一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机的制作方法 专利技术说明

无机化学及其化合物制造及其合成,应用技术1.本技术涉及空心玻璃制品生产设备技术领域，特别涉及一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机。背景技术：2.玻璃瓶罐的成型是将高温的玻璃料滴在成型模具内吹制或压制成型，玻璃原料在熔炉内高温熔化形成玻璃熔液，玻璃熔液通过不同的供料方式将玻璃熔液制成一定形状和重量的玻璃料滴供给制瓶设备上的成型模具内，成型模具按成型工艺步骤又分为初型模和成型模。3.目前常用的供料方式有两种：一种是滴料式供料，一种是机器人挑料，滴料式供料主要用于行列式制瓶机做常规玻璃瓶罐产品，机器人挑料用于生产外型尺寸较大，形状较复杂的玻璃瓶罐，用挑料制作瓶罐仍然占有一定的市场容量。4.机器人挑料的制瓶工艺是用机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团，然后送至初型模上方，当玻璃料团在初型模上方受重力作用拉长后，由工人用剪刀将其剪断落入初型模内，再由工人用工具将胚料捣入初型模底，使胚料进入到初型模下方的口模内与口模契合来成型瓶罐口部，然后再通过吹制或压制成型瓶罐内腔，制成初型瓶。5.在上述制瓶过程中，胚料与口模契合以及胚料与初型模内腔的接触非常关键，它直接影响了瓶罐的口部成型质量，同时也影响到瓶罐内腔的成型。它的缺点是1、胚料由人工剪断，容易产生剪刀印，由工人手动捣入初型模底部口模内，会产生胚料在口模内契合不到位，胚料与初型模内腔接触不充分的现象，这些都会制品产生严重确陷，使瓶罐生产合格率下降。2、对工人技术水平要求高、产成品成本较高，同时生产效率低下。技术实现要素：6.本技术实施例提供一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，以解决相关技术中胚料由人工剪断，再由工人手动捣入初型模底部口模内，导致制品产生严重确陷，使瓶罐生产合格率下降的问题。7.本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，包括：位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；8.所述初型模机构包括两片对合的初型模具，两片所述初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具打开和对合的初型模开关机构；9.所述胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，所述剪料机构包括两个呈对称设置的剪刀臂，以及驱动两个剪刀臂以相互接近和相互远离方向运动的动力机构；10.所述扑气机构包括位于初型模具上方的扑气头，所述扑气头用于封堵初型模具的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头以接近和远离初型模具方向运动的升降旋转机构。11.在一些实施例中：所述动力机构包括减速机支架，两个所述剪刀臂的一端分别通过转轴与减速机支架转动连接，所述减速机支架的一端设有减速机，所述减速机的输出轴分别设有分别驱动两个所述剪刀臂转动的偏心轮，所述减速机的输入轴通过联轴器连接有电机；12.所述偏心轮与剪刀臂之间设有双头螺杆，双头螺杆的两端分别设有连接偏心轮的第一关节轴承，以及连接剪刀臂的第二关节轴承，所述偏心轮上偏心设有转动连接第一关节轴承的转销，所述剪刀臂上设有转动连接第二关节轴承的固定杆。13.在一些实施例中：所述剪刀臂远离动力机构的一端设有剪刀柄，所述剪刀柄与剪刀臂滑动连接，以调节所述剪刀柄的伸出长度，所述剪刀臂上设有将剪刀柄固定在剪刀臂上的锁紧螺钉，所述剪刀柄上设有剪切胚料的剪刀片。14.在一些实施例中：所述胚料剪切机构还包括驱动剪料机构升降运动的剪料升降机构，所述剪料升降机构包括管座，所述管座内固定连接有调节螺母，所述调节螺母螺纹连接有调节螺杆，所述管座内滑动连接有支撑管柱；15.所述调节螺杆同轴位于支撑管柱内，所述支撑管柱的顶部固定设有连接剪料机构的安装座，所述调节螺杆顶部连接有第一伞齿轮，所述安装座上转动连接有与第一伞齿轮啮合连接的第二伞齿轮。16.在一些实施例中：所述升降旋转机构包括举升气缸，所述举升气缸的活塞杆伸出于举升气缸的顶部和底部，所述活塞杆上固定连接有扑气臂，所述扑气臂的一端设有连接扑气头的扑气头锁环；17.