一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置的制作方法 专利技术说明

船舶设备制造技术1.本发明涉及一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置，属于测绘技术领域。背景技术：2.在测量水下地形的工作中，常用的测绘仪器是测深仪。常规的测深仪的安装方式是将测深仪安装在船舷或者船底，但这个方式有以下几个问题：1、安装在船底，虽然能保证测深仪一直位于水下，但船底安装费时费力，且航行过程中，水下障碍物不可知，容易造成测深仪损坏。2、安装在船舷时，当船转弯时，测深仪容易露出水面，造成测量数据不准确或者数据丢失，并且，测深仪固定在船舷的一侧，造成单侧配重，使得船体不平衡，在向配重的一侧转弯时，一旦速度快，有侧翻的隐患。技术实现要素：3.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置，该测深仪固定装置能够有效解决测深仪的安装及观测时的姿态保证、船体航行时的平衡等问题，并且可以重复利用，环保节能。4.所述可伸缩自动平衡的测深仪固定装置包括能够伸缩的伸缩平衡杆，所述伸缩平衡杆通过固定机构固定在船体上，伸缩平衡杆的两端分别悬挂有第一配重和第二配重，伸缩平衡杆中部的上方设置有电子管水准仪，伸缩平衡杆中部的下方设置有卷扬机，所述卷扬机通过钢缆连接有测深仪，所述测深仪位于所述第一配重与所述船体之间。5.本发明的一种实施方式中，还包括中枢信号控制器，所述中枢信号控制器与所述伸缩平衡杆、电子管水准仪以及所述卷扬机连接。6.本发明的一种实施方式中，还包括电源，所述电源位于所述船体的上方。7.本发明的一种实施方式中，所述固定机构包括弹簧、环扣套、对位螺栓和夹紧螺栓，所述弹簧的一端与所述环扣套连接，另一端与所述夹紧螺栓连接，所述对位螺栓位于所述环扣套背离所述弹簧的一侧，所述环扣套套设在所述伸缩平衡杆上，所述夹紧螺栓固定在所述船体上。8.本发明的一种实施方式中，所述固定机构的数量有两个，两个所述固定机构连接于所述船体两侧的上方。9.本发明的一种实施方式中，所述钢缆的一端与所述测深仪固定连接，另一端穿过所述伸缩平衡杆的底部卷绕在所述卷扬机上。10.本发明的一种实施方式中，所述第一配重的重量与所述测深仪的重量之和等于所述第二配重的重量。11.本发明的一种实施方式中，所述伸缩平衡杆为铝合金材质，伸缩平衡杆整体伸长后最大长度为6米，中间不可伸缩段为3米，两端可伸缩段的长度各为1.5米。12.本发明的一种实施方式中，所述固定机构整体高度为40cm，所述环扣套的直径为10cm，所述弹簧的直径为10cm。13.本发明的一种实施方式中，所述钢缆直径2mm，长度总长12米。14.有益效果15.1、本发明的各个设备主要为装配式的预制件，通用性强、组装方便快速。单个组件的体积均不大，能够实现快速组装。16.2、本发明结构简单，使用便捷，能够节约劳动力，提高生产效率。17.4、本发明能够减少测深仪在使用过程中与船体及水下的障碍物碰撞的几率，延长测深仪的使用寿命，保证测绘成果的准确性。18.5、本发明能够人工或者自动的调节伸缩平衡杆两端的长度，通过调整力臂的长度，达到船体平衡，保证船体行驶的安全性，保证测深仪的吃水深度，提高测绘成果的准确性和可靠性。19.6、本发明能够根据实际情况的需要，人工或者自动的调节卷扬机钢缆的长度，从而改变测深仪的高度或者吃水深度，减少碰撞，提高测深仪的使用寿命。20.7、本发明在船体不同行进姿态下，通过人工控制中枢信号控制器，或者自动读取电子管水准仪的信号，中枢信号控制器发出信号，控制伸缩平衡杆和卷扬机互相配合调节，从而达到船体平衡的效果，保证测绘过程的安全、测绘仪器的安全、测绘成果的可靠。21.8、本发明的全套组件均可以多次重复使用，成本低廉，材料节能环保，对环境无污染。22.9、本发明可用于工程测绘和水利测绘领域，能够有效解决测深仪的安装及观测时的姿态保证、船体航行时的平衡等问题，并且可以重复利用，环保节能。附图说明23.图1为本发明可伸缩自动平衡的测深仪固定装置的结构示意图。24.图2为本发明固定机构的结构示意图。25.图中：1、伸缩平衡杆；2、电子管水准仪；3、中枢信号控制器；4、电源；5、卷扬机；6、固定机构；7、第一配重；8、钢缆；9、测深仪；10、船体；11、弹簧；12、环扣套；13、对位螺栓；14、夹紧螺栓；15、第二配重。具体实施方式26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。28.