燃气切断系统以及燃气切断方法与流程 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及燃气管道工程技术领域，特别涉及一种燃气切断系统以及燃气切断方法。背景技术：2.燃气阀门属于燃气管道工程中的一种安全配套装置，用于截断、接通、放散、调节管网中的燃气，具有良好的控制特性和关闭密封性能。目前燃气管道上常用的有球阀、闸阀、蝶阀、旋塞阀及聚乙烯球阀，其中埋地钢制管网主要使用闸阀。闸阀也叫闸板阀，闸板的运动方向与流体方向相垂直，它的闭合原理是利用闸板升降从而使闸板密封面与阀座密封面相互贴合，从而实现阀门的开启和切断功能。主要结构包括阀体、阀板和阀杆；一般埋地燃气阀门安装于地下60厘米以下。3.通常闸阀的升降杆上有螺纹，通过阀门顶部的阀杆以及轴套将旋转运动变为直线运动，将闸板垂直升起，当闸板上升高度等于阀门通径时，气体没法通过，阀门处于关闭状态。而闸阀的阀体结构限制了闸板的行程只能是等于或小于阀门通径，进而在启闭阀门时需考虑行程限位问题，避免损伤阀门。4.一般而言，埋地闸阀的启闭目前还是采用人工操作，但人工操作开关时间过长、控险速度慢、人工成本高且人工操作强度大效率低等缺点，不便于日常操作。以dn400燃气埋地阀门为例，4名员工轮番不间断作业，关闭阀门的时间约为28分钟，这对快速控险抢险极为不利。技术实现要素：5.本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明实施例提供一种燃气切断系统，结合阀门环境特殊、恶劣的情况，实现阀门的快速操作，具有省力高效、通用性好、安全便捷等特点，大大缩减抢险控险的时间，不断提高供气保障能力。6.本发明实施例还提供一种使用上述燃气切断系统的燃气切断方法。7.根据本发明第一方面的实施例，提供一种燃气切断系统，包括阀门，设置于燃气管道中，所述阀门具有延伸至燃气管道外的阀杆，所述阀杆传动连接所述阀门，转动所述阀杆，以使所述阀门能够切断或者开启燃气管道内流体的流通；执行装置，包括壳体、电机、减速器以及控制器，所述电机、所述减速器以及所述控制器均固定于所述壳体，所述电机传动连接所述减速器，所述减速器具有能够转动的转轴套筒，所述控制器电性连接所述电机，所述控制器用于控制所述电机的启停或者正反转；以及传动连接件，包括第一连接部、第二连接部、第一对接部以及第二对接部，所述第一连接部套设于所述第二连接部，所述第二连接部能够沿所述第一连接部的轴向方向伸缩，所述第一对接部的一端对接所述转轴套筒，另一端通过扭矩限制器连接所述第一连接部远离所述第二连接部的一端，所述第二对接部的一端连接所述第二连接部远离所述第一连接部的一端，所述第二对接部的另一端对接所述阀杆，其中，所述减速器上还设置有用于检测所述转轴套筒转动圈数的计数器。8.上述燃气切断系统，至少具有以下有益效果：进行阀门的启闭时，先找准预埋的燃气管道的阀门，然后根据阀杆相距操作位置的距离调节第二连接部伸出第一连接部的距离，并使第二连接部的维持该伸出长度，完成后将第二连接部的第二对接部与阀杆对接，然后根据阀门和阀杆的类型调节好扭矩限制器的额定扭力矩，完成额定扭力矩的调整后，将执行装置的转轴套筒与扭矩限制器对接，确保各部件连接正确后，施工人员的手扶住壳体，维持转轴套筒与阀杆在同一直线，然后操作控制器启动电机，电机输出的扭力矩通过减速器放大后再依次通过转轴套筒和传动连接件传导至阀杆上，进而带动阀杆转动，阀杆的转动进而带动阀门运动，实现切断或者开启燃气管道，因控制器离操作人员的操作位置近，一旦发生异常情况，操作人员可以立即关闭电机，切断电源的供应，确保人员安全。此外，该装置主要是通过减速器和控制器控制电机的转速降低，进而提高扭矩，满足不同闸阀的启闭要求。当扭矩限制器受到的扭力矩大于扭矩限制器本身设定的扭力矩时，转轴套筒传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器传导至第一连接部，即使电机为启动状态，也不会出现过载现象，有效防止过大的扭力矩作用于阀门阀杆进而导致损坏的情况。进一步的，第一连接部与第二连接部套设连接，使得第二连接部能够伸缩，解决阀门埋深不同导致操作高度不一的难题，提高了系统的适用性。整体而言，本发明的燃气切断系统能够结合阀门环境特殊、恶劣的情况，相比于人工旋拧阀门，能够实现阀门的快速操作，进而实现快速切断或者开启燃气的流通，具有省力高效、通用性好、安全便捷等特点，大大缩减抢险控险的时间，不断提高供气保障能力。9.