一种卫星通信方法、装置和站控设备与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及卫星通信技术领域，特别是涉及一种卫星通信方法和一种卫星通信装置、一种站控设备。背景技术：2.宽带卫星采用频率复用、多点波束等多种新技术，通信容量比常规卫星(单一大波束覆盖条件下的卫星通信系统)高出数十倍，相比于常规卫星，单位带宽成本更低，收发增益更高，在同等条件下(天线口径相同，功放功率相同)可以获得更强的通信能力。3.目前应急通信领域拥有数量众多应急卫星通信车，配置车载常规ku频段卫星通信系统，作为主要中继回传手段，但均不具备宽带卫星应用能力。如何对现有常规卫星通信系统进行更新改造，实现宽带卫星与常规卫星系统之间的快速切换使用，可以在避免资产重复建设，提高现有设备的利用率的前提下，进一步提升卫星宽带通信保障能力，应用前景广阔。4.由于ku频段宽带卫星与常规ku频段卫星的工作频段重叠，原则上常规卫星通信系统中的卫星天线、天线控制器、卫星低噪声接收机、功放等设备，都可以实现与宽带卫星共享使用。5.但在实际应用中，由于宽带卫星与常规卫星两者运行机制差异较大，因此常规卫星通信系统中的天线控制器、信标接收机等设备无法直接满足宽带卫星使用要求。技术实现要素：6.鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种卫星通信方法和相应的一种卫星通信装置。7.为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种卫星通信方法，应用于站控设备；所述站控设备与天线控制器、第一调制解调器连接；所述第一调制解调器、所述天线控制器与卫星天线组件连接；所述方法包括：8.将天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后发送至第一调制解调器；9.接收所述第一调制解调器依据所述经纬度信息输出的接收参数和极化信息；10.将所述接收参数和极化信息进行第二转换后发送至所述天线控制器；所述天线控制器用于依据所述接收参数和所述极化信息调整所述卫星天线组件的接收极化，并反馈信号锁定状态信息；11.将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器；所述第一调制解调控制器用于在依据所述信号锁定状态信息为确定所述天线控制器处于正常工作状态时，向所述卫星天线组件输出调制信息；12.其中，所述第一调制解调器与宽带卫星适配，所述天线控制器与ku频段非宽带卫星适配。13.可选地，在确定所述天线控制器处于正常工作状态时，按照预设频率向所述第一调制解调器发送存活信息；所述第一调制解调器在预设时间内无法接收所述存活信息时，停止输出调制信息。14.可选地，所述方法还包括：15.接收所述第一调制解调器发出的本振频率调整请求；所述本振频率调整请求依据所述经纬度信息以及预设的第一数据表确定；16.将所述本振频率调整请求发送至所述卫星天线组件；所述卫星天线组件用于响应所述经过所述第一转换后的本振频率调整请求，确定其本振频率。17.可选地，所述站控设备与信标接收机连接；在所述将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器之后，所述方法还包括：18.接收所述信标接收机发送的对星指令；19.依据所述对星指令以及预设的第二数据表，生成工作频率请求；20.将所述工作频率请求发送至所述信标接收机；所述信标接收机用于响应所述工作频率请求，确定接收频点；21.接收所述信标接收机反馈的接收电平以及信标锁定状态。22.可选地，所述第一转换按照二进制同步通信协议进行转换；23.所述第二转换为按照openamip标准协议进行转换。24.可选地，所述站控设备通过以太网交换机与第一调制解调器、第二调制解调器连接；25.所述站控设备与所述第一调制解调器与第二调制解调器连接中至多一个通信；26.其中，所述第二调制解调器与ku频段非宽带卫星适配。27.可选地，所述卫星天线组件包括卫星天线、与所述卫星天线连接的低噪声接收机和卫星功放；28.所述卫星天线与所述天线控制器连接；29.所述低噪声接收机与所述信标接收机、第一调制解调控制器、第二调制解调控制器连接；30.所述卫星功放与、第一调制解调控制器、第二调制解调控制器连接；31.所述卫星天线、所述低噪声接收机以及所述卫星功放与ku频段非宽带卫星适配。32.本发明实施例还公开了一种卫星通信装置，位于站控设备；所述站控设备与天线控制器、第一调制解调器连接；所述第一调制解调器、所述天线控制器与卫星天线组件连接；所述装置包括：33.经纬度信息发送模块，用于将天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后发送至第一调制解调器；34.