机电式制动器及设置有机电式制动器的车辆的制作方法 专利技术说明

工程元件,部件;绝热;紧固件装置的制造及其应用技术1.本发明涉及一种机电式制动器及包括其的车辆，更具体地，涉及利用电动机的旋转驱动力提供按压力的机电式制动器及包括其的车辆。背景技术：2.通常，制动装置是用于在制动或停车期间停止车辆使得不能移动的装置，并且用于保持车辆的轮胎不旋转。3.最近，正在开发用于以电子方式控制制动器的驱动的机电式制动器(electro-mechanical brake，emb)系统。这种机电式制动器不仅可以通过驾驶员手动操作工作，而且在应用了自动驾驶系统的车辆的情况下也可以自动工作，因此非常方便，可以实现车辆的高级化。4.在这种机电式制动器中，在通过按压制动盘来向车辆提供制动力的机电式制动器的情况下，将电动机的旋转驱动力传递到螺纹结合的螺杆与螺母结构上，通过利用螺杆或螺母来按压制动盘，从而控制制动盘的旋转。5.此时，由于电动机的旋转驱动力不能直接传递给螺杆或螺母，为了减速，通过使用多个齿轮，来将动力从电动机传递到螺杆或螺母，在以往的机电式制动器中，一直存在着由于用于传递动力的齿轮排列成一列，因此由旋转力引起的负载作用大，耐久性降低的问题。6.另一方面，以往通过利用可以以电子方式控制的电动机，将驱动力仅提供给用于停车的驻车制动器，并且通过通常使用的液压，将驱动力提供给用于行车控制的行车制动器。这样，当分开设置驻车制动器和行车制动器时，存在不仅车辆内部占用空间增加，而且车辆的整体重量增加的问题。7.由此，对如下的机电式制动器的需求正在增加：其在将驻车制动器与行驶制动器的功能用一个装置执行的同时，可以以电子方式控制，从而可去除液压管线，有效使用车辆内部空间。8.另一方面，在需要大制动力的大型卡车等车辆中，设置有多个活塞(通常适用两个活塞)，以用于执行制动动作。9.然而，当设置多个活塞并且从单个电动机接收驱动力时，根据活塞不均匀的初始位置，负载不均匀地传递到多个活塞，从而存在发生由不对称引起的制动片的单侧磨损、齿轮的单侧磨损、电动机的超负荷等问题。由此，存在制动性能降低的问题。10.为了解决这个问题，设置与活塞相同数量的电动机，以使得向多个活塞中的每一个传递动力，然而存在不仅重量和成本增加，而且安装空间狭窄而难以应用的问题。11.[现有技术文献][0012][专利文献][0013]韩国专利公开第10-2021-0042587号(卡钳制动器)技术实现要素：[0014]发明要解决的问题[0015]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种能够以电子方式控制制动力的机电式制动器。[0016]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，其通过减少施加到用于传递电动机的驱动力的多个齿轮的负载，来提高齿轮的耐久性。[0017]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，其能够在没有液压管线的情况下以电子方式提供行车制动器和驻车制动器功能。[0018]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，在容易产生灰尘和异物的制动环境中，损坏相对较小，旋转螺杆的齿隙(backlash)较小。[0019]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，其即使在制动片磨损时也能够提供足够制动力。[0020]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，其能够在停车情况下保持制动器的制动力。[0021]本发明的目的在于提供一种机电式制动器，其通过向制动片赋予更强的负载来增加制动力。[0022]本发明的问题不限于上述提及到的问题，本领域技术人员将通过以下描述清楚地理解其他未提及到的问题。[0023]用于解决问题的手段[0024]为了解决上述问题，根据本发明的一个方面的机电式制动器，包括设置在制动盘的两侧的一对制动片，其中，所述机电式制动器包括：电动机，提供旋转驱动力，旋转螺杆，以与所述电动机的第一旋转轴平行的第二旋转轴为中心旋转，动力传递部，将所述电动机的旋转驱动力传递给所述旋转螺杆，以及活塞，以能够前后移动的方式结合至所述旋转螺杆，以使所述制动片按压所述制动盘；所述动力传递部，可以包括：第一齿轮，与所述电动机的所述第一旋转轴结合，第二齿轮，与所述旋转螺杆的所述第二旋转轴结合，以及第三齿轮，与所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合，并且以与包括所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的平面隔开配置的第三旋转轴为中心旋转。