一种瑜伽垫、瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本技术涉及运动工具技术领域，尤其涉及一种瑜伽垫、瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质。背景技术：2.随着智能化家具设备的发展，在健身领域中也对健身辅助器材逐渐进行智能化，市面上对于瑜伽运动的智能化主要表现为：一方面通过智能运动镜采集镜面前运动人员的瑜伽动作，另一方面由运动人员通过手机拍摄瑜伽动作上传瑜伽软件中进行瑜伽动作的采集，其中，上述两个方面获取的瑜伽动作均存在仅具有面向摄像头的一侧的瑜伽动作，而无法全面地判断运动人员的瑜伽动作的标准程度，使得现有的智能化瑜伽运动辅助设备判断运动人员的瑜伽动作的准确率低，瑜伽运动辅助设备的智能化实现效果差。技术实现要素：3.本技术实施例的目的在于提出一种瑜伽动作获取方法、系统、设备及介质，以现有的智能化瑜伽运动辅助设备判断运动人员的瑜伽动作的标准程度较为片面的技术问题。4.为了解决上述技术问题，本技术实施例提供一种瑜伽动作获取方法，采用了如下所述的技术方案：所述方法包括下述步骤：5.当信号开启时，获取当前瑜伽垫状态，其中，所述瑜伽垫的状态包括展开状态、卷缩状态以及折叠状态；6.当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号，其中，所述至少两个视觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧；7.检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；8.当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；9.预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。10.优选地，所述预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后，所述方法还包括：11.确定所述活体当前轮廓的六点位置，所述六点位置包括头、左手、右手、下腹、左脚以及右脚的位置；12.计算预存瑜伽动作中的六点位置与所述活体当前轮廓的六点位置的重合度；13.当重合度大于等于80％以上，则认定当前瑜伽动作合格；14.当重合度低于80％，则认定当前瑜伽动作待调整。15.优选地，所述预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作的步骤之后，所述方法还包括：16.畸变消除处理至少两个活体视觉图像信号；17.将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓。18.优选地，所述将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓的步骤包括：19.边缘检测处理后的至少两个活体视觉图像信号，确定两个活体视觉图像信号的相同帧位置；20.将两个活体视觉图像信号的相同帧进行重合拼接。21.优选地，所述瑜伽垫设置四个视觉传感器，四个视觉传感器分别设置于瑜伽垫的四个方位处。22.优选地，所述检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体的步骤包括：23.获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号；24.判断两个相邻时刻获取的初始视觉图像信号中是否存在相同轮廓处于不同位置；25.当存在时，则在所述两个相邻时刻内存在活体，并执行所述当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号的步骤；26.当不存在时，则将两个相邻时刻的时间顺延并执行所述获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号的步骤。27.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种瑜伽垫，所述瑜伽垫包括：28.本体，所述本体开设有至少两个通孔；29.至少两个视觉传感器，至少两个所述视觉传感器分别安装在所述至少两个通孔内；30.处理器，所述处理器分别电性连接所述至少两个视觉传感器。31.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种瑜伽动作获取系统，包括：32.初始模块，当信号开启时，获取当前瑜伽垫状态，其中，所述瑜伽垫的状态包括展开状态、卷缩状态以及折叠状态；33.获取模块，当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号，其中，所述至少两个视觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧；34.检测模块，检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；35.聚焦模块，当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；36.确定模块，预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。37.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机设备，采用了如下所述的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机可读指令，所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如上述的瑜伽动作获取方法的步骤。38.为了解决上述技术问题，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，采用了如下所述的技术方案：所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如上所述的瑜伽动作获取方法的步骤。39.与现有技术相比，本技术实施例主要有以下有益效果：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。实现了对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，方便对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。附图说明40.为了更清楚地说明本技术中的方案，下面将对本技术实施例描述中所需要使用的附图做一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。41.图1是本技术可以应用于其中的示例性系统架构图；42.