所述举升气缸的底部固定设有导向套，所述导向套的内壁上开设有上升的螺旋槽，所述活塞杆的底部固定设有位于螺旋槽内的滚子，所述滚子与螺旋槽滑动连接。18.在一些实施例中：所述举升气缸的缸盖上固定连接有导向杆，所述活塞杆上固定设有跟随活塞杆升降和转动的导向夹头，所述活塞杆转动至设定角度后导向夹头与导向杆抵接；19.所述活塞杆的顶部开设有进气孔，所述扑气臂包括与活塞杆垂直连接的悬臂，所述悬臂开设有与进气孔连通的通气孔，所述悬臂的一端固定设有连接活塞杆的抱箍；20.所述抱箍包括与悬臂一体成型的右半抱箍，以及与右半抱箍对合的左半抱箍，所述右半抱箍的内壁上开设有沿活塞杆长度方向延伸的进气槽，所述进气孔和通气孔均与进气槽连通。21.在一些实施例中：所述初型模具的底部设有初成型机构，所述初成型机构包括中部气缸，所述中部气缸的顶部设有伸入中部气缸活塞的结合气缸，所述中部气缸活塞的顶部设有朝接近和远离初型模具方向移动的芯子或冲头，所述中部气缸活塞杆设有向芯子或冲头通入压缩气体的气道；22.所述中部气缸的上气缸盖设有伸入中部气缸内的定位销，所述中部气缸的中部气缸活塞的顶部设有与定位销配合的定位孔，当所述定位销位于定位孔内后，所述定位销以限制中部气缸活塞在中部气缸内旋转运动。23.在一些实施例中：所述中部气缸的底部固定设有连接板，所述连接板的底部固定设有调节中部气缸高度的升降调节机构，所述升降调节机构包括支脚，所述支脚内滑动连接有升降螺杆，所述升降螺杆上螺纹连接有从动齿轮，所述机架上转动连接有驱动从动齿轮转动的主动齿轮，主动齿轮连接有转动手柄。24.在一些实施例中：所述初型模具的底部设有口模，所述芯子或冲头穿设于口模内，所述结合气缸内设有与口模密封连接的封气套筒，以及驱动封气套筒与口模贴合的压缩弹簧，所述结合气缸内设有驱动封气套筒远离口模方向运动的压缩空气通道。25.在一些实施例中：所述初型模开关机构包括与两片初型模具连接的抱夹，以及与抱夹铰接的初型模支架，在初型模支架的两侧分别转动连接有驱动两个抱夹打开和对合的花键轴，所述抱夹通过连杆与花键轴铰接；26.所述机架上转动设有两个与花键轴啮合连接的花键套，所述机架上设有驱动花键套正反向转动的底部气缸，所述底部气缸通过连板与花键套铰接。27.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：28.本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，由于本技术的玻璃容器成型机设置了位于机架上的初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构；初型模机构包括两片对合的初型模具，两片初型模具对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具打开和对合的初型模开关机构；胚料剪切机构包括位于初型模具上方的剪料机构，剪料机构包括两个呈对称设置的剪刀臂，以及驱动两个剪刀臂以相互接近和相互远离方向运动的动力机构；扑气机构包括位于初型模具上方的扑气头，扑气头用于封堵初型模具的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头以接近和远离初型模具方向运动的升降旋转机构。29.因此，本技术的玻璃容器成型机在机架上设置了初型模机构、胚料剪切机构和扑气机构。胚料剪切机构用于将机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团送至初型模具上方，当玻璃料团在初型模具上方受重力作用拉长后，将其剪断落入初型模具内。扑气机构用于向初型模具内扑气将胚料压入初型模具的底部，使胚料进入到初型模具下方的口模内与口模契合来成型瓶罐口部。玻璃容器成型机可实现初型瓶的自动化剪料和自动化初成型作业，实现无人化连续作业，降低人工劳动强度，提高了产品质量和效率。附图说明30.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。31.图1为本技术实施例的结构示意图；32.图2为本技术实施例胚料剪切机构的结构主视图；33.图3为本技术实施例胚料剪切机构的结构左视图；34.图4为图3中o处的局部放大图；35.图5为本技术实施例胚料剪切机构不含剪料升降机构的结构示意图；36.图6为图5中沿a-a方向的结构剖面图；37.