PHY芯片工作模式确定方法、装置、及自动驾驶车辆与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术phy芯片工作模式确定方法、装置、及自动驾驶车辆技术领域1.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及自动驾驶硬件领域，具体涉及一种phy(port physical layer，端口物理层)芯片的工作模式确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车载以太网设备和自动驾驶车辆。背景技术：2.随着自动驾驶技术的发展，用户对于自动驾驶车辆中的通信连接提出了更高的要求。在自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片与其他设备的phy芯片通信连接时，需要确定对端设备的phy芯片的工作模式，以实现正常的通信连接。目前的自动驾驶车辆普遍没有实现对端设备的phy芯片的工作模式自动确定的方案，因此用户需要提前获知对端设备的phy芯片的工作模式，然后将自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片手动设置为相对应的工作模式，才能正常进行通信连接。如何实现自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片的自动确定对端设备的phy芯片的工作模式，仍然是业界的研究热点和难点之一。技术实现要素：3.本公开提供了一种端口物理层phy芯片的工作模式确定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车载以太网设备和自动驾驶车辆。4.根据本公开的一方面，提供了一种端口物理层phy芯片的工作模式确定方法，包括将第一phy芯片设置为以预定工作模式工作，第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接；确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接；以及响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，确定第二phy芯片以对应于预定工作模式的对应工作模式工作。5.根据本公开的另一方面，提供了一种端口物理层phy芯片的工作模式确定装置，包括工作模式设置模块，被配置为将第一phy芯片设置为以预定工作模式工作，第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接；连接确定模块，被配置为确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接；以及工作模式确定模块，被配置为响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，确定第二phy芯片以对应于预定工作模式的对应工作模式工作。6.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有能够被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开如上所提供的方法。7.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开如上所提供的方法。8.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，计算机程序在被处理器执行时实现本公开如上所提供的方法。9.根据本公开的另一方面，提供了一种车载以太网设备，包括车载以太网phy芯片；与车载以太网phy芯片耦接的控制器；以及与车载以太网phy芯片耦接的车载以太网连接器，被配置为与车载以太网设备的对端设备进行通信；控制器被配置为执行本公开如上所提供的方法以确定对端设备的phy芯片的工作模式。10.根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开如上所提供的车载以太网设备。11.根据本公开的一个或多个实施例，本地设备的phy芯片可以自动确定与其通信连接的对端设备的phy芯片的工作模式。12.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。附图说明13.附图示例性地示出了实施例并且构成说明书的一部分，与说明书的文字描述一起用于讲解实施例的示例性实施方式。所示出的实施例仅出于例示的目的，并不限制权利要求的范围。在所有附图中，相同的附图标记指代类似但不一定相同的要素。14.图1示出了根据本公开实施例的可以在其中实施本文描述的各种方法的示例性系统的示意图；15.图2示出了根据本公开一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法的流程图；16.图3示出了根据本公开实施例的第一phy芯片与第二phy芯片之间工作模式对应的示意图；17.图4示出了根据本公开实施例的第一phy芯片的预定工作模式集合与第二phy芯片的工作方式对应的示意图；18.图5示出了根据本公开另一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法的流程图；19.图6示出了根据本公开一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置的结构框图；20.图7示出了根据本公开实施例的phy芯片通信连接的示意图；21.图8示出了根据本公开另一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置的结构框图；22.图9示出了根据本公开实施例的车载以太网设备的结构框图；23.图10示出了能够用于实现本公开实施例的示例性电子设备的结构框图。具体实施方式24.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。25.在本公开中，除非另有说明，否则使用术语“第一”、“第二”等来描述各种要素不意图限定这些要素的位置关系、时序关系或重要性关系，这种术语只是用于将一个要素与另一要素区分开。在一些示例中，第一要素和第二要素可以指向该要素的同一实例，而在某些情况下，基于上下文的描述，它们也可以指代不同实例。26.在本公开中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例的目的，而并非旨在进行限制。