图像处理方法、装置、设备、介质与流程 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本公开涉及图像处理技术领域，具体地涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质和程序产品。背景技术：2.自动驾驶中使用的红绿灯感知技术一般是依赖于高精度地图，通过事先建模显示世界中的红绿灯的真实位姿，再借助不同的参考系间坐标转换原理将真实世界中的红绿灯位置映射到图像上。3.在实现本公开发明构思的过程中，发明人发现，相关的感知技术中，一般采用固化的硬编码方式确定感兴趣区域的尺寸，造成不同的图像传感器采集的图像中目标物在感兴趣区域中的占比存在较大差异，导致目标检测模型的检测准确度降低。技术实现要素：4.鉴于上述问题，本公开提供了一种图像处理方法、装置、设备、介质和程序产品。5.根据本公开的一个方面，提供了一种图像处理方法，包括：6.获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息；7.根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域；8.根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的；以及9.根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像，其中，目标图像用于输入至目标检测模型，以得到目标检测结果。10.根据本公开的实施例，参数信息包括焦距信息和感光元件的像素尺寸信息，根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，包括：11.根据焦距信息、感光元件的像素尺寸信息，确定第一系数；12.根据第一系数、采集距离信息和预设参数，生成目标比例因子。13.根据本公开的实施例，根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息，处理初始图像得到目标图像，包括：14.根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像；15.根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像。16.根据本公开的实施例，根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像，包括：17.根据目标区域的像素尺寸信息，确定目标区域在初始图像中的像素坐标信息；18.根据像素坐标信息，从初始图像中提取目标区域图像。19.根据本公开的实施例，根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像，包括：20.根据预设像素尺寸信息和目标区域图像的像素尺寸信息，确定目标操作；21.针对目标区域图像执行目标操作，得到目标图像。22.根据本公开的实施例，针对目标区域图像执行目标操作，得到目标图像，包括：23.在预设像素尺寸信息大于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行放大操作，得到目标图像；24.在预设像素尺寸信息小于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行缩小操作，得到目标图像；25.在预设像素尺寸信息等于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，将目标区域图像确定为目标图像。26.本公开的另一个方面提供了一种图像处理装置，包括：获取模块、第一生成模块、第二生成模块和处理模块。其中，获取模块，用于获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息。第一生成模块，用于根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域。第二生成模块，用于根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的。处理模块，用于根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像，其中，目标图像用于输入至目标检测模型，以得到目标检测结果。27.根据本公开的实施例，第一生成模块包括确定子模块和第一生成子模块。其中，确定子模块，用于根据焦距信息、感光元件的像素尺寸信息，确定第一系数。第一生成子模块，用于根据第一系数、采集距离信息和预设参数，生成目标比例因子。28.根据本公开的实施例，处理模块包括提取子模块和第一处理子模块。其中，提取子模块，用于根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像。第一处理子模块，用于根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像。29.根据本公开的实施例，提取子模块包括第一确定单元和第二确定单元。其中，第一确定单元，用于根据目标区域的像素尺寸信息，确定目标区域在初始图像中的像素坐标信息。提取单元，用于根据像素坐标信息，从初始图像中提取目标区域图像。30.根据本公开的实施例，第一处理子模块包括第二确定单元和执行单元。其中，第二确定单元，用于根据预设像素尺寸信息和目标区域图像的像素尺寸信息，确定目标操作。执行单元，用于针对目标区域图像执行目标操作，得到目标图像。31.根据本公开的实施例，执行单元包括第一执行子单元、第二执行子单元和确定子单元。其中，第一执行子单元，用于在预设像素尺寸信息大于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行放大操作，得到目标图像。第二执行子单元，用于在预设像素尺寸信息小于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行缩小操作，得到目标图像。确定子单元，用于在预设像素尺寸信息等于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，将目标区域图像确定为目标图像。