一种电子秤加工的螺丝机模台装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及电子秤加工装配技术领域，具体涉及一种电子秤加工的螺丝机模台装置。背景技术：2.目前电子秤加工的装配工序中，装钉螺丝的工序由螺丝机完成。而普遍采用的螺丝机虽然具备自动对螺丝进行上料和装钉的功能，但是在针对模具的设置常用了常规的一体式模具。该一体式模具能够在螺丝机的控制系统作用下自动在装钉区域内往复滑动，并配合钉枪实现不同位置的螺丝装钉。而模具内电子秤的更换需要在装钉完成之后，模具在控制系统作用下向前滑移至换料工位并停止之后，依靠人工手动更换电子秤。3.而为了提高螺丝机的工作效率及电子秤的加工效率，现有技术采用双工位的方式，利用两个模具进行交错进行。该方式虽然能够降低螺丝机自身的更换电子秤时的时间间隔，提高其自身加工效率。但是，其作业方式依然是一人一机的模式。在螺丝机钉螺丝的过程中，作业人员经常是手持待钉螺丝的电子秤等待螺丝机完成钉螺丝。这就导致浪费了大量的作业人员的时间，并拖延了电子秤加工装配的整体效率。因此，本技术提供了一种电子秤加工的螺丝机模台装置。技术实现要素：4.为解决上述技术问题，本发明提出一种具备自动化程度高、自动更换电子秤及自动循环逐个装钉电子秤螺丝的功能的电子秤加工的螺丝机模台装置。5.本发明的技术方案是这样实现的：6.一种电子秤加工的螺丝机模台装置，包括台面及在台面上往复位移的滑模，所述滑模包括在台面上可往复位移的模底板、滑动设置在模底板两侧的模侧板、转动设置在模底板尾端的模尾板及设置在模侧板与模尾板之间的脱料驱动部件；7.还包括回转供料装置、开模器及供料定距驱动器，其中：8.所述回转供料装置上设有依次分布的用于放置待钉螺丝的电子秤的工位，回转供料装置位于滑模前方；9.开模器设置在台面上，用于在滑模进入尾端工位之前驱动两个模侧板开启，并在尾端工位完全进入滑模之后使得两个模侧板恢复；10.供料定距驱动器设置在回转供料装置上，用于在滑模向后返回时驱动回转供料装置动作，使得下一个工位替换原先的尾端工位；且，11.脱离驱动部件设置成：在模侧板开启至模尾板裸露之后驱动模尾板顶端向外旋转至向下倾斜的状态，在模侧板恢复至进入模尾板长度范围内之前驱动模尾板恢复。12.进一步地，所述模侧板呈“匚”形结构，其从侧向由外向内的套设在电子秤上，模侧板的底部设置有可滑动的插入在模底板内的滑杆，两侧的滑杆之间设置有模弹簧。13.进一步地，所述回转供料装置包括平行设置的两个回转带及在回转带上等间距设置的防脱齿，相邻两个防脱齿之间形成一个用于放置电子秤的工位。14.进一步地，所述供料定距驱动器包括定距棘齿轮、定距棘齿条和弹性复位件，所述定距棘齿轮与回转带传动配合，用于驱动回转带运动一个工位的距离，所述定距棘齿条滑动设置在台面上，且定距棘齿条的棘齿通过棘齿弹簧被弹性支撑在主体部上，在滑模运动至尾端工位过程中从定距棘齿轮的一侧运动至另一侧，弹性复位件设置在台面与定距棘齿条之间，在滑模向后恢复时驱动定距棘齿条恢复并驱动定距棘齿轮转动。15.进一步地，两个所述回转带间隔设置，且尾端工位上设置有与台面滑动配合的托板，定距棘齿条固定在托板的底部，且弹性复位件设置在托板与台面之间。16.进一步地，所述开模器包括导向轨道和导向轮，导向轨道包括自其尾端入口倾斜向外延伸的开模段及自开模段的前端平行向后延伸的换料段及设置在换料段内侧面的出口，所述导向轮通过轮支座滑动设置在模侧板的底部，且轮支座的内外两侧与模侧板之间均设置有轮弹簧。17.进一步地，还包括单向锁止部件，用于在回转带的反转方向将其锁止，防止回转带反转。18.进一步地，所述尾端工位的两侧均设置有呈格栅状的挡板，挡板在滑模的移动方向上与模侧板重合，且模侧板设置成与挡板呈叉梳配合。