图7为本技术实施例扑气机构的结构示意图；38.图8为本技术实施例扑气机构的结构剖视图；39.图9为本技术实施例扑气机构和初型模具的结构示意图；40.图10为本技术实施例初成型机构的结构示意图；41.图11为本技术实施例初成型机构的结构剖视图；42.图12和图13为本技术实施例初型模开关机构的结构示意图；43.图14为本技术实施例机架的结构示意图。44.附图标记：45.100、机架；101、基座；102、底板；103、地脚螺栓；104、框架；105、龙门架；46.200、初型模机构；210、初型模具；211、口模；220、初型模开关机构；221、抱夹；222、初型模支架；223、花键轴；224、连杆；225、花键套；226、连板；227、底部气缸；47.300、胚料剪切机构；310、剪料机构；311、剪刀臂；312、剪刀柄；313、剪刀片；314、锁紧螺钉；315、固定杆；316、第二关节轴承；317、双头螺杆；318、第一关节轴承；48.320、动力机构；321、减速机支架；322、转轴；323、电机；324、减速机；325、联轴器；326、偏心轮；327、转销；328、手轮；49.330、剪料升降机构；331、管座；332、调节螺母；333、调节螺杆；334、支撑管柱；335、平键；336、安装座；337、第一伞齿轮；338、第二伞齿轮；50.400、扑气机构；410、扑气头；420、升降旋转机构；421、举升气缸；422、活塞杆；423、导向套；424、滚子；425、导向夹头；426、导向杆；430、扑气臂；431、悬臂；432、扑气头锁环；433、右半抱箍；434、左半抱箍；435、进气槽；436、通气孔；437、进气孔；51.500、初成型机构；510、中部气缸；511、中部气缸活塞杆；512、结合气缸；513、连接板；514、芯子；515、封气套筒；516、定位销；517、定位孔；520、升降调节机构；521、支脚；522、升降螺杆；523、从动齿轮；524、主动齿轮；525、手柄。具体实施方式52.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。53.本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，其能解决相关技术中胚料由人工剪断，再由工人手动捣入初型模底部口模内，导致制品产生严重确陷，使瓶罐生产合格率下降的问题。54.参见图1至图9和图14所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，包括：位于机架100上的初型模机构200、胚料剪切机构300和扑气机构400。机架100包括基座101，在基座101的顶部设有底板102和龙门架105，底板102的顶部设有框架104，框架104两侧各有进风口用于向框架104内部供风，基座101的四角螺纹连接有地脚螺栓103，地脚螺栓103用于调平基座101。55.初型模机构200包括两片对合的初型模具210，两片初型模具210对合形成成型初型瓶的模腔，该初型模具210的模腔用于成型初型瓶的形状和尺寸。初型模机构200还包括驱动两片对合的初型模具210打开和对合的初型模开关机构220。初型模开关机构220驱动两片对合的初型模具210对合后用于成型初型瓶，初型模开关机构220驱动两片对合的初型模具210打开后用于取出成型的初型瓶。56.胚料剪切机构300包括位于初型模具210上方的剪料机构310，该剪料机构310包括两个呈对称设置的剪刀臂311，以及驱动两个剪刀臂311以相互接近和相互远离方向运动的动力机构320。两个呈对称设置的剪刀臂311位于初型模具210上方，当机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团送至初型模具210上方，当玻璃料团在初型模具210上方受重力作用拉长后，动力机构320驱动剪刀臂311将其剪断落入初型模具210内，为成型初型瓶实现自动剪料。57.扑气机构400包括位于初型模具210上方的扑气头410，扑气头410用于封堵初型模具210的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头410以接近和远离初型模具210方向运动的升降旋转机构420。当玻璃料团在初型模具210上方被胚料剪切机构300剪断落入初型模具210内后，升降旋转机构420驱动扑气头410以接近初型模具210方向运动并压在初型模具210的上端面。