32.本公开的另一个方面提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序，其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述图像处理方法。33.本公开的另一个方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行上述图像处理方法。34.本公开的另一个方面还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法。35.根据本公开的实施例，通过采用获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息；根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域；根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的；以及根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像的技术手段，实现了采用不同的图像传感器采集同一个真实目标对象的初始图像，经过处理之后得到的目标图像中，目标对象的尺寸在目标图像中的像素比例与目标检测模型的训练样本图像的像素比例相同的技术效果，从而解决了相关技术中由于固化感兴趣区域尺寸导致的目标检测模型的检测准确度低的问题。附图说明36.通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：37.图1示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法、装置、设备、介质和程序产品的应用场景图；38.图2示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的流程图；39.图3示意性示出了根据本公开实施例的处理初始图像的流程图；40.图4示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的示意图；41.图5示意性示出了根据本公开实施例的图像处理装置的结构框图；以及42.图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现图像处理方法的电子设备的方框图。具体实施方式43.以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。44.在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。45.在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。46.在使用类似于“a、b和c等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有a、b和c中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有a、单独具有b、单独具有c、具有a和b、具有a和c、具有b和c、和/或具有a、b、c的系统等)。47.在无人车的固件版本升级过程中，不同型号、不同版本的图像传感器具有不同的物理参数。由于感兴趣区域的尺寸不仅与区域内的目标对象的尺寸有关，还与采集图像的图像传感器的成像指标参数有关。相关的感知技术中，一般采用固话的硬编码方式确定感兴趣区域的尺寸，会破坏感兴趣区域内待识别目标的尺寸范围，降低后续的目标检测模型对目标对象检测的准确度。48.有鉴于此，本公开的实施例提供了一种图像处理方法，获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息；根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域；根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的；以及根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像。49.图1示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的应用场景图。50.如图1所示，根据该实施例的应用场景100可以包括终端设备101、102、103、网络104和服务器105。网络104用以在终端设备101、102、103和服务器105之间提供通信链路的介质。网络104可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。51.用户可以使用终端设备101、102、103通过网络104与服务器105交互，以接收或发送消息等。终端设备101、102、103上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。52.终端设备101、102、103可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。53.服务器105可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备101、102、103所浏览的网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的用户请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如根据用户请求获取或生成的网页、信息、或数据等)反馈给终端设备。54.需要说明的是，本公开实施例所提供的图像处理方法一般可以由服务器105执行。相应地，本公开实施例所提供的图像处理装置一般可以设置于服务器105中。本公开实施例所提供的图像处理方法也可以由不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群执行。相应地，本公开实施例所提供的图像处理装置也可以设置于不同于服务器105且能够与终端设备101、102、103和/或服务器105通信的服务器或服务器集群中。