除非上下文另外明确地表明，如果不特意限定要素的数量，则该要素可以是一个也可以是多个。此外，本公开中所使用的术语“和/或”涵盖所列出的项目中的任何一个以及全部可能的组合方式。27.在相关技术中，端口物理层phy芯片的工作模式确定的方法一般通过用户自主获知来实现。通过用户提前获知对端设备的phy芯片的工作模式，然后将自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片手动设置为相对应的工作模式，来实现自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片与其他设备的phy芯片之间的正常通信连接。28.这种方法的实施中，自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片不能自动获取对端设备的phy芯片的工作模式，每次更换连接设备时，用户必须手动配置车载以太网phy芯片的工作模式，操作较复杂；并且，自动驾驶车辆的车载以太网phy芯片不能与未知工作模式的设备进行通信连接，因此，亟需一种能够自动确定对端设备的phy芯片的工作模式的方法。29.针对上述技术问题，根据本公开的一个方面，提供了一种端口物理层phy芯片的工作模式确定方法。30.在详细描述根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法之前，首先结合图1描述可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统的示意图。31.下面将结合附图详细描述本公开的实施例。32.图1示出了根据本公开的实施例可以将本文描述的各种方法和装置在其中实施的示例性系统100的示意图。参考图1，该系统100包括机动车辆110、服务器120以及将机动车辆110耦接到服务器120的一个或多个通信网络130。33.在本公开的实施例中，机动车辆110可以包括根据本公开实施例的计算设备和/或被配置以用于执行根据本公开实施例的方法。34.服务器120可以运行一个或多个服务或软件应用，该一个或多个服务或软件应用能够执行根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法。在某些实施例中，服务器120还可以提供其他服务或软件应用，这些服务或软件应用可以包括非虚拟环境和虚拟环境。在图1所示的配置中，服务器120可以包括实现由服务器120执行的功能的一个或多个组件。这些组件可以包括可由一个或多个处理器执行的软件组件、硬件组件或其组合。机动车辆110的用户可以依次利用一个或多个客户端应用程序来与服务器120进行交互以利用这些组件提供的服务。应当理解，各种不同的系统配置是可能的，其可以与系统100不同。因此，图1是用于实施本文所描述的各种方法的系统的一个示例，并且不旨在进行限制。35.服务器120可以包括一个或多个通用计算机、专用服务器计算机(例如pc(个人计算机)服务器、unix服务器、中端服务器)、刀片式服务器、大型计算机、服务器群集或任何其他适当的布置和/或组合。服务器120可以包括运行虚拟操作系统的一个或多个虚拟机，或者涉及虚拟化的其他计算架构(例如可以被虚拟化以维护服务器的虚拟存储设备的逻辑存储设备的一个或多个灵活池)。在各种实施例中，服务器120可以运行提供下文所描述的功能的一个或多个服务或软件应用。36.服务器120中的计算单元可以运行包括上述任何操作系统以及任何商业上可用的服务器操作系统的一个或多个操作系统。服务器120还可以运行各种附加服务器应用程序和/或中间层应用程序中的任何一个，包括http服务器、ftp服务器、cgi服务器、java服务器、数据库服务器等。37.在一些实施方式中，服务器120可以包括一个或多个应用程序，以分析和合并从机动车辆110接收的数据馈送和/或事件更新。服务器120还可以包括一个或多个应用程序，以经由机动车辆110的一个或多个显示设备来显示数据馈送和/或实时事件。38.网络130可以是本领域技术人员熟知的任何类型的网络，其可以使用多种可用协议中的任何一种(包括但不限于tcp/ip、sna、ipx等)来支持数据通信。仅作为示例，一个或多个网络130可以是卫星通信网络、局域网(lan)、基于以太网的网络、令牌环、广域网(wan)、因特网、虚拟网络、虚拟专用网络(vpn)、内部网、外部网、区块链网络、公共交换电话网(pstn)、红外网络、无线网络(包括例如蓝牙、wifi)和/或这些与其他网络的任意组合。39.系统100还可以包括一个或多个数据库150。在某些实施例中，这些数据库可以用于存储数据和其他信息。例如，数据库150中的一个或多个可用于存储诸如音频文件和视频文件的信息。数据存储库150可以驻留在各种位置。例如，由服务器120使用的数据存储库可以在服务器120本地，或者可以远离服务器120且可以经由基于网络或专用的连接与服务器120通信。数据存储库150可以是不同的类型。在某些实施例中，由服务器120使用的数据存储库可以是数据库，例如关系数据库。这些数据库中的一个或多个可以响应于命令而存储、更新和检索到数据库以及来自数据库的数据。40.在某些实施例中，数据库150中的一个或多个还可以由应用程序使用来存储应用程序数据。由应用程序使用的数据库可以是不同类型的数据库，例如键值存储库，对象存储库或由文件系统支持的常规存储库。41.机动车辆110可以包括传感器111用于感知周围环境。传感器111可以包括下列传感器中的一个或多个：视觉摄像头、红外摄像头、超声波传感器、毫米波雷达以及激光雷达(lidar)。不同的传感器可以提供不同的检测精度和范围。摄像头可以安装在车辆的前方、后方或其他位置。视觉摄像头可以实时捕获车辆内外的情况并呈现给驾驶员和/或乘客。此外，通过对视觉摄像头捕获的画面进行分析，可以获取诸如交通信号灯指示、交叉路口情况、其他车辆运行状态等信息。红外摄像头可以在夜视情况下捕捉物体。超声波传感器可以安装在车辆的四周，用于利用超声波方向性强等特点来测量车外物体距车辆的距离。毫米波雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于利用电磁波的特性测量车外物体距车辆的距离。激光雷达可以安装在车辆的前方、后方或其他位置，用于检测物体边缘、形状信息，从而进行物体识别和追踪。由于多普勒效应，雷达装置还可以测量车辆与移动物体的速度变化。42.机动车辆110还可以包括通信装置112。通信装置112可以包括能够从卫星141接收卫星定位信号(例如，北斗、gps、glonass以及galileo)并且基于这些信号产生坐标的卫星定位模块。