一种用于抓取磨球的工业机器人 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及磨球辅助转运技术领域，具体为一种用于抓取磨球的工业机器人。背景技术：2.在现有磨球制造过程中，需要使用转运机器机构对磨球进行转运，现有一般采用相应机器人及机械手对磨球进行转运，但是现有夹持式机械手对于滚烫浇铸后的磨球转运效果不佳，同时圆球状的磨球在转运过程中也易脱落。因此，本实用新型提出了一种便于调整角度的工业机器人。技术实现要素：3.本实用新型针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于调整角度的工业机器人，解决了现有装置难以对高温球状磨球进行高效转运的问题。4.本实用新型完整的技术方案包括：为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括支柱1、转座2、转套3、驱动电机4、梁架5、底座6、右侧板组7、左侧板组8、右爪座11、左爪座13，所述支柱1的顶端固定安装有转座2，转座2通过转轴和转套3的两侧连接，且转套3的外壁上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴与转轴连接，转套3的顶部设有梁架5，转套3可沿梁架5来回移动。5.所述支柱1的底端固定安装有底座6，所述底座6的底部固定安装有位置相对的右侧板组7和左侧板组8，所述右侧板组7与左侧板组8均由两组板体构成，且两组板体之间分别装配有右爪座11和左爪座13。6.优选的，本实用新型所述右侧板组7与左侧板组8中装配有位于两组板体之间的横轴，所述右侧板组7与左侧板组8的外壁上分别固定安装有第一驱动马达9和第二驱动马达10，所述第一驱动马达9和第二驱动马达10的输出轴分别为两组横轴；且右爪座11与左爪座13中固定装有轴套16，两组横轴的外壁通过轴套16固定套装在右侧板组7和左侧板组8中。7.优选的，本实用新型所述右爪座11与左爪座13均由竖板和弧板装配而成。8.优选的，本实用新型所述右爪座11的底部固定安装有卡爪14，且左爪座13底部的弧板中开设有与卡爪14规格相适配的爪槽15。9.优选的，本实用新型所述右爪座11与左爪座13之间装配有可拉伸的弹性网板12。10.优选的，本实用新型所述转套3的顶部固定安装有滑座，梁架5的底部开设有与滑座规格相适配的梁槽。11.本实用新型的有益效果：12.（1）该便于调整角度的工业机器人，通过底座底部右爪座与左爪座的设置，能够通过第一驱动马达和第二驱动马达带动右爪座与左爪座进行旋动，从而能够将磨球抓取至右爪座与左爪座之间，继而便于对球状的磨球进行高效抓取，配合上弹性网板的设置，能够避免转运过程中磨球滑落的情况的发生，同时右爪座底部卡爪与左爪座底部爪槽的设置，能够对磨球的位置进行高效限定，解决了现有装置难以对高温球状磨球进行高效转运的问题。13.（2）该便于调整角度的工业机器人，通过支柱与转座之间各组件的设置，能够通过驱动电机带动支柱及其底端的构件对磨球进行横向转运，而转套的顶部梁架的设置，能够对磨球进行前后移动，从而能够根据转运需求调节磨球的转运角度，解决了现有装置难以根据需求对磨球进行相应位置上高效转运的问题。附图说明14.图1为本实用新型的结构示意图；15.图2为本实用新型底座的结构示意图；16.图3为本实用新型爪座的结构示意图；17.图4为本实用新型卡爪的结构示意图。18.图中：1-支柱；2-转座；3-转套；4-驱动电机；5-梁架；6-底座；7-右侧板组；8-左侧板组；9-第一驱动马达；10-第二驱动马达；11-右爪座；12-弹性网板；13-左爪座；14-卡爪；15-爪槽；16-轴套。具体实施方式19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于所述内容。