包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本发明属于包装机械技术领域,具体涉及一种贴标输送装置、包含贴标输送装置的贴标机以及贴标方法。背景技术:2.随着时代的发展,科技的进步,越来越多的企业(饲料、化工、食品、药品等)都使用了全自动包装设备进行生产,对所用包装袋上面标签的张贴要求也愈来愈高。传统包装生产线上使用的满袋贴标机,因为在标签张贴过程中,物料袋内处于装满物料的状态,整个贴标面近似一个圆弧形或凹凸不平的状态,这种情况会造成标签张贴过程中,标签褶皱多、张贴位置不准确甚至因包装环境(温度湿度)的影响,导致标签不牢固、标签脱落的现象,造成产品不合格率升高,客户投诉量增加等。3.为避免“满袋贴标”出现的诸多问题,部分企业采取人工手动的方式在空袋子上进行贴标签,这种方法虽然解决了“标签褶皱多”、“张贴位置不准确”和“标签不牢固”的问题,但是此方法效率极低,往往满足不了高速包装设备对物料袋的需求速度;若增加贴标工人人数,虽可以提高整体贴标效率,但会花费企业大量的人力成本。故如何快速高效的实现空袋全自动贴标,解决标签褶皱多、张贴位置不准确、标签不牢固的问题,是及其迫切以及重要的。4.近年来,有部分关于用于空袋的全自动贴标设备的应用案例,少部分应用情况较好,但结构复杂,成本较高,其他大多数类似设备在贴标过程中仍然存在标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。5.传统包装线上的贴标机,因为在贴标签过程中,物料袋内出于装满物料的状态,整个贴标面近似一个圆弧形或凹凸不平的状态,这种情况会造成标签张贴过程中,标签褶皱多、张贴位置不准确甚至因包装环境(温度湿度)的影响,导致标签不牢固、标签脱落的现象,造成产品不合格率升高,客户投诉量增加等。6.采取人工手动的方式在空袋子上进行贴标签,这种方法虽然解决了“标签褶皱多”、“张贴位置不准确”和“标签不牢固”的问题,但是此方法效率极低,往往满足不了高速包装设备对物料袋的需求速度;若增加贴标工人人数,虽可以提高整体贴标效率,但会花费企业大量的人力成本。7.现有部分用于空袋的全自动贴标设备结构复杂,成本较高,且在贴标过程中仍然存在标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。技术实现要素:8.本发明的第一个目的是提供一种贴标输送装置,解决了现有包装袋标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。9.为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,贴标输送装置,其特征是,包括:输送机构,具有进袋工位、贴标工位、出袋工位,用于输送包装袋;进袋压袋机构,设置在所述进袋工位,用于贴标前的所述包装袋的引入、压平,包括:进袋滚轮,与所述输送机构相配合,用于压住、移送贴标前的所述包装袋;进袋辊轮,与所述输送机构相配合,用于压住、压平移送贴标前的所述包装袋;进袋压袋升降机构,驱动连接所述进袋辊轮、所述进袋滚轮;贴标机构,设置在所述贴标工位,用于所述包装袋的贴标;出袋压袋机构,设置在所述出袋工位,用于贴标后的所述包装袋的压平、引出;机架,用于安装所述输送机构、进袋机构、贴标机构、出袋压袋机构。10.进袋滚轮用于无缝衔接输送物料袋,保证物料袋输送的稳定性。进袋辊轮的作用:在物料袋贴标之前,对袋子进行压平,保证物料袋表面平整,保证标签无褶皱,标签位置精准。11.进袋压袋升降机构动作伸出,带动下方进袋滚轮、进袋辊轮一同伸出,完成压袋动作。12.本发明输送机构将袋子向前移动,袋子进入进袋工位,经过进袋压袋机构的压平,袋子被输送到贴标工位,完成停止或不停止贴标过程;输送机构运送物料袋向前移动,袋子进入出袋工位,出袋压袋机构可压实标签使标签贴合更牢固,且可将袋子送输送机构,完成整个贴标过程。