[0025]此时，所述机电式制动器还可以包括行星齿轮结构体，所述行星齿轮结构体的一侧结合至所述旋转螺杆的后端；所述第二齿轮可以结合至所述行星齿轮结构体的另一侧。[0026]此时，所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮可以为斜(helical)齿轮。[0027]此时，所述机电式制动器还包括与所述旋转螺杆结合的滚珠螺母，并且所述旋转螺杆包括：第一主体部，与所述滚珠螺母结合，以及第二主体部，形成在所述第一主体部的后方并且与所述第二齿轮结合；所述活塞形成为在其后部具有开口部的杯形，所述滚珠螺母插入到所述活塞的所述开口部，以便可以向前方按压所述活塞。[0028]此时，所述机电式制动器还包括连接构件，以围绕所述滚珠螺母的前端部的方式形成，以便被所述滚珠螺母向前方按压，在所述连接构件的外周面形成有第一螺纹部；在所述活塞的内周面可以形成有与所述第一螺纹部螺纹结合的第二螺纹部。[0029]此时，在所述滚珠螺母的前缘部沿圆周形成有倾斜面，在所述连接构件的前侧内周面形成有与所述倾斜面对应的支撑面，以被所述倾斜面按压。[0030]此时，所述旋转螺杆还包括形成在所述第一主体部和所述第二主体部之间的第三主体部，所述第一主体部、所述第三主体部和所述第二主体部形成为垂直于长度方向的截面的大小依次减小，所述机电式制动器还可以包括：支撑构件，配置在所述第三主体部的外周面，所述支撑构件的前表面支撑在所述第一主体部的后端边缘部上，以及弹性构件，一侧与所述支撑构件结合，且另一侧与所述滚珠螺母结合，以便将所述滚珠螺母拉向所述支撑构件侧。[0031]此时，所述机电式制动器还可以包括止推轴承(thrust bearing)，配置在所述支撑构件的后方，以支撑由所述旋转螺杆的轴向力产生的负载。[0032]此时，所述机电式制动器还可以包括旋转防止部，控制所述第三齿轮仅能够沿一个方向旋转。[0033]此时，所述旋转防止部包括闩锁，所述闩锁插入至在所述第三齿轮的一侧形成的第一空间，在所述闩锁插入所述第一空间中时，所述第三齿轮处于仅能够沿一个方向旋转的锁定状态，并且在所述闩锁从所述第一空间分离时，所述第三齿轮可以处于能够双向旋转的解锁状态。[0034]此时，所述闩锁以能够枢转的方式被固定，所述旋转防止部还包括：多个突起部，在所述第三齿轮的一侧沿所述第三齿轮的圆周连续形成，以及致动器，用于控制所述闩锁的枢转；在所述多个突起部之间可以形成多个所述第一空间。[0035]此时，在所述多个突起部的在所述第三齿轮的圆周方向的一侧可以设置有倾斜形成的引导面。[0036]此时，所述活塞设置为一对且所述旋转螺杆设置为一对，一对所述活塞可以以所述制动片的中心为基准对称地设置在所述制动片的中心的两侧。[0037]此时，所述机电式制动器还可以包括负载调节构件，可旋转地设置在一对所述旋转螺杆和所述动力传递部之间，并且通过朝向所述制动盘按压旋转螺杆而将均匀的负载施加到一对所述旋转螺杆，在按压所述制动盘时所述旋转螺杆产生小负载。[0038]此时，所述负载调节构件形成为在长度上延伸，所述负载调节构件的两端在一对所述旋转螺杆侧可以形成为曲面。[0039]此时，所述机电式制动器还包括：滚珠螺母，与所述旋转螺杆结合；所述旋转螺杆包括：第一主体部，与所述滚珠螺母结合，第二主体部，形成在所述第一主体部的后方并且与所述第二齿轮结合，以及第三主体部，形成在所述第一主体部和所述第二主体部之间；所述第一主体部、所述第三主体部和所述第二主体部形成为垂直于长度方向的截面的大小依次减小，所述机电式制动器还包括：支撑构件，配置在所述第三主体部的外周面，并且所述支撑构件的前表面支撑在所述第一主体部的后端边缘部上，以及止推轴承，配置在所述支撑构件的后方，以支撑由所述旋转螺杆的轴向力产生的负载；所述负载调节构件可以按压所述止推轴承的后侧。[0040]作为根据本发明的一个方面的机电式制动器，在设置在车轮的机电式制动器中，在车辆行驶状态下，保持所述解锁状态的同时，通过用所述制动片按压所述制动盘来控制所述车轮的旋转速度，在所述车辆停车状态下，可以用所述制动片按压所述制动盘的同时，保持所述锁定状态。