19.进一步地，所述台面上设置有排料通道，用于从滑模上脱落的电子秤穿过台面运动至其下方。20.本发明具有如下有益效果：21.1、本发明通过改进现有螺丝机的滑模并结合现有滑模的运动过程设置回转供料装置及开模器，实现在滑模上电子秤钉完螺丝之后，滑模向外复位的过程中，自动配合开模器及回转供料装置进行自动化更换电子秤的功能。相较于现有技术中依靠人工手动更换电子秤的一人一机的加工作业方式，本发明具备自动化程度高、可实现一人多机的作业模式、效率高、成本低的优点。22.2、本发明通过滑模、回转供料装置及供料定距驱动器的配合，在实现滑模更换电子秤的同时，能够自动化实现回转供料装置的自动供料过程，进而达到回转供料装置上所有电子秤的逐个替换。具备自动化供料过程，并配合自动化换料过程，自动化程度高、系统配合性能强、效率高的优点。23.3、本发明在现有螺丝机的基础上，只需对模具和台面进行改进，然后增加本技术的其他现有技术不具备的零部件，即可实现将现有技术的螺丝机进行改进后形成具备本发明的模台装置的螺丝机。具备容错率高、便于现有螺丝机改进的实施、应用普及率高、改进工艺简单的优点。24.4、在本发明中，滑模的设置改变了现有技术中一体式模具对电子秤的固定方式，不仅在开模器的作用下，自动进行开模和合模，而且配合挡板之后，提高其更换电子秤的稳定性和效果。25.5、在本发明中，滑模的设置还配合了排料通道和承接板，能够将滑模上脱落的电子秤从台面上转移至台面以下，达到自动出料功能的同时，防止脱落的电子秤影响到滑模的正常工作。附图说明26.图1是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置承载电子秤时的示意图；27.图2是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的示意图；28.图3是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的台面的示意图；29.图4是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的滑模的局部示意图；30.图5是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的图4中的模底板剖开后的滑模的局部示意图；31.图6是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的脱料驱动部件的示意图；32.图7是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的回转供料装置及供料定距驱动器的示意图；33.图8是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的图7的局部剖视图；34.图9是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置的图8的a处放大图；35.图10是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置在螺丝机工作台上的示意图；36.图11是本发明的电子秤加工的螺丝机模台装置自动更换电子秤的过程图，其中：s1为滑模向换料工位运动的示意图、s2为导向轮刚滑上导向轨道时的示意图、s3为开始更换电子秤时的示意图、s4为电子秤更换完毕且从滑模上陀螺的电子秤位于承接板及模尾板上的示意图、s5为模尾板从承接板上电子秤的底部抽出时的示意图。具体实施方式37.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。