本发明结构新颖,靠性及可行性极高,可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务,成本低、空间紧凑,解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题。13.为解决进袋辊轮、进袋辊轮与输送机构之间压力不可调节的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述进袋压袋机构还包括:压轮支架,用于安装所述进袋滚轮、所述进袋辊轮;缓冲支架,与所述进袋压袋升降机构的输出端相连接;导向套,设置所述缓冲支架上;缓冲导杆,所述缓冲导杆上端设置在所述导向套中,所述缓冲导杆下端与所述压轮支架相连接,所述缓冲导杆上穿套弹性件;压力调整螺母,设置在所述缓冲导杆上并位于所述弹性件下方,调整压力调整螺母的初始位置,改变所述进袋辊轮、进袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力。14.本发明进袋滚轮、进袋辊轮压住输送机本体上方物料袋,缓冲支架通过挤压弹性件,将压力传递到进袋滚轮、进袋辊轮之上,调整压力调整螺母的初始位置,可调整上述挤压力的大小,从而适应不同材质物料袋。本发明缓冲导杆与导向套产生摩擦,保证挤压过程平稳、无卡滞。15.为解决进袋压袋机构挤压物料袋过程,进袋辊轮、进袋滚轮上下移动卡滞的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述进袋压袋机构还包括导向机构,包括:固定架,设置在所述机架上,用于安装所述进袋压袋升降机构;直线轴承,设置在所述固定架上;导向轴,设置在所述缓冲支架上,所述导向轴上端设置在所述直线轴承中。16.进袋压袋升降机构工作,带动进袋滚轮、进袋辊轮一同伸出,完成压袋动作,压袋过程中,导向轴在固定架内的直线轴承内滑动,保证整个压袋过程平稳、无卡滞。为解决出袋压袋机构如何实现的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述出袋压袋机构包括:出袋辊轮,与所述输送机构相配合,用于压平、移送贴标后的所述包装袋;出袋压力调节机构,与所述出袋辊轮相连接,用于调整所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力;安装架,设置在机架上,用于安装所述出袋辊轮、浮动调节机构。17.出袋辊轮的作用:在物料袋贴标之后,可压实标签使标签贴合更牢固,且可将袋子移送出输送机构。利用出袋压力调节机构,可调整出袋辊轮与输送机皮带之间的压紧力,从而适应不同的袋厚,及适应不同袋子表面摩擦力。18.为解决出袋辊轮与输送机构之间压力无法调节的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述出袋压力调节机构包括:调节块,设置在所述出袋辊轮的两端;螺纹轴,与所述调节块相连接,所述螺纹轴上穿套弹性件;直线轴承,设置在所述出袋辊轮支座上,所述直线轴承中设置对应的所述螺纹轴端部;压力调整螺母,设置在所述螺纹轴上,调整所述压力调整螺母的初始位置,改变所述出袋辊轮与所述输送机构之间的压紧力。19.压紧调整螺母与出袋轮支座间压紧弹性件,调整压紧螺母位置,可调整出袋胶轮与输送机构的皮带之间的压紧力,从而适应不同的袋厚,及适应不同袋子表面摩擦力。调节块上下移动过程,与直线轴承内部发生摩擦,整个过程平稳无卡滞。为解决贴标机构位置不可调节的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述贴标机构的位置可调节,满足不同尺寸包装袋、不同贴标位置的需求。