[0041]发明效果[0042]根据本发明一实施例的机电式制动器，通过利用电动机的驱动力来按压制动盘，从而能够向车辆提供制动力。[0043]根据本发明一实施例的机电式制动器，将三个齿轮配置为特定排列，以便传递电动机的驱动力，从而能够通过减少施加到多个齿轮的负载来提高耐久性。[0044]根据本发明一实施例的机电式制动器，能够在没有液压管线的情况下以电子方式提供行车制动器和驻车制动器功能。[0045]在根据本发明一实施例的机电式制动器，设置滚珠螺母，从而在容易发生灰尘和异物的制动器环境下，不仅相对损坏较小，而且旋转螺杆的齿隙较小。[0046]在根据本发明一实施例的机电式制动器，设置连接构件，从而即使制动片被磨损，也能够提供足够的制动力。[0047]根据本发明一实施例的机电式制动器，能够在停车状态下保持制动器的制动力。[0048]根据本发明一实施例的机电式制动器，能够通过一个电动机，向多个活塞赋予均匀的负载。[0049]应当理解，本发明的效果不限于上述效果，并且包括可以从本发明的说明书或权利要求中描述的本发明的配置推断的所有效果。附图说明[0050]图1为根据本发明一实施例的机电式制动器的透视图。[0051]图2为根据本发明一实施例的机电式制动器的分解透视图。[0052]图3为根据本发明一实施例的机电式制动器的旋转螺杆和活塞的长度方向剖视图。[0053]图4为图3的a部分的放大图。[0054]图5为图3的b部分的放大图。[0055]图6为根据本发明一实施例的机电式制动器的动力传递部的放大图。[0056]图7为根据本发明一实施例的机电式制动器的旋转防止部的放大图。[0057]图8为示出根据本发明一实施例的机电式制动器的制动状态的图。[0058]图9为示出根据本发明一实施例的机电式制动器的行驶状态的图。[0059]图10为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的一对旋转螺杆和活塞的长度方向剖视图。[0060]图11为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的动力传递部的放大图。[0061]图12为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的负载调节部的放大图。[0062]图13为示出根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的负载调节部的工作状态的图。[0063]附图标记的说明：[0064]1机电式制动器ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ360第三齿轮[0065]20制动盘ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ361第三旋转轴[0066]30第一制动片ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ400滚珠螺母[0067]40第二制动片ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ421倾斜面[0068]50壳体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ500连接构件[0069]60载体ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ520突出部[0070]100电动机ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ521支撑面[0071]200旋转螺杆ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ540第一螺纹部[0072]220第一主体部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ600活塞[0073]240第二主体部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ620开口部[0074]260第三主体部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ640第二螺纹部[0075]270支撑构件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ700旋转防止部[0076]280弹性构件ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ720突起部[0077]290止推轴承ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ721第一空间[0078]300动力传递部ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ722引导面[0079]320第一齿轮ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ740闩锁[0080]321第一旋转轴ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ760致动器[0081]340第二齿轮ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ800行星齿轮结构体[0082]341第二旋转轴ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ900负载调节构件具体实施方式[0083]以下，参考附图对本发明的实施例进行详细描述，以便本领域普通技术人员能够容易地实施本发明。本发明可以以各种不同的形态实现并且不限于这里描述的实施例。除非另有定义，本发明的实施例中使用的术语可以被解释为本领域普通技术人员公知的含义。在下文中，表述“结合”不仅包括直接结合，还包括通过其他配置间接结合。[0084]为了在附图中清楚地解释本发明，省略了与描述无关的部分，并且在整个说明书中对于相同或相似的部件分配了相同的附图标记。[0085]在下文的图2中，描述时将x轴定义为前方，将y轴定义为左侧方向，将z轴定义为上侧方向。但是，前方方向并不意味着制动盘应该配置在车辆的前方，而是根据不同方向表示相对方向。[0086]本发明涉及一种机电式制动器，更具体地，提供一种机电式制动器，其通过利用电动机的旋转驱动力而旋转的旋转螺杆来按压制动盘，从而控制制动力。[0087]尤其，本发明提供一种机电式制动器，其通过用于传递电动机的旋转驱动力的多个齿轮的三角形配置，减少施加到齿轮的负载，从而减少齿轮的磨损或损坏。[0088]此外，本发明提供一种机电式制动器，其能够在一个装置中利用电动机的驱动力来执行驻车制动器和行车制动器的功能，而无需使用传统的液压方式。[0089]图1为根据本发明一实施例的机电式制动器的透视图。图2为根据本发明一实施例的机电式制动器的分解透视图。图3为根据本发明一实施例的机电式制动器的旋转螺杆和活塞的长度方向剖视图。图4为图3的a部分的放大图。图5为图3的b部分的放大图。[0090]根据本发明一实施例的机电式制动器1包括作为一对制动片的第一制动片30和第二制动片40、壳体50、电动机100和载体60。[0091]参考图1至图3，第一制动片30和第二制动片40配置成各自的一面分别与制动盘20的前表面和后表面相邻。[0092]如图1所示，第一制动片30结合到壳体50的前侧，并且在壳体50设置有朝向制动盘20侧以能够前后移动的方式设置的载体60。此时，第二制动片40结合到载体60，使得第二制动片40能够与载体60一起朝向制动盘20侧前后移动。[0093]如图2所示，在壳体50的内部固定有电动机100，该电动机100用于提供动力，以使第二制动片40或第一制动片30和第二制动片40朝向制动盘20侧移动，从而按压制动盘20。此时，只要电动机100能够提供旋转驱动力，直流、无刷直流(brushless dc，bldc)、交流等电动机的种类都没有限制。如图2所示，电动机100固定在壳体50，以使得主体朝向前方，并且电动机壳体102可以结合到壳体50以保护电动机100的主体。[0094]如图2所示，壳体50可以分为前壳体52、中间壳体54和后壳体56。但是，如果在内部形成空间并且可以固定部件，则对形状没有限制。第一制动片30固定在前壳体52，后述的活塞600以能够前后移动的方式结合到中间壳体54，后述的动力传递部300固定在中间壳体54的后方。后壳体56结合到中间壳体54的后方，以保护动力传递部300。[0095]如图2所示，根据本发明一实施例的机电式制动器1包括旋转螺杆200、活塞600、动力传递部300和滚珠螺母400，以利用电动机100的旋转驱动力按压第二制动片40。[0096]如图2所示，旋转螺杆200形成为在长度上延伸的圆柱形，并且配置在壳体的内部，以通过接收电动机100的旋转驱动力而旋转。