用于VR的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统及方法与流程 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统及方法技术领域1.本发明属于煤矿灾害预防技术领域，尤其涉及用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统及方法。背景技术：2.煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等，煤矿在开采过程中，由于复杂多变的煤层赋予条件和技术水平的限制，我国煤矿行业的安全生产形势较为严峻，煤矿灾害的引起因素包括瓦斯、水、火以及粉尘等，其中，煤矿火灾在煤矿灾害中较为常见，常因为线路老化、煤炭自燃等因素引起，因此，需要制备较为完善的针对煤矿火灾的应急救援措施和预防。3.目前针对煤矿火灾的应急救援方案常通过虚拟仿真技术模拟煤矿火灾应急演练的场景，现有技术中通过高精度数值模拟和虚拟现实技术，构建虚拟的矿井火灾虚拟应急演练场景，一般在使用高精度数值模拟技术仿真的前提是按照矿井实际情况构筑矿井模型，模型建成后通过数值模拟软件计算火灾扩展蔓延状态，采集火灾蔓延速度、烟流方向等数据，再采用虚拟现实技术实现火灾在矿井内部发展蔓延状态，搭建完成矿井火灾场景后，通过vr技术实现人员避灾逃生的训练。目前的虚拟场景模仿建模思路，属于一次性建模完成后，灾害被提前内置好发展蔓延全过程，灾害发生后的破坏场景变化过程固定不便，因此仅能体验到固定流程的灾害全过程，因此，需要一种能够实现矿井火灾动态灾变场景的方法。技术实现要素：4.本发明所解决的技术问题在于提供一种用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统及方法，以解决现有技术不能较好的呈现矿井火灾的动态变化场景的问题。5.本发明提供的基础方案：用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统，包括：6.矿井灾害场景构建模块：用于根据实地矿井采集的基础参数构建模型库和配置文件库，并根据模型库中模型的材质生成不同阶段的燃烧状态，然后构建出矿井采区三维模型；所述配置文件库中包括矿井下风流关键节点；7.火灾事故模拟仿真模块：接收矿井采区三维模型，获取矿井下风流关键节点，通过火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法，获得矿井采区空间火灾的仿真数据，并生成矿井采区空间火灾动态灾变场景；8.场景模型控制模块：接收模拟仿真数据，并根据接收的模拟仿真数据对矿井燃烧区域模型的不同阶段的燃烧状态进行判定，生成判定结果；9.场景触发渲染显示模块：基于vr技术，在接收到判定结果后触发渲染命令，渲染和显示出完整的矿井采区三维模型灾害演进过程；10.数值模拟模块：用于在演进过程中输入变量，随机改变矿井采区三维模型灾害发展状态。11.本发明的原理及优点在于：通过采集矿区实地的基础参数构建模型库和配置文件库，模型库和配置文件库的使用能够快速的进行模型搭建，配置文件库用于控制模型库中的模型在火灾发生时的动态变化，包括燃烧的状态，配置文件库中包括有矿井下的风流关键节点，从而能够展现出矿井下的通风情况，从而构建出矿井采区的三维模型，并将风流关键节点作为矿井下的火灾动态关键作用点，火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法用于计算矿井采区空间火灾随时间在空间内的变化，能够准确的反映出火灾过程的特征，实现矿井采区空间火灾动态灾变场景，将生成的矿井采区空间火灾动态灾变场景通过场景模型控制模块进行实时展现，通过场景触发渲染显示模块基于vr技术进行三维模拟，模拟出火灾动态场景，便于用户进行虚拟体验矿井下的火灾动态场景，同时通过数值模拟模块调节火灾动态场景中的参数，从而能够生成不同状态的矿井采区三维模型灾害发展状态，便于达到各个火灾动态场景的体验。