通信装置112还可以包括与移动通信基站142进行通信的模块，移动通信网络可以实施任何适合的通信技术，例如gsm/gprs、cdma、lte等当前或正在不断发展的无线通信技术(例如5g技术)。通信装置112还可以具有车联网或车联万物(vehicle-to-everything，v2x)模块，被配置用于实现例如与其它车辆143进行车对车(vehicle-to-vehicle，v2v)通信和与基础设施144进行车辆到基础设施(vehicle-to-infrastructure，v2i)通信的车与外界的通信。此外，通信装置112还可以具有被配置为例如通过使用ieee802.11标准的无线局域网或蓝牙与用户终端145(包括但不限于智能手机、平板电脑或诸如手表等可佩戴装置)进行通信的模块。利用通信装置112，机动车辆110还可以经由网络130接入服务器120。43.机动车辆110还可以包括控制装置113。控制装置113可以包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的处理器，例如中央处理单元(cpu)或图形处理单元(gpu)，或者其他的专用处理器等。控制装置113可以包括用于自动控制车辆中的各种致动器的自动驾驶系统。自动驾驶系统被配置为经由多个致动器响应来自多个传感器111或者其他输入设备的输入而控制机动车辆110(未示出的)动力总成、转向系统以及制动系统等以分别控制加速、转向和制动，而无需人为干预或者有限的人为干预。控制装置113的部分处理功能可以通过云计算实现。例如，可以使用车载处理器执行某一些处理，而同时可以利用云端的计算资源执行其他一些处理。控制装置113可以被配置以执行根据本公开的方法。此外，控制装置113可以被实现为根据本公开的机动车辆侧(客户端)的计算设备的一个示例。44.图1的系统100可以以各种方式配置和操作，以使得能够应用根据本公开所描述的各种方法和装置。以下详细描述根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法。45.图2示出了根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法200的流程图。如图2所示，方法200包括步骤s201、s202和s203。46.在步骤s201，将第一phy芯片设置为以预定工作模式工作，第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接。47.在示例中，预定工作模式可以指示第一phy芯片以预定传输速率在主模式或从模式下工作。预定传输速率可以是千兆速率或者百兆速率。预定传输速率也可以是multi g(multi gigabi，多千兆)速率，multi g速率可以是10g、5g或者2.5g。48.在示例中，第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片之间可以借助于第一phy芯片的连接器与待确定工作模式的第二phy芯片的连接器，通过双绞线实现通信连接。49.在步骤s202，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接。50.在示例中，第一phy芯片中可以设置有连接状态寄存器，用于储存本地设备的phy芯片的连接状态信息。第一phy芯片的phy连接状态寄存器中的连接状态信息可以是通过“1”来表示“成功建立连接”，以及“0”来表示“未成功建立连接”。可以通过读取本地设备中的第一phy芯片的phy连接状态寄存器，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接。51.在示例中，也可以通过当第一phy芯片接收到第二phy芯片发送的连接信息，指示第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接；当第一phy芯片未接收到第二phy芯片发送的连接信息，指示第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接。52.可以理解，也可以通过当第二phy芯片接收到第一phy芯片发送的连接信息，指示第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接；当第二phy芯片未接收到第一phy芯片发送的连接信息，指示第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接。53.在步骤s203，响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，确定第二phy芯片以对应于预定工作模式的对应工作模式工作。54.在示例中，第二phy芯片的对应于第一phy芯片的预定工作模式的对应工作模式可以与第一phy芯片的预定工作模式具有相同的传输速率，而与第一phy芯片的预定工作模式具有不同的主/从模式。即，当第一phy芯片的预定工作模式为预定传输速率的主模式时，第二phy芯片以该预定传输速率的从模式工作；当第一phy芯片的预定工作模式为预定传输速率的从模式时，第二phy芯片以该预定传输速率的主模式工作。55.根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法，通过设置第一phy芯片的预定工作模式，使第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时对应的第一phy芯片的预定工作模式，推算地确定第二phy芯片的phy工作模式，能够实现车载以太网本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式，从而能够方便地与未知工作模式的设备进行通信连接。此外，更换与本地设备连接的对端设备时，用户不必手动配置对端设备的phy芯片的工作模式，简化了操作。56.以下进一步描述根据本公开实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法的各个方面。57.根据一些实施例，预定工作模式可以指示第一phy芯片以预定传输速率在主模式和从模式中的一个模式下工作，并且，对应工作模式可以指示第二phy芯片以预定传输速率在主模式和从模式中的另一个模式下工作。58.在示例中，预定工作模式可以指示第一phy芯片以预定传输速率在主模式或从模式下工作。在一些实施例中，预定传输速率可以是千兆速率或者百兆速率。在另一些实施例中，预定传输速率也可以是multi g速率，multi g速率可以是例如10g、5g或者2.5g。