38.请参阅图1至图11所示，本发明实施例提供的电子秤加工的螺丝机模台装置主要包括台面1、滑模2、回转供料装置4、供料定距驱动器6和开模器5。39.台面1用于支撑滑模2往复位移，螺丝机设有用于驱动滑模2位移的移模部件及根据钉螺丝的过程控制滑模2位移距离的控制部分，此处为现有螺丝机的现有技术，在此不再赘述。同时，现有螺丝机中，在电子秤壳体螺丝钉完之后，滑模2向外运动至最远处，用于工人将滑模2内钉好螺丝的电子秤取出，并放入待钉螺丝的电子秤。为了便于对本发明实施例方案的说明，以下将滑模2所处的该位置定义为换料工位。40.在本发明实施例中，滑模2设置成包括模底板2.1、模侧板2.2和模尾板2.3。模底板2.1滑动设置在台面1上，用于连接现有技术中的移模部件使得整个滑模2在台面1上移动，同时，模底板2.1用于支撑电子秤。41.模侧板2.2对应于模底板2.1的两侧均设有一个，模侧板2.2对应于电子秤长度方向的两端设置，且两个模侧板2.2滑动设置在模底板2.1的两侧，两个模侧板2.2用于从两侧夹持电子秤并固定电子秤。42.在本发明实施例中，模侧板2.2设置呈“匚”形结构，其从侧向由外向内的套设在电子秤上。此时，模侧板2.2的两端分别在前后方向对电子秤限位。模侧板2.2的底部设置有可滑动的插入在模底板2.1内的滑杆2.4，两侧的滑杆2.4之间设置有模弹簧2.5。利用模弹簧2.5的弹性作用，使得两个模侧板2.2夹持电子秤并对其固定，同时，利用模弹簧2.5的弹性拉伸过程，使得两个模侧板2.2可通过向外位移脱离电子秤区域。43.模尾板2.3转动设置在模底板2.1的尾端，用于从尾端对电子秤限位。此时，模尾板2.3配合模侧板2.2前端在前后方向对电子秤夹持。在本发明的实施例中，当模侧板2.2及模尾板2.3处于夹持电子秤的状态时，模侧板2.2的尾端位于模尾板2.3的外侧。此时，模侧板2.2通过在前后方向同时夹持电子秤和模尾板2.3，进而借助模尾板2.3实现对电子秤前后方向的定位。44.模侧板2.2与模尾板2.3之间设置有脱离驱动部件，该脱料驱动部件3用于在模侧板2.2开启并使得模尾板2.3裸露之后的向外位移过程中驱动模尾板2.3呈顶端向下旋转至倾斜的状态。该脱离驱动部件还用于在模侧板2.2恢复至进入模尾板2.3长度范围呢之前驱动模尾板2.3恢复至初始状态。45.回转供料装置4设置在滑模2的前方，且回转供料装置4上设置有依次分布的用于放置待钉螺丝的电子秤的工位。在本发明实施例中，回转供料装置4的尾端工位，也即是回转供料装置4的最后方的一个工位与上述的换料工位重合。也即是，电子秤在回转供料装置4的尾端工位上时，与其在位于换料工位上时，两种状态的电子秤呈重合状态。46.开模器5设置在台面1上，用于在滑模2进入尾端工位之前驱动两个模侧板2.2开启，并在尾端工位完全进入滑模2之后使得两个模侧板2.2恢复。47.具体而言，结合上述的换料工位及脱离驱动部件而言，开模器5的主要作用是在滑模2向前运动至换料工位之前，将两个模侧板2.2开启，此时，两个模侧板2.2脱离电子秤区域，且模尾板2.3旋转至向下倾斜的状态。48.滑模2在进入换料工位的过程中，尾端工位上的电子秤在进入滑模2的过程中，将滑模2内的电子秤从模尾板2.3一侧推出滑模2，实现电子秤自动更换的过程。且从滑模2上脱离的电子秤在模尾板2.3上从上向下滑动离开模尾板2.3。49.当尾端工位与换料工位重合时，开模器5使得模侧板2.2恢复，此时，模侧板2.2及模底板2.1均同步恢复，并将尾端工位上的待钉螺丝的电子秤夹持固定。以此即可实现滑模2的自动换料功能。50.供料定距驱动器6设置在回转供料装置4上，用于在滑模2向后返回时驱动回转供料装置4动作，使得下一个工位替换原先的尾端工位。