12.因此，本技术的优点在于，(1)通过模型库和配置文件库，使得在矿井采掘空间不断推进时，也能通过调动模型库和配置文件表快速完成矿井采区模型的搭建；(1)通过风流关键节点和火灾物理参数计算方法、通风数据解算算法，能够模拟出矿井采区空间火灾随时间在空间内的变化，使得矿井采区空间火灾动态灾变场景更为准确的反映出火灾过程的特征；(3)通过数值模拟模块调节模型的变量输入，能够呈现出不同状态时的火灾动态场景，使得用户的模拟经验更全面。13.进一步，所述仿真数据中包括爆炸参数、烟雾粒子参数以及有毒有害气体质量参数；所述火灾事故模拟仿真模块包括爆炸计算子模块、通风解算子模块、烟雾计算子模块、有毒有害气体计算子模块以及火区蔓延计算子模块，其中：14.所述爆炸计算子模块用于提取仿真数据中的爆炸要素判断是否发生爆炸并生成矿井采区空间火灾动态爆炸灾变场景；15.所述通风解算子模块用于在矿井采区三维模型中建立预设的风压节点，通过风压节点法进行风流计算，生成节点风压通风模型；16.所述烟雾计算子模块用于提取仿真数据中的烟雾粒子参数和根据节点风压通风模型，构建烟雾流体场、烟雾速度场以及烟雾浓度场，将烟雾流体场划分为三维网格空间，将烟雾速度场和烟雾浓度场分布定义在三维网格空间的网格节点上，生成矿井采区空间火灾动态烟雾扩散灾变场景；17.所述有毒有害气体计算子模块用于提取仿真数据中的有毒有害气体质量参数和根据节点风压通风模型在矿井采区三维模型中模拟有毒有害气体的变化与分布，生成矿井采区空间火灾动态有毒有害气体分布灾变场景；18.所述火区蔓延计算子模块用于根据模型材质和节点风压通风模型模拟火灾蔓延，生成矿井采区火灾动态蔓延灾变场景。19.有益效果：通过爆炸计算子模块、通风解算子模块、烟雾计算子模块、有毒有害气体计算子模块以及火区蔓延计算子模块，能够模拟出矿井下的爆炸状态，同时节点风压模型可以作为矿井火灾时的火灾蔓延、烟流流向和有毒有害气体扩散的主要影响因素，能够在矿井巷道布置复杂，通风建筑物和风阻影响下巷道不同位置风流大小方向迥异等情况下实现火灾蔓延、烟流和有毒有害气体的分布状况。20.进一步，所述矿井灾害场景构建模块包括数据采集子模块、渲染子模块以及模型构建子模块，所述数据采集子模块用于采集实地矿井的基础参数，构建矿井模型库和配置文件库，所述渲染子模块用于将矿井模型库中各类模型依据模型材质渲染出模型燃烧阶段，所述模型构建子模块用于调动矿井模型库和配置文件库构建矿井采区三维模型。21.有益效果：通过数据采集子模块采集矿井实地的基础参数，构建的模型库和配置文件库便于模型的生成和模型的渲染，使得能够较好的模拟出矿井下火灾的动态场景。22.进一步，所述基础参数包括巷道尺寸、断面形状、高差、设备尺寸、布置方式、设备尺寸以及通风设施尺寸，所述模型燃烧阶段包括预热阶段、起火阶段、气体燃烧、固体燃烧以及熄灭阶段。23.有益效果：基础参数中的巷道尺寸、断面形状、高差、设备尺寸、布置方式、设备尺寸以及通风设施尺寸便于构建通风系统模型、巷道模型、设备模型等，而模型燃烧阶段能够反映出火灾时矿井下的各个模型的不同燃烧状态，采用预先设置好燃烧状态的方式能够减少火灾事故模拟仿真模块的算力，同时通过模型动态替换即可实现火灾对模型的燃烧破坏效果。24.进一步，所述场景触发渲染显示模块包括虚拟设备接口模块，所述虚拟设备接口模块用于外接虚拟设备。25.有益效果：虚拟设备接口便于用于外接虚拟眼镜等设备进行火灾动态场景的模拟演练。26.