或者，本公开实施例所提供的图像处理方法也可以由终端设备101、102、或103执行，或者也可以由不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备执行。相应地，本公开实施例所提供的图像处理系统也可以设置于终端设备101、102、或103中，或设置于不同于终端设备101、102、或103的其他终端设备中。55.例如，待处理图像可以原本存储在终端设备101、102、或103中的任意一个(例如，终端设备101，但不限于此)之中，或者存储在外部存储设备上并可以导入到终端设备101中。然后，终端设备101可以在本地执行本公开实施例所提供的图像处理方法，或者将待处理图像发送到其他终端设备、服务器、或服务器集群，并由接收该待处理图像的其他终端设备、服务器、或服务器集群来执行本公开实施例所提供的图像处理方法。56.应该理解，图1中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。57.以下将基于图1描述的场景，通过图2～图4对公开实施例的图像处理方法进行详细描述。58.图2示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的流程图。59.如图2所示，该实施例的图像处理方法包括操作s210～操作s240。60.在操作s210，获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息。61.根据本公开的实施例，在自动驾驶的应用场景中，目标对象可以为交通道路上的任意标志物，例如：交通指示灯、电线杆、树、标志性建筑、交通指示牌等等。图像传感器的参数信息可以包括焦距信息、感光元器件的像素尺寸信息等等。其中，焦距信息表示图像传感器内部像素平面距离传感器光心的距离。采集距离信息可以为真实世界坐标系下目标对象与目标传感器之间的距离信息。62.在操作s220，根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域。63.根据本公开的实施例，例如：参数信息可以为焦距信息f和感光元器件的像素尺寸信息u。采集距离信息可以表示为d，可以按照式(1)计算目标比例因子(crop ratio)：[0064][0065]其中，crop ratio表示目标比例因子，f表示图像传感器的焦距，u表示图像传感器的感光元器件的像素尺寸，d表示采集距离；k表示超参数。[0066]根据本公开的实施例，通常情况下，采集距离d的单位一般是米以上的量级，而焦距和感光元器件的像素尺寸一般是毫米量级，可以通过设定超参数k对上述三个物理量进行归一化，超参数k的具体值可以根据经验值设定，也可以根据试验数据确定。[0067]在操作s230，根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的。[0068]根据本公开的实施例，预设像素尺寸信息可以与用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息相同，例如：训练样本的图像的像素尺寸为640×640，可以确定预设像素尺寸信息为640×640。[0069]根据本公开的实施例，可以根据目标比例因子和预设像素尺寸信息的乘积，生成目标区域的像素尺寸信息，例如：目标比例因子可以为0.1，预设像素尺寸信息为640×640，则生成的目标区域的像素尺寸信息为64×64。[0070]在操作s240，根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像，其中，目标图像用于输入至目标检测模型，以得到目标检测结果。[0071]根据本公开的实施例，由于待识别目标的尺寸占感兴趣区域尺寸的比例与目标识别能力存在的密切联系，一般情况下，模型训练采用的样本图像中目标对象所占的像素比例与使用模型进行目标检测时待测图像中目标对象所占的像素比例一致的情况下，能够最大限度的提高目标检测模型的识别准确度。因此，本公开实施例中，根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像，例如：初始图像的像素尺寸为1080×1080，可以利用目标区域的像素尺寸信息64×64，处理初始图像，得到目标区域图像，再将目标区域图像按照预设像素尺寸信息进行放大至640×640，得到目标图像。将目标图像输入目标检测模型，得到目标检测结果。[0072]根据本公开的实施例，通过采用获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息；根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域；根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的；以及根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像的技术手段，实现了采用不同的图像传感器采集同一个真实目标对象的初始图像，经过处理之后得到的目标图像中，目标对象的尺寸在目标图像中的像素比例与目标检测模型的训练样本图像的像素比例相同的技术效果，从而解决了相关技术中由于固化感兴趣区域尺寸导致的目标检测模型的检测准确度低的问题。[0073]根据本公开的实施例，以下对本公开实施例的技术原理的推导过程进行详细说明。[0074]根据本公开的实施例，图像传感器采集图像是基于小孔成像的原理，可以如式(2)所示：[0075][0076]其中，pn表示图像传感器的分辨率；x表示像素坐标系下，真实目标对象在图像传感器内部成像的像素尺寸；u表示感光元器件的像素尺寸；f表示图像传感器的焦距；d表示真实世界坐标系下目标对象与目标传感器之间的采集距离；1表示真实世界坐标系下目标对象的实际尺寸。[0077]根据本公开的实施例，例如：图像传感器a和图像传感器b对同一目标对象进行采集，其中，图像传感器a的分辨率为pn1，图像传感器b的分辨率为pn2，图像传感器a成像下的感兴趣区域为a，图像传感器b成像下的感兴趣区域为b。