[0097]如图3所示，在旋转螺杆200设置有形成在前方的第一主体部220、形成在后方的第二主体部240和在第一主体部220与第二主体部240之间形成的第三主体部260。第一主体部220、第三主体部260和第二主体部240的半径随着向后方依次减小。[0098]此时，旋转螺杆200配置在壳体50的内部，以使得作为电动机100的旋转轴的第一旋转轴321和作为旋转螺杆200转动的旋转轴的第二旋转轴341以彼此平行的方式配置。[0099]滚珠螺母400结合到旋转螺杆200的外周面。此时，如图3所示，旋转螺杆200包括与滚珠螺母400结合的第一主体部220和与第二齿轮340结合以使得旋转螺杆200从电动机100接收驱动力的第二主体部240。[0100]另一方面，随着旋转螺杆200通过电动机100的旋转驱动力而旋转，与旋转螺杆200结合的滚珠螺母400根据旋转螺杆200的旋转方向向前方或后方移动。这样的滚珠螺杆螺母结合是已知部件，因此将省略对结合的详细描述。[0101]在通过按压制动盘来提供制动力的制动器系统，由于制动片和制动盘之间的摩擦，很容易产生粉尘。此外，由于制动器通常配置在车辆的轮胎，并且配置成使得靠近路面，因此当轮胎在路面上移动时，灰尘或异物很容易上升。此时，如根据本发明一实施例的机电式制动器1，旋转螺杆200和滚珠螺母400进行滚珠螺杆螺母结合，因此即使旋转螺杆200和滚珠螺母400之间有粉尘进入，旋转螺杆200和滚珠螺母400的损坏较少，从而可以提高耐久性。[0102]此外，旋转螺杆200和滚珠螺母400进行滚珠螺杆螺母结合，从而根据本发明一实施例的机电式制动器1与普通的螺纹结合相比，旋转螺杆200的齿隙(backlash)较少，因此可以更精确地控制制动器。[0103]如图3所示，活塞600配置在滚珠螺母400的外周面。更详细地描述这一点，如图2和图3所示，活塞600形成为在后侧形成有开口部620的杯形。由此，旋转螺杆200插入于开口部620，以使得前端部可以配置在活塞600的内部。[0104]由此，活塞600可以在内周面与滚珠螺母400的外周面接触的状态下，相对于滚珠螺母400向前移动或向后移动。此外，滚珠螺母400的外周面起到引导活塞600的移动的引导作用。[0105]此时，当配置在活塞600内部的旋转螺杆200旋转时，滚珠螺母400根据旋转螺杆200的旋转方向而向前移动或向后移动，当滚珠螺母400向前移动时，滚珠螺母400的前端面推动活塞600，使得活塞600向前移动。[0106]此时，活塞600的形成有开口部的侧的相反侧的端部，即活塞600的前端部610与第二制动片40接触，并且当旋转螺杆200进一步旋转时，活塞600按压第二制动片40的后表面，以使得第二制动片40按压制动盘20。由此，制动盘20与第一制动片30和第二制动片40之间产生摩擦力。[0107]此时，如图4所示，根据本发明一实施例的机电式制动器1还可以包括连接构件500。[0108]当随着第一制动片30和第二制动片40由于与制动盘20的摩擦而被磨损，第二制动片40的后表面和活塞600的前表面隔开时，连接构件500将活塞600的初始位置向前方移动，使得活塞600的前表面可以与第二制动片40接触。[0109]具体描述这一点，如图4所示，连接构件500形成为杯状，使得包围滚珠螺母400的前端部420，并且滚珠螺母400插入于杯状的连接构件500的开口侧。由此，如图4所示，连接构件500配置在活塞600和滚珠螺母400之间。[0110]随着连接构件500的添加，滚珠螺母400不会按压活塞600的内部前表面，如图4所示，按压连接构件500。[0111]此时，如图2和图4所示，连接构件500可以具有被贯通的前表面的中央部。但是，在这种情况下，从连接构件500的前侧内周面突出的突出部520与滚珠螺母400的前端部420接触并被支撑，由此，连接构件500可以通过滚珠螺母400而向前移动。[0112]此时，如图4所示，在连接构件500的前侧内周面沿圆周形成有支撑面521，使得当滚珠螺母400向前移动时，按压连接构件500的负载集中的方向与第二旋转轴341的延伸方向一致。此外，在滚珠螺母400形成有倾斜面421，该倾斜面421与连接构件500的支撑面521对应并与支撑面521紧密接触。[0113]这样，倾斜面421和支撑面521形成为从垂直于第二旋转轴341的面向后倾斜，从而滚珠螺母400按压连接构件500的力的净力可以集中在中央部。[0114]如图4所示，在连接构件500的外周面形成有第一螺纹部540。