一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本发明涉及硬质合金锯片技术领域，尤其涉及一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法。背景技术：2.硬质合金锯片广泛应用于木材、人造板、铝合金、铝型材、塑钢等材料的切割和加工领域中，锯片基体与刀头通过镶嵌、钎焊、激光焊接等方法连接而成，其焊接性质属于不同材料的异种金属焊接。3.由于焊接的过程不绝对理想，钎料形态的细微变化，极易导致刀头倾斜、突出，影响锯片的产品质量和使用寿命，现有的锯片的角度检测手段是由工人对全部产品进行随机抽样，而后通过检测人员手工对锯片刀头的前角、后角、侧隙角等进行测量，这种方法不全面、效率低下，且容易受主观经验影响，造成不合格的锯片流出市场，影响使用效果，同时锯片刀头焊接不到位，容易造成使用时刀头脱离锯片，造成人员伤亡。技术实现要素：4.基于现有的锯片刀头焊接检测通过人工随机抽样检测，效率低下，且容易受主观经验影响，造成不合格的锯片流出市场，影响使用效果的技术问题，本发明提出了一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法。5.本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法，包括输送传送带，还包括送料机械手、输送装置、驱动装置、夹取装置、检测装置、夹料机械手以及送料传送带；6.所述送料机械手设置在所述输送传送带的一侧，所述夹料机械手设置在所述输送装置的一侧，两个所述送料传送带设置在所述夹料机械手的两侧；7.输送装置，所述输送装置包括用于对锯片进行定位的定位槽和转盘，所述输送装置位于所述输送传送带的一侧，所述转盘带动所述定位槽内的锯片进行位置调整动作；8.驱动装置，所述驱动装置包括用于传递驱动力的双节转动连杆，所述驱动装置位于所述输送装置的一侧，所述双节转动连杆的转动带动所述输送装置进行转动动作和所述夹取装置进行升降动作；9.夹取装置，所述夹取装置位于所述输送装置的一侧，并对所述定位槽内的锯片夹取后进行转动动作，所述夹取装置包括限位架、夹持机构和切换机构，所述限位架设置在所述转盘的一侧，所述限位机构包所述夹持机构包括用于夹持锯片的夹爪，所述夹爪对所述定位槽内的锯片进行夹持动作，所述切换机构包括用于连接的吸附电磁铁，所述吸附电磁铁的通断电控制所述夹爪切换进行旋转动作或者转向动作；10.检测装置，所述检测装置包括用于检测的光纤激光器，所述检测装置位于所述转盘的外表面，所述光纤激光器对锯片进行测量动作。11.优选地，所述输送装置还包括底座，所述底座设置在所述输送传送带的一端，所述转盘的连接杆一端通过轴承与所述底座的内壁转动连接，所述定位槽开设在所述转盘的上表面，且所述定位槽围绕所述转盘的中心轴呈环形阵列分布，所述定位槽的内壁固定安装有定位块。12.通过上述技术方案，通过送料机械手将锯片磁吸后夹取放置定位槽，将锯片的中心通孔与定位块进行插接，实现对锯片进行定位，便于锯片后续夹取检测。13.优选地，所述定位槽的内壁滑动插接有推动架，所述推动架的一端转动连接有滚轮，所述推动架的外表面活动套接有复位弹簧，所述底座的外表面固定安装有滑台，所述滚轮的外表面与所述滑台的上表面滑动连接。14.通过上述技术方案，通过滚轮在呈凸形的滑台上滑动后，滚轮能够将推动架顶起，推动架能够将定位槽内的锯片顶起，便于进行夹持动作。15.优选地，所述驱动装置还包括驱动电机，所述驱动电机的外表面与所述限位架的底板上表面固定安装，所述双节转动连杆的两端通过轴承座与所述限位架的底板上表面固定安装，所述双节转动连杆是由两个连杆相对端转动连接构成，所述驱动电机的输出轴一端通过齿轮组驱动所述双节转动连杆的两个连杆转动，所述限位架的底板上表面通过轴承座安装有驱动杆，所述驱动杆的一端贯穿所述底座的内壁后通过齿盘组驱动所述转盘转动，所述驱动杆的一端固定安装有驱动盘，所述双节转动连杆的一端连接块转动连接有滚轴，所述滚轴的外表面与所述驱动盘的外表面滑动连接。