实施例129.一种可伸缩自动平衡的测深仪固定装置，如图1和2所示，包括能够伸缩的伸缩平衡杆1，所述伸缩平衡杆1通过固定机构6固定在船体10上，伸缩平衡杆1的两端分别悬挂有第一配重7和第二配重15，伸缩平衡杆1中部的上方设置有电子管水准仪2，伸缩平衡杆1中部的下方设置有卷扬机5，所述卷扬机5通过钢缆8连接有测深仪9，所述测深仪9位于所述第一配重7与所述船体10之间。30.进一步地，还包括中枢信号控制器3，所述中枢信号控制器3与所述伸缩平衡杆1、电子管水准仪2以及所述卷扬机5电连接。所述电子管水准仪2用于检测伸缩平衡杆1的水平度信号，并将该信号传送至中枢信号控制器3，中枢信号控制器3能够根据电子管水准仪2检测到的信号控制所述伸缩平衡杆1进行伸缩，以及控制卷扬机5进行旋转，继而控制所述测深仪9进行升降。31.进一步地，还包括电源4，所述电源4位于所述船体10的上方，所述电源4用于给整个固定装置进行供电。32.进一步地，所述固定机构6包括弹簧11、环扣套12、对位螺栓13和夹紧螺栓14，所述弹簧11的一端与所述环扣套12连接，另一端与所述夹紧螺栓14连接，所述对位螺栓13位于所述环扣套12背离所述弹簧11的一侧，所述环扣套12套设在所述伸缩平衡杆1上，所述夹紧螺栓14固定在所述船体10上。通过拧紧所述对位螺栓13，使环扣套12紧紧套设在伸缩平衡杆1上，使伸缩平衡杆1与所述固定机构6固定连接。通过向内拧紧所述夹紧螺栓14，使固定机构6紧紧固定在船体10上，通过弹簧10使得伸缩平衡杆1与所述船体10弹性连接，对伸缩平衡杆1以及与伸缩平衡杆1连接的部件起到缓冲保护作用。33.进一步地，所述固定机构6的数量有两个，两个所述固定机构6连接于所述船体10两侧的上方。34.进一步地，所述钢缆8的一端与所述测深仪9固定连接，另一端穿过所述伸缩平衡杆1的底部卷绕在所述卷扬机5上。通过旋转卷扬机5能够控制测深仪9进行升降。可选地，所述钢缆8直径2mm，长度总长12米。35.可选地，所述第一配重7的重量与所述测深仪9的重量之和等于所述第二配重15的重量，由此达到整个固定装置的平衡。36.可选地，所述伸缩平衡杆1为铝合金材质，能够伸缩。伸缩平衡杆1整体伸长后最大长度为6米，中间不可伸缩段为3米，两端可伸缩段的长度各为1.5米。37.可选地，所述固定机构6整体高度为40cm，所述环扣套的直径为10cm，所述弹簧11的直径为10cm，弹簧11的自然状态长度20cm。38.可选地，所述电子管水准仪2内有一管子，管子内有水平水泡，当电子管水准仪2自身出于水平状态时，水平气泡位于管子的中间，当电子管水准仪2向一侧倾斜时，水平气泡向相反方向移动。39.本发明的工作原理：伸缩平衡杆1的两侧悬挂第一配重7和第二配重15，空载状态下，第一配重7的重量+测深仪的重量＝第二配重15的重量，需要测深的一侧，悬挂测深仪9，测深仪9与钢缆8用挂钩相连接，达到的效果为一侧的第二配重15的重量等于另一侧的第一配重7的重量+测深仪9的重量，实现平衡。40.当船准备开始测深时，由于一侧的第二配重15与另一侧的第一配重7+测深仪9实现平衡，所以电子管水准仪2的水准气泡基本是处于水平中间位置。当船发动前进的时候，船向某一侧发生倾斜，电子管水准仪2的管子内的水平气泡会向相反方向倾斜，这时，电子管水准仪2向中枢信号控制器3发出请求水平补偿的信号，中枢信号控制器3收到信号后，控制伸缩平衡杆1伸长或者缩短，通过改变力臂的长度，从而重新达到两侧的配重平衡，使得在整个测深的过程中，测深仪9的吃水深度始终保持不变且不漏出水面，从而保证测深数据的真实有效性，保持航行的平稳性和安全性。当需要调整测深仪9吃水的深度时(有障碍物、水变浅或者变深)，中枢信号控制器3发出信号给卷扬机5，卷扬机5改变钢缆8的长度从而改变测深仪9的吃水深度。当船在行驶过程中发生转弯，测深仪9如果离开了水面或者船体有倾覆的危险时，测深仪9给中枢信号控制器3发出信号，中枢信号控制器3给卷扬机5发出信号，卷扬机5改变钢缆8的长度从而使测深仪9完全浸泡在水下，减少测深仪9与河床及障碍物碰撞的几率，延长测深仪9的寿命。并同时调节伸缩平衡杆1伸长或者缩短，通过改变力臂的长度，从而重新达到两侧的配重平衡，保持航行的平稳性和安全性。41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同更换，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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