图2是本技术瑜伽动作获取方法的一个实施例的流程图；43.图3是本技术瑜伽动作获取系统的一个实施例的结构示意图；44.图4是根据本技术的计算机设备的一个实施例的结构示意图。45.图中：100-系统架构；101-第一终端设备；102-第二终端设备；103-第三终端设备；104-网络；105-服务器；300-瑜伽动作获取系统；301-初始模块；302-获取模块；303-检测模块；304-聚焦模块；305-确定模块；4-计算机设备；41-存储器；42-处理器；43-网络接口。具体实施方式46.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术；本技术的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本技术的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。47.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。48.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。49.如图1所示，系统架构100可以包括第一终端设备101、第二终端设备102、第三终端设备103，网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。50.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、购物类应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等。51.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、mp3播放器(moving picture experts group audio layer iii，动态影像专家压缩标准音频层面3)、mp4(moving picture experts group audio layer iv，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。52.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对终端设备101、102、103上显示的页面提供支持的后台服务器。53.需要说明的是，本技术实施例所提供的瑜伽动作获取方法一般由服务器执行，相应地，瑜伽动作获取系统一般设置于服务器中。54.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。55.继续参考图2，示出了根据本技术的瑜伽动作获取方法的一个实施例的流程图。所述瑜伽动作获取方法，包括以下步骤：56.步骤s201，当信号开启时，获取当前瑜伽垫状态，其中，所述瑜伽垫的状态包括展开状态、卷缩状态以及折叠状态；57.瑜伽垫的信号开启为瑜伽垫进入开机状态，在瑜伽垫在电路上设置有开机开关，开机开关嵌于瑜伽垫表面。58.在本实施例中，通过在瑜伽垫设置至少四个角度传感器，至少四个角度传感器至少布置在四个边缘角，在瑜伽垫的四周设置有默认在瑜伽垫在展开状态时为瑜伽垫处于被使用运动状态，也就是说，在展开状态下瑜伽垫上具有运动人员进行瑜伽运动，而该状态下，四个角度传感器获取的角度值相近；而瑜伽垫在卷缩状态或折叠状态下，瑜伽垫处于收纳状态，此时，瑜伽垫并未被使用于瑜伽动作，此时，四个角度传感器获取的角度值偏差较大。59.步骤s202，当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号，其中，所述至少两个视觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧；60.在本实施例中，在瑜伽垫开设有至少两个通孔，在开设的通孔内分别安装由视觉传感器，由视觉传感器获取瑜伽垫上运动人员的视觉图像信号；每个视觉传感器电性连接至处理器中，由处理器对视觉传感器获取的视觉图像信号进行预处理；当然，瑜伽垫中还设置有无线传感器，用于将处理器中预处理后的视觉图像信号进行无线传输至终端设备或服务器中，方便终端设备进行较为精细化判断瑜伽动作的精确度，服务器用于存储瑜伽动作。视觉传感器包括：红外传感器、摄像头等。61.优选地，在本实施例中所述瑜伽垫设置四个视觉传感器，四个视觉传感器分别设置于瑜伽垫的四个方位处。具体地，以瑜伽垫展开状态的重力点为基点，四个方位为伽垫展开状态下的正上方、正下方、正左方以及正右方。通过四个方位对瑜伽垫上运动人员的运动状态进行视觉图像捕捉，以获取运动人员在四个方位的视觉图像信号，进而提升对运动人员的瑜伽动作的判断精度。62.步骤s203，检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；63.具体地，当视觉传感器为红外传感器时，通过红外传感器获取活体的光流场，根据光流法，利用图像序列中的像素强度数据的时域变化和相关性来确定各自像素位置的“运动”，从图像序列中得到各个像素点的运行信息，采用高斯差分滤波器、lbp特征和支持向量机进行数据统计分析。当显示为不规则的向量特征时，即检测到了活体。64.当视觉传感器为摄像头时，则包括以下方法：65.获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号；判断两个相邻时刻获取的初始视觉图像信号中是否存在相同轮廓处于不同位置；当存在时，则在所述两个相邻时刻内存在活体，并执行所述当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号的步骤；当不存在时，则将两个相邻时刻的时间顺延并执行所述获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号的步骤。具体地，通过将活体视觉图像信号的每个帧对齐并获得活体的非刚性运动(如姿势、表情等)，然后通过rnn学习时间脉冲信息，进而获取活体的运动识别。66.步骤s204，当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；67.通过对活体的对焦拍摄，避免活体超出视觉传感器的拍摄范围，也使活体始终处于视觉图像的中心位置，方便后续对视觉图像信号中瑜伽动作的进行提取以及对比。68.步骤s205，预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。69.预处理活体视觉图像信号包括灰度与二值化处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体的高度以及宽度并矫正活体的实际位置，去除活体所属的背景，确定活体的当前轮廓，将活体的当前轮廓分割提取出。70.所述步骤s205之后，还包括：71.