用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变方法，包括：27.s1：根据实地矿井采集的基础参数构建模型库和配置文件库，并根据模型库中模型的材质生成不同阶段的燃烧状态，然后构建出矿井采区三维模型；所述配置文件库中包括矿井下风流关键节点；28.s2：接收矿井采区三维模型，获取矿井下风流关键节点，通过火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法，获得矿井采区空间火灾的仿真数据，并生成矿井采区空间火灾动态灾变场景；29.s3：接收模拟仿真数据，并根据接收的模拟仿真数据对矿井燃烧区域模型的不同阶段的燃烧状态进行判定，生成判定结果；30.s4：基于vr技术，在接收到判定结果后触发渲染命令，渲染和显示出完整的矿井采区三维模型灾害演进过程；31.s5：在演进过程中输入变量，随机改变矿井采区三维模型灾害发展状态。32.进一步，所述仿真数据中包括爆炸参数、烟雾粒子参数以及有毒有害气体质量参数；33.所述s2中包括：34.s2-1：提取仿真数据中的爆炸要素判断是否发生爆炸并生成矿井采区空间火灾动态爆炸灾变场景；35.s2-2：在矿井采区三维模型中建立预设的风压节点，通过风压节点法进行风流计算，生成节点风压通风模型；36.s2-3：提取仿真数据中的烟雾粒子参数和根据节点风压通风模型，构建烟雾流体场、烟雾速度场以及烟雾浓度场，将烟雾流体场划分为三维网格空间，将烟雾速度场和烟雾浓度场分布定义在三维网格空间的网格节点上，生成矿井采区空间火灾动态烟雾扩散灾变场景；37.s2-4：提取仿真数据中的有毒有害气体质量参数和根据节点风压通风模型在矿井采区三维模型中模拟有毒有害气体的变化与分布，生成矿井采区空间火灾动态有毒有害气体分布灾变场景；38.s2-5：根据模型材质和节点风压通风模型模拟火灾蔓延，生成矿井采区火灾动态蔓延灾变场景。39.进一步，所述s1中包括：40.s1-1：采集实地矿井的基础参数，构建矿井模型库和配置文件库；41.s1-2：将矿井模型库中各类模型依据模型材质渲染出模型燃烧阶段；42.s1-3：调动矿井模型库和配置文件库构建矿井采区三维模型。43.进一步，所述基础参数包括巷道尺、断面形状、高差、设备尺寸、布置方式、设备尺寸以及通风设施尺寸，所述模型燃烧阶段包括预热阶段、起火阶段、气体燃烧、固体燃烧以及熄灭阶段。44.进一步，所述s4包括：45.s4-1：通过虚拟设备接口外接虚拟设备。附图说明46.图1为本发明实施例的功能框图；47.图2为本发明实施例的流程框图。具体实施方式48.下面通过具体实施方式进一步详细说明：49.矿井灾害中矿井火灾是发生在矿井生产企业生产范围内的火灾事故，矿井井下因其特殊的空间构造，一旦发生了火灾事故，火焰顺风流在巷道内快速扩散蔓延，火焰燃烧造成的高温、浓烟盒有毒有害气体顺风流快速扩散到临近巷道或采区，直接造成大范围人员灾害现场，因此需要进行矿井井下火灾事故培训，目前的方式除了由教师课堂讲授外，还通过虚拟长江模仿游戏建模的思路，建立矿井火灾灾害应急训练场景。50.在现有的虚拟仿真技术中，大多利用高精度数值模拟技术和虚拟现实技术构建虚拟的矿井应急演练场景，具体为，通过高精度数值模拟技术依照矿井实际情况构筑矿井模型，模型建成后通过数值模拟软件计算火灾扩展蔓延的状态，采集火灾蔓延速度、烟流方向等数据，再采用虚拟现实技术实现火灾在矿井内部发展蔓延状态，搭建完成矿井火灾场景后，通过vr技术实现人员避灾逃生的训练；此类技术目前存在以下问题：(1)井下火灾的蔓延扩散、烟流方向、有毒有害气体扩散等数据可以通过数值模拟模块模拟获得，但实际矿井火灾在封闭空间里受通风影响极大，另外火焰动态燃烧会产生变化的火风压，破坏矿井通风平衡，静态火灾数值模拟仅能模拟局部巷道内的火灾蔓延情况，难以模拟布置复杂巷道结构内火焰扩散发展情况，也不能真实反应矿井下复杂火灾的蔓延速度、烟流分布和有毒有害气体扩散等参数；(2)数值模拟所需要的矿井复杂模型创建需要专业三维建模软件实现，且模型创建成功后只能针对开采到某一时空状态的采掘空间展开模拟演练工作，实际采掘面是不断推进变化的，难以跟踪模拟演练不同采掘状态的采掘空间。