为了确保在不同物理参数、不同成像视野和不同成像像素数量的传感器下，目标对象在感兴趣区域中的成像像素的占比一致，可以表示如式(3)所示：[0078][0079]其中，pn1表示图像传感器a的分辨率；pn2表示图像传感器b的分辨率；u1表示图像传感器a的感光元器件的像素尺寸；u2表示图像传感器b的感光元器件的像素尺寸；f1表示图像传感器a的焦距；f2表示图像传感器b的焦距。[0080]根据本公开的实施例，由式(3)可知，在不同图像传感器内的感兴趣区域尺寸与焦距f成正比，与感光元器件的像素尺寸u成反比。可以结合小孔成像原理，图像传感器的分辨率(成像像素数量)与采集距离d成反比，因此可以设计感兴趣区域选取尺度比例因子，如式(1)所示。[0081]根据本公开的实施例，参数信息包括焦距信息和感光元件的像素尺寸信息，根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，包括：[0082]根据焦距信息、感光元件的像素尺寸信息，确定第一系数；[0083]根据第一系数、采集距离信息和预设参数，生成目标比例因子。[0084]根据本公开的实施例，焦距信息和感光元件的像素尺寸信息一般可以从图像传感器的技术文件中获取，可以根据焦距信息和感光元件的像素尺寸信息，确定第一系数。也可以将图像传感器的型号、版本等信息与第一系数在数据库中建立对应关系，可以根据图像传感器的型号等标识信息，在数据库中确定第一系数。[0085]根据本公开的实施例，预设参数可以为式(1)中的超参数k，可以根据第一系数、超参数k、初始图像的采集距离的乘积，生成目标比例因子。[0086]根据本公开的实施例，通过根据焦距信息、感光元件的像素尺寸信息、采集距离信息和预设参数生成目标比例因子，可以确保在相同的成像场景下，针对不同的图像传感器确定不同的感兴趣区域尺寸，实现目标对象的像素尺寸在其对应的感兴趣区域中的像素尺寸中所占的比例相同，均接近目标检测模型训练样本图像中目标对象的像素尺寸所占的像素比例，从而提高目标检测模型的检测准确度。[0087]图3示意性示出了根据本公开实施例的处理初始图像的流程图。[0088]如图3所示，该实施例的处理初始图像的方法包括操作s310～s320。[0089]在操作s310，根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像；[0090]在操作s320，根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像。[0091]根据本公开的实施例，例如：目标区域的像素尺寸信息为a×b，可以从初始图像中提取a×b所对应的图像为目标区域图像。根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，例如：可以执行缩放处理，使目标图像的像素尺寸与预设像素尺寸相同。[0092]根据本公开的实施例，由于目标区域的像素尺寸是根据目标比例因子与预设像素尺寸信息得到的，根据目标区域的像素尺寸在初始图像中提取的目标区域图像中，可以确定目标对象在目标区域中的所占比例与训练样本中的目标对象在训练样本图像中的所占比例一致，再将目标区域图像按照预设像素尺寸进行缩放，并不会改变目标对象在目标图像中的所占比例，因此，可以达到目标图像中目标对象所占的像素比例与训练样本图像中目标对象所占的像素比例一致或接近，从而提高了目标检测的准确率。[0093]根据本公开的实施例，根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像，包括：[0094]根据目标区域的像素尺寸信息，确定目标区域在初始图像中的像素坐标信息；[0095]根据像素坐标信息，从初始图像中提取目标区域图像。[0096]根据本公开的实施例，目前的感知技术一般是依赖于高精度地图，高精度地图可以作为参考像素坐标系。例如：初始图像在该参考像素坐标系中可以为a1(x1，y1)、b1(x2，y2)、c1(x3，y3)、d1(x4，y4)。[0097]根据本公开的实施例，可以以目标对象在参考像素坐标系中的位置作为中心点，例如：目标对象的中心点像素坐标可以为o(x0，y0)，根据目标区域的像素尺寸信息a×b，以目标区域为矩形区域为例，可以确定目标区域四个顶点的坐标。例如：以目标对象的中心点o为目标区域的中心点，将以目标对象为中心的尺寸为a×b的区域作为目标区域，例如：目标区域的像素坐标信息可以为a(x01，y01)、b(x02，y02)、c(x03，y03)、d(x04，y04)，将目标区域的对应的图像从初始图像中提取出来，即得到目标区域图像，目标区域图像的像素坐标可以为a(x01，y01)、b(x02，y02)、c(x03，y03)、d(x04，y04)。[0098]根据本公开的实施例，按照目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像，使得目标对象的检测精度不再依赖于图像传感器的成像参数，可以适用于图像传感器固件版本迭代升级过程中，虽然图像传感器的成像参数改变，但是不影响目标检测模型的检测精度。[0099]根据本公开的实施例，根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像，包括：[0100]根据预设像素尺寸信息和目标区域图像的像素尺寸信息，确定目标操作；[0101]针对目标区域图像执行目标操作，得到目标图像。[0102]根据本公开的实施例，在预设像素尺寸信息大于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行放大操作，得到目标图像。[0103]根据本公开的实施例，例如：目标区域图像的像素尺寸信息为640×640，预设像素尺寸信息为64×64，此时，目标区域图像的像素尺寸大于预设像素尺寸信息，可以确定目标操作为缩小操作，对目标区域图像执行缩小操作，可以得到像素尺寸为64×64的目标图像。[0104]根据本公开的实施例，在预设像素尺寸信息小于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行缩小操作，得到目标图像。[0105]根据本公开的实施例，例如：目标区域图像的像素尺寸信息为64×64，预设像素尺寸信息为640×640，此时，目标区域图像的像素尺寸小于预设像素尺寸信息，可以确定目标操作为放大操作，对目标区域图像执行放大操作，可以得到像素尺寸为640×640的目标图像。