16.通过上述技术方案，通过驱动电机通过齿轮组带动双节转动连杆的转动，驱动电机输出轴一端的齿轮组大小不同，带动具有推杆一端的齿轮组大小相同，带动具有滚轴一端的齿轮组的齿数比为1:2，使得驱动电机的输出轴转动两圈，才能够带动滚轴转动一圈，双节转动连杆能够通过滚轴能够带动驱动盘呈等角度转动，实现转盘进行定角度旋转，切换锯片。17.优选地，所述夹持机构还包括滑动套壳，所述滑动套壳滑动连接在所述限位架的外表面，所述双节转动连杆的一端连接块通过销轴铰接有推杆，所述推杆的一端通过销轴与所述滑动套壳的外表面铰接。18.通过上述技术方案，通过双节转动连杆的转动能够带动推杆推动滑动套壳在限位架上进行升降，实现夹爪对锯片的夹持，通过一个驱动电机能够同时带动转盘的转动和夹爪的升降，减少成本的投入。19.优选地，所述滑动套壳的外表面转动连接有转动轴，所述转动轴的中间端转动连接有夹持外壳，所述夹持外壳的下表面固定安装有限位盘，所述限位盘的外表面转动连接有调节盘，所述夹爪的一端分别与所述限位盘的内壁和所述调节盘的内壁滑动连接，所述夹持外壳的内壁固定安装有微型电机，所述微型电机的输出轴一端与所述调节盘的上表面固定安装。20.通过上述技术方案，通过微型电机的启动，带动调节盘转动，调节盘中呈螺旋的凹槽能够带动夹爪进行相对或者相反的在限位盘的凹槽内进行移动，通过夹爪能够对锯片中心的通孔进行夹持，从而实现对锯片的固定。21.优选地，所述切换机构还包括切换电机，所述切换电机固定安装在所述滑动套壳的内壁，所述滑动套壳的内壁通过轴承安装有传递杆，所述切换电机的输出轴一端滑动套接有连接套，所述连接套的外表面通过齿轮组驱动所述传递杆的转动，所述传递杆的一端通过锥齿轮组驱动所述转动轴的转动，所述转动轴的一端设置有角度传感器。22.通过上述技术方案，通过切换电机带动连接套的转动，实现带动传递杆的转动，传递杆通过锥齿轮组带动转动轴的转动，实现带动夹爪上的锯片进行转向动作，通过锥齿轮组能够实现转动轴的自锁，角度传感器对转动轴转动的角度进行检测，是得到转动轴转向九十度后停止转动，角度传感器与切换电机电性连接。23.优选地，所述连接套的内壁固定安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端与所述切换电机的输出轴一端固定安装，所述连接套的一端固定安装有转子，所述吸附电磁铁设置在所述转子的内壁，所述夹持外壳的一端固定安装有吸附盘。24.通过上述技术方案，通过吸附电磁铁通电后产生磁场，能够将转子和吸附盘之间进行磁性连接吸附后，带动夹持外壳旋转，从而带动被夹持的锯片旋转进行检测。25.优选地，所述检测装置还包括检测外壳，所述检测外壳的下表面通过支撑杆与贯穿所述转盘的下表面后与所述转盘的连接杆内壁固定安装，多个所述光纤激光器固定安装在所述检测外壳的内壁。26.通过上述技术方案，通过多个光纤激光器对锯片的上下两个表面和外侧面进行发射激光，通过激光对锯片的刀头的位置进行测量，锯片的旋转，能够对锯片上的每个刀头的焊接情况进行监测，减少人工的投入，便于监测更加精准。27.优选地，s1：将待检测的锯片放置在输送传送带上，通过输送传送带逐一排列好的锯片进行传送，通过送料机械手的磁性吸附夹取后，将锯片输送至转盘的定位槽内，使得锯片的中心的通孔穿过定位块后进行定位；28.s2：驱动电机启动，通过齿轮组带动双节转动连杆转动，双节转动连杆两端旋转速度不同，带有滚轴一端连杆旋转一周，带有推杆一端的连杆旋转两周，双节转动连杆的转动带动滚轴转动，滚轴推动驱动跑哪，使得驱动盘带动驱动杆进行一定角度的转动，驱动杆的一端通过齿盘组的传递，带动底座内的转盘转动，转盘对定位槽进行切换，