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述扭矩限制器包括螺柱、调节件、第一垫圈、第二垫圈、压板、摩擦片、隔离片以及挡片，所述调节件螺纹连接于所述螺柱的一端，所述挡片固定于所述螺柱的另一端，所述调节件和所述挡片之间依次设置有所述第一垫圈、所述第二垫圈、所述压板、两件所述摩擦片，其中，两件所述摩擦片之间设置有所述隔离片，所述螺柱靠近所述调节件的一端固定连接所述第一对接部，所述压板固定连接所述第一连接部。10.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述第一连接部与所述扭矩限制器连接的一端设置有避空槽，所述螺柱具有挡片的一侧伸入所述避空槽，所述压板抵接于所述避空槽的槽口处。11.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述摩擦片由碳纤维材料制成，所述第一垫圈和所述第二垫圈均由具有弹性的材料制成。12.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述第一连接部包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段之间通过绝缘件连接在一起，其中，所述绝缘件由尼龙浇筑而成。13.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述第二对接部为万向节，所述万向节的一端与所述第二连接部焊接连接，另一端设置有用于卡接所述阀杆的三爪型杆。14.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述第二对接部为万向节，所述万向节的一端与所述第二连接部焊接连接，另一端设置有阀杆套筒，所述阀杆套筒具有能够供所述阀杆嵌入的卡槽，其中，所述万向节的外侧套设有空心套筒。15.根据本发明第一方面实施例所述的燃气切断系统，所述转轴套筒与所述第一对接部对接的一端设置有矩形孔，所述第一对接部的端部设置有与所述矩形孔相配合的矩形柱。16.根据本发明第二方面实施例，提供一种使用上述燃气切断系统的燃气切断方法，包括如下步骤：17.s1、找到阀门，根据燃气管道预埋深度调节好第二连接部伸出第一连接部外的距离，以使第二连接部上的第二对接部能够与控制阀门的阀杆对接；18.s2、根据阀门的类型对扭矩限制器进行扭力矩的调节，调节完毕后将第一对接部与执行装置的转轴套筒对接；19.s3、通过控制器操作电机转动，并通过控制器调节电机转动的速度，以使减速器输出的较大的扭力矩通过转轴套筒、传动连接件逐步传导至阀杆，阀杆转动，在阀杆的传动下带动阀门切断燃气管道内的流体的流通，其中，当扭矩限制器受到的扭力矩大于扭矩限制器本身设定的扭力矩时，转轴套筒传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器传导至第一连接部；20.s4、通过计数器读取转轴套筒的转动圈数，并与对应阀杆的转动圈数来判断阀门的关闭或者打开进度。21.上述燃气切断方法，至少具有以下效果：该装置主要是通过减速器和控制器控制电机的转速降低，进而提高扭矩，满足不同闸阀的启闭要求。当扭矩限制器受到的扭力矩大于扭矩限制器本身设定的扭力矩时，转轴套筒传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器传导至第一连接部，即使电机为启动状态，也不会出现过载现象，有效防止过大的扭力矩作用于阀门阀杆进而导致损坏的情况。进一步的，第一连接部与第二连接部套设连接，使得第二连接部能够伸缩，解决阀门埋深不同导致操作高度不一的难题，提高了系统的适用性。整体而言，本发明的燃气切断系统能够结合阀门环境特殊、恶劣的情况，相比于人工旋拧阀门，能够实现阀门的快速操作，进而实现快速切断或者开启燃气的流通，具有省力高效、通用性好、安全便捷等特点，大大缩减抢险控险的时间，不断提高供气保障能力。22.根据本发明第二方面实施例所述的燃气切断方法，启动电机过程中，转轴套筒、第一连接部、第二连接部以及阀杆四者应在同一直线上。23.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明24.下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；25.图1是本发明实施例的燃气切断系统的结构示意图；26.图2是本发明实施例中，转轴套筒的结构示意图；27.图3是别发明实施例中，传动连接件的结构示意图；28.图4是图3中a处的放大示意图；29.图5是本发明实施例中，扭矩限制器的部分零部件的结构示意图。具体实施方式30.