此时，能够与第一螺纹部540螺纹结合的第二螺纹部640形成在活塞600的内周面。[0115]由此，连接构件500在配置在活塞600的内部的状态下，与活塞600螺纹结合，此时，活塞600可以在第二旋转轴341方向上旋转。[0116]活塞600根据活塞600的旋转方向而向前移动或向后移动，并且可以调节活塞600和第二制动片40后表面之间的间距。[0117]如图5所示，根据本发明一实施例的机电式制动器1还可以包括支撑构件270、弹性构件280和止推轴承290。[0118]如图2所示，支撑构件270形成为中央部贯通的环形。此时，如图5所示，旋转螺杆200贯穿支撑构件270，并且支撑构件270配置在旋转螺杆200的第三主体部260。由此，在支撑构件270的被贯通的中央部内周面以接触的方式配置有第三主体部260的外周面。[0119]相应地，如图5所示，支撑构件270由于形成在第一主体部220的后侧边缘部的卡台222，不能从第三主体部260移动到第一主体部220侧。[0120]此时，弹性构件280的一侧结合到支撑构件270。这种弹性构件280的另一侧结合到滚珠螺母400。[0121]弹性构件280作为拉伸弹簧，将支撑构件270拉到前侧，并且将滚珠螺母400拉到后侧。由此，即使在滚珠螺杆螺母结合中存在一些误差，滚珠螺母400也保持向后侧紧贴的状态，从而可以精确地控制制动。[0122]如图5所示，弹性构件280可以配置成包围滚珠螺母400和支撑构件270的外周面。[0123]另一方面，如图5所示，在支撑构件270的后端面配置有止推轴承290。[0124]当根据旋转螺杆200的旋转，通过第二制动片40按压制动盘20时，在旋转螺杆200产生轴向力，使得旋转螺杆200受到后向负载。[0125]止推轴承290其前表面与支撑构件270接触并且后表面与在壳体50的内部形成的支撑部接触，以支撑被施加负载的旋转螺杆200。此时，如图5所示，固定在壳体内部的单独构件可以配置在止推轴承290的后侧，以便支撑止推轴承290的后表面。[0126]图6为根据本发明一实施例的机电式制动器的动力传递部的放大图。[0127]根据本发明一实施例的机电式制动器1包括动力传递部300。[0128]动力传递部300用于将电动机100的旋转驱动力传递给旋转螺杆200。为此，动力传递部300包括第一齿轮320、第二齿轮340和第三齿轮360。[0129]此时，如图6所示，第一齿轮320与电动机100的第一旋转轴321结合。[0130]第二齿轮340与旋转螺杆200的第二旋转轴341结合。第二齿轮340固定在旋转螺杆200的后端部。此时，设置有第二齿轮340的部分是旋转螺杆200的第二主体部240。[0131]如图6所示，第三齿轮360配置在第一齿轮320和第二齿轮340之间，以与第一齿轮320和第二齿轮340啮合。[0132]由此，电动机100的旋转驱动力通过第一齿轮320、第三齿轮360和第二齿轮340，传递到旋转螺杆200。[0133]此时，只要第一齿轮320、第二齿轮340和第三齿轮360从第一齿轮320向第二齿轮340能够传递旋转驱动力，则齿轮的种类不受限制。本实施例中，如图6所示，第一齿轮320、第二齿轮340和第三齿轮360为斜齿轮。[0134]此时，如图6所示，第三齿轮360以与包括第一旋转轴321和第二旋转轴341的平面隔开配置的第三旋转轴361为中心旋转。为了更详细地描述这一点，第一旋转轴321、第二旋转轴341和第三旋转轴361不重合，而彼此隔开，并且彼此平行，并且配置成使得垂直于第一旋转轴321、第二旋转轴341和第三旋转轴361的平面与第一旋转轴321和第三旋转轴361相交的点连接而成的直线以及所述平面与第二旋转轴341和第三旋转轴361相交的点连接而成的直线所成的角度(θ)为预定角度。[0135]通过这种第一齿轮320、第二齿轮340和第三齿轮360的配置结构，传递电动机100的旋转驱动力时，可以减少由于第三齿轮360受到的排斥力引起的损失。[0136]另一方面，可以配置连接到旋转螺杆200后端的行星齿轮结构体800，以便调节向旋转螺杆200传递的旋转驱动力。此时，行星齿轮结构体800的一侧与旋转螺杆200结合，而另一侧与第二齿轮340连接。行星齿轮结构体800为已知的齿轮结构，因此将省略对其的详细描述。[0137]上述的第一齿轮320、第二齿轮340、第三齿轮360和行星齿轮结构体800的齿轮比可以根据所需的制动力的大小而不同地设计。[0138]图7为根据本发明一实施例的机电式制动器的旋转防止部的放大图。