极化信息接收模块，用于接收所述第一调制解调器依据所述经纬度信息输出的接收参数和极化信息；35.极化信息转发模块，用于将所述接收参数和极化信息进行第二转换后发送至所述天线控制器；所述天线控制器用于依据所述接收参数和所述极化信息调整所述卫星天线组件的接收极化，并反馈信号锁定状态信息；36.信号锁定状态发送模块，用于将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器；所述第一调制解调控制器用于在依据所述信号锁定状态信息为确定所述天线控制器处于正常工作状态时，向所述卫星天线组件输出调制信息；37.其中，所述第一调制解调器与宽带卫星适配，所述天线控制器与ku频段非宽带卫星适配。38.本发明实施例还公开了一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的卫星通信方法的步骤。39.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的卫星通信方法的步骤。40.本发明实施例包括以下优点：41.在本发明实施例中，通过对现有车载卫星通信系统框架进行改造，增加与宽带卫星适配的第一调制解调器，并将第一调制解调器与车载卫星通信系统的卫星天线组件连接，并增加站控设备实现第一调制解调器与原车载卫星系统中的天线控制器连接通信，实现第一调制解调器控制该天线控制器进行工作，实现在不对改造原有车载卫星通信系统中的天线控制条件下，与宽带卫星进行通信。附图说明42.图1是本发明的一种卫星通信系统框架图；43.图2是本发明的一种卫星通信方法实施例的步骤流程图；44.图3是本发明的另一种卫星通信方法实施例的步骤流程图；45.图4是本发明提供的一种指令格式示意图；46.图5是本发明提供的一种协议栈逻辑结构示意图；47.图6是本发明提供的一种工作流程图；48.图7是本发明的一种卫星通信装置实施例的结构框图。具体实施方式49.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。50.参照图1，示出了本发明的一种卫星通信系统框架图。卫星系统中包括站控设备101，以及与站控设备101连接的天线控制器、第一调制解调器103、第二调制解调器104连接，与第一调制解调器103、第二调制解调器104、天线控制器连接的卫星天线组件105，其中站控设备101与第一调制解调器103之间通过以太网交换机106连接。51.其中，上述的天线控制器、卫星天线组件105、第二调制解调器104是现有的应急卫星通信车中的车载卫星系统组成部分。由于宽带卫星采用多点波束覆盖技术，相邻点波束极化、频率不相同。在相关技术中，应急卫星车由于工作地点不固定，会出现跨波束情况。因此需要与宽带卫星保持交互状态，否则一旦变换波束范围，会因时隙分配和时钟同步等问题，无法入网使用。如要具备与宽带卫星保持交互通信能力，需要天线控制器支持openamip协议，实时与宽带卫星调制解调器保持通信，并自动切换极化。由于现有应急车天线控制器不支持该协议，无法实时与宽带卫星调制解调器通信，无法获得地理位置信息，无法自动控制天线切换极化，导致应急卫星通信车无法正常入网。52.本发明实施例能够通过在原有车载卫星系统中增加上述站控设备101以及第一调制解调器103，实现原有车载卫星系统与ku频段的宽带卫星通信，同时，由于保留有原有车载卫星系统中的第二调制解调器104，故本发明实施例还能够实现原有车载卫星系统与非宽带卫星(单一大波束覆盖条件下的卫星通信系统)的通信，站控设备101按照原有车载卫星系统的工作流程转发天线控制器、卫星天线组件105、第二调制解调器104之间传输的数据即可，本发明实施例不再赘述。以下基于图1的卫星通信系统，对本发明实施例中与宽带卫星进行通信流程做进一步说明。53.参照图2，示出了本发明的一种卫星通信方法实施例的步骤流程图，应用于站控设备101，所述站控设备101与天线控制器、第一调制解调器103连接；所述第一调制解调器103、所述天线控制器与卫星天线组件105连接；具体可以包括如下步骤：54.步骤201，将天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后发送至第一调制解调器103；55.第一调制解调器103可以发起经纬度获取请求，站控设备101按照经纬度获取请求换转成天线控制器能够识别的经纬度获取指令，天线控制器能够识别搞经纬度获取指令，并向站控是被反馈实时的其自身的经纬度信息。56.站控设备101可以通过以太网交换设备与第一调制解调器103建立tcp连接，并通过该tpc连接向第一调制解调器103发送经纬度信息。57.