使得带有锯片的定位槽向夹爪方向进行转动，输送传送带继续输送锯片放置其他定位槽内，同时双节转动连杆的转动拉动限位架上的滑动套壳进行下降，使得夹爪下降；29.s3：在转盘上的推动架位于滑台上时，通过滚轮受到滑台的挤压后，复位弹簧被压缩，推动架能够将定位槽内的锯片顶起，同时夹爪下降后，夹持外壳内的微型电机启动，带动调节盘转动使得，夹爪在限位盘上进行相反移动，夹爪卡在锯片的通孔内壁上，对锯片进行固定后，随着双节转动连杆的转动，带动推杆拉动滑动套壳上升复位；30.s4：滑动套壳内的切换电机启动，带动连接套转动，连接套通过齿轮组的传递，带动传递杆转动，传递杆的另一端通过锥齿轮组带动转动轴转动，在角度传感器检测转动九十度后，控制切换电机停止，夹爪带动锯片位于检测外壳内部；31.s5：启动光纤激光器发生激光，同时将吸附电磁铁通电后，吸附电磁铁产生磁力对夹持外壳上的吸附盘进行吸附，使得吸附电磁铁能够拉动连接套移动，连接弹簧被拉伸后，连接套上的齿轮与传递杆上的齿轮接触啮合，切换电机启动能够带动夹持外壳在转动轴上转动，带动锯片进行转动，对锯片上得到刀头位置进行检测。32.本发明中的有益效果为：33.1、通过设置输送装置，能够将每片锯片进行输送后进行顶料工作，同时能够对锯片实现定位，便于夹爪的夹持，通过滚轮在滑台上滑动，滑台呈凸起的形状，能够将推动架顶起，使得推动架能够将定位块上的锯片顶出定位槽，从而减少人工的投入。34.2、通过设置驱动装置，能够带动夹爪进行升降的同时带动转盘进行转动，通过一个驱动电机实现带动两个机构进行驱动，减少驱动源的投入，从而能够减少成本。35.3、通过设置夹取装置和检测装置，能够自动对锯片进行检测，通过夹爪的对锯片夹持后带动锯片转动，光纤激光器发射的激光能够对锯片上的刀头的位置进行检测，通过激光能量损失作为判定标准，对硬质合金锯片到头焊接角度进行判断，从而能够减少人工的投入，同时增加准确率，解决了现有的锯片刀头焊接检测通过人工随机抽样检测，效率低下，且容易受主观经验影响，造成不合格的锯片流出市场，影响使用效果的技术问题。附图说明36.图1为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的示意图；37.图2为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的送料传送带结构的立体图；38.图3为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的转盘结构的立体图；39.图4为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的底座结构的立体图；40.图5为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的推动架结构的立体图；41.图6为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的定位槽结构的立体图；42.图7为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的推杆结构的立体图；43.图8为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的驱动盘结构的立体图；44.图9为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的切换电机结构的立体图；45.图10为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的夹持外壳结构的立体图；46.图11为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的调节盘结构的的立体图；47.