[0139]根据本发明一实施例的机电式制动器1还可以包括旋转防止部700。[0140]旋转防止部700用于控制第三齿轮360仅沿一个方向旋转。[0141]第三齿轮360的一侧形成有第一空间721，以使得旋转防止部700限制第三齿轮360的旋转。第一空间721可以形成在第三齿轮360的前表面或后表面。但是，在本实施例中，如图7所示，形成在第三齿轮360的前表面。[0142]此时，闩锁740可以插入到第一空间721。当闩锁740插入到第一空间721时，第三齿轮360处于仅能够沿一个方向旋转的锁定状态。此外，当闩锁740从第一空间721分离时，第三齿轮360处于能够双向旋转的解锁状态。[0143]为此，第一空间721在第三齿轮360的前表面以第三旋转轴361为中心沿圆周配置。如图7所示，第一空间721可以形成在从第三齿轮360的前表面突出的多个突起部720之间。[0144]此时，突起部720可以具有向一侧倾斜的引导面722，以使得闩锁740在插入的状态下仅能够沿一个方向旋转。[0145]另一方面，闩锁740可以在壳体50内部枢转。由此，闩锁740的一侧可重复插入第一空间721或从第一空间721分离。[0146]此时，如图7所示，在壳体50的内部配置有致动器760，以使闩锁740旋转。致动器760控制闩锁740的旋转。[0147]此时，致动器760可以推动或拉动闩锁740的一侧，以使得闩锁740旋转。为此，致动器760可以是螺线管开关，其中永磁体762配置在缠绕多次的线圈的中央部，并且永磁体762可以通过线圈的电磁力进行往返运动。[0148]由此，如图7所示，在致动器760的前侧，永磁体762的前端部以朝向闩锁740的一侧的方式突出。此时，闩锁740的永磁体所朝向的侧是磁力能够作用的金属，并且可以根据永磁体的移动而移动。[0149]但是，旋转闩锁740的方式不限于此。例如，虽然图中未示出，闩锁740铰链结合到在永磁体762的前端部，以使得闩锁740可根据永磁体762移动而旋转。[0150]使致动器760与电动机100相邻配置，从而可以提高壳体50内部的空间效率。由此，可以减小机电式制动器1的大小。[0151]此外，由于旋转防止部700安装在与电动机100相邻的齿轮，因此可以防止动力传递部300在闩锁740支撑突起部720的锁定状态下扭曲。[0152]在下文中，将参考图8和图9详细描述根据本发明一实施例的机电式制动器1的工作。[0153]图8为示出根据本发明一实施例的机电式制动器的制动状态的图。图9为示出根据本发明一实施例的机电式制动器的行驶状态的图。[0154]如图3和图8所示，在机电式制动器1按压制动盘20的状态下，从电动机100产生的旋转驱动力通过动力传递部300向旋转螺杆200传递。[0155]由此，旋转螺杆200旋转并且滚珠螺母400相对于旋转螺杆200向前移动。此时，围绕旋转螺杆200的第一主体部220的连接构件500按压活塞600，并且通过第二制动片40按压制动盘20。[0156]此时，如此为了保持按压制动盘20的制动状态，尽管在图8中未示出，可以通过利用致动器760将闩锁740插入于第一空间721，以转换成锁定状态。[0157]相反，如图9所示，当停止按压制动盘20并且车辆处于行驶状态时，电动机100通过动力传递部300将相反方向的旋转驱动力传递到旋转螺杆200。[0158]当旋转螺杆200沿相反方向旋转，并且滚珠螺母400相对于旋转螺杆200向后移动时，活塞600不再按压第二制动片40。由此，制动盘20可以不受限制地旋转。[0159]图10为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的一对旋转螺杆和活塞的长度方向剖视图。图11为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的动力传递部的放大图。图12为根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的负载调节部的放大图。图13为示出根据本发明的另一个实施例的机电式制动器的负载调节部的工作状态的图。[0160]在根据本发明的另一个实施例的机电式制动器1设置一对活塞600和一对旋转螺杆200。此时，由于活塞600和旋转螺杆200与前述的活塞600和旋转螺杆200相同，因此将省略对其的重复描述。[0161]一对活塞600和一对旋转螺杆200配置在如图10所示的壳体50内部。此时，可以根据需要改变壳体50的形状，使得可以配置一对活塞600和一对旋转螺杆200。