由于天线控制器无法支持第一调制解调器103所使用的信息传输协议，故需要站控设备101对天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后，才能将经纬度信息发送至第一调制解调器103，并且能够被第一调制解调器103所识别。58.步骤202，接收所述第一调制解调器103依据所述经纬度信息输出的接收参数和极化信息；59.第一调制解调器103依据经纬度信息按照预设规则确定天线控制器的接收参数和极化信息，上述预设规则为现有技术中宽带卫星调制解调器针对天线控制器的接收参数和极化信息确定规则，本发明实施例不再赘述。60.步骤203，将所述接收参数和极化信息进行第二转换后发送至所述天线控制器；所述天线控制器用于依据所述接收参数和所述极化信息调整所述卫星天线组件105的接收极化，并反馈信号锁定状态信息；61.站控设备101在接收到第一调制解调器103发送的接收参数和极化信息后，将接收参数和计划信息发至天线控制器，并且被天线控制器所识别。第二转换为第一转换的协议逆转换。62.天线控制器在接收到接收参数和极化信息后，能够按照接收参数和极化信息，调整其自身的接收极化(例如：水平极化、垂直极化、圆极化等)。并向站控设备101反馈信号锁定状态信息，站控设备101能够依据信号锁定状态信息判定天线控制器是否成功进行信号锁定。63.步骤204，将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器103；所述第一调制解调控制器用于在依据所述信号锁定状态信息为确定所述天线控制器处于正常工作状态时，向所述卫星天线组件105输出调制信息；64.其中，所述第一调制解调器103与宽带卫星适配，所述天线控制器与ku频段非宽带卫星适配。65.站控设备101能够将信号锁定状态信息进行第二转换后，发送至第一调制解调器103，第一调制解调器103能够基于信号锁定状态信息确认天线控制器是否处于正常工作状态，如果天线控制器处于正常工作状态，第一调制解调器103向卫星天线组件105输出调制信息，并通过卫星天线组件105发出该调制信息，以实现与宽带卫星的通信。66.在本发明实施例中，通过对现有车载卫星通信系统框架进行改造，增加与宽带卫星适配的第一调制解调器103，并将第一调制解调器103与车载卫星通信系统的卫星天线组件105连接，并增加站控设备101实现第一调制解调器103与原车载卫星系统中的天线控制器连接通信，实现第一调制解调器103控制该天线控制器进行工作，实现在不对改造原有车载卫星通信系统中的天线控制条件下，与宽带卫星进行通信。67.如图1所示，所述站控设备101通过以太网交换机与第一调制解调器103、第二调制解调器104连接；所述站控设备101与所述第一调制解调器103与第二调制解调器104连接中至多一个通信；站控设备101设置有供电切换模块，通过控制供电切换模块实现第一调制解调器103和第二调制解调器104中的一个处于上电工作状态，进而实现第一调制解调器103与第二调制解调器104中的一个与卫星天线组件105、天线控制器连接。第一调制解调器103与ku频段宽带卫星适配，使得在第一调制解调器103上电时，实现与ku频段宽带卫星通信。第二调制解调器104与ku频段非宽带卫星适配，使得在第二调制解调器104上电时，实现与ku频段非宽带卫星通信，从而使得本发明实施例提供的卫星通信系统能够实现多模式卫星通信模式，并通过电切换调制解调器的方式切换卫星通信模式。68.上述卫星天线组件105包括卫星天线1051、与所述卫星天线1051连接的低噪声接收机1052和卫星功放1053；所述卫星天线1051与所述天线控制器连接；所述低噪声接收机1052与所述信标接收机107、第一调制解调控制器、第二调制解调器104连接；所述卫星功放1053与、第一调制解调控制器、第二调制解调器104连接；所述卫星天线1051、所述低噪声接收机1052以及所述卫星功放1053与ku频段非宽带卫星适配。69.另外，本发明实施例提供的卫星通信系统还设置有频谱分析仪108，用于对实际接收的卫星信号进行监控。70.参照图3，示出了本发明的另一种卫星通信方法实施例的步骤流程图，应用于上述站控设备101，本发明实施例具体可以包括如下步骤：71.步骤301，将天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后发送至第一调制解调器103；72.参照图4，示出了本发明提供的一种指令格式示意图；天线控制器与站控设备101之间的命令格式如图四所示：stx开头的命令为站控设备101发送，ack和nak开头的命令为天线控制器的反馈。其中ack为正常的命令确认，nak为接收到的命令不正确或是没有命令没有定义无法被执行。address为天线控制器102的地址，command为具体的命令，d1，d2…为命令参数，etx为结束位，chksum为校验位。