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一种大幅面BIPV激光刻划机的制作方法 专利技术说明

作者:admin      2022-11-30 08:15:40     910



机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术一种大幅面bipv激光刻划机技术领域1.本发明涉及太阳能薄膜电池的幅面加工技术领域,特指一种大幅面bi pv激光刻划机。背景技术:2.太阳能薄膜电池的幅面加工工艺,通常采用激光刻划机在太阳能薄膜电池上通过激光进行刻划形成所需要的线条以及各种图案,其目的是使安装屋顶和外墙整个都用玻璃装饰,不仅满足室内采光、保温以及隔热的需求,也要满足幕墙发电的功能,同时亦能满足建筑美学效果,并且实现多样化定制。3.目前,现有的激光刻划机存在如下缺陷:1)单次刻划一般只有300*300mm的幅面,加工效率比较低,且无法满足1200*600mm的幅面;2)每单根线宽只有60μm—80μm,因小光斑能集中会导致导电层发生熔融与相邻的电层发生短路;3)加工幅面过小,后序拼接难度大,且由于需要多次拼接会导致幅面色差大。技术实现要素:4.针对现有技术的缺陷,本发明提供了一种大幅面bipv激光刻划机,有效解决现有技术的不足。5.为了实现上述目的,本发明应用的技术方案如下:6.一种大幅面bipv激光刻划机,包括上料台、第一传输台、第二传输台、下料台、工作台、ccd定位模块以及激光模块,上料台用于将电池片进行上料以及将电池片进行传输至第一传输台,第一传输台用于接收上料台传输过来的电池片、以及将电池片进行传输至工作台、以及将电池片进行传输至第二传输台,第二传输台用于接收第一传输台传输过来的电池片以及将电池片进行传输至下料台,下料台用于接收第二传输台传输过来的电池片以及将电池片进行下料,工作台安装于第一传输台上,用于将电池片进行支撑以及定位,ccd定位模块安装于工作台的第一侧,用于将电池片进行抓拍标记,激光模块安装于工作台的第二侧,用于将已标记后的电池片进行刻划加工。7.根据上述方案,所述工作台的底部设有用于支撑电池片的24根带球顶杆,且每根带球顶杆的高度差控制在±15μm以内,工作台的长侧设有用于定位电池片的长侧的第一定位模块,工作台的宽侧设有用于定位电池片的宽侧的第二定位模块。8.根据上述方案,所述ccd定位模块包括ccd移动x轴、x轴驱动模块、x轴滑轨、ccd移动y轴、y轴驱动模块、y轴滑轨、ccd安装板以及ccd抓拍相机,ccd移动x轴安装于工作台的第一侧,x轴滑轨设于ccd移动x轴上,ccd移动y轴可滑动地安装于x轴滑轨上,x轴驱动模块驱动ccd移动y轴在x轴滑轨上滑动,y轴滑轨设于ccd移动y轴上,ccd安装板可滑动地安装于y轴滑轨上,y轴驱动模块驱动ccd安装板在y轴滑轨上滑动,ccd抓拍相机安装于ccd安装板上。9.根据上述方案,所述激光模块包括门型支撑柱、激光器、激光扩束镜、激光振镜、激光场镜、移动轴滑轨、激光器安装板、调焦丝杆、移动轴驱动模块以及激光移动轴,门型支撑柱安装于工作台的第二侧,激光移动轴安装于门型支撑柱顶部,移动轴滑轨设于激光移动轴上,激光器安装板可滑动地安装于移动轴滑轨上,移动轴驱动模块驱动激光器安装板在移动轴滑轨上滑动,激光器、激光扩束镜以及激光振镜安装于激光器安装板的一侧,激光器、激光扩束镜以及激光振镜依次连接,激光场镜安装于激光器安装板的另一侧,用于与激光振镜配合,调焦丝杆安装于激光器安装板上,用于调节激光扩束镜的焦距。10.根据上述方案,所述上料台、第一传输台、第二传输台以及下料台均包括传动电机、传动滚轮以及同步带,同步带缠绕于传动滚轮以及传动电机的输出端,传动电机驱动传动滚轮与同步带同步转动,用于带动置于同步带上的电池片移动传输。11.根据上述方案,还包括纠偏模块,纠偏模块与激光模块配合,用于激光模块刻划以及拼接时自动纠偏。12.根据上述方案,还包括冷却模块,冷却模块与激光模块配合,用于激光模块刻划以及拼接时自动冷却。13.根据上述方案,还包括抽尘模块,抽尘模块与激光模块配合,用于激光模块刻划以及拼接时自动除尘。14.根据上述方案,还包括控制系统,用于控制上料台、第一传输台、第二传输台、下料台的传料,以及用于控制ccd定位模块的图形以及图片编辑处理,以及用于控制激光模块对电池片进行刻划以及拼接,以及用于纠偏模块、冷却模块、抽尘模块的工作。15.本发明有益效果:16.本发明采用这样的结构设置,有效地解决了单次刻划幅面小导致效率低的问题,同时解决了单根线线宽的宽度的问题,可从70μm—300μm的范围进行调整,避免因小光斑能集中导致导电层发生熔融与相邻的电层发生短路更适合产品工艺应用,一张1200*600mm太阳薄膜电池板只需透过ccd来快速捕获两个定位点自动计算出刻划位置及纠偏角度,只要一次拼接就可以完成加工需要,也解决因多次拼接导致的色差,大大减小了对设备操作的复杂性,实现太阳薄膜大幅面激光加工。附图说明17.图1是本发明整体结构俯视图;18.图2是本发明工作台、ccd定位模块以及激光模块装配图;19.图3是本发明ccd定位模块示意图;20.图4是本发明激光模块示意图;21.图5是本发明工作原理简要图。