扑气头410上加工有能通入压缩空气的内部孔位，扑气头压在初型模具210上端面时电磁阀通电，扑气开始，在压缩空气压力下胚料落入初型模具210底部与口模211契合，同时在压缩空气作用下，胚料与初型模具210模腔充分接触，很好地保证了胚料的吹制或压制成型。58.本技术实施例的玻璃容器成型机在机架100上设置了初型模机构200、胚料剪切机构300和扑气机构400。胚料剪切机构300用于将机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团送至初型模具210上方，当玻璃料团在初型模具210上方受重力作用拉长后，将其剪断落入初型模具210内。扑气机构400用于向初型模具210内扑气将胚料压入初型模具210底部，使胚料进入到初型模具210下方的口模211内与口模211契合来成型瓶罐口部。玻璃容器成型机可实现初型瓶的自动化剪料和自动化初成型作业，实现无人化连续作业，降低人工劳动强度，提高了产品质量和效率。59.在一些可选实施例中：参见图5和图6所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的动力机构320包括减速机支架321，两个剪刀臂311的一端分别通过转轴322与减速机支架321转动连接，以使两个剪刀臂311在减速机支架321上张开和关闭。在减速机支架321的一端固定设有减速机324，该减速机324的输出轴分别设有分别驱动两个剪刀臂311转动的偏心轮326，减速机324的输入轴通过联轴器325连接有电机323。60.两个剪刀臂311可以绕安装于减速机支架321上的转轴322转动，转轴322上下端分别装有调心轴承和角接触轴承，当电机323通电后就可以使剪刀臂311实现剪切动作。电机323通过联轴器325带动减速机324转动，减速机324的输出轴两端的偏心轮326旋转带动两个剪刀臂311张开和关闭，两个剪刀臂311关闭实现剪料。电机323优选但不限于为伺服电机，电机323带动偏心轮326旋转一周实现两个剪刀臂311张开和关闭动作。两个剪刀臂311张开后等待胚料拉长下落，两个剪刀臂311关闭后将拉长下落的胚料剪断后落入初型模具210内。61.偏心轮326与剪刀臂311之间设有双头螺杆317，在双头螺杆317的两端分别设有连接偏心轮326的第一关节轴承318，以及连接剪刀臂311的第二关节轴承316。偏心轮326上偏心设有转动连接第一关节轴承318的转销327，转销327垂直连接在偏心轮326的端面上，且转销327的轴线远离偏心轮326的圆心。在剪刀臂311上设有转动连接第二关节轴承316的固定杆315,转动双头螺杆317调节双头螺杆317的长度可以调节剪刀臂311的开合角度，在减速机324上还设置了手轮328，当电机323断电情况下手动转动手轮328实现剪刀臂311张开和关闭动作。62.在剪刀臂311远离动力机构320的一端设有剪刀柄312，剪刀柄312在剪刀臂311内与剪刀臂311滑动连接，以调节剪刀柄312的伸出长度。在剪刀臂311上设有将剪刀柄312固定在剪刀臂311上的锁紧螺钉314，剪刀柄312上设有剪切胚料的剪刀片313，两个剪刀片313相互配合实现胚料的剪断。剪刀柄312用于安装剪刀片313，剪刀柄312在剪刀臂311上伸出长度调节完成后利用锁紧螺钉314进行固定。剪刀片313通过螺钉与剪刀柄312可拆卸连接，便于剪刀片313的安装和更换。63.在一些可选实施例中：参见图2至图4所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的胚料剪切机构还包括驱动剪料机构310和动力机构320升降运动的剪料升降机构330。剪料升降机构330包括管座331，管座331的底部与机架100的基座101固定连接。在管座331内固定连接有调节螺母332，调节螺母332螺纹连接有调节螺杆333，管座331内滑动连接有支撑管柱334。支撑管柱334的外壁上设有平键335，平键335的轴线与支撑管柱334的长度方向平行，在管座331的内壁开设有与平键335配合的凹槽，以使支撑管柱334沿管座331的轴线方向升降运动，并防止支撑管柱334在管座331内转动。64.调节螺杆333同轴位于支撑管柱334内，在支撑管柱334的顶部固定设有连接剪料机构310和动力机构320的安装座336。