本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。31.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。32.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。33.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。34.参照图1，本发明实施例的燃气切断系统包括阀门110、执行装置200以及传动连接件300，阀门110设置于燃气管道100中，阀门110具有延伸至燃气管道100外的阀杆120，阀杆120传动连接阀门110，转动阀杆120，以使阀门110能够切断或者开启燃气管道100内流体的流通，其中，执行装置200，包括壳体210、电机230、减速器220以及控制器240，电机230、减速器220以及控制器240均固定于壳体210，电机230传动连接减速器220，减速器220具有能够转动的转轴套筒250，控制器240电性连接电机230，控制器240用于控制电机230的启停或者正反转，如图3所示，传动连接件300包括第一连接部340、第二连接部350、第一对接部310以及第二对接部320，第一连接部340套设于第二连接部350，第二连接部350能够沿第一连接部340的轴向方向伸缩，第一对接部310的一端对接转轴套筒250，另一端通过扭矩限制器330连接第一连接部340远离第二连接部350的一端，第二对接部320的一端连接第二连接部350远离第一连接部340的一端，第二对接部320的另一端对接阀杆120，其中，减速器220上还设置有用于检测转轴套筒250转动圈数的计数器。35.进行阀门110的启闭时，先找准预埋的燃气管道100的阀门110，然后根据阀杆120相距操作位置的距离调节第二连接部350伸出第一连接部340的距离，并使第二连接部350的维持该伸出长度，完成后将第二连接部350的第二对接部320与阀杆120对接，然后根据阀门110和阀杆120的类型调节好扭矩限制器330的额定扭力矩，完成额定扭力矩的调整后，将执行装置200的转轴套筒250与扭矩限制器330对接，确保各部件连接正确后，施工人员的手扶住壳体210外侧的手柄211，维持转轴套筒250与阀杆120在同一直线，然后操作控制器240启动电机230，电机230输出的扭力矩通过减速器220放大后再依次通过转轴套筒250和传动连接件300传导至阀杆120上，进而带动阀杆120转动，阀杆120的转动进而带动阀门110运动，实现切断或者开启燃气管道100，因控制器240离操作人员的操作位置近，一旦发生异常情况，操作人员可以立即关闭电机230，切断电源的供应，确保人员安全。此外，该装置主要是通过减速器220和控制器240控制电机230的转速降低，进而提高扭矩，满足不同闸阀的启闭要求。当扭矩限制器330受到的扭力矩大于扭矩限制器330本身设定的扭力矩时，转轴套筒250传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器330传导至第一连接部340，即使电机230为启动状态，也不会出现过载现象，有效防止过大的扭力矩作用于阀门110阀杆120进而导致损坏的情况。36.进一步的，第一连接部340与第二连接部350套设连接，使得第二连接部350能够伸缩，解决阀门110埋深不同导致操作高度不一的难题，提高了系统的适用性。整体而言，本发明的燃气切断系统能够结合阀门110环境特殊、恶劣的情况，相比于人工旋拧阀门110，能够实现阀门110的快速操作，进而实现快速切断或者开启燃气的流通，具有省力高效、通用性好、安全便捷等特点，大大缩减抢险控险的时间，不断提高供气保障能力。37.其中，设置于电机230外壳的控制器240包括点触开关、总开关(急停键)、用于控制电机230的驱动器、正反转按钮，点触开关和正反转按钮均电连接用于控制电机230的驱动器，正常操作时，操作人员需要按住点触开关电机230才能启动，以便实现阀门110启闭操作；一旦发生异常情况，操作人员可以立即松开点触开关，旁边监护人员也可以通过按下电机230外壳表面的总开关212或者直接远端切断移动电源的供应，操作方便的同时也能确保人员安全。38.具体的，如图4和图5所示，扭矩限制器330包括螺柱331、调节件332、第一垫圈333、第二垫圈334、压板335、摩擦片336、隔离片338以及挡片337，调节件332螺纹连接于螺柱331的一端，挡片337固定于螺柱331的另一端，调节件332和挡片337之间依次设置有第一垫圈333、第二垫圈334、压板335、两件摩擦片336，其中，两件摩擦片336之间设置有隔离片338，螺柱331靠近调节件332的一端固定连接第一对接部310，压板335固定连接第一连接部340。