20.为解决贴标包装纸贴标不合格的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述贴标输送装置还包括检测机构,设置所述贴标机构、出袋压袋机构之间,用于检测贴标后包装袋的是否合格;所述检测机构可相对于所述输送机构进行转动。21.本发明利用检测机构检测贴标后包装袋的是否合格,及时剔除不合格贴标产品。可调节光电支架的伸出距离及摆角,以适应不同尺寸袋子的贴标检测需求。22.为解决进袋压袋机构适用范围窄的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述进袋压袋机构还包括缓冲导向机构。通过进袋压力调节机构调整挤压力的大小,从而适应不同材质物料袋。23.本发明的第二个目的是提供一种贴标机,用以解决现有贴标机标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。24.为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,贴标机,包括:供袋装置,为所述进袋压袋机构持续提供包装袋;上述任一项所述的贴标输送装置;储袋装置,用于接收、存储所述出袋压袋机构压平、移送的贴标后的所述包装袋。25.贴标输送装置将供袋装置送来的袋子导入到输送机上,进行停止或不停止贴标工作,然后将贴完标签的袋子引出到下一工位——储袋装置上。本发明贴标机,用于全自动包装用空袋,可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务,成本低、空间紧凑,解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题,大大的节约了用户的成本,大大的增加了生产效益。26.为解决供袋机构结构复杂的技术问题,本发明采用以下技术方案,所述供袋机构包括:取袋机构,用于获取所述包装袋;供袋升降机构,设置在所述机架上,所述供袋升降机构与所述取袋机构相连接,用于驱动所述取袋机构进行升降运动;供袋移送机构,设置在所述机架上,所述供袋移送机构与所述供袋升降机构相连接,用于驱动所述取袋机构、供袋升降机构进行平移运动。27.供袋升降机构动作伸出,带动取袋机构伸出,完成取袋动作。供袋移送机构动作伸出,带动供袋升降机构、取袋机构一同伸出,完成移送动作。28.为解决供袋机构结构复杂技术问题,本发明采用以下技术方案,所述移送机构包括:移送电机,设置在所述机架上;主动转臂,与所述移动电机输出端相连接;调节杆,一端通过关节轴承与所述主动转臂相连接,所述调节杆另一端与所述取袋机构相连接。移送电机转动时,连杆可带动升降气缸座进行往复运动,完成移送过程。29.本发明的第三个目的是提供一种贴标方法,用以解决现有贴标方法标签褶皱多、不牢固、效率低的技术问题。30.为解决上述技术问题,本发明采用以下技术方案,贴标方法,利用上述任一项所述的贴标机实现。31.调整所述贴标结构、所述检测机构至合适位置,以适应不同尺寸包装袋的贴标需求;供袋装置工作,所述供袋升降机构动作伸出,带动所述取袋机构一同伸出,完成取袋动作;所述供袋移送机构动作伸出,带动包装袋一同伸出,完成移送动作,此时包装袋处于进袋工位;包装袋到达进袋工位后,所述进袋压袋升降机构动作伸出,带动所述进袋滚轮、所述进袋辊轮一同伸出,所述进袋滚轮、所述进袋辊轮同时接触包装袋,所述进袋滚轮将袋子压住,所述输送机构带动所述进袋滚轮将包装袋向前移动,包装袋进入所述进袋辊轮下方,经过所述进袋辊轮的压平后,包装袋被输送到贴标工位;贴标结构动作,完成贴标;所述输送机构运送包装袋向前移动至检测工位,检测机构工作,完成检测;包装袋被输送到出袋工位,包装袋进入所述出袋压袋机构下方,所述出袋辊轮压实标签,并将包装袋送到所述储袋装置,完成整个贴标过程。