59.图3示出了根据本公开实施例的第一phy芯片与第二phy芯片之间工作模式对应的示意图。该第一phy芯片与第二phy芯片之间工作模式对应的规则可以例如与图2所述的步骤s203结合。60.如图3所示，第一phy芯片310的工作模式可以包括千兆/主模式、千兆/从模式、百兆/主模式、百兆/从模式、10g/主模式、10g/从模式、5g/主模式、5g/从模式、2.5g/主模式或者2.5g/从模式，第二phy芯片320的工作模式也可以包括千兆/主模式、千兆/从模式、百兆/主模式、百兆/从模式、10g/主模式、10g/从模式、5g/主模式、5g/从模式、2.5g/主模式或者2.5g/从模式。61.在示例中，如图3所示，第一phy芯片310与第二phy芯片320之间工作模式的对应规则可以是：当第一phy芯片310的预定工作模式为千兆/主模式时，第二phy芯片320以千兆/从模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为千兆/从模式时，第二phy芯片320以千兆/主模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为百兆/主模式时，第二phy芯片320以百兆/从模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为百兆/从模式时，第二phy芯片320以百兆/主模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为10g/主模式时，第二phy芯片320以10g/从模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为10g/从模式时，第二phy芯片320以10g/主模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为5g/主模式时，第二phy芯片320以5g/从模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为5g/从模式时，第二phy芯片320以5g/主模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为2.5g/主模式时，第二phy芯片320以2.5g/从模式工作；当第一phy芯片310的预定工作模式为2.5g/从模式时，第二phy芯片320以2.5g/主模式工作。62.根据本公开实施例的第二phy芯片的工作模式确定过程，通过借助第一phy芯片与第二phy芯片之间工作模式的对应规则，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时第一phy芯片的预定工作模式，便可以推算地确定第二phy芯片的工作模式，实现了本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式。63.根据一些实施例，预定工作模式可以选自具有有限数量的预定工作模式集合。相应地，本公开的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法还可以包括：响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接，将预定工作模式改变为预定工作模式集合中的其余预定工作模式。64.在示例中，具有有限数量的预定工作模式集合可以如图3所示，包括千兆/主模式、千兆/从模式、百兆/主模式、百兆/从模式、10g/主模式、10g/从模式、5g/主模式、5g/从模式、2.5g/主模式以及2.5g/从模式。65.在示例中，可以将具有有限数量的预定工作模式集合中的各预定工作模式进行编号以对其排序，如图3所示，例如可以将千兆/主模式编号为“0”，将千兆/从模式编号为“1”，将百兆/主模式编号为“2”，将百兆/从模式编号为“3”，将10g/主模式编号为“4”，将10g/从模式编号为“5”，将5g/主模式编号为“6”，将5g/从模式编号为“7”，将2.5g/主模式编号为“8”以及将2.5g/从模式编号为“9”。66.在示例中，可以按照编号从0至9的顺序，将预定工作模式依次改变为预定工作模式集合中的下一个预定工作模式。例如，可以先将第一phy芯片310设置为以预定工作模式0，即千兆/主模式工作；确定第一phy芯片310与第二phy芯片320是否成功建立连接；响应于确定第一phy芯片310与第二phy芯片320成功建立连接，可以将第二phy芯片320确定为以千兆/从模式工作；响应于确定第一phy芯片310与第二phy芯片320未成功建立连接，将预定工作模式改变为预定工作模式集合中的下一个预定工作模式，即，将第一phy芯片310设置为以预定工作模式1，即千兆/从模式工作，再重复确定第一phy芯片310与第二phy芯片320是否成功建立连接。67.可以理解，图3中示出的对预定工作模式的排序仅为一种示例，也可以对各预定工作模式进行不同于图3所示的排序。68.根据本公开实施例的预定工作模式修改和调整过程，通过在第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接的情况下，将预定工作模式改变为具有有限数量的预定工作模式集合中的其余预定工作模式，能够自动尝试以各种不同的工作模式与对端设备的phy芯片建立连接，由此，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时第一phy芯片的该预定工作模式，便可以推算地确定第二phy芯片的phy工作模式，实现了本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式。69.根据一些实施例，预定工作模式集合可以是对应于第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作而确定的，兼容方式可以比传统方式提供更高的传输速率。70.图4示出了根据本公开实施例的第一phy芯片的预定工作模式集合与第二phy芯片的工作方式对应的示意图。该第一phy芯片的预定工作模式集合可以包括例如结合图3所示出的第一phy芯片310的各工作模式。71.如图4所示，第二phy芯片的工作方式可以包括兼容方式410和传统方式420。兼容方式410和传统方式420可以分别对应有一个具有有限数量的预定工作模式集合。72.在示例中，如图4所示，对应于第二phy芯片以兼容方式410工作，预定工作模式集合中可以包括千兆/主模式、千兆/从模式、百兆/主模式、百兆/从模式、10g/主模式、10g/从模式、5g/主模式、5g/从模式、2.5g/主模式以及2.5g/从模式。