此时，下一个工位上的待钉螺丝的电子秤运动至换料工位上。以此配合上述的自动换料功能，可利用滑模2的位移实现自动化依次对所有工位上的电子秤实现自动装订螺丝的功能。51.在本发明的实施例中，回转供料装置4包括平行设置的两个回转带4.1及在回转带4.1上等间距设置的防脱齿4.2，相邻两个防脱齿4.2之间形成一个用于放置电子秤的工位。防脱齿4.2的后端面为垂直面。在滑模2进入尾端工位的过程中，防脱吃的后端面直接接触滑模2内钉完螺丝的电子秤，并将其推出滑模2。52.具体而言，模低板2.1的前端面设置有用于两个回转带4.1的尾端插入的通道口2.7，且两个回转带4.1位于两个模侧板2.2的前侧端之间。53.在本发明实施例中，供料定距驱动器6包括定距棘齿轮6.1、定距棘齿条6.2和弹性复位件6.3。54.定距棘齿条6.2包括主体部6.2.3、棘齿6.2.1和棘齿弹簧6.2.2。棘齿6.2.1的根部插接在主体部6.2.3上，且棘齿弹簧6.2.2设置在棘齿6.2.1的根部与主体部6.2.3之间，用于为棘齿6.2.1的尖端伸出主体部6.2.3提供弹性力。定距棘齿轮6.1与回转带4.1传动配合。弹性复位件6.3设置在台面1与定距棘齿条6.2之间。55.在滑模2向前运动进入尾端工位至尾端工位内的电子秤完全落入滑模2内的过程中，定距棘齿条6.2从定距棘齿轮6.1的一侧经过。且在棘齿6.2.1经过定距棘齿轮6.1的过程中，池弹簧别压缩，使得棘齿6.2.1向主体部6.2.3内收缩。最终，定距棘齿条6.2从定距棘齿轮6.1的一侧运动至另一侧，且弹性复位件6.3被压缩。56.在滑模2向后恢复时，弹性复位件6.3驱动定距棘齿条6.2恢复并驱动定距棘齿轮6.1转动，此时，定距棘齿轮6.1驱动回转带4.1动作一个工位的距离，并使得下一个工位替代原先的尾端工位，实现自动将下一个待钉螺丝的电子秤位移至换料工位上，等待被下一次钉螺丝。57.其中，本发明的实施例中还设置有单向锁止部件8，用于在回转带4.1的反转方向将其锁止，防止回转带4.1反转。具体而言，单向锁止部件8包括固定安装在回转带4.1的回转轴上的锁止棘齿轮8.1及设置在台面1上与锁止棘齿轮8.1配合的锁止棘齿板8.2。58.此时，利用单向锁止部件8防止回转带4.1反转，确保在换料过程中，滑模2中已经钉完螺丝的电子秤被推出滑模2，实现换料过程。59.在本发明实施例中，开模器5包括导向轨道5.1和导向轮5.2，导向轨道5.1包括自其尾端入口倾斜向外延伸的开模段、自开模段的前端平行向后延伸的换料段及设置在换料段内侧面的出口，导向轮5.2通过轮支座5.3滑动设置在模侧板2.2的底部，且轮支座5.3的内外两侧与模侧板2.2之间均设置有轮弹簧5.4。60.滑模2在向换料工位移动时，导向轮5.2从导向轨道5.1的尾端入口进入开模段。导向轮5.2在开模段内运动时，将模侧板2.2向外拉动使得模侧板2.2开启。模侧板2.2在开启的过程中，通过公脱离驱动部件使得模尾板2.3向下转动，将滑模2的尾端打开。61.导向轮5.2从开模段进入换料段之后，滑模2开始进入换料工位。在此过程中，滑模2内的电子秤从滑模2的尾端向外运动，尾端工位上的电子秤进入滑模2内。62.直至导向轮5.2运动至出口位置时，在轮弹簧5.4的作用下，导向轮5.2在轮弹簧5.4的作用下从出口离开导向轨道5.1并恢复，此时，导向轮5.2运动至轨道的之外。63.在滑模2向后返回的过程中，导向轮5.2从轨道的内侧越过轨道。64.两个回转带4.1间隔设置，且尾端工位上设置有与台面1滑动配合的托板7，定距棘齿条6.2固定在托板7的底部，且弹性复位件6.3设置在托板7与台面1之间。65.托板7一方面用于支撑位于尾端工位上的电子秤，提高其稳定性并确保其能够更好的进入滑模2内。