图12为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的夹爪结构的立体图；48.图13为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的传递杆结构得到立体图；49.图14为本发明提出的一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法的连接弹簧结构的立体图。50.图中：1、输送传送带；11、送料机械手；12、夹料机械手；13、送料传送带；2、底座；21、转盘；22、定位槽；23、定位块；3、推动架；31、滚轮；32、复位弹簧；33、滑台；4、驱动电机；41、双节转动连杆；42、驱动杆；43、驱动盘；44、滚轴；45、推杆；5、限位架；51、滑动套壳；52、转动轴；6、夹持外壳；61、限位盘；62、调节盘；63、微型电机；64、夹爪；7、切换电机；71、传递杆；72、连接套；73、角度传感器；74、连接弹簧；75、转子；76、吸附电磁铁；77、吸附盘；8、检测外壳；81、光纤激光器。具体实施方式51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。52.参照图1-14，一种硬质合金锯片刀头焊接角度检测装置及检测方法，包括输送传送带1，还包括送料机械手11、输送装置、驱动装置、夹取装置、检测装置、夹料机械手12以及送料传送带13。53.如图1-2所示，送料机械手11设置在输送传送带1的一侧，夹料机械手12设置在输送装置的一侧，两个送料传送带13设置在夹料机械手12的两侧，两个送料传送带13能够分别输送合格的锯片和不合格得到锯片，送料机械手11和夹料机械手12结构相同，送料机械手11和夹料机械手12均是由机械臂和电磁铁构成，通过电磁铁通电后对锯片进行吸附达到送料的目的。54.如图3-6所示，输送装置，输送装置包括用于对锯片进行定位的定位槽22和转盘21，输送装置位于输送传送带1的一侧，转盘21带动定位槽22内的锯片进行位置调整动作。55.为了进行逐一输送锯片进行检测，输送装置还包括底座2，底座2设置在输送传送带1的一端，为了便于转盘21的转动，转盘21的连接杆一端通过轴承与底座2的内壁转动连接，为了带动锯片进行转动，定位槽22开设在转盘21的上表面，且定位槽22围绕转盘21的中心轴呈环形阵列分布，为了便于对锯片进行定位，定位槽22的内壁固定安装有定位块23，定位块23与锯片的通孔进行贴合，为了便于夹料机械手12夹取检测后的锯片进行分类后，可在定位块23的内部设置定位模块，对定位槽22内进行定位，便于夹料机械手12根据定位模块提供的信息进行夹取锯片进行分类。56.为了将定位槽22内的锯片推出便于进行夹持，定位槽22的内壁滑动插接有推动架3，为了便于推动架3的顶起，推动架3的一端转动连接有滚轮31，为了便于推动架3的复位，推动架3的外表面活动套接有复位弹簧32，为了将推动架3顶起，底座2的外表面固定安装有滑台33，滚轮31的外表面与滑台33的上表面滑动连接。57.如图7-8所示，驱动装置，驱动装置包括用于传递驱动力的双节转动连杆41，驱动装置位于输送装置的一侧，双节转动连杆41的转动带动输送装置进行转动动作和夹取装置进行升降动作。58.为了驱动转盘21的转动和夹爪64的升降，驱动装置还包括驱动电机4，驱动电机4的外表面与限位架5的底板上表面固定安装，为了使得转盘21转动一次，机爪能够升降两次，双节转动连杆41的两端通过轴承座与限位架5的底板上表面固定安装，双节转动连杆41是由两个连杆相对端转动连接构成，驱动电机4的输出轴一端通过齿轮组驱动双节转动连杆41的两个连杆转动，齿轮组是包括两个大小相同的齿轮和两个齿数比为1:2的齿轮，为了带动转盘21转动，限位架5的底板上表面通过轴承座安装有驱动杆42，驱动杆42的一端贯穿底座2的内壁后通过齿盘组驱动转盘21转动，驱动杆42的一端固定安装有驱动盘43，为了带动驱动盘43进行等角度的转动，双节转动连杆41的一端连接块转动连接有滚轴44，滚轴44的外表面与驱动盘43的外表面滑动连接。