附图说明32.图1是本发明贴标机的主要结构示意图;图2是本发明第一种供袋装置结构示意图一;图3是本发明第一种供袋装置结构示意图二;图4是本发明贴标输送装置整体结构示意图;图5-1是本发明贴标输送装置进袋压袋机构的主视图;图5-2是本发明贴标输送装置进袋压袋机构的侧视图;图6是本发明贴标输送装置的贴标机构的结构示意图;图7是本发明贴标检测机构、出袋压袋机构的局部放大图;图8是本发明储袋装置的结构示意图;图9是本发明电气柜的结构示意图;图10是本发明第一种供袋装置的结构示意图一;图11是本发明第二种供袋装置的结构示意图二;图12是本发明贴标方法的过程示意图一;图13是本发明贴标方法的过程示意图二;图14是本发明贴标方法的过程示意图三;图15是本发明抓袋组件的结构示意图。具体实施方式33.下面结合附图对本发明作进一步说明。34.实施例1如图4-7所示,贴标输送装置2包括输送机本体21、进袋压袋机构22、贴标机构23、检测机构24、出袋压袋机构25。进袋压袋机构22、贴标机构23、检测机构24、出袋压袋机构25均与输送机本体21两侧主梁上沿相连接,分别起到导入袋子、贴标、检测袋子、引出袋子的作用。贴标输送装置2是具有贴标功能的输送设备,它将袋子导入到输送机本体21上,进行停止或不停止贴标工作,然后将贴完标签的袋子引出。35.输送机本体21为传统皮带输送机,由电机驱动,端部有张紧装置,自带四个支腿,每个支腿分别装有一个脚轮26和一个升降地脚盘27,脚轮可使贴标输送装置方便移动、运输,安装位置确定后,根据需要调节升降地脚盘,固定贴标输送装置位置。36.如图5-1、图5-2所示,进袋压袋机构22包括压轮支架221、进袋辊轮调整螺栓222、进袋压袋升降机构224、进袋压轮固定架228、进袋滚轮2211、进袋辊轮2212。进袋压袋升降机构224优选为气缸。37.进袋压袋机构22通过进袋压轮固定架228固定至输送机本体21上,进袋压袋升降机构224固定在进袋压轮固定架上,进袋压袋升降机构224输出端与压轮支架221连接,压轮支架221上设置进袋滚轮2211、进袋辊轮2212。进袋辊轮2212通过进袋辊轮调整螺栓222设置在压轮支架221,通过进袋辊轮调整螺栓222可调节压轮支架221与进袋辊轮2212之间的距离。进袋滚轮2211作用:位置与供袋装置相配合,无缝衔接输送物料袋,保证物料袋输送的稳定性。进袋辊轮2212作用:在物料袋贴标之前,对袋子进行压平,保证物料袋表面平整,保证标签无褶皱,标签位置精准。进袋辊轮2212通过进袋辊轮调整螺栓222设置在压轮支架221上,通过进袋辊轮调整螺栓222可调节压轮支架221与进袋辊轮2212之间的距离。调整进袋辊轮调整螺栓222,使得进袋滚轮2211、进袋辊轮2212同时接触物料袋。38.进袋压袋升降机构224动作伸出,带动下方压轮支架221、进袋滚轮2211、进袋辊轮2212一同伸出,完成压袋动作。39.在一个实施例中,进袋压袋机构22还包括进袋压力调节机构,包括缓冲支架225、导向套226、缓冲导杆227、弹性件229、压力调整螺母2210。缓冲支架225与进袋压袋升降机构224输出端与连接。缓冲支架225通过两个缓冲导杆227与压轮支架221相连接,缓冲导杆227上穿套有挤压弹簧229、压力调整螺母2210,压力调整螺母2210位于挤压弹簧229下方。缓冲支架225上方两侧设置两个导向套226,缓冲导杆227上端对应设置在导向套226中。弹性件229优选挤压压簧。40.压袋时,缓冲支架225通过挤压压簧229进袋滚轮2211、进袋辊轮2212压住输送机本体上方物料袋,缓冲支架225通过挤压压簧229,将压力传递到进袋滚轮2211、进袋辊轮2212之上,调整压力调整螺母2210的初始位置,可调整上述挤压力的大小,从而适应不同材质物料袋。