[0106]根据本公开的实施例，在预设像素尺寸信息等于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，将目标区域图像确定为目标图像。[0107]根据本公开的实施例，例如：目标区域图像的像素尺寸信息为64×64，预设像素尺寸信息为64×64，此时，目标区域图像的像素尺寸等于预设像素尺寸信息，不需要对目标区域图像执行任何操作，将目标区域图像确定为目标图像。[0108]根据本公开的实施例，将目标区域图像的像素尺寸通过执行目标操作，使得目标图像的像素尺寸与目标检测模型的训练样本图像像素尺寸一致，此时，目标图像中目标对象所占像素比例也与训练样本图像中的目标对象所占像素比例一致，可以最大限度发挥目标检测模型的检测能力，得到较为准确的检测结果。[0109]图4示意性示出了根据本公开实施例的图像处理方法的示意图。[0110]如图4所示，图像a为图像传感器a对目标对象t采集的初始图像，图像b为图像传感器b对目标对象t采集的初始图像。根据图像a的采集信息可以确定目标比例因子crop ratio1(简称cr1)，根据图像b的采集信息可以确定目标比例因子crop ratio2(简称cr2)。[0111]目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸为m×n，可以确定图像a的目标区域a的像素尺寸为mcr1×ncr1；图像b的目标区域b的像素尺寸为mcr2×ncr2。[0112]根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息分别处理图像a和图像b，可以得到目标区域图像a1和目标区域图像b1，目标对象t在目标区域图像a1中与目标对象t在目标区域图像b1中所占像素比例相同，均接近或等于目标对象t在目标检测模型的训练样本图像中所占的像素比例。[0113]将目标区域图像a1、目标区域图像b1通过执行缩放操作得到与训练样本图像相同的像素尺寸的目标图像a2、目标图像b2。[0114]将目标图像a2、目标图像b2输入目标检测模型，输出目标对象的检测结果。[0115]基于上述图像处理方法，本公开还提供了一种图像处理装置。以下将结合图5对该装置进行详细描述。[0116]图5示意性示出了根据本公开实施例的图像处理装置的结构框图。[0117]如图5所示，该实施例的图像处理装置500包括获取模块510、第一生成模块520、第二生成模块530和处理模块540。[0118]获取模块510用于获取针对目标对象的初始图像和初始图像的采集信息，采集信息包括用于采集初始图像的图像传感器的参数信息和图像传感器与目标对象之间的采集距离信息。在一实施例中，获取模块510可以用于执行前文描述的操作s210，在此不再赘述。[0119]第一生成模块520用于根据参数信息和采集距离信息，生成目标比例因子，目标比例因子表征目标对象在目标区域中所占的像素比例，目标区域表征在初始图像中的用于进行目标检测的区域。在一实施例中，第一生成模块520可以用于执行前文描述的操作s220，在此不再赘述。[0120]第二生成模块530用于根据目标比例因子和预设像素尺寸信息，生成目标区域的像素尺寸信息，预设像素尺寸信息是根据用于训练目标检测模型的训练样本图像的像素尺寸信息确定的。在一实施例中，第二生成模块530可以用于执行前文描述的操作s230，在此不再赘述。[0121]处理模块540，用于根据目标区域的像素尺寸信息和预设像素尺寸信息处理初始图像，得到目标图像，其中，目标图像用于输入至目标检测模型，以得到目标检测结果。在一实施例中，处理模块540可以用于执行前文描述的操作s240，在此不再赘述。[0122]根据本公开的实施例，第一生成模块包括确定子模块和第一生成子模块。其中，确定子模块，用于根据焦距信息、感光元件的像素尺寸信息，确定第一系数。第一生成子模块，用于根据第一系数、采集距离信息和预设参数，生成目标比例因子。[0123]根据本公开的实施例，处理模块包括提取子模块和第一处理子模块。其中，提取子模块，用于根据目标区域的像素尺寸信息，从初始图像中提取目标区域图像。第一处理子模块，用于根据预设像素尺寸信息处理目标区域图像，得到目标图像。[0124]根据本公开的实施例，提取子模块包括第一确定单元和第二确定单元。其中，第一确定单元，用于根据目标区域的像素尺寸信息，确定目标区域在初始图像中的像素坐标信息。提取单元，用于根据像素坐标信息，从初始图像中提取目标区域图像。[0125]根据本公开的实施例，第一处理子模块包括第二确定单元和执行单元。其中，第二确定单元，用于根据预设像素尺寸信息和目标区域图像的像素尺寸信息，确定目标操作。执行单元，用于针对目标区域图像执行目标操作，得到目标图像。[0126]根据本公开的实施例，执行单元包括第一执行子单元、第二执行子单元和确定子单元。其中，第一执行子单元，用于在预设像素尺寸信息大于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行放大操作，得到目标图像。第二执行子单元，用于在预设像素尺寸信息小于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，针对目标区域图像执行缩小操作，得到目标图像。确定子单元，用于在预设像素尺寸信息等于目标区域图像的像素尺寸信息的情况下，将目标区域图像确定为目标图像。[0127]根据本公开的实施例，获取模块510、第一生成模块520、第二生成模块530和处理模块540中的任意多个模块可以合并在一个模块中实现，或者其中的任意一个模块可以被拆分成多个模块。或者，这些模块中的一个或多个模块的至少部分功能可以与其他模块的至少部分功能相结合，并在一个模块中实现。根据本公开的实施例，获取模块510、第一生成模块520、第二生成模块530和处理模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为硬件电路，例如现场可编程门阵列(fpga)、可编程逻辑阵列(pla)、片上系统、基板上的系统、封装上的系统、专用集成电路(asic)，或可以通过对电路进行集成或封装的任何其他的合理方式等硬件或固件来实现，或以软件、硬件以及固件三种实现方式中任意一种或以其中任意几种的适当组合来实现。或者，获取模块510、第一生成模块520、第二生成模块530和处理模块540中的至少一个可以至少被部分地实现为计算机程序模块，当该计算机程序模块被运行时，可以执行相应的功能。