确定所述活体当前轮廓的六点位置，所述六点位置包括头、左手、右手、下腹、左脚以及右脚的位置；计算预存瑜伽动作中的六点位置与所述活体当前轮廓的六点位置的重合度；当重合度大于等于80％以上，则认定当前瑜伽动作合格；当重合度低于80％，则认定当前瑜伽动作待调整。通过重合度确定瑜伽动作是否准确，即六点位置中至少有五点位于与预存瑜伽动作中的五点位置重合，则认定当前瑜伽动作合格，否则认定当前瑜伽动作待调整。72.所述步骤s205之后，还包括：73.畸变消除处理至少两个活体视觉图像信号(消除活体视觉图像信号中存在的图像畸变)；将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓。识别活体视觉图像中亮度变化相同帧位置，进而判断图像属性中显著变化，边缘检测处理后的至少两个活体视觉图像信号，确定两个活体视觉图像信号的相同帧位置；将两个活体视觉图像信号的相同帧进行重合拼接，通过运算将活体模拟出360°视角，达到360°全景的目的，在后续显示中，终端设备自动旋转显示中的模拟活体视觉图像，以方便查看360°全景下活体的瑜伽动作的准确度。74.在本实施例中，处理器无线连接终端设备，由终端设备接收处理器处理后的视觉图像信号，并在终端设备的显示模块中自动旋转显示中的模拟活体视觉图像，以方便查看360°全景下活体的瑜伽动作的准确度。75.本技术实施例主要有以下有益效果：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。实现了对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，方便对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。76.需要强调的是，为进一步保证上述视觉图像信号的私密和安全性，上述视觉图像信号还可以存储于一区块链的节点中。77.本技术所指区块链是分布式数据存储、点对点传输、共识机制、加密算法等计算机技术的新型应用模式。区块链(blockchain)，本质上是一个去中心化的数据库，是一串使用密码学方法相关联产生的数据块，每一个数据块中包含了一批次网络交易的信息，用于验证其信息的有效性(防伪)和生成下一个区块。区块链可以包括区块链底层平台、平台产品服务层以及应用服务层等。78.本技术实施例可以基于人工智能技术对相关的数据进行获取和处理。其中，人工智能(artificial intelligence，ai)是利用数字计算机或者数字计算机控制的机器模拟、延伸和扩展人的智能，感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术及应用系统。79.人工智能基础技术一般包括如传感器、专用人工智能芯片、云计算、分布式存储、大数据处理技术、操作/交互系统、机电一体化等技术。人工智能软件技术主要包括计算机视觉技术、机器人技术、生物识别技术、语音处理技术、自然语言处理技术以及机器学习/深度学习等几大方向。80.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，该计算机可读指令可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，前述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(read-only memory，rom)等非易失性存储介质，或随机存储记忆体(random access memory，ram)等。81.应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。82.进一步，作为对上述图2所示方法的实现，本技术提供了一种瑜伽垫的一个实施例。本实施例所述瑜伽垫包括：83.本体，所述本体开设有至少两个通孔；84.至少两个视觉传感器，至少两个所述视觉传感器分别安装在所述至少两个通孔内；85.处理器，所述处理器分别电性连接所述至少两个视觉传感器。86.在本实施例中，瑜伽垫设置至少四个角度传感器，至少四个角度传感器至少布置在四个边缘角，在瑜伽垫的四周设置有默认在瑜伽垫在展开状态时为瑜伽垫处于被使用运动状态，也就是说，在展开状态下瑜伽垫上具有运动人员进行瑜伽运动，而该状态下，四个角度传感器获取的角度值相近；而瑜伽垫在卷缩状态或折叠状态下，瑜伽垫处于收纳状态，此时，瑜伽垫并未被使用于瑜伽动作，此时，四个角度传感器获取的角度值偏差较大。87.在本实施例中，瑜伽垫开设有至少两个通孔，在开设的通孔内分别安装由视觉传感器，由视觉传感器获取瑜伽垫上运动人员的视觉图像信号；每个视觉传感器电性连接至处理器中，由处理器对视觉传感器获取的视觉图像信号进行预处理；当然，瑜伽垫中还设置有无线传感器，用于将处理器中预处理后的视觉图像信号进行无线传输至终端设备或服务器中，方便终端设备进行较为精细化判断瑜伽动作的精确度，服务器用于存储瑜伽动作。视觉传感器包括：红外传感器、摄像头等。88.优选地，在本实施例中所述瑜伽垫设置四个视觉传感器，四个视觉传感器分别设置于瑜伽垫的四个方位处。具体地，以瑜伽垫展开状态的重力点为基点，四个方位为伽垫展开状态下的正上方、正下方、正左方以及正右方。通过四个方位对瑜伽垫上运动人员的运动状态进行视觉图像捕捉，以获取运动人员在四个方位的视觉图像信号，进而提升对运动人员的瑜伽动作的判断精度。89.本实施例通过在瑜伽垫上安装至少两个视觉传感器，为了获取至少两个视角的瑜伽垫上运动人员的运动视觉图像信号，以实现对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，以及将视觉传感器与处理器电性连接，方便处理采集的视觉图像信号，通过处理后的视觉图像信号对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。90.进一步参考图3，作为对上述图2所示方法的实现，本技术提供了一种瑜伽动作获取系统的一个实施例，该系统实施例与图2所示的方法实施例相对应，该系统具体可以应用于各种终端设备中。91.如图3所示，本实施例所述的瑜伽动作获取系统300包括：初始模块301、获取模块302、检测模块303、聚焦模块304、确定模块305。其中：92.初始模块301，当信号开启时，获取当前瑜伽垫状态，其中，所述瑜伽垫的状态包括展开状态、卷缩状态以及折叠状态；93.获取模块302，当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号，其中，所述至少两个视觉传感器相对设置在瑜伽垫的对立侧；94.检测模块303，检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；95.聚焦模块304，当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；96.确定模块305，预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。97.