对应于第二phy芯片以传统方式420工作，预定工作模式集合中可以包括千兆/主模式和千兆/从模式。73.可以理解，图4中示出的与第二phy芯片的工作方式对应的第一phy芯片的预定工作模式集合仅为一种示例，兼容方式410和传统方式420也可以分别对应不同于图3所示的预定工作模式集合。74.根据本公开实施例的预定工作模式集合的确定过程，通过对应于第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作，来确定预定工作模式集合，第一phy芯片可以分别实现与以传统方式工作的第二phy芯片的通信连接和以兼容方式工作的第二phy芯片的通信连接。根据第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作，确定相对应的预定工作模式集合，能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。75.根据一些实施例，本公开的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法还可以包括：确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作。76.根据本公开实施例，通过确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作，能够确定相对应的预定工作模式集合，从而能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。77.根据一些实施例，确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作，可以包括：读取第一phy芯片的第一寄存器，第一寄存器被配置为存储第二phy芯片以传统方式与第一phy芯片进行交互时与传统方式相对应的传输速率信息；确定第一寄存器中是否存储有与传统方式相对应的传输速率信息；响应于确定第一寄存器中存储有与传统方式相对应的传输速率信息，确定第二phy芯片以传统方式工作；以及响应于确定第一寄存器中未存储有与传统方式相对应的传输速率信息，确定第二phy芯以兼容方式工作。78.在示例中，第一phy芯片的第一寄存器可以是传统模式寄存器。79.在示例中，第一phy芯片的第一寄存器可以存储有用于判断第二phy芯片是否以传统方式工作的信息。存储的信息可以是在本地设备与对端设备成功连接之前的调试或训练过程中，第一phy芯片与第二phy芯片进行交互并由第二phy芯片发送的与其是否以传统方式工作有关的信息，例如可以是能力数据，诸如指示其速率可达到千兆或百兆。第二phy芯片只有在以传统方式工作时才会将上述信息发送给第一phy芯片。80.通过读取第一phy芯片的第一寄存器，能够可靠地确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作，从而能够确定相对应的预定工作模式集合，由此能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。81.根据一些实施例，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，可以包括：在预设时间范围内，读取第一phy芯片的第二寄存器至少一次，第二寄存器被配置为存储指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息；以及基于在预设时间范围内读取到的指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接。82.在示例中，第一phy芯片的第二寄存器可以是状态连接寄存器。83.在示例中，可以将连接等待时间作为预设时间。连接等待时间可以预设为比读取第一phy芯片的第二寄存器一次的时间更长的时间，例如可以将连接等待时间预设为读取第一phy芯片的第二寄存器大约20次的时间，或者例如可以将连接等待时间预设为200毫秒。84.通过在预设时间范围内，多次读取第一phy芯片的第二寄存器以确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，能够避免读取第一phy芯片的第二寄存器的过程中可能出现的偶发错误导致的连接状态误判从而导致phy芯片的工作模式无法确定，由此提高判断是否成功建立连接的准确性。85.根据一些实施例，基于指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，可以包括：响应于在预设时间范围内从第二寄存器读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片为已连接的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片已成功建立连接；以及响应于在预设时间范围内从第二寄存器未读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片已连接的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接。86.在示例中，第一phy芯片的第二寄存器中存储的指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，可以是通过“1”来表示“成功建立连接”，以及“0”来表示“未成功建立连接”。87.通过基于指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，能够提高phy芯片的工作模式确定的准确性。88.图5示出了根据本公开另一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法500的流程图。如图5所示，方法500可以包括步骤s510、s520、s521、s522、s530、s540、s550、s560、s570、s571、s572和s573。89.在s510，可以读取第一phy芯片的第一寄存器，第一寄存器可以被配置为存储第二phy芯片以传统方式与第一phy芯片进行交互时与传统方式相对应的传输速率信息。90.读取第一phy芯片的第一寄存器后，可以执行s520，确定第一寄存器中是否存储有与传统方式相对应的传输速率信息。91.响应于确定第一寄存器中未存储有与传统方式相对应的传输速率信息，在s521，可以确定第二phy芯片以兼容方式工作。