通过上述格式指令，实现站控设备101与天线控制器之间的相互通信，进而使得站控设备101能够接收天线控制器发出的经纬度信息。73.参照图5，示出了本发明提供的一种协议栈逻辑结构图示意图；74.宽带卫星调制解调器(第一调制解调器103)通过标准以太网接口与站控设备101连接，接口遵循openamip标准协议，双方通过tcp协议进行消息交互，消息内容为ascii方式。其中卫星调制解调器作为tcp客户端，站控设备101作为tcp的服务器。站控设备101通过rs422/232接口与天线控制器连接，接口遵循ibm的二进制同步通信协议(bisync)，消息内容为ascii方式，1个起始位，8个数据位(7位ascii，1位为校验)，1个停止位。75.另外卫星调制解调器与站控设备101之间的交互通信命令格式：大写的命令表示卫星调制解调器到站控设备101，小写的命令表示站控设备101到卫星调制解调器。如果参数范围超出天线控制器的定义(例如：天线或天线控制器的硬件能力限制)，天线控制器通过站控设备101发送相应命令告知宽带卫星调制解调器。76.又上可知，站控设备101需要按照二进制同步通信协议将经纬度信息进行转换，即将modem-acu信息转换为acu消息，才能发送至第一调制解调器103，并被第一调制解调器103所识别。77.步骤302，接收所述第一调制解调器103依据所述经纬度信息输出的接收参数和极化信息；78.步骤303，将所述接收参数和极化信息进行第二转换后发送至所述天线控制器；所述天线控制器用于依据所述接收参数和所述极化信息调整所述卫星天线组件105的接收极化，并反馈信号锁定状态信息；79.如图5所示，所述第二转换为按照openamip标准协议进行转换，将acu信息转换为modem-acu消息。80.步骤304，将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器103；所述第一调制解调控制器用于在依据所述信号锁定状态信息为确定所述天线控制器处于正常工作状态时，向所述卫星天线组件105输出调制信息；81.在实际应用中，站控设备101在接收到天线控制器反馈的信号锁定状态后，向天线控制器发送寻星请求，天线控制器在响应寻星请求后执行相应操作。站控设备101还可以向天线控制器发送天线展开指令、天线收藏指令等。82.站控设备101还可以向低噪声接收机1052的发送本振频率指令，低噪声接收机1052用于按照本振频率指令设置其自身的本振频率。83.步骤305，在确定所述天线控制器处于正常工作状态时，按照预设频率向所述第一调制解调器103发送存活信息；所述第一调制解调器103在预设时间内无法接收所述存活信息时，停止输出调制信息；其中，所述第一调制解调器103与宽带卫星适配，所述天线控制器与ku频段非宽带卫星适配。84.站控设备101在确定天线控制器处于正常工作状态后，按照第一调制解调器103匹配的评率发送存活(keepalive)信息，以使第一调制解调器103确定天线控制器是否处于正常工作状态，在实际应用中站控设备101可以按照10秒/次的频率向第一调制解调器103发送存活信息。当第一调制解调器103无法接收到存活信息时，确定天线控制器处于异常状态，无法正常工作，则第一调制解调器103停止向卫星天线组件105输出信息(例如：已调制信息)。85.相同地，第一调制解调器103在预设时间内无法接收所述存活信息时，停止接收待解调信息以及停止输出已解调信息。86.在本发明的一种可选实施例中，所述方法还包括：87.接收所述第一调制解调器103发出的本振频率调整请求；所述本振频率调整请求依据所述经纬度信息以及预设的第一数据表确定；88.将所述本振频率调整请求发送至所述卫星天线组件105；所述卫星天线组件105用于响应所述经过所述第一转换后的本振频率调整请求，确定其本振频率。89.站控设备101通过将第一调制解调器103送的本振频率调整请求转发至卫星天线组件105，卫星天线组件105中的低噪声接收机1052能够按照该本振频率调整请求，调整其自身的本振频率，以实现第一调制解调器103切换低噪声接收机1052的本振频率。90.在具体实现送，宽带调制解调器根据从天线控制器获得的经纬信息和其内置的数据表(第一数据表)确定低噪声接收机1052的工作电压，基于该工作电压生成设置本振频率指令。通过本设备向低噪声接收机1052发送设置本振频率指令，以调整低噪声接收机1052的工作电压(13伏直流电压或18伏直流电压)，以达到切换本振的目的。91.在本发明的一种可选实施例中，所述站控设备101与信标接收机107连接；在所述将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器103之后，所述方法还包括：92.