需说明的是，调节件332可以为螺母。39.扭矩限制器330发挥作用的原理为利用调节件332来使第一垫圈333产生弹力，弹力依次传导至摩擦片336并作用于摩擦片336上，由于弹力的作用使得摩擦片336和隔离片338产生摩擦力，通过控制调节件332压抵垫圈的力来实现额定扭力矩的大小调整，当传导过过来的扭力矩小于摩擦力矩时，摩擦片336和隔离片338之间不会出现滑动的情况，进而能进行传送扭矩。当发生过载时，也即转轴套筒250传导过来的扭力矩大于摩擦片336与隔离片338的摩擦力矩时，隔离片338和摩擦片336之间产生相对滑动，但是两者之间依然保持着打滑时的扭矩，此时转轴套筒250空转，进而使传动连接件300停止转动，切断与扭力矩的传递。40.进一步的，第一连接部340与扭矩限制器330连接的一端设置有避空槽342，螺柱331具有挡片337的一侧伸入避空槽342，压板335抵接于避空槽342的槽口处，上述设置能够避免泥土或者灰尘进入摩擦片336与隔离片338之间影响扭力矩的实际传递效率，也能够避免操作人员误触，因压板335与避空槽342的槽口处抵接，即使扭矩限制器330坏了或者扭矩限制器330的相关零部件坏了也方便更换维修。其中，摩擦片336由碳纤维材料制成，第一垫圈333和第二垫圈334均由具有弹性的材料制成。41.在一些实施例中，第一连接部340包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段之间通过绝缘件341连接在一起，其中，绝缘件341由尼龙浇筑而成。绝缘件341由尼龙浇筑而成，尼龙具有重量轻、强度高、耐磨、防腐、绝缘等多种独特性能，是应用广泛的工程塑料，可以满足连接杆的操作要求；而绝缘件341的设置目的是防静电作用，通过绝缘件341以将不同电位的带电导体隔离，提高设备的安全性。42.传动连接件300，主要用于连接执行装置200与阀杆120。根据目前的在役的阀门110情况，主要存在以下两种类别，一种是阀杆120的启动扭力矩大小在100n·m以下；另一种是阀杆120的扭力矩大小远远超过100n·m，但这种数量较少。如果为了提高设备的应用范围，将电机230的功率提高，那将大大增加电机230的重量、降低设备的便携性、提高设备的造价；此外，大功率的电机230输出扭力矩过大，容易使电机230出现甩动的情况，也不便于操作者固定握持手柄211，更重要的是，还会对阀杆120产生一定的损伤，严重者会造成阀门110损坏，无法发挥正常启闭功能。为此，在不改变电机230箱的选型情况下，对传动连接件300进行分类型制作：43.第一种是常规型传动连接件300，适用于暗杆单闸板闸阀，主要由以下几部分组成：第一连接部340、第二连接部350、第一对接部310以及第二对接部320，第一对接部310通过扭矩限制器330连接第一连接部340，第一连接部340包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段之间通过绝缘件341连接在一起，转轴套筒250与第一对接部310对接的一端设置有矩形孔251，第一对接部310的端部设置有与矩形孔251相配合的矩形柱，第二对接部320为万向节，万向节的一端与第二连接部350焊接连接，另一端设置有阀杆套筒321，阀杆套筒321具有能够供阀杆120嵌入的卡槽322，其中，万向节的外侧套设有空心套筒323。扭矩限制器330主要是用于过扭矩保护，可根据阀杆120的启动扭矩大小进行调节，以防止开关超载损伤阀门110。当扭矩超过扭矩限制器330设定的大小时，仅扭力限制器发生转动，传动连接件300不带动埋地阀门110的阀杆120转动，从而避免损坏阀门110。第一连接部340套设于第二连接部350上，使得传动连接件300具有伸缩功能，解决阀门110埋深不同导致操作高度不一的难题，提高了适用性。在开阀门110过程中要求电机230转轴、转轴套筒250、传动连接件300、阀杆120必须保持在同一直线上(平衡性要求高)，否则，容易将执行电机230以及操作者甩出；而万向节的设置主要是利用其可以改变角动力传递，减少震动，提高操作的平稳性，避免操作人员因传动连接件300同轴连接的要求造成阀门110损伤或者人员伤害，解决了平衡性要求高的难题。而日常的使用，大部分是要求传动连接件300为垂直的状态实用，因此在万向节的外部设置空心套管，能够限制万向节的倾斜角度以满足日常使用。