92.响应于确定第一寄存器中存储有与传统方式相对应的传输速率信息，在s522，可以确定第二phy芯片以传统方式工作。93.确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作后，可以执行s530，对应于第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作，确定具有有限数量的预定工作模式集合。94.进程可以继续以执行s540。在s540，可以根据在s530确定的预定工作模式集合，在预定工作模式集合中选择并确定预定工作模式。95.确定预定工作模式后，可以执行s550，将第一phy芯片设置为以该预定工作模式工作。第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接。96.进程可以继续以执行s560。在s560，可以读取第一phy芯片的第二寄存器，第二寄存器可以被配置为存储指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息。97.读取第一phy芯片的第二寄存器后，可以执行s570，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接。98.响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，可以执行s571，将第二phy芯片确定为以对应于预定工作模式的对应工作模式工作。99.在示例中，可以预先设定连接等待时间。响应于从第二寄存器未读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片已连接的信息，可以执行s572，确定是否超过预定时间。100.响应于未超过预定时间，可以跳转以执行s560，再次读取第一phy芯片的第二寄存器。101.响应于超过预定时间，即在预设时间范围内从第二寄存器未读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片已连接的信息，在s573，可以将预定工作模式改变为预定工作模式集合中的其余预定工作模式。然后跳转以执行s550，将第一phy芯片设置为以改变后的预定工作模式工作。102.在确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接之前，可以按照上述逻辑重复执行s550、s560、s570、s572以及s573，直至确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，从而在s571，确定phy芯片的工作模式。103.根据一些实施例，预定工作模式也可以指示第一phy芯片以自协商模式工作，自协商模式表示第一phy芯片将在与第二phy芯片成功建立连接之后以协商方式确定第一phy芯片在主模式和从模式中的一个模式下工作以及工作时的传输速率，并且，对应工作模式指示第二phy芯片以传输速率在主模式和从模式中的另一个模式下工作。104.在示例中，可以通过比较第一phy芯片与第二phy芯片的传输性能，来确定第一phy芯片在主模式下工作还是在从模式下工作以及工作时的传输速率，以及第二phy芯片在主模式下工作还是在从模式下工作以及工作时的传输速率。可以将第一phy芯片与第二phy芯片之中性能较低的一个设定为在从模式下以与其性能相适应的传输速率工作，而将第一phy芯片与第二phy芯片之中的另一个设定为在相同传输速率的主模式下工作。105.通过令第一phy芯片以自协商模式工作，能够提高第一phy芯片与第二phy芯片之间通信连接的灵活性，从而更高效地实现phy芯片的工作模式确定。106.根据一些实施例，本公开的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法可以适用于车载以太网转工业以太网、转光口等转换设备，还可以适用于车载以太网诊断仪、记录仪等产品，这些转换设备和产品可以对应于本公开实施例中的具有第一phy芯片的本地设备。107.根据本公开的另一方面，还提供一种端口物理层phy芯片的工作模式确定装置。108.图6示出了根据本公开一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置600的结构框图。109.如图6所示，工作模式确定装置600包括：工作模式设置模块610，被配置为将第一phy芯片设置为以预定工作模式工作，第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接；连接确定模块620，被配置为确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接；以及工作模式确定模块630，被配置为响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接，确定第二phy芯片以对应于预定工作模式的对应工作模式工作。110.由于工作模式确定装置600中的工作模式设置模块610、连接确定模块620和工作模式确定模块630可以分别对应于如图2所述的步骤s201至s203，因此这里不再赘述其各个方面的细节。111.另外，工作模式确定装置600及其所包括的模块还可以包括进一步的子模块，这将在以下结合图8进行详细说明。112.图7示出了根据本公开实施例的phy芯片通信连接的示意图。113.如图7所示，第一phy芯片711可以是本地设备710中的一部分，待确定工作模式的第二phy芯片721可以是对端设备720中的一部分。第一phy芯片711与第二phy芯片721之间可以借助于本地设备710的本地连接器712与对端设备720的对端连接器722，通过双绞线730实现通信连接。114.根据本公开的实施例，通过设置第一phy芯片的预定工作模式，使第一phy芯片与待确定工作模式的第二phy芯片通信连接，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时对应的第一phy芯片的预定工作模式，推算地确定第二phy芯片的phy工作模式，能够实现车载以太网本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式，从而能够方便地与未知工作模式的设备进行通信连接。此外，更换与本地设备连接的对端设备时，用户不必手动配置对端设备的phy芯片的工作模式，简化了操作。115.图8示出了根据本公开另一个实施例的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置800的结构框图。