在调节螺杆333顶部连接有第一伞齿轮337，在安装座336上转动连接有与第一伞齿轮337啮合连接的第二伞齿轮338，第二伞齿轮338伸出于安装座336的外部。通过动力工具驱动第二伞齿轮338和第一伞齿轮337正反向转动，第一伞齿轮337带动调节螺杆333正反向转动，调节螺杆333与调节螺母332配合将旋转运动转化为支撑管柱334的升降转动，进而调节剪料机构310和动力机构320的高度。65.在一些可选实施例中：参见图7至图9所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的升降旋转机构420包括举升气缸421，该举升气缸421的活塞杆422伸出于举升气缸421的顶部和底部，举升气缸421通入压缩空气以控制活塞杆422升降运动。在活塞杆422上固定连接有扑气臂430，在扑气臂430的一端设有连接扑气头410的扑气头锁环432。当活塞杆422向上运动时，活塞杆422带动扑气臂430和扑气头410向上运动，以使扑气头410脱离初型模具210。当活塞杆422向下运动时，活塞杆422带动扑气臂430和扑气头410向下运动，以使扑气头410压紧在初型模具210的顶面。66.在举升气缸421的底部固定设有导向套423，活塞杆422的底部位于导向套423内，在导向套423的内壁上开设有上升的螺旋槽(图中未示出)，在活塞杆422的底部固定设有位于螺旋槽内的滚子424，该滚子424与螺旋槽滑动连接。该螺旋槽与滚子424配合，以使活塞杆422带动扑气臂430和扑气头410向上旋转运动，以将扑气头410脱离初型模具210，使扑气头410远离初型模具210的顶部。当活塞杆422带动扑气臂430和扑气头410向下旋转运动，以将扑气头410压紧在初型模具210的顶面，使扑气头410坐落在初型模具210的正上方，便于扑气头410向初型模具210内扑气。67.在一些可选实施例中：参见图7至图9所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的举升气缸421的缸盖上固定连接有导向杆426，在活塞杆422上固定设有跟随活塞杆422升降和转动的导向夹头425，当活塞杆422转动至设定角度后导向夹头425与导向杆426抵接，以限制活塞杆422继续升降和旋转运动，使扑气头410限位在设定位置。例如扑气头410压紧在初型模具210的顶面时，以使扑气头410的轴线与初型模具210的轴线共线。68.在活塞杆422的顶部开设有进气孔437，扑气臂430包括与活塞杆422垂直连接的悬臂431，在悬臂431上开设有与进气孔437和扑气头410连通的通气孔436。进气孔437和通气孔436通过扑气头锁环432与扑气头410连通，以向扑气头410通入压缩空气。在悬臂431的一端固定设有连接活塞杆422的抱箍，抱箍包括与悬臂431一体成型的右半抱箍433，以及与右半抱箍433对合的左半抱箍434，左半抱箍434与右半抱箍433通过螺钉连接，将左半抱箍434与右半抱箍433固定在活塞杆422上。69.在右半抱箍433的内壁上开设有沿活塞杆422长度方向延伸的进气槽435，进气孔437和通气孔436均与进气槽435连通。左半抱箍434与右半抱箍433可在活塞杆422上升降滑动，实现扑气臂430的高度调节。进气槽435能够保证左半抱箍434与右半抱箍433在活塞杆422上升降滑动时，保持进气孔437和通气孔436之间相互连通，始终保证进入进气孔437的压缩空气能够进入扑气头410。70.在一些可选实施例中：参见图9至图11所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的初型模具210的底部设有初成型机构500。初成型机构500包括中部气缸510，在中部气缸510的顶部设有伸入中部气缸活塞杆511的结合气缸512，在中部气缸活塞杆511的顶部设有朝接近和远离初型模具210方向移动的芯子514或冲头(图中未画出)，中部气缸活塞杆511内设有向芯子514或冲头通入压缩气体的气道。71.在中部气缸510的上气缸盖设有伸入中部气缸510内的定位销516，在中部气缸510的中部气缸活塞的顶部设有与定位销516配合的定位孔517。当中部气缸活塞上升，使定位销516位于定位孔517内后，定位销516以限制中部气缸活塞在中部气缸510内旋转运动。中部气缸活塞杆511的顶部设有连接芯子514或冲头的外螺纹，当安装和拆卸芯子514或冲头时，定位销516以限制中部气缸活塞在中部气缸510内旋转运动，便于芯子514或冲头的安装和拆卸。