51.因此，本技术提出一种用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变系统，如图1所示，包括矿井灾害场景构建模块、火灾事故模拟仿真模块、场景模型控制模块、场景触发渲染显示模块、数据通信存储模块以及数值模拟模块，其中：52.矿井灾害场景构建模块用于根据实地矿井采集的基础参数构建模型库和配置文件库，并根据模型库中模型的材质生成不同阶段的燃烧状态，然后构建出矿井采区三维模型；53.其中，矿井灾害场景构建模块包括数据采集子模块、渲染子模块以及模型构建子模块，所述数据采集子模块用于采集实地矿井的基础参数，构建矿井模型库和配置文件库，所述渲染子模块用于将矿井模型库中各类模型依据模型材质渲染出模型燃烧阶段，所述模型构建子模块用于调动矿井模型库和配置文件库构建矿井采区三维模型。54.在本实施例中，数据采集子模块采集的矿井的基础参数包括巷道尺寸，例如巷道宽度、高度、距离、坡度等，断面形状、高差、设备尺寸、布置方式、设备尺寸以及通风设施尺寸，采集的基础数据生成矿井参数数据库，矿井模型库中的模型是依照矿井参数数据库1:1建模，构建的模型包括静态模型和动态模型，静态模型包括设备模型、矿井模型等，其不会在火灾下发生变化，动态模型通过在配置文件库的控制下实现预烘培破坏展示，例如，木箱从引燃、框架燃烧、框架坍塌燃烧、少量支架残积燃烧到灰烬全过程展示模拟，或者钢铁机械设备遭遇火焰后，外壳在高温下扭曲变形、熏黑到最后完全燃烧后的扭曲钢铁支架过程。55.渲染子模块渲染的模型燃烧阶段包括预热阶段、起火阶段、气体燃烧、固体燃烧以及熄灭阶段；配置文件库中包括有矿井下风流关键节点。56.针对现有技术中矿井采掘空间不断推进、难以跟踪模拟演练的问题，本技术中通过矿井灾害场景构建模块生成各种矿井模型库和配置文件库，通过调动矿井模型库和配置文件库，可通过拖拽复制等简单操作快速完成矿井采区三维模型的搭建，包括巷道布置、通风系统、采掘设备、运输设备等煤矿采掘运输及辅助设备模型，适用于矿井不断推进的特质，同时能够完整的展现矿井采区的建模。57.矿井采区三维模型构建好以后通过数据通信存储模块导入至火灾事故模拟仿真模块中，火灾事故模拟仿真模块接收矿井采区三维模型，并根据配置文件库中的矿井下风流关键节点，依照火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法，将矿井采区空间火灾的动态灾变场景模拟出来，生成模拟仿真数据。58.火灾事故模拟仿真模块中包括爆炸计算子模块、通风解算子模块、烟雾计算子模块、有毒有害气体计算子模块以及火区蔓延计算子模块，爆炸计算子模块用于提取仿真数据中的爆炸要素判断是否发生爆炸并生成矿井采区空间火灾动态爆炸灾变场景；具体为，爆炸计算子模块受到风流关键节点的气体参数的控制，如瓦斯含量、煤尘含量、高温热源和含氧量等爆炸要素，爆炸计算子模块即可判别是否发生爆炸并生成矿井采区空间火灾动态爆炸灾变场景；在本实施例中，引起瓦斯爆炸的条件为：(1)存在瓦斯引燃的点火源，其中点火源的最低点温度为650℃-750℃；(2)瓦斯的固有危险源，例如瓦斯的涌出途径；(3)环境中氧气的浓度大于12％。煤尘爆炸的条件包括：(1)悬浮煤尘的浓度在50mg/m3-1000mg/m3；(2)高温热源温度达到700℃-800℃；(3)氧气的浓度不低于18％。同时，矿井采区空间内的爆炸为空气中传播，不涉及不连接介质(混凝土、裂隙岩体)的破坏，因此采用有限差分法即可达到需要的模拟效果，有限差分法是先建立微分方程控制方程，然后用网格覆盖空间域和时间域，再用差分近似替代控制方程中的微分生成近似的数值解有限差分方程。