挤压过程中,缓冲导杆227与导向套226产生摩擦,保证挤压过程平稳、无卡滞。41.在一个实施例中,进袋压袋机构22还包括导向机构,包括导向轴223、直线轴承2213。导向轴213设置在缓冲支架225上方两侧。直线轴承2213设置在进袋压轮固定架228上。导向轴213设置在对应的直线轴承2213中。压袋过程中,导向轴223在进袋压轮228固定架内的直线轴承2213内滑动,保证整个压袋过程平稳、无卡滞。42.在一个实施例中,进袋滚轮2211中心线与缓冲导杆227之间的距离、与进袋辊轮2212中心线与缓冲导杆227之间的距离相等,使压袋过程平稳,整个进袋压袋机构不受倾覆力。43.如图6所示,贴标机构23包括贴标机头231、固定座232、移动座233、夹紧手柄234、底座235、调整手轮236。贴标机头231为外购件,为贴标动作的发出者,根据需要,可购买不同品牌机头进行安装,贴标机头安装到移动座233上,移动座内装有丝杠螺母及直线轴承座,轴承座内装有直线轴承;夹紧手柄234松开后,可旋转调整手轮236,对移动座位置进行调节,从而调节贴标位置,位置调整好后,拧紧夹紧手柄234即可。固定座232(2个),将直线光轴及丝杠进行固定,安装到底座235上,贴标机构通过底座与输送机本体连接。44.如图7所示,检测机构24放置在输送机本体21末端,位于贴标机构、出袋压袋机构之间,用于检测贴标后包装袋的是否合格;检测组件可相对于所述输送机构进行转动。45.检测机构24包括星型把手ⅰ241、支撑架242、星型把手ⅱ243、星型把手ⅲ244、调节支架245、光电支架246,起到检测袋子的作用。46.检测机构24通过支撑架242连接到输送机本体。支撑架242上设置弧形孔。调节支架245前端设置光电支架246,调节支架245通过第一支撑杆、第二支撑杆分别与支撑架242相连接。调节支架245上设置第一长孔、第二长孔,第一长孔中设置第一支撑杆,第一支撑杆上端设置星型把手ⅰ241。第二支撑杆上端设置在第二长孔中并连接星型把手ⅲ244,第二支撑杆下端设置在支撑架242 弧形孔中连接星型把手ⅱ243。通过调节星型把手ⅰ241、星型把手ⅱ243、星型把手ⅲ244,可调节光电支架246的伸出距离及摆角,以适应不同尺寸袋子的贴标需求。47.出袋压袋机构25包括出袋辊轮256和出袋压力调节机构。出袋压力调节机构包括螺纹轴250、直线轴承251、弹簧252、压紧螺母253、调节块254、出袋轮支座255。出袋压袋机构25放置在输送机本体21末端,起到引出袋子的作用。48.出袋压袋机构25通过出袋轮支座255固定到输送机本体上。出袋轮支座255上设置直线轴承251。出袋辊轮256两侧固定在调节块254上,调节块254上带有螺纹轴250,螺纹轴250上端安装在对应的直线轴承251上。每个螺纹轴250上面配有2个压紧螺母253,压紧螺母253与出袋轮支座间压紧弹簧252。调节块上下移动过程,与直线轴承251内部发生摩擦,整个过程平稳无卡滞,调整压紧螺母位置,可调整出袋辊轮与输送机皮带之间的压紧力,从而适应不同的袋厚,及适应不同袋子表面摩擦力。49.实施例2本实施例提供了一种用于全自动包装用空袋的全自动贴标机,可快速高效的完成空袋的全自动贴标任务,成本低、空间紧凑,解决了传统贴标机在贴标过程中标签褶皱多、张贴位置不准确和标签不牢固的问题,大大的节约了用户的成本,大大的增加了生产效益。50.如图1所示,贴标机包括供袋装置1、实施例2贴标输送装置2、储袋装置3、电气柜4组成。供袋装置、贴标输送装置、储袋装置分别自带独立底座和脚轮,方便调整高度和位置;电气柜安装在贴标输送装置底座内,这样布置的优点是,电气柜不占用额外空间,且距离所有电气元件较近,便于布线布管。51.