59.如图9-14所示，夹取装置，夹取装置位于输送装置的一侧，并对定位槽22内的锯片夹取后进行转动动作，夹取装置包括限位架5、夹持机构和切换机构，限位架5设置在转盘21的一侧，限位机构包夹持机构包括用于夹持锯片的夹爪64，夹爪64对定位槽22内的锯片进行夹持动作，切换机构包括用于连接的吸附电磁铁76，吸附电磁铁76的通断电控制夹爪64切换进行旋转动作或者转向动作。60.为了带动夹爪64进行升降，夹持机构还包括滑动套壳51，滑动套壳51滑动连接在限位架5的外表面，为了带动滑动套壳51进行升降，双节转动连杆41的一端连接块通过销轴铰接有推杆45，推杆45的一端通过销轴与滑动套壳51的外表面铰接。61.为了对锯片进行夹持，滑动套壳51的外表面转动连接有转动轴52，转动轴52的中间端转动连接有夹持外壳6，为了带动夹爪64进行调节，夹持外壳6的下表面固定安装有限位盘61，限位盘61带有呈环形阵列分布的槽口，限位盘61的外表面转动连接有调节盘62，调节盘62带有呈环形阵列分布呈螺旋形状的槽口，夹爪64的一端分别与限位盘61的内壁和调节盘62的内壁滑动连接，为了带动调节盘62的转动，夹持外壳6的内壁固定安装有微型电机63，微型电机63的输出轴一端与调节盘62的上表面固定安装。62.为了实现夹爪64自动的旋转和转向，切换机构还包括切换电机7，切换电机7固定安装在滑动套壳51的内壁，为了实现夹爪64的转向，滑动套壳51的内壁通过轴承安装有传递杆71，为了带动传递杆71的转动，切换电机7的输出轴一端滑动套接有连接套72，连接套72的外表面通过齿轮组驱动传递杆71的转动，为了带动转动轴52的转动，传递杆71的一端通过锥齿轮组驱动转动轴52的转动，为了对转动轴52转动进行检测，转动轴52的一端设置有角度传感器73。63.为了便于连接套72的复位，连接套72的内壁固定安装有连接弹簧74，连接弹簧74的一端与切换电机7的输出轴一端固定安装，为了便于带动夹持外壳6转动，连接套72的一端固定安装有转子75，吸附电磁铁76设置在转子75的内壁，夹持外壳6的一端固定安装有吸附盘77，吸附盘77的外表面与吸附电磁铁76的外表面磁性连接。64.如图4和6所示，检测装置，检测装置包括用于检测的光纤激光器81，检测装置位于转盘21的外表面，光纤激光器81对锯片进行测量动作。65.为了对锯片上的刀头进行检测，检测装置还包括检测外壳8，检测外壳8的下表面通过支撑杆与贯穿转盘21的下表面后与转盘21的连接杆内壁固定安装，多个光纤激光器81固定安装在检测外壳8的内壁。66.s1：将待检测的锯片放置在输送传送带1上，通过输送传送带1逐一排列好的锯片进行传送，通过送料机械手11的磁性吸附夹取后，将锯片输送至转盘21的定位槽22内，使得锯片的中心的通孔穿过定位块23后进行定位；67.s2：驱动电机4启动，通过齿轮组带动双节转动连杆41转动，双节转动连杆41两端旋转速度不同，带有滚轴44一端连杆旋转一周，带有推杆45一端的连杆旋转两周，双节转动连杆41的转动带动滚轴44转动，滚轴44推动驱动跑哪，使得驱动盘43带动驱动杆42进行一定角度的转动，驱动杆42的一端通过齿盘组的传递，带动底座2内的转盘21转动，转盘21对定位槽22进行切换，使得带有锯片的定位槽22向夹爪64方向进行转动，输送传送带1继续输送锯片放置其他定位槽22内，同时双节转动连杆41的转动拉动限位架5上的滑动套壳51进行下降，使得夹爪64下降；68.s3：在转盘21上的推动架3位于滑台33上时，通过滚轮31受到滑台33的挤压后，复位弹簧32被压缩，推动架3能够将定位槽22内的锯片顶起，同时夹爪