59.通风解算子模块用于在矿井采区三维模型中建立预设的风压节点，通过风压节点法进行风流计算，生成节点风压通风模型；60.在本实施例中，矿井中发生火灾后因存在火区、漏风区域、瓦斯涌出、反风灯影响风流流动的因素，特别是在矿井火灾发生后生成火风压，可能会抑制或者增加通风的能力，因此需要考虑并选用适用动态的风量计算方法，因此本技术采用节点风压法，节点风压法是将矿井内的巷道与巷道的联络处作为通风过程的研究对象，而本技术在除将联络处作为节点时，还通过增加节点数量、添加特殊位置节点等方式，例如：在长距离巷道内增加节点数量提高精度、巷道交叉位置加密控制节点数量、在掘进工作面端头特殊位置增加控制节点、在采煤工作面上下隅角分层设置高差不一致控制节点，甚至危险区域同一位置设置上中下三个控制节点，及时确定区域空气数据情况，并与相关模块提取数据计算，通过对设置的节点建立节点关联矩阵，并将最小归零误差分散到所有或部分节点的方法，建立起节点风压通风模型。61.烟雾计算子模块用于提取仿真数据中的烟雾粒子参数和根据节点风压通风模型，构建烟雾流体场、烟雾速度场以及烟雾浓度场，将烟雾流体场划分为三维网格空间，将烟雾速度场和烟雾浓度场分布定义在三维网格空间的网格节点上，生成矿井采区空间火灾动态烟雾扩散灾变场景；具体为，烟雾计算子模块采用流体n-s公式和欧拉法将烟雾流体场划分为三维网格空间，将烟雾速度场和烟雾浓度场分布定义在三维网格空间的网格节点上，再通过插值法计算获得网格节点上的烟雾浓度。62.有毒有害气体计算子模块用于提取仿真数据中的有毒有害气体质量参数和根据节点风压通风模型在矿井采区三维模型中模拟有毒有害气体的变化与分布，生成矿井采区空间火灾动态有毒有害气体分布灾变场景；具体为，有毒有害气体计算子模块通过流体n-s公式，按照有毒有害气体的质量不同，例如一氧化碳、氧气、氮气、二氧化碳、甲烷等气体的质量，模拟有毒有害气体在矿井采区空间中的扩散情况，生成矿井采区空间火灾动态有毒有害气体分布灾变场景。63.火灾蔓延计算子模块用于根据模型材质和节点风压通风模型模拟火灾蔓延，生成矿井采区火灾动态蔓延灾变场景。64.所述的火灾物理参数计算方法具体为：通过风流关键节点和矿井采区三维模型，将井下巷道、采掘空间划分成控制单元，预设控制单元内的物理参数相同，通过计算火灾过程中的相关参数的空间分布及其随时间的变化。其中相关参数包括火灾扩散的速度、温度以及气体的组分浓度等，通过预设的火灾模型软件，包括fds、openfoam，其中，本实施例选用fds，fds能够用于火灾中烟气流动和热传递过程的数值模拟，因此能够获取到较高精度的矿井采区空间火灾的数学模型。65.所述的通风数据解算算法通过通风解算子模块实现。66.在本实施例中，通过建立矿井采区的三维模型，依据起火点区域模型的燃烧物质特性和矿井下风流关键节点，综合火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法，能够判定采区火灾的蔓延方向、蔓延速率、燃烧速度，通风烟流的覆盖面积、方向，较为逼真的模拟再现矿井火灾发展后的蔓延扩散情况，实现矿井火灾动态灾变场景，具体为：67.火灾在矿井下的蔓延、烟流流向和有毒有害气体的扩散主要的影响因素就是井下的通风状况，本技术通过对井下矿井风流关键节点进行统计和配置，能够构筑出矿井采区通风网络节点图，通过通风数据解算算法和火灾物理参数计算方法，基于模型的燃烧特质，能够综合判定出矿井采区爆炸、火灾蔓延、烟流和有毒有害气体等参数的分布。68.