22.1、上料台;2、第一传输台;3、第二传输台;4、下料台;5、工作台;51、第一定位模块;52、第二定位模块;6、ccd定位模块;61、ccd移动x轴;62、x轴驱动模块;63、x轴滑轨;64、ccd移动y轴;65、y轴驱动模块;66、y轴滑轨;67、ccd安装板;68、ccd抓拍相机;7、激光模块;70、门型支撑柱;71、激光器;72、激光扩束镜;73、激光振镜;74、激光场镜;75、移动轴滑轨;76、激光器安装板;77、调焦丝杆;78、移动轴驱动模块;79、激光移动轴;8、电池片;81、第一标记;82、第二标记。具体实施方式23.下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。24.如图1至图5所示,本发明所述一种大幅面bipv激光刻划机,包括上料台1、第一传输台2、第二传输台3、下料台4、工作台5、ccd定位模块6以及激光模块7,上料台1用于将电池片8进行上料以及将电池片8进行传输至第一传输台2,第一传输台2用于接收上料台1传输过来的电池片8、以及将电池片8进行传输至工作台5、以及将电池片8进行传输至第二传输台3,第二传输台3用于接收第一传输台2传输过来的电池片8以及将电池片8进行传输至下料台4,下料台4用于接收第二传输台3传输过来的电池片8以及将电池片8进行下料,工作台5安装于第一传输台2上,用于将电池片8进行支撑以及定位,ccd定位模块6安装于工作台5的第一侧,用于将电池片8进行抓拍标记,激光模块7安装于工作台5的第二侧,用于将已标记后的电池片8进行刻划加工。以上构成本发明基本结构。25.在本实施例中,所述工作台5的底部设有用于支撑电池片8的24根带球顶杆,且每根带球顶杆的高度差控制在±15μm以内,工作台5的长侧设有用于定位电池片8的长侧的第一定位模块51,工作台5的宽侧设有用于定位电池片8的宽侧的第二定位模块52。26.在本实施例中,所述ccd定位模块6包括ccd移动x轴61、x轴驱动模块62、x轴滑轨63、ccd移动y轴64、y轴驱动模块65、y轴滑轨66、ccd安装板67以及ccd抓拍相机68,ccd移动x轴61安装于工作台5的第一侧,x轴滑轨63设于ccd移动x轴61上,ccd移动y轴64可滑动地安装于x轴滑轨63上,x轴驱动模块62驱动ccd移动y轴64在x轴滑轨63上滑动,y轴滑轨66设于ccd移动y轴64上,ccd安装板67可滑动地安装于y轴滑轨66上,y轴驱动模块65驱动ccd安装板67在y轴滑轨66上滑动,ccd抓拍相机68安装于ccd安装板67上。27.在本实施例中,所述激光模块7包括门型支撑柱70、激光器71、激光扩束镜72、激光振镜73、激光场镜74、移动轴滑轨75、激光器安装板76、调焦丝杆77、移动轴驱动模块78以及激光移动轴79,门型支撑柱70安装于工作台5的第二侧,激光移动轴79安装于门型支撑柱70顶部,移动轴滑轨75设于激光移动轴79上,激光器安装板76可滑动地安装于移动轴滑轨75上,移动轴驱动模块78驱动激光器安装板76在移动轴滑轨75上滑动,激光器71、激光扩束镜72以及激光振镜73安装于激光器安装板76的一侧,激光器71、激光扩束镜72以及激光振镜73依次连接,激光场镜74安装于激光器安装板76的另一侧,用于与激光振镜73配合,调焦丝杆77安装于激光器安装板76上,用于调节激光扩束镜72的焦距。28.在本实施例中,所述上料台1、第一传输台2、第二传输台3以及下料台4均包括传动电机、传动滚轮以及同步带,所述同步带缠绕于传动滚轮以及传动电机的输出端,所述传动电机驱动传动滚轮与同步带同步转动,用于带动置于同步带上的电池片8移动传输。29.在本实施例中,还包括纠偏模块,纠偏模块与激光模块7配合,用于激光模块7刻划以及拼接时自动纠偏。30.在本实施例中,还包括冷却模块,冷却模块与激光模块7配合,用于激光模块7刻划以及拼接时自动冷却。31.在本实施例中,还包括抽尘模块,抽尘模块与激光模块7配合,用于激光模块7刻划以及拼接时自动除尘。32.在本实施例中,还包括控制系统,用于控制上料台1、第一传输台2、第二传输台3、下料台4的传料,以及用于控制ccd定位模块6的图形以及图片编辑处理,以及用于控制激光模块7对电池片8进行刻划以及拼接,以及用于纠偏模块、冷却模块、抽尘模块的工作。33.本发明的工作原理:34.电池片8从上料台1传输至第一传输台2,第一传输台2再将电池片8传输至工作台5,由工作台5上的24根带球顶杆支撑着,且每根支撑杆高度差必须要控制在±15μm以内,同时通过第一定位模块51与第二定位模块52配合将电池片8固定,ccd定位模块6上的ccd抓拍相机68在ccd移动x轴61与ccd移动y轴64配合作用下,对工作台5上的电池片8进行抓拍第一标记81以及第二标记82,系统将自动计算出刻划位置以及角度,便于激光模块7在电池片8上实施精准位置加工,如需要拼接加工,激光模块7移动到拼接位置实施拼接加工,实际应用中,在激光模块7出光加工过程中为了电池片8加工工艺的重要性,24根带球顶杆会自动避让激光加工位,其中,单线宽如需调整可以通过调整激光扩束镜72的倍数以及焦点位置(调节调焦丝杆77)来实现。激光加工完成后,电池片8将自动被第二传输台3传输送到下料台4上,等待进入下一步处理。35.以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护范围之内。









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