[0162]如图11所示，与一对活塞600结合的一对旋转螺杆200连接在一个电动机100，以接收旋转驱动力。[0163]此时，如图11所示，与电动机100结合的第一齿轮320和与一对旋转螺杆200的第二主体部240结合的各第二齿轮340之间配置有一个第三齿轮360。[0164]此时，配置第一齿轮320、第二齿轮340和第三齿轮360，以使得第三齿轮360的旋转中心和第一齿轮320的旋转中心的连接线，以及第三齿轮360的旋转中心和第二齿轮340的旋转中心的连接线形成的角度(θ)为预定角度。[0165]此时，如图11所示，一对第二齿轮340对称地配置在第一齿轮320和第三齿轮360的两侧并与第三齿轮360啮合，以使得每个旋转螺杆200接收到均匀的旋转驱动力。[0166]另一方面，当用一对活塞600按压第二制动片40时，为了使用均匀的负载按压，如图10所示，一对活塞600以所述第二制动片的中心为基准对称地设置在所述第二制动片的中心的两侧。[0167]当用一对活塞600按压第二制动片40时，可以提供更强的制动力，但是如果一个活塞600更强烈地按压第二制动片40的一侧，则磨损可以首先发生在第二制动片40的一侧。[0168]此时，如果第二制动片40由于不对称而没有与制动盘20均匀接触，则摩擦力减小，从而可能产生制动力减小的问题。[0169]为此，如图12所示，在根据本发明的另一个实施例的机电式制动器1还可以设置有负载调节构件900。[0170]负载调节构件900通过朝向制动盘20按压旋转螺杆200而将均匀的负载施加到一对所述旋转螺杆200，在制动盘20被按压时所述旋转螺杆产生小负载。[0171]负载调节构件900可旋转地安装在一对旋转螺杆200和动力传递部300之间。此时，如图12所示，负载调节构件900形成为在长度上延伸。沿负载调节构件900的长度方向延伸的轴和一对第二旋转轴341垂直配置。[0172]负载调节构件900的中央贯通有销930。此时，销930与由一对第二旋转轴341形成的平面垂直配置。销930固定在壳体50的内部。[0173]如图10和12所示，负载调节构件900的两端910在旋转螺杆200侧形成为曲面。此时，形成在负载调节构件900的曲面按压安装在旋转螺杆200的第三主体部260的支撑构件270的后表面或配置在支撑构件270后方的止推轴承290的后表面。[0174]如图12所示，在负载调节构件900的两端部形成有一对通孔920。旋转螺杆200的后端部贯通一对通孔920中的每一个。[0175]此时，如图13所示，即使由于制动片的一侧被磨损而一个活塞600按压第二制动片40，另一个活塞600按压第二制动片40的力也会减小。[0176]此时，一个活塞600接收后向轴向力，由此负载调节构件900朝向另一个活塞600旋转。[0177]由此，当另一个活塞600侧的负载调节构件900的端部按压另一个活塞600侧支撑构件270或止推轴承290时，使得另一个活塞600可以充分按压第二制动片40。[0178]因此，即使当制动片的一侧被磨损时，一对活塞600也可以以均匀的负载按压第二制动片40。[0179]上面已经描述了根据本发明的各个实施例的机电式制动器1。在本说明书中已经描述了根据本发明的多个齿轮配置结构，其用于在使用电动机按压制动盘的同时，有效地传递电动机的旋转驱动力，并增加内部部件的耐久性。此外，本发明描述了一种结构，该结构能够通过在使用一个电动机的同时配置一对活塞来均匀地按压第二制动片。此外，描述了一种机电式制动器，其通过具有旋转防止部，即使没有作为液压管线工作的单独停车制动器，也能够通过一个电动机执行行车制动器和驻车制动器的作用。[0180]可以理解，对本发明所属领域的技术人员而言显而易见的是，根据本实施例的机电式制动器不仅适用于车辆的制动器系统，还可以用作用于使旋转物体制动的制动器。[0181]如上所述，已经描述了根据本发明的优选实施例，并且除了上述实施例之外，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，还可以以其他特定形式实施的事实对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。因此，上述实施例被认为是说明性的而不是限制性的，因此，本发明不限于上述描述，而是可以在所附权利要求及其等同物的范围内进行修改。









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