生成的虚拟仿真数据通过数据通信存储模块发送至场景模型控制模块中，场景模型控制模块根据虚拟仿真数据中的模型燃烧进度信息，对模型的燃烧状态进行判断，包括预热阶段、起火阶段、气体燃烧、固体燃烧以及熄灭阶段，判定结果生成后通过数据通信存储模块传输至场景触发渲染显示模块，场景触发渲染显示模块基于vr技术，在接收到判定结果后触发渲染命令，将矿井采区三维模型渲染和显示出灾害演进过程，灾害演进过程主要包括模型的燃烧状态和巷道的环境变化状态，同时场景触发渲染显示模块设有虚拟设备接口模块，能够外接虚拟设备，用户通过佩戴虚拟设备即可体验灾害演进的场景。69.此外，数值模拟模块用于在演进过程中输入变量，随机改变矿井采区三维模型灾害发展状态，在本实施例中，输入变量主要包括通风参数，通风参数的改变主要通过调风、反风、注氮作业以及隔离密闭等，调节参数传输给通风解算子模块，通风解算子模块可将火区附近的通风数据实时传达给火灾事故模拟仿真模块，从而通过调节通风参数能够影响矿井下的火灾动态演变、火灾蔓延发展模拟、烟流扩散模拟以及有毒有害气体模拟等，进而实现矿井下火灾的动态场景演进的目的；依据本技术的系统为基础，用户通过vr虚拟设备和虚拟技术，即可实现井下员避灾逃生和灾后矿山救援队应急救援的模拟，用户在模拟时，可根据人员的参数调整操作，系统给出符合实际灾变环境的反馈，达到良好的应急救援演练和培训的效果。70.如图2所示，在本实施例的另一实施例中，还包括用于vr的矿井火灾动态灾害场景构建与演变方法，包括：71.s1：根据实地矿井采集的基础参数构建模型库和配置文件库，并根据模型库中模型的材质生成不同阶段的燃烧状态，然后构建出矿井采区三维模型；所述配置文件库中包括矿井下风流关键节点；基础参数包括巷道尺、断面形状、高差、设备尺寸、布置方式、设备尺寸以及通风设施尺寸，所述模型燃烧阶段包括预热阶段、起火阶段、气体燃烧、固体燃烧以及熄灭阶段。72.s1包括：73.s1-1：采集实地矿井的基础参数，构建矿井模型库和配置文件库；74.s1-2：将矿井模型库中各类模型依据模型材质渲染出模型燃烧阶段；75.s1-3：调动矿井模型库和配置文件库构建矿井采区三维模型。76.s2：接收矿井采区三维模型，获取矿井下风流关键节点，通过火灾物理参数计算方法和通风数据解算算法，获得矿井采区空间火灾的仿真数据，并生成矿井采区空间火灾动态灾变场景；仿真数据中包括爆炸参数、烟雾粒子参数以及有毒有害气体质量参数；77.s2包括78.s2-1：提取仿真数据中的爆炸要素判断是否发生爆炸并生成矿井采区空间火灾动态爆炸灾变场景；79.s2-2：在矿井采区三维模型中建立预设的风压节点，通过风压节点法进行风流计算，生成节点风压通风模型；80.s2-3：提取仿真数据中的烟雾粒子参数和根据节点风压通风模型，构建烟雾流体场、烟雾速度场以及烟雾浓度场，将烟雾流体场划分为三维网格空间，将烟雾速度场和烟雾浓度场分布定义在三维网格空间的网格节点上，生成矿井采区空间火灾动态烟雾扩散灾变场景；81.s2-4：提取仿真数据中的有毒有害气体质量参数和根据节点风压通风模型在矿井采区三维模型中模拟有毒有害气体的变化与分布，生成矿井采区空间火灾动态有毒有害气体分布灾变场景；82.s2-5：根据模型材质和节点风压通风模型模拟火灾蔓延，生成矿井采区火灾动态蔓延灾变场景。83.s3：接收模拟仿真数据，并根据接收的模拟仿真数据对矿井燃烧区域模型的不同阶段的燃烧状态进行判定，生成判定结果；84.s4：基于vr技术，在接收到判定结果后触发渲染命令，渲染和显示出完整的矿井采区三维模型灾害演进过程；85.s4包括：86.s4-1：通过虚拟设备接口外接虚拟设备。87.s5：在演进过程中输入变量，随机改变矿井采区三维模型灾害发展状态。88.以上的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。









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