[0128]图6示意性示出了根据本公开实施例的适于实现图像处理方法的电子设备的方框图。[0129]如图6所示，根据本公开实施例的电子设备600包括处理器601，其可以根据存储在只读存储器(rom)602中的程序或者从存储部分608加载到随机访问存储器(ram)603中的程序而执行各种适当的动作和处理。处理器601例如可以包括通用微处理器(例如cpu)、指令集处理器和/或相关芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成电路(asic))等等。处理器601还可以包括用于缓存用途的板载存储器。处理器601可以包括用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理子模块或者是多个处理子模块。[0130]在ram 603中，存储有电子设备600操作所需的各种程序和数据。处理器601、rom 602以及ram 603通过总线604彼此相连。处理器601通过执行rom 602和/或ram 603中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。需要注意，所述程序也可以存储在除rom 602和ram 603以外的一个或多个存储器中。处理器601也可以通过执行存储在所述一个或多个存储器中的程序来执行根据本公开实施例的方法流程的各种操作。[0131]根据本公开的实施例，电子设备600还可以包括输入/输出(i/o)接口605，输入/输出(i/o)接口605也连接至总线604。电子设备600还可以包括连接至i/o接口605的以下部件中的一项或多项：包括键盘、鼠标等的输入部分606；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分607；包括硬盘等的存储部分608；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分609。通信部分609经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器610也根据需要连接至i/o接口605。可拆卸介质611，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器610上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分608。[0132]本公开还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备/装置/系统中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备/装置/系统中。上述计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现根据本公开实施例的方法。[0133]根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以是非易失性的计算机可读存储介质，例如可以包括但不限于：便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。例如，根据本公开的实施例，计算机可读存储介质可以包括上文描述的rom 602和/或ram 603和/或rom 602和ram 603以外的一个或多个存储器。[0134]本公开的实施例还包括一种计算机程序产品，其包括计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。当计算机程序产品在计算机系统中运行时，该程序代码用于使计算机系统实现本公开实施例所提供的物品推荐方法。[0135]在该计算机程序被处理器601执行时执行本公开实施例的系统/装置中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、装置、模块、子模块等可以通过计算机程序模块来实现。[0136]在一种实施例中，该计算机程序可以依托于光存储器件、磁存储器件等有形存储介质。在另一种实施例中，该计算机程序也可以在网络介质上以信号的形式进行传输、分发，并通过通信部分609被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。该计算机程序包含的程序代码可以用任何适当的网络介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。[0137]在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分609从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质611被安装。在该计算机程序被处理器601执行时，执行本公开实施例的系统中限定的上述功能。根据本公开的实施例，上文描述的系统、设备、装置、模块、子模块等可以通过计算机程序模块来实现。[0138]根据本公开的实施例，可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例提供的计算机程序的程序代码，具体地，可以利用高级过程和/或面向对象的编程语言、和/或汇编/机器语言来实施这些计算程序。程序设计语言包括但不限于诸如java，c++，python，“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。[0139]附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。[0140]本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合或/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。[0141]以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。









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