此时，将托板7的上表面高度设置成与模底板2.1的上表面高度相适配，利用防脱齿4.2的推动作用，可确保尾端工位上的电子秤能够进入滑模2内。66.托板7的另一个方面是用于被模底板2.1向前推动并带动定距棘齿条6.2位移及压缩弹性复位件6.3。67.具体而言，设置了托板7在尾端工位上辅助回转带4.1支撑电子秤。托板7设置成在初始状态下，其尾端从从回转带4.1的尾端向后伸出，使得尾端工位上的电子秤有一半以上的部分被托板7支撑。此时，模底板2.1上的通道口2.7在前后方向的深度小于模底板2.1的宽度的一半。在该状态下，尾端工位上的电子秤只有电子秤的尾端具有防脱齿4.2，电子秤前端的防脱齿4.2位于回转带4.1的底部带面上，更加便于电子秤的自动更换。68.在本发明的实施例中，脱料驱动部件3包括驱动槽3.1和驱动杆3.2，模尾板2.3的底部通过转动轴2.6与模底板2.1转动连接，驱动槽3.1设置在转动轴2.6的表面，驱动杆3.2的一端固定在滑杆2.4的表面，驱动杆3.2的另一端伸入驱动槽3.1内。69.具体而言，驱动槽3.1沿着转动轴2.6的轴向朝外依次包括平直段和螺旋段，当驱动杆3.2从平直段运动至螺旋段内之后，在螺旋段内向外滑动时，驱动模尾板2.3转动。70.其中，平直段的长度与模侧板2.2向外位移脱离电子秤的行程相适配，使得模侧板2.2在向外位移脱离电子秤之后，模尾板2.3裸露出来，为模尾板2.3的转动提供空间。71.在本发明的实施例中，还设置有挡板9，挡板9设置在尾端工位的两侧，且挡板9呈格栅状结构，挡板9在滑模2的移动方向上与模侧板2.2重合，且模侧板2.2设置成与挡板9呈叉梳配合的形式。挡板9用于对位于尾端工位上的电子秤进行限位，提高其稳定性及保障稳定的换料效果。72.具体而言，在本发明的实施例中，模侧板2.2包括板状部及条状部。条状部呈“匚”形结构，条状部在板状部的内表面从上至下等间距的设置有多个，多个条状部与挡板9呈叉梳配合的状态。。73.板状部的外表面固定安装有安装座，轮支座5.3滑动设置在安装座的底部滑动槽内，轮弹簧5.4设置在轮支座5.3的两侧面与滑动槽的两侧内壁之间。74.在初始状态下，导向轮5.2在两个轮弹簧5.4的作用下，位于导向轨道5.1的入口范围内。在导向轮5.2经过导向轨道5.1的出口离开之后，并在滑模2向后返回的过程中，在导向轮5.2反向经过开模段时，导向轮5.2接触在导向轨道5.1对应开模段的内表面上，并通过轮弹簧5.4的形变越过导向轨道5.1。75.在本发明的实施例中，台面1上还设置有排料通道10，用于从滑模2上脱落的电子秤穿过台面1运动至其下方。76.具体而言，排料通道10的尾端转动设置有呈“l”形的承接板11，且承接板11被承接扭簧12保持在倾斜状态。使得承接板11在初始状态下其底边上翘至与模尾板2.3开启后平行的状态，且承接板11的底边的顶端位于模尾板2.3的下方。当电子秤从滑模2内脱落的过程中，电子秤在模尾板2.3向下滑动后会落入到承接板11上。当滑模2继续向前位移至模尾板2.3离开电子秤底部之后，电子秤完全落入到承接板11上，并下压承接板11转动，承接板11转动至底边向下倾斜的状态，并将电子秤下放至排料通道10内。此时，电子秤会顺着承接板11的底边向下滑动离开承接板11并穿过排料通道10运动至台面1的下方。在电子秤离开承接板11之后，承接板11在承接扭簧12恢复至初始状态。77.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。78.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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