116.如图8所示，装置800可以包括工作模式设置模块810、连接确定模块820和工作模式确定模块830。工作模式设置模块810、连接确定模块820和工作模式确定模块830可以与如图6所示的工作模式设置模块610、连接确定模块620和工作模式确定模块630相对应，因而在此不再赘述其细节。117.在示例中，预定工作模式可以指示第一phy芯片以预定传输速率在主模式和从模式中的一个模式下工作，并且，对应工作模式可以指示第二phy芯片以预定传输速率在主模式和从模式中的另一个模式下工作。118.由此，通过借助第一phy芯片与第二phy芯片之间工作模式的对应规则，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时第一phy芯片的预定工作模式，便可以推算地确定第二phy芯片的工作模式，实现了本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式。119.在示例中，预定工作模式可以选自具有有限数量的预定工作模式集合，本公开的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置800还可以包括：工作模式修改模块840，被配置为响应于确定第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接，将预定工作模式改变为预定工作模式集合中的其余预定工作模式。120.由此，通过在第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接的情况下，将预定工作模式改变为具有有限数量的预定工作模式集合中的其余预定工作模式，能够自动尝试以各种不同的工作模式与对端设备的phy芯片建立连接，由此，基于第一phy芯片与第二phy芯片成功建立连接时第一phy芯片的该预定工作模式，便可以推算地确定第二phy芯片的phy工作模式，实现了本地设备的phy芯片自动获取对端设备的phy芯片的工作模式。121.在示例中，预定工作模式集合可以是对应于第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作而确定的，兼容方式可以比传统方式提供更高的传输速率。122.由此，通过对应于第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作，来确定预定工作模式集合，第一phy芯片可以分别实现与以传统方式工作的第二phy芯片的通信连接和以兼容方式工作的第二phy芯片的通信连接。根据第二phy芯片以传统方式工作还是以兼容方式工作，确定相对应的预定工作模式集合，能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。123.在示例中，本公开的端口物理层phy芯片的工作模式确定装置800还可以包括：工作方式确定模块850，被配置为确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作。124.由此，通过确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作，能够确定相对应的预定工作模式集合，从而能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。125.在示例中，工作方式确定模块850可以包括：第一寄存器读取模块851，被配置为读取第一phy芯片的第一寄存器，第一寄存器被配置为存储第二phy芯片以传统方式与第一phy芯片进行交互时与传统方式相对应的传输速率信息；工作方式判断模块852，被配置为确定第一寄存器中是否存储有与传统方式相对应的传输速率信息；传统方式确定模块853，被配置为响应于确定第一寄存器中存储有与传统方式相对应的传输速率信息，确定第二phy芯片以传统方式工作；以及兼容方式确定模块854，被配置为响应于确定第一寄存器中未存储有与传统方式相对应的传输速率信息，确定第二phy芯以兼容方式工作。126.由此，通过读取第一phy芯片的第一寄存器，能够可靠地确定第二phy芯片是以传统方式工作还是以兼容方式工作，从而能够确定相对应的预定工作模式集合，由此能够缩小相对应的预定工作模式集合的范围，使得phy芯片的工作模式的确定更高效。127.在示例中，连接确定模块820可以包括：第二寄存器读取模块821，被配置为在预设时间范围内，读取第一phy芯片的第二寄存器至少一次，第二寄存器被配置为存储指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息；以及连接状态确定模块822，被配置为基于在预设时间范围内读取到的指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接。128.由此，通过在预设时间范围内，多次读取第一phy芯片的第二寄存器以确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，能够避免读取第一phy芯片的第二寄存器的过程中可能出现的偶发错误导致的连接状态误判从而导致phy芯片的工作模式无法确定，由此提高判断是否成功建立连接的准确性。129.在示例中，连接状态确定模块822可以包括：连接成功确定模块822a，被配置为响应于在预设时间范围内从第二寄存器读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片为已连接的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片已成功建立连接；以及连接失败确定模块822b，被配置为响应于在预设时间范围内从第二寄存器未读取到指示第一phy芯片与第二phy芯片已连接的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片未成功建立连接。130.由此，通过基于指示第一phy芯片与第二phy芯片之间的连接状态的信息，确定第一phy芯片与第二phy芯片是否成功建立连接，能够提高phy芯片的工作模式确定的准确性。131.在示例中，预定工作模式也可以指示第一phy芯片以自协商模式工作，自协商模式可以表示第一phy芯片将在与第二phy芯片成功建立连接之后以协商方式确定第一phy芯片在主模式和从模式中的一个模式下工作以及工作时的传输速率，并且，对应工作模式可以指示第二phy芯片以传输速率在主模式和从模式中的另一个模式下工作。132.