本实施例主要有以下有益效果：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。实现了对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，方便对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。98.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述确定模块305包括：99.确定单元，确定所述活体当前轮廓的六点位置，所述六点位置包括头、左手、右手、下腹、左脚以及右脚的位置；100.计算单元，计算预存瑜伽动作中的六点位置与所述活体当前轮廓的六点位置的重合度；101.对比单元，当重合度大于等于80％以上，则认定当前瑜伽动作合格；当重合度低于80％，则认定当前瑜伽动作待调整。102.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述系统300还包括：103.处理模块，畸变消除处理至少两个活体视觉图像信号；104.拼接模块，将处理后的至少两个活体视觉图像信号进行拼接合成全景图像信息，其中，全景图像信息中包括活体全景轮廓，边缘检测处理后的至少两个活体视觉图像信号，确定两个活体视觉图像信号的相同帧位置，将两个活体视觉图像信号的相同帧进行重合拼接。105.在本实施例的一些可选的实现方式中，所述检测模块303包括：106.获取单元，获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号；107.判断单元，判断两个相邻时刻获取的初始视觉图像信号中是否存在相同轮廓处于不同位置；当存在时，则在所述两个相邻时刻内存在活体，并执行所述当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号的步骤；当不存在时，则将两个相邻时刻的时间顺延并执行所述获取同一视觉传感器两个相邻时刻拍摄的初始视觉图像信号的步骤。108.为解决上述技术问题，本技术实施例还提供计算机设备。具体请参阅图4，图4为本实施例计算机设备基本结构框图。109.所述计算机设备4包括通过系统总线相互通信连接存储器41、处理器42、网络接口43。需要指出的是，图4中仅示出了具有组件41-43的计算机设备4，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代的实施更多或者更少的组件。其中，本技术领域技术人员可以理解，这里的计算机设备是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、数字处理器(digital signal processor，dsp)、嵌入式设备等。110.所述计算机设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述计算机设备可以与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互。111.所述存储器41至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，sd或dx存储器等)、随机访问存储器(ram)、静态随机访问存储器(sram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、可编程只读存储器(prom)、磁性存储器、磁盘、光盘等。在一些实施例中，所述存储器41可以是所述计算机设备4的内部存储单元，例如该计算机设备4的硬盘或内存。在另一些实施例中，所述存储器41也可以是所述计算机设备4的外部存储设备，例如该计算机设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。当然，所述存储器41还可以既包括所述计算机设备4的内部存储单元也包括其外部存储设备。本实施例中，所述存储器41通常用于存储安装于所述计算机设备4的操作系统和各类应用软件，例如瑜伽动作获取方法的计算机可读指令等。此外，所述存储器41还可以用于暂时的存储已经输出或者将要输出的各类数据。112.所述处理器42在一些实施例中可以是中央处理器(central processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器、或其他数据处理芯片。该处理器42通常用于控制所述计算机设备4的总体操作。本实施例中，所述处理器42用于运行所述存储器41中存储的计算机可读指令或者处理数据，例如运行所述瑜伽动作获取方法的计算机可读指令。113.所述网络接口43可包括无线网络接口或有线网络接口，该网络接口43通常用于在所述计算机设备4与其他电子设备之间建立通信连接。114.本技术实施例主要有以下有益效果：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。实现了对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，方便对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。115.本技术还提供了另一种实施方式，即提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令可被至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如上述的瑜伽动作获取方法的步骤。116.本技术实施例主要有以下有益效果：获取当前瑜伽垫状态；当前瑜伽垫状态为展开状态时，获取至少两个视觉传感器检测的初始视觉图像信号；检测所述初始视觉图像信号中是否存在活体；当初始视觉图像信号中出现活体时，设置至少两个视觉传感器以活体为拍摄焦点持续获取活体视觉图像信号；预处理活体视觉图像信号，并由采用数学形态学分割法结合水平与垂直投影分割法确定活体当前轮廓，设置活体当前轮廓为当前瑜伽动作。实现了对瑜伽垫上的运动人员进行多角度的视觉图像采集，使得瑜伽垫上运动人员的瑜伽动作的获取更为立体、全面，方便对瑜伽动作的标准度性进行判断，也提升了瑜伽动作判断后的准确性。117.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。118.显然，以上所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本技术的较佳实施例，但并不限制本技术的专利范围。本技术可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本技术说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本技术专利保护范围之内。









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