阀杆套筒321主要是用于连接阀杆120，阀杆套筒321的材质为铜合金(锡青铜)，主要是利用其具有较高的强度、弹性、耐磨性以及对电火花有较高的阻燃性，避免阀门110启闭过程中因摩擦产生电火花而导致爆燃。44.第二种是特制传动连接件300，主要由以下几部分组成：第一连接部340、第二连接部350、第一对接部310以及第二对接部320，第一对接部310通过扭矩限制器330连接第一连接部340，第一连接部340包括第一连接段和第二连接段，第一连接段和第二连接段之间通过绝缘件341连接在一起，如图2所示，转轴套筒250与第一对接部310对接的一端设置有矩形孔251，第一对接部310的端部设置有与矩形孔251相配合的矩形柱，第二对接部320为万向节，万向节的一端与第二连接部350焊接连接，另一端设置有用于卡接阀杆120的三爪型杆。常用的燃气埋地闸阀分两大类，一类为不带减速机构的小型阀门110，另一类为带减速机构的大中型阀门110。减速机构是当中大型阀门110启闭需要力矩比较大，为实现操作便捷性所设置。减速机构是利用齿轮的齿数不同造成速度差从而完成力矩的传动，都是对两圆间相对圆周运动的延伸扩展；常用的主要分两种，一种是蜗轮蜗杆异向传动，一般蜗杆为主动件，通过蜗杆啮合来带动蜗轮的转动，蜗杆传动相当于螺旋径向传动，为多齿啮合传动。另一种是行星齿传动，行星齿传动为同轴向传动，运用多个从动轮啮合形成速度差，从而达到高扭矩低速度来驱动阀杆120运动。为此，利用本发明的燃气切断系统启闭这一类阀门110时，可以利用减速机构的低扭矩而降低电机230的功率要求。而为了使执行机构能够顺利驱动减速机构，特对传动连接件300进行改装。一般减速机构的外圈会设置或者连接手轮，为此将传动连接件300的底部设置为三爪型杆(其中，附图中并未展示出来，但其为现有技术，这里不做过多的描述)，利用三爪型杆驱动手轮转动，从而带动阀杆120转动，进而达到阀门110启闭目的。45.本实施例还提供一种采用上述燃气切断系统的燃气切断方法，具体包括如下步骤：46.s1、找到阀门110，根据燃气管道100预埋深度调节好第二连接部350伸出第一连接部340外的距离，以使第二连接部350上的第二对接部320能够与控制阀门110的阀杆120对接；47.s2、根据阀门110的类型对扭矩限制器330进行扭力矩的调节，调节完毕后将第一对接部310与执行装置200的转轴套筒250对接；48.s3、通过控制器240操作电机230转动，并通过控制器240调节电机230转动的速度，以使减速器220输出的较大的扭力矩通过转轴套筒250、传动连接件300逐步传导至阀杆120，阀杆120转动，在阀杆120的传动下带动阀门110切断燃气管道100内的流体的流通，其中，当扭矩限制器330受到的扭力矩大于扭矩限制器330本身设定的扭力矩时，转轴套筒250传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器330传导至第一连接部340；49.s4、通过计数器读取转轴套筒250的转动圈数，并与对应阀杆120的转动圈数来判断阀门110的关闭或者打开进度。50.其中，启动电机230过程中，转轴套筒250、第一连接部340、第二连接部350以及阀杆120四者应在同一直线上，减少震动，提高操作的平稳性，避免操作人员因传动连接件300同轴连接的要求造成阀门110损伤或者人员伤害，解决了平衡性要求高的难题。51.该装置主要是通过减速器220和控制器240控制电机230的转速降低，进而提高扭矩，满足不同闸阀的启闭要求。当扭矩限制器330受到的扭力矩大于扭矩限制器330本身设定的扭力矩时，转轴套筒250传导过来的扭力矩无法通过扭矩限制器330传导至第一连接部340，即使电机230为启动状态，也不会出现过载现象，有效防止过大的扭力矩作用于阀门110阀杆120进而导致损坏的情况。进一步的，第一连接部340与第二连接部350套设连接，使得第二连接部350能够伸缩，解决阀门110埋深不同导致操作高度不一的难题，提高了系统的适用性。整体而言，本发明的燃气切断系统能够结合阀门110环境特殊、恶劣的情况，相比于人工旋拧阀门110，能够实现阀门110的快速操作，进而实现快速切断或者开启燃气的流通，具有省力高效、通用性好、安全便捷等特点，大大缩减抢险控险的时间，不断提高供气保障能力。52.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。









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