由此，通过令第一phy芯片以自协商模式工作，能够提高第一phy芯片与第二phy芯片之间通信连接的灵活性，从而更高效地实现phy芯片的工作模式确定。133.根据本公开的另一方面，还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中的方法。134.根据本公开的另一方面，还提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中计算机指令用于使计算机执行上述实施例中的方法。135.根据本公开的另一方面，还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中计算机程序在被处理器执行时实现上述实施例中的方法。136.根据本公开的另一方面，还提供一种车载以太网设备。137.图9示出了根据本公开实施例的车载以太网设备900的结构框图。138.如图9所示，车载以太网设备900可以包括：车载以太网phy芯片910；与车载以太网phy芯片910耦接的控制器920；以及与车载以太网phy芯片910耦接的车载以太网连接器930，被配置为与车载以太网设备900的对端设备进行通信；控制器920可以被配置为执行上述实施例中的方法以确定对端设备的phy芯片的工作模式。139.根据本公开的另一方面，还提供一种自动驾驶车辆，包括上述实施例中的车载以太网设备。140.参考图10，现将描述可以作为本公开的服务器或客户端的电子设备1000的结构框图，其是可以应用于本公开的各方面的硬件设备的示例。电子设备旨在表示各种形式的数字电子的计算机设备，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。141.如图10所示，电子设备1000包括计算单元1001，其可以根据存储在只读存储器(rom)1002中的计算机程序或者从存储单元1008加载到随机访问存储器(ram)1003中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram1003中，还可存储电子设备1000操作所需的各种程序和数据。计算单元1001、rom 1002以及ram 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(i/o)接口1005也连接至总线1004。142.电子设备1000中的多个部件连接至i/o接口1005，包括：输入单元1006、输出单元1007、存储单元1008以及通信单元1009。输入单元1006可以是能向电子设备1000输入信息的任何类型的设备，输入单元1006可以接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置和/或功能控制有关的键信号输入，并且可以包括但不限于鼠标、键盘、触摸屏、轨迹板、轨迹球、操作杆、麦克风和/或遥控器。输出单元1007可以是能呈现信息的任何类型的设备，并且可以包括但不限于显示器、扬声器、视频/音频输出终端、振动器和/或打印机。存储单元1008可以包括但不限于磁盘、光盘。通信单元1009允许电子设备1000通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据，并且可以包括但不限于调制解调器、网卡、红外通信设备、无线通信收发机和/或芯片组，例如蓝牙tm设备、802.11设备、wifi设备、wimax设备、蜂窝通信设备和/或类似物。143.计算单元1001可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元1001的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元1001执行上文所描述的各个方法和处理，例如端口物理层phy芯片的工作模式确定方法。例如，在一些实施例中，端口物理层phy芯片的工作模式确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元1008。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 1002和/或通信单元1009而被载入和/或安装到电子设备1000上。当计算机程序加载到ram1003并由计算单元1001执行时，可以执行上文描述的端口物理层phy芯片的工作模式确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元1001可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行端口物理层phy芯片的工作模式确定方法。144.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、复杂可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。145.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。146.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。147.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。148.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、互联网和区块链网络。149.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。150.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行、也可以顺序地或以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。151.虽然已经参照附图描述了本公开的实施例或示例，但应理解，上述的方法、系统和设备仅仅是示例性的实施例或示例，本发明的范围并不由这些实施例或示例限制，而是仅由授权后的权利要求书及其等同范围来限定。实施例或示例中的各种要素可以被省略或者可由其等同要素替代。此外，可以通过不同于本公开中描述的次序来执行各步骤。进一步地，可以以各种方式组合实施例或示例中的各种要素。重要的是随着技术的演进，在此描述的很多要素可以由本公开之后出现的等同要素进行替换。









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