20.参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种便于调整角度的用于抓取磨球的工业机器人，包括支柱1、转座2、转套3、驱动电机4、梁架5、底座6、右侧板组7、左侧板组8、右爪座11、左爪座13，所述支柱1的顶端固定安装有转座2，转座2通过转轴和转套3的两侧连接，且转套3的外壁上固定安装有驱动电机4，驱动电机4的输出轴与转轴连接，转套3的顶部设有梁架5，转套3可沿梁架5来回移动；所述支柱1的底端固定安装有底座6，所述底座6的底部固定安装有位置相对的右侧板组7和左侧板组8，所述右侧板组7与左侧板组8均由两组板体构成，且两组板体之间分别装配有右爪座11和左爪座13。21.作为本实用新型的一种优选实施方式一：该便于调整角度的工业机器人，通过底座6底部右爪座11与左爪座13的设置，能够通过第一驱动马达9和第二驱动马达10带动右爪座11与左爪座13进行旋动，从而能够将磨球抓取至右爪座11与左爪座13之间，继而便于对球状的磨球进行高效抓取，配合上弹性网板12的设置，能够避免转运过程中磨球滑落的情况的发生，同时右爪座11底部卡爪14与左爪座13底部爪槽15的设置，能够对磨球的位置进行高效限定，解决了现有装置难以对高温球状磨球进行高效转运的问题。22.作为本实用新型的一种优选实施方式二：右侧板组7与左侧板组8中装配有位于两组板体之间的横轴，右侧板组7与左侧板组8的外壁上分别固定安装有第一驱动马达9和第二驱动马达10，第一驱动马达9和第二驱动马达10的输出轴分别为两组横轴，且两组横轴的外壁通过轴承环固定套装在右侧板组7和左侧板组8中；其中，第一驱动马达9和第二驱动马达10的设置能够通过横轴带动右爪座11与左爪座13进行旋动，从而能够对磨球进行抓取，以便于后续对磨球进行高效转运。23.作为本实用新型的一种优选实施方式三：右爪座11与左爪座13均由竖板和弧板装配而成，且右爪座11与左爪座13中固定套装有固定套装在横轴上的轴套16；其中，轴套16的设置便于右爪座11与左爪座13固定套装在第一驱动马达9和第二驱动马达10的输出轴上。24.作为本实用新型的一种优选实施方式四：右爪座11的底部固定安装有卡爪14，且左爪座13底部的弧板中开设有与卡爪14规格相适配的爪槽15。25.作为本实用新型的一种优选实施方式五：右爪座11与左爪座13之间装配有可拉伸的弹性网板12；其中，爪槽15与卡爪14的设置便于将磨球抓取至右爪座11与左爪座13之间，而弹性网板12的设置能够避免转运过程中磨球脱落的情况发生。26.作为本实用新型的一种优选实施方式六：转套3的顶部固定安装有滑座，转套3的顶部装配有梁架5，且梁架5的底部开设有与滑座规格相适配的梁槽；其中，该便于调整角度的工业机器人，通过支柱1与转座2之间各组件的设置，能够通过驱动电机4带动支柱1及其底端的构件对磨球进行横向转运，而转套3的顶部梁架5的设置，能够对磨球进行前后移动，从而能够根据转运需求调节磨球的转运角度，解决了现有装置难以根据需求对磨球进行相应位置上高效转运的问题。27.本实用新型的工作原理及应用案例流程：28.当需要该装置对磨球进行转运时，通过第一驱动马达9和第二驱动马达10旋动右爪座11与左爪座13，配合弹性网板12将磨球抓取至右爪座11与左爪座13之间，从而达到对磨球进行高效抓取的效果，抓取完毕后，通过梁架5配合转套3对支柱1底端的磨球进行前后移动，待至一定位置后，打开驱动电机4驱动支柱1在横向上的旋动角度，从而能够根据需求将磨球放置在相应位置上，最后打开第一驱动马达9和第二驱动马达10，将磨球放置在相应位置上，从而达到对磨球进行高效转运的效果。









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