接收所述信标接收机107发送的对星指令；93.依据所述对星指令以及预设的第二数据表，生成工作频率请求；94.将所述工作频率请求发送至所述信标接收机107；所述信标接收机107用于响应所述工作频率请求，确定接收频点；95.接收所述信标接收机107反馈的接收电平以及信标锁定状态。96.站控设备101针对获取的接收电平与锁定电平进行比较，如前者大于后者则暂停对星操作，处于锁定状态。97.其中，站控设备101通过rs232/rs422接口与信标接收机107连接，信标接收机107可以每5秒最低1200sps，最高19200sps的速率进行通信，8数据位，1校验位，采用非加密ascii代码，信标机返回的信令为ack报文或nack报文。ack第一位为标准符，第二位开始为参数位，倒数第二位为校验位，最后一位为eot，标志结束。98.以下，以一个具体示例对本发明实施例做进一步说，参照图6，示出了本发明提供的一种工作流程图，包括如下步骤：99.步骤601，第一调制解调器103向站控设备101发送tcp连接请求。100.步骤602，站控设备101与第一调制解调器103建立tcp连接。101.步骤603，第一调制解调器103每隔30秒，向站控设备101发送一次获取gps(global positioning system，全球定位系统)信息请求，gps信息包含但不限于经纬度信息。102.步骤604，站控设备101将获取gps信息请求转换后转发至天线控制器。103.步骤605，天线控制器响应获取gps信息请求以向站控设备101发送gps信息。104.步骤606，站控设备101将gps信息转发至第一调制解调器103。105.步骤607，第一调制解调器103每隔10秒，向站控设备101发送一次获取天线控制器状态请求，天线控制器状态包括信号锁定状态信息。106.步骤608，站控设备101将获取天线控制器状态请求转换后转发至天线控制器。107.步骤609，天线控制器响应获取天线控制器状态请求以向站控设备101发送天线控制器状态。108.步骤6010，站控设备101将天线控制器状态转发至第一调制解调器103。109.步骤6011，站控设备101向天线控制器发送寻星指令，天线控制器能够响应寻星指令并执行相应操作。110.步骤6012，站控设备101向低噪声接收机1052发送设置本振频率指令。低噪声接收机1052按照设置本振频率指令设置其自身的本振频率。111.步骤6013，站控设备101向信标接收机107发送设置信标频率指令。信标接收机107按照设置信标频率指令设置其自身的工作频点。112.步骤6014，站控设备101向天线控制器发送设置极化指令。天线控制器按照设置极化指令调整其自身极化方式。113.步骤6015，站控设备101每隔10秒，向信标接收机107发送一次获取信标机状态指令。114.步骤6016，信标接收机107响应获取信标机状态指令向站控设备101反馈信标机状态。站控设备101获取信标机状态后，判断是否信号锁定，如未锁定的话，继续步骤6015-步骤6016，直至信号锁定为止。115.步骤6017，第一调制解调器103向站控设备101发送极化(plr，polarization)模式指令。116.步骤6018，站控设备101基于计划模式指令，生成设置极化指令，并将该设置极化指令发送至天线控制器，天线控制器按照设置极化指令调整其极化方式，以实现第一调制解调器103调整天线控制器极化方式。117.步骤6019，第一调制解调器103发送本振频率指令。118.步骤6020，站控设备101基于本振频率指令生成设置本振频率指令至低噪声接收机1052，以调整低噪声接收机1052的本振频率。119.步骤6021，第一调制解调器103发送打开发射信息给站控设备101，以通知站控设备101当前处于工作状态，并向卫星功放1053输出信息(例如：已调制信息)，以及接收低噪声接收机1052输出的信息(例如：待解调信息)。120.需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。121.参照图7，示出了本发明的一种卫星通信装置实施例的结构框图，位于站控设备101；所述站控设备101与天线控制器、第一调制解调器103连接；所述第一调制解调器103、所述天线控制器与卫星天线组件105连接；具体可以包括如下模块：122.经纬度信息发送模块701，用于将天线控制器发送的经纬度信息进行第一转换后发送至第一调制解调器103；123.极化信息接收模块702，用于接收所述第一调制解调器103依据所述经纬度信息输出的接收参数和极化信息；124.极化信息转发模块703，用于将所述接收参数和极化信息进行第二转换后发送至所述天线控制器；所述天线控制器用于依据所述接收参数和所述极化信息调整所述卫星天线组件105的接收极化，并反馈信号锁定状态信息；125.