供袋装置1是储存尚未贴标的空袋的装置,并将袋子逐个分拣到贴标输送装置2上进行贴标的装置。如图2、图3所示,贴标机包括:取袋机构、供袋升降机构、供袋移送机构。52.主体框架结构由供袋装置台面11担当,供袋装置台面上面铺设不锈钢镜面板,防止物料袋与台面粘滞,影响供袋。53.供袋装置面自带四个支腿,每个支腿分别装有一个脚轮111和一个升降地脚盘112,脚轮可使供袋装置方便移动、运输,安装位置确定后,根据需要调节升降地脚盘,固定供袋装置位置。54.取袋机构,用于获取包装袋,包括安装架19、吸盘110。55.传统吸盘式取袋装置用于无膜袋取袋过程中,因无膜袋因透气性高,传统吸盘在取袋时无法建立真空度,导致取袋失败的问题。在一个实施例中,吸盘可用抓袋组件替换。如图15所示,抓袋组件包括:包括抓取驱动件117、抓取传动件、抓取件。抓取驱动件1041优选为气缸。56.抓取传动件包括连接块118、连杆组件、销轴121。销轴121为固定支点。57.连接块118与抓取驱动件117输出端相连接。连杆组件包括铰连接的第一连杆119、第二连杆120。连杆组件设置在连接块118两侧,第一连杆119与连接块118对应端铰连接,第二连杆120中部与销轴121转动连接。58.抓取件经由抓取传动件与抓取驱动件相连接。抓取件包括相对设置的第一抓取件122、第二抓取件123。第一抓取件122或者第二抓取件123对应设置第二连杆120末端。第一抓取件122、第二抓取件123优选针状夹齿。59.抓袋组件的取袋方法:当开始进行取袋时,升降气缸14动作进行伸出,直至抓袋组件接触物料袋时,抓取驱动件117动作,第一抓取件122、第二抓取件123抓取袋子,升降气缸14动作进行收回,第一抓取件122、第二抓取件123抓起袋子,完成取袋动作。60.供袋升降机构,设置在机架上,供袋升降机构与取袋机构相连接,用于驱动取袋机构进行升降运动。供袋升降机构包括导轨座113、升降气缸14、升降拖链15、升降气缸座17、直线导轨18。61.供袋移送机构,设置在机架上,供袋移送机构与供袋升降机构相连接,用于驱动取袋机构、供袋升降机构进行平移运动。供袋移送机构包括移送气缸12、移送气缸支座13、移送拖链114。62.供袋装置面两侧主梁上,分别安装两个导轨座113,每个导轨座上又分别安装一个直线导轨18,每个导轨上配有一个滑块,两个滑块间横跨安装升降气缸座17。升降气缸14固定在升降气缸座17上,气缸活动端与吸盘架19连接,吸盘架19上根据需要安装若干吸盘110,用于取袋。升降拖链15固定端与升降气缸座17相连,升降拖链15移动端与吸盘架19相连。移送拖链114固定端与导轨座113相连,移送拖链114移动端与升降气缸座17相连。移送气缸12固定在移送气缸支座13上,移送气缸支座固定在导轨座113上,移送气缸活动端与升降气缸座17连接。63.供袋装置1移送动作为气缸驱动。升降气缸14动作伸出,带动吸盘架19、吸盘110一同伸出,完成取袋动作。移送气缸12动作伸出,带动升降气缸14、升降拖链15、导向轴16、升降气缸座17、吸盘架19、吸盘110一同伸出,完成移送动作,整个过程相对运动由导轨滑块完成,保证移送过程平稳、无卡滞。64.在一个实施例中,供袋装置还包括空袋检测装置115、侧挡杆116。侧挡杆116固定在供袋装置台面11一侧主梁下沿,根据物料袋宽度,调节位置;空袋检测装置115固定在供袋装置台面11横撑下沿,检测物料袋有无,判断供袋过程的启停。65.在一个实施例中,供袋装置还包括导向轴16和直线轴承。取袋过程中,导向轴16在升降气缸座17内的直线轴承内滑动,保证整个取袋过程平稳、无卡滞。66.在一个实施例中,供袋装置1移送动作为电机驱动。具体的,如图10、图11所示,供袋移送机构包括移送电机支座51、移送电机52、连接座53、主动转臂54、调节连杆55、关节轴承56。