72.在中部气缸510的底部固定设有连接板513，该连接板513设置了连接初成型机构500的气路和油路，初成型机构500的所有气路、油路均先接至该连接板513，然后再通至各用气、润滑的部位。在连接板513的底部固定设有调节中部气缸510高度的升降调节机构520，该升降调节机构520包括支脚521，在支脚521内滑动连接有升降螺杆522，升降螺杆522上螺纹连接有从动齿轮523，机架100上转动连接有驱动从动齿轮523转动的主动齿轮524，主动齿轮524连接有转动手柄525。利用转动手柄525带动主动齿轮524和从动齿轮523转动，从动齿轮523与升降螺杆522螺纹连接，将旋转运动转化为升降螺杆522的上下的直线运动，进而调节中部气缸510的高度。73.在初型模具210的底部设有口模211，芯子514或冲头穿设于口模211内，在结合气缸512内设有与口模211密封连接的封气套筒515，以及驱动封气套筒515与口模211贴合的压缩弹簧(图中未画出)，结合气缸512内设有驱动封气套筒515远离口模211方向运动的压缩空气通道。当中部气缸活塞杆511的顶部安装芯子514时，芯子514与口模211配合形成瓶口，适用于小口瓶的吹制成型。当中部气缸活塞杆511的顶部安装冲头时，冲头与口模211配合形成瓶口，并冲入初型模具210内，适用于大口瓶的压制成型。74.在一些可选实施例中：参见图12至图13所示，本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，该玻璃容器成型机的初型模开关机构220包括与两片初型模具210连接的抱夹221，以及与抱夹221铰接的初型模支架222。两个抱夹221之间通过销轴转动连接在初型模支架222上，实现两个抱夹221的张开和关闭。在初型模支架222的两侧分别转动连接有驱动两个抱夹221打开和对合的花键轴223，抱夹221通过连杆224与花键轴223铰接。在机架100上转动设有两个与花键轴223啮合连接的花键套225，机架100上设有驱动花键套225正反向转动的底部气缸227，底部气缸227通过连板226与花键套225铰接。75.底部气缸227通过伸缩运动带动连板226与花键套225正反向转动，花键套225带动花键轴223正反向转动，花键轴223进而通过连杆224带动两个抱夹221的张开和关闭，两个抱夹221的张开和关闭进而控制两片初型模具210对合与打开。76.工作原理77.本技术实施例提供了一种带伺服剪切挑料的玻璃容器成型机，由于本技术的玻璃容器成型机设置了位于机架100上的初型模机构200、胚料剪切机构300和扑气机构400；初型模机构200包括两片对合的初型模具210，两片初型模具210对合形成成型初型瓶的模腔，以及驱动两片对合的初型模具210打开和对合的初型模开关机构220；胚料剪切机构300包括位于初型模具210上方的剪料机构310，剪料机构310包括两个呈对称设置的剪刀臂311，以及驱动两个剪刀臂311以相互接近和相互远离方向运动的动力机构320；扑气机构400包括位于初型模具210上方的扑气头410，扑气头410用于封堵初型模具210的顶部并向模腔内扑气，以及驱动扑气头410以接近和远离初型模具210方向运动的升降旋转机构420。78.因此，本技术的玻璃容器成型机在机架100上设置了初型模机构200、胚料剪切机构300和扑气机构400。胚料剪切机构300用于将机器人手臂在玻璃熔炉中抓取一定体量的玻璃料团送至初型模具210上方，当玻璃料团在初型模具210上方受重力作用拉长后，将其剪断落入初型模具210内。扑气机构400用于向初型模具210内扑气将胚料压入初型模具210的底部，使胚料进入到初型模具210下方的口模211内与口模211契合来成型瓶罐口部。玻璃容器成型机可实现初型瓶的自动化剪料和自动化初成型作业，实现无人化连续作业，降低人工劳动强度，提高了产品质量和效率。79.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。80.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。81.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。









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