64下降后，夹持外壳6内的微型电机63启动，带动调节盘62转动使得，夹爪64在限位盘61上进行相反移动，夹爪64卡在锯片的通孔内壁上，对锯片进行固定后，随着双节转动连杆41的转动，带动推杆45拉动滑动套壳51上升复位；69.s4：滑动套壳51内的切换电机7启动，带动连接套72转动，连接套72通过齿轮组的传递，带动传递杆71转动，传递杆71的另一端通过锥齿轮组带动转动轴52转动，在角度传感器73检测转动九十度后，控制切换电机7停止，夹爪64带动锯片位于检测外壳8内部；70.s5：启动光纤激光器81发生激光，同时将吸附电磁铁76通电后，吸附电磁铁76产生磁力对夹持外壳6上的吸附盘77进行吸附，使得吸附电磁铁76能够拉动连接套72移动，连接弹簧74被拉伸后，连接套72上的齿轮与传递杆71上的齿轮接触啮合，切换电机7启动能够带动夹持外壳6在转动轴52上转动，带动锯片进行转动，对锯片上得到刀头位置进行检测。71.工作原理：将待检测的锯片放置在输送传送带1上，通过输送传送带1逐一排列好的锯片进行传送，通过送料机械手11的磁性吸附夹取后，将锯片输送至转盘21的定位槽22内，使得锯片的中心的通孔穿过定位块23后进行定位；72.驱动电机4启动，通过齿轮组带动双节转动连杆41转动，双节转动连杆41两端旋转速度不同，带有滚轴44一端连杆旋转一周，带有推杆45一端的连杆旋转两周，双节转动连杆41的转动带动滚轴44转动，滚轴44推动驱动跑哪，使得驱动盘43带动驱动杆42进行一定角度的转动，驱动杆42的一端通过齿盘组的传递，带动底座2内的转盘21转动，转盘21对定位槽22进行切换，使得带有锯片的定位槽22向夹爪64方向进行转动，输送传送带1继续输送锯片放置其他定位槽22内，同时双节转动连杆41的转动拉动限位架5上的滑动套壳51进行下降，使得夹爪64下降；73.在转盘21上的推动架3位于滑台33上时，通过滚轮31受到滑台33的挤压后，复位弹簧32被压缩，推动架3能够将定位槽22内的锯片顶起，同时夹爪64下降后，夹持外壳6内的微型电机63启动，带动调节盘62转动使得，夹爪64在限位盘61上进行相反移动，夹爪64卡在锯片的通孔内壁上，对锯片进行固定后，随着双节转动连杆41的转动，带动推杆45拉动滑动套壳51上升复位；74.滑动套壳51内的切换电机7启动，带动连接套72转动，连接套72通过齿轮组的传递，带动传递杆71转动，传递杆71的另一端通过锥齿轮组带动转动轴52转动，在角度传感器73检测转动九十度后，控制切换电机7停止，夹爪64带动锯片位于检测外壳8内部；75.启动光纤激光器81发生激光，同时将吸附电磁铁76通电后，吸附电磁铁76产生磁力对夹持外壳6上的吸附盘77进行吸附，使得吸附电磁铁76能够拉动连接套72移动，连接弹簧74被拉伸后，连接套72上的齿轮与传递杆71上的齿轮接触啮合，切换电机7启动能够带动夹持外壳6在转动轴52上转动，带动锯片进行转动，对锯片上得到刀头位置进行检测。76.检测完成后，吸附电磁铁76断电后，连接套72复位后，切换电机7带动转动轴52转动，使得锯片朝下后，驱动电机4启动，能够带动双节转动连杆41转动，带动推杆45进行拉动滑动套壳51向下，使得检测完成后的锯片能够放置在推动架3上，夹爪64松开，驱动电机4继续转动后，夹爪64上升，转盘21转动继续输送锯片进行检测，检测完成的锯片在输送至夹料机械手12的下方时，通过滑台33被推动架3顶出后，夹料机械手12根据定位块23内的定位模块的信息和光纤激光器81检测完成后的数据，在此定位槽22内的锯片合格时，将其放在一侧的送料传送带13进行输送，在不合格时，将其放在另一侧进行输送。77.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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