移送电机52固定在移送电机支座51上,移送电机支座固定在导轨座113上, 调节连杆55两端分别安装2个关节轴承,其中一端通过连接座53与升降气缸座17连接,另一端与主动转臂54相连,调节连杆可调整升降气缸座17的初始位置,移送电机转动时,连杆可带动升降气缸座进行往复运动,完成移送过程。67.储袋装置3是储存已经完成贴标的空袋的装置,当完成贴标的袋子到达一定数量,会自动报警,提醒操作人员将袋子取走。如图8所示,它包括调节挡板31、光电支架32、储袋装置台面33。68.储袋装置台面33两侧分别设置光电支架32。光电支架32自带调节螺杆,连接到储袋装置面两侧主梁上,可根据需要,调节与储袋装置面间距离,控制储袋装置面可以储存袋子的数量。69.储袋装置台面33末端设置节挡板31。主体框架结构由储袋装置台面33担当,储袋装置台面33上面铺设不锈钢镜面板,防止物料袋与台面粘滞,影响储袋过程。储袋装置台面33与地面成倾斜角度,使得袋子可以在储袋装置台面33上滑动,直至接触调节挡板31,调节挡板位置可根据袋子整体长度进行调节。70.储袋装置台面33自带四个支腿,每个支腿分别装有一个脚轮35和一个升降地脚盘34,脚轮可使储袋装置方便移动、运输,安装位置确定后,根据需要调节升降地脚盘,固定储袋装置位置。71.如图9所示,电气柜4整体安装在贴标输送装置2下方支腿之间,这样布置的优点是,电气柜不占用额外空间,且距离所有电气元件较近,便于布线布管。电气柜内部包含贴标机执行贴边动作的气动、电气等元件,主要元件包括真空过滤器41、压力开关42、接线盒43、电磁阀组44、真空发生器45、分配器46、电箱壳体47。真空过滤器41、压力开关42、接线盒43、电磁阀组44、真空发生器45、分配器46均安装到电箱壳体47内部安装板上,电箱壳体通过4个支耳安装到贴标输送装置下方支腿之间。72.如图4-7所示,贴标输送装置2将供袋装置1送来的袋子导入到输送机上,进行停止或不停止贴标工作,然后将贴完标签的袋子引出到下一工位——储袋装置3上。73.实施例3如图12-14所示,贴标方法,利用实施例2贴标机实现,具体为:s100:操作人员将需要进行贴标的物料袋,整齐的放置w1位置(供袋工位),初次适用贴标机,需根据袋子尺寸,调整侧挡杆116位置,使袋子放置到供袋装置上时,袋子位置可大体上保持居中位置;s200:开始进行贴标,升降气缸14动作伸出,带动19吸盘架、110吸盘一同伸出,吸盘接触到袋子,吸盘内产生负压,升降气缸收回,吸盘将袋子拾起,完成取袋动作。移送气缸12动作伸出,带动物料袋一同伸出,完成移送动作,此时物料袋处于w2位置(进袋工位);s300:物料袋到达w2位置(进袋工位)后,压轮气缸224动作伸出,带动下方连接件一同伸出,2211进袋滚轮2211将袋子压住,贴标输送装置皮带带动进袋滚轮将袋子向前移动,袋子进入2212进袋辊轮下方,经过进袋辊轮的压平,袋子被输送到贴标区域w3(贴标工位),在此处完成停止或不停止贴标过程。调整检测机构24可调整检测位置,松开夹紧手柄234,调整调整手轮236,可调整贴标位置;s400:物料袋在w3位置完成贴标,贴标输送装置运送物料袋向前移动,袋子进入出袋辊轮256下方,出袋辊轮可压实标签使标签贴合更牢固且可将袋子送到储袋装置内w4位置(储袋工位),完成整个贴标过程。74.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
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贴标输送装置、贴标机及贴标方法与流程 专利技术说明
作者:admin
2022-11-30 07:05:08
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