一伸缩机构12a、第二伸缩机构12b的协同驱动作用的精度以及可控性。73.可选地，第一伸缩机构12a还可包括副导向结构122，该副导向结构122为第一副导向结构(图中未示出)，第二伸缩机构12b还可包括副导向结构122，该副导向结构122为第二副导向结构122b。此外，根据实际的使用设计需要，多个第一伸缩机构12a中，任意两个第一伸缩机构12a的具体结构可相同也可不相同，多个第二伸缩机构12b中，任意两个第二伸缩机构12b的具体结构可相同也可不相同。74.可以理解的是，对于第一伸缩机构12a以及第二伸缩机构12b的具体结构，均可参见前文中关于伸缩机构12的具体结构所述，在此不再赘述。75.一些实施方式中，第二主体部131可为围合于第三通光孔130外周的筒状，从而使第三通光孔130包括较大的空间，以便于将载体11至少部分设置于第三通光孔130的内部，从而能够利用第二主体部131来从载体11的外周来保护载体11，能够对第二主体部131实现结构复用。76.具体地，第二连接部132可为自第二主体部131的外周朝向背离第三通光孔130的方向凸设的凸板，或可为自第二主体部131的内壁朝向第三通光孔130凸设的凸板，从而第二连接部132能够具有面积较大的表面，以为伸缩机构12提供较充足的连接位置，第三连接部133可为自第二主体部131的外周朝向背离第三通光孔130的方向凸设的凸板，或可为自第二主体部131的内壁朝向第三通光孔130凸设的凸板，从而第三连接部133能够具有面积较大的表面，以为伸缩机构12提供较充足的连接位置。可以理解的是，对于第二连接部132的具体结构，均可参见前文中关于第一连接部112的具体结构所述，在此不再赘述。77.为了在载体11缩回时，进一步地减小驱动装置1整体沿光轴方向z上的尺寸，以实现更加轻薄化的设计，一些实施方式中，传动座13可为多个，沿垂直于光轴方向z的方向上，多个传动座13依次设置，且各第一驱动组件120a以及第一主导向结构121a连接于底座10与最接近于底座10的一个传动座13，各第二驱动组件120b以及第二主导向结构121b连接于最接近于载体11的一个传动座13与载体11。78.在此实施方式中，可选地，多个伸缩机构12中，还可包括多个第三伸缩机构12c，多个第三伸缩机构12c围绕第二通光孔110间隔设置，各第三伸缩机构12c均包括驱动组件120以及主导向结构121，且第三伸缩机构12c包括的驱动组件120为第三驱动组件120c，第三伸缩机构12c包括的主导向结构121为第三主导向结构121c，第三驱动组件120c连接于相邻的两个传动座13，第三驱动组件120c用于驱动传动座13相对相邻传动座13发生沿光轴方向z上的运动，第三主导向结构121c连接于相邻的两个传动座13，从而通过第三伸缩机构12c实现相邻的两个传动座13之间的相对运动驱动、导向的功能。79.可选地，第三伸缩机构12c还可包括副导向结构122，该副导向结构122为第三副导向结构122c。此外，根据实际的使用设计需要，多个第三伸缩机构12c中，任意两个第三伸缩机构12c的具体结构可相同也可不相同。80.可以理解的是，对于第三伸缩机构12c的具体结构，均可参见前文中关于伸缩机构12的具体结构所述，在此不再赘述。81.本实用新型实施例第一方面提供的驱动装置1，通过使主导向结构121与对应的驱动组件120之间的距离较近，以减小主导向结构121处受到的力矩，缓解主导向结构121处的卡顿问题，从而提升驱动装置1输出的伸缩运动的可控性。82.此外，申请人还通过设置多个伸缩机构12，来通过多个驱动组件120从载体11的不同侧对载体11进行驱动、导向，从而使载体11整体的受力均匀、平衡，能够使载体11整体实现平稳且高精度的伸缩运动。83.更加地，申请人还通过使伸缩机构12包括副导向结构122，以对载体11的更多不同位置进行导向，从而进一步地提升载体11整体的受力均匀、平衡程度，以驱动载体11整体进行更加平稳且高精度的伸缩运动。84.请一并参阅图6与图7，图6是本技术实施例第二方面公开的摄像模组的结构示意图，图7是图6中的结构沿a-a方向上的剖视图。本实用新型实施例第二方面公开了一种摄像模组2，该摄像模组2应用于可包括但不限于手机、智能手表、摄像头、笔记本电脑或行车记录仪等具有摄像功能的电子设备，以作为电子设备包括的至少一个摄像模组2使用。85.具体地，该摄像模组2包括镜头组件20以及如上述第一方面所述的驱动装置1，该镜头组件20可通过夹合连接、卡合连接、粘接、螺纹连接或磁吸连接等方式设于载体11，驱动装置1用于驱动镜头组件20发生沿光轴方向z上的运动，以实现镜头组件20的自动对焦效果。由于该驱动装置1的驱动精度高、可控性高，因此，该摄像模组2的自动对焦拍摄效果好。86.一些实施方式中，镜头组件20可包括镜筒200以及透镜201，镜筒200至少部分位于第二通光孔110内，且镜筒200的外周连接于载体11，透镜201设于镜筒200内，透镜201用于采集光线，并将光线射出至穿过第二通光孔110、第一通光孔100以成像，从而获得成像画面。87.可选地，摄像模组2还可包括保护壳体21，该保护壳体21可设于镜筒200的物侧，从而从镜筒200的朝向外部被拍摄环境的一侧来保护镜筒200与透镜201，避免镜筒200、透镜201受到碰撞、剐蹭，且避免灰尘、水等杂质进入镜筒200内，阻碍透镜201采集光线。88.可选地，保护壳体21可包括分体或一体设置的透光部210以及连接固定部211，透光部210对应于透镜201设置，以供光线穿过，从而供透镜201进行采集、成像，连接固定部211连接于透光部210的外周，且连接固定部211连接于第一主体部111，以将镜筒200夹合于保护壳体21整体与承载部113之间，从而实现将镜头组件20设置于载体11，能够对保护壳体21进行结构复用，从而使摄像模组2整体的结构更加简单、紧凑。89.一些实施方式中，摄像模组2还可包括感光芯片22，感光芯片22对应第二通光孔110设于底座10，以实现接收自透镜201射出的光线，并将该光线成像获得的画面转化为数码图像。90.请参阅图8，图8是本技术实施例第三方面公开的电子设备的结构示意图。本实用新型实施例第三方面公开了一种电子设备3，该电子设备3可包括但不限于手机、智能手表、摄像头、笔记本电脑或行车记录仪等具有摄像功能的电子设备3，其中，图8中以电子设备3为手机为例，示例性地示出了一种电子设备3的立体结构。91.具体地，该电子设备3包括至少一个如上述第二方面所述的摄像模组2，由于该摄像模组2的自动对焦拍摄效果好且结构紧凑，因此，该电子设备3的自动对焦拍摄效果好且能够实现结构更加紧凑、更加小型化的设计。92.以上对本实用新型实施例公开的驱动装置、摄像模组及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的驱动装置、摄像模组及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。









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