信号锁定状态发送模块704，用于将所述信号锁定状态信息发送至所述第一调制解调器103；所述第一调制解调控制器用于在依据所述信号锁定状态信息为确定所述天线控制器处于正常工作状态时，向所述卫星天线组件105输出调制信息；126.其中，所述第一调制解调器103与宽带卫星适配，所述天线控制器与ku频段非宽带卫星适配。127.在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：128.存活信息发送模块，用于在确定所述天线控制器处于正常工作状态时，按照预设频率向所述第一调制解调器103发送存活信息；所述第一调制解调器103在预设时间内无法接收所述存活信息时，停止输出调制信息。129.在本发明的一种可选实施例中，所述装置还包括：130.本振频率调整请求接收模块，用于接收所述第一调制解调器103发出的本振频率调整请求；所述本振频率调整请求依据所述经纬度信息以及预设的第一数据表确定；131.本振频率调整请求转发模块，用于将所述本振频率调整请求发送至所述卫星天线组件105；所述卫星天线组件105用于响应所述经过所述第一转换后的本振频率调整请求，确定其本振频率。132.在本发明的一种可选实施例中，所述站控设备101与信标接收机107连接；所述装置还包括：133.对星指令接收模块，用于接收所述信标接收机107发送的对星指令；134.工作频率请求模块，用于依据所述对星指令以及预设的第二数据表，生成工作频率请求；135.接收频点确定模块，用于将所述工作频率请求发送至所述信标接收机107；所述信标接收机107用于响应所述工作频率请求，确定接收频点；136.信标接收机107反馈接收模块，用于接收所述信标接收机107反馈的接收电平以及信标锁定状态。137.在本发明的一种可选实施例中，所述第一转换按照二进制同步通信协议进行转换；所述第二转换为按照openamip标准协议进行转换。138.在本发明的一种可选实施例中，所述站控设备101通过以太网交换机与第一调制解调器103、第二调制解调器104连接；139.所述站控设备101与所述第一调制解调器103与第二调制解调器104连接中至多一个通信；140.其中，所述第二调制解调器104与ku频段非宽带卫星适配。141.在本发明的一种可选实施例中，所述卫星天线组件105包括卫星天线1051、与所述卫星天线1051连接的低噪声接收机1052和卫星功放1053；142.所述卫星天线1051与所述天线控制器连接；143.所述低噪声接收机1052与所述信标接收机107、第一调制解调控制器、第二调制解调器104连接；144.所述卫星功放1053与、第一调制解调控制器、第二调制解调器104连接；145.所述卫星天线1051、所述低噪声接收机1052以及所述卫星功放1053与ku频段非宽带卫星适配。146.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。147.本发明实施例还公开了一种站控设备101，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的卫星通信方法的步骤。148.本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，其所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的卫星通信方法的步骤。149.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。150.本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。151.本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。152.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。153.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。154.尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。155.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。156.以上对本发明所提供的一种卫星通信方法、装置和站控设备101，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。









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