一种汽车转向模拟器结构的制作方法 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及汽车、赛车模拟器技术领域，尤其是涉及一种汽车转向模拟器结构。背景技术：2.在汽车、赛车模拟器领域，通常采用电机作为转向力反馈驱动装置，电机与方向盘通过联轴器连接，如图5所示。由于二者的分离设计，产品体积庞大，成本很高。联轴器的存在，使得力反馈传递到方向盘变得间接，细微的路感回馈有所损失，影响体验。而方向盘上的电子设备供电必须采用无线供电才能实现任意角度旋转，系统复杂。技术实现要素：3.本发明的目的是提供一种汽车转向模拟器结构，能在方向盘内部集成电机及其驱动电路，进而省掉了联轴器、无线供电等装置，令体积大幅缩小。4.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种汽车转向模拟器结构，包括方向盘和转向模拟集成机构，所述方向盘通过螺栓连接在转向模拟集成机构上，所述转向模拟集成机构包括底座和壳体转子，所述底座与壳体转子通过轴承装配成一体，所述轴承处于底座的中部和壳体转子的下部之间，所述壳体转子与底座的近底端处间隙处设置有尖端顶丝，所述底座的底面开有底座安装孔、usb接口以及外界电源口，其中所述usb接口与外接电源口均与壳体内的电机驱动板pcb①连接。5.进一步地，所述转向模拟集成机构包括腔体一、腔体二、底座、以及壳体转子，其中所述腔体一处于壳体转子和底座之间且在其内部集成了薄片电机，该电机由线圈定子、壳体转子和永磁体组成，其中所述线圈定子固定在底座顶部，所述永磁体附着于壳体转子的内壁。6.通过采用上述技术方案，以转向模拟集成机构为核心，将薄片电机集成于内，系统体积远远小于传统电机、方向盘分离设计。同时因省掉传统联轴器，电机产生的力反馈传递到方向盘握圈没有任何损失。7.进一步地，所述壳体转子内部的中心转轴处通过锁紧螺母固设有位置传感器，所述壳体转子贴合位置传感器的外周安装有导电滑环，所述导电滑环将底座中心空洞壁挂着的电机驱动板pcb①、腔体二内装设的按键控制板pcb②连通在一起，所述腔体二的上方覆有端盖，所述端盖用螺栓固定在壳体转子上。8.通过采用上述技术方案，使得整体结构紧凑，零部件数量较传统电机、方向盘分离设计大幅减少，系统成本大幅降低，对中低扭矩的转向模拟器有非常高的应用价值。9.综上所述，本发明的有益技术效果为：1、采用了薄片电机，将其集成于转向模拟集成机构内，系统体积远远小于传统电机、方向盘分离设计，而且省掉传统联轴器，电机产生的力反馈传递到方向盘握圈没有任何损失。10.2、应用了导电滑环和pcb板，从而把电机驱动结构和按键控制结构集成在小型机构内，使得整体结构紧凑，零部件数量较传统电机、方向盘分离设计大幅减少，系统成本大幅降低。附图说明11.图1为本发明方向盘安装方式一示意图；图2为本发明方向盘安装方式二示意图；图3为本发明转向集成模拟机构剖面示意图；图4为本发明底座上视示意图；图5为传统转向模拟器示意图；1、方向盘；2、转向模拟集成机构；3、螺栓；4、腔体一；5、腔体二；6、电机驱动板pcb①；7、线圈定子；8、轴承；9、尖端顶丝；10、底座；11、永磁体；12、壳体转子；13、导电滑环；14、位置传感器；15、按键控制板pcb②；16、锁紧螺母；17、端盖；18、底座安装孔；19、usb接口；20、外接电源口。具体实施方式12.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。13.参考图1和图2，为本发明公开的一种汽车转向模拟器结构，包括方向盘1和转向模拟集成机构2，图中是安装方式的实例一和实例二，其中实例一是将方向盘1用螺栓3固定在端盖17上，实例二是把方向盘1与壳体转子12集成为一个整体。14.参考图3，转向模拟集成机构2，包括腔体一4、腔体二5、底座10、以及壳体转子12，其中腔体一4处于壳体转子12和底座10之间且在其内部集成了薄片电机，该电机由线圈定子7、壳体转子12和永磁体11组成，其中线圈定子7固定在底座10顶部，永磁体11附着于壳体转子12的内壁；壳体转子12内部的中心转轴处通过锁紧螺母16固设有位置传感器14，壳体转子12贴合位置传感器14的外周安装有导电滑环13，导电滑环13将底座10中心空洞壁挂着的电机驱动板pcb①6、腔体二5内装设的按键控制板pcb②15连通在一起；又有底座10与壳体转子12通过轴承8装配成一体，轴承8处于底座10的中部和壳体转子12的下部之间，壳体转子12与底座10的近底端处间隙处设置有尖端顶丝9。15.进一步的，其中轴承8内圈与底座10过盈装配，尖端顶丝9拧紧后其尖端顶住轴承8外圈，防止使用中壳体转子12从轴承8滑脱。16.参考图4，底座10的底面开有底座10安装孔、usb接口19以及外界电源口，其中usb接口19与外接电源口20均与电机驱动板pcb①6连接。17.模拟器安装时，先用相应的导线连接好usb接口19和外接电源口20，再由底座10安装孔固定底座10，使得模拟器不会松动、摇晃。18.模拟器运转时，使用者可以通过安装在腔体二5的按键控制板pcb②15设置模拟器的参数，再控制方向盘1带动与其螺栓3连接的壳体转子12，此时腔体一4内集成的薄片电机做功，反方向地作用在方向盘1，给与使用者反馈，从而让使用者感受到身临其境操控汽车的体验。19.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。技术特征：1.一种汽车转向模拟器结构，包括方向盘(1)和转向模拟集成机构(2)，所述方向盘(1)通过螺栓(3)连接在转向集成模拟机构(2)上，其特征在于：所述转向模拟集成机构(2)包括腔体一(4)、腔体二(5)、底座(10)、以及壳体转子(12)，其中所述腔体一(4)处于壳体转子(12)和底座(10)之间且在其内部集成了薄片电机，该电机由线圈定子(7)、壳体转子(12)和永磁体(11)组成，其中所述线圈定子(7)固定在底座(10)顶部，所述永磁体(11)附着于壳体转子(12)的内壁，所述壳体转子(12)内部的中心转轴处通过锁紧螺母(16)固设有位置传感器(14)，所述壳体转子(12)贴合位置传感器(14)的外周安装有导电滑环(13)，所述导电滑环(13)将底座(10)中心空洞壁挂着的电机驱动板pcb①(6)、腔体二(5)内装设的按键控制板pcb②(15)连通在一起。2.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构，其特征在于：所述底座(10)与壳体转子(12)通过轴承(8)装配成一体，所述轴承(8)处于底座(10)的中部和壳体转子(12)的下部之间，所述壳体转子(12)与底座(10)的近底端处间隙处设置有尖端顶丝(9)。3.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构，其特征在于：所述底座(10)的底面开有底座(10)安装孔、usb接口(19)以及外界电源口，其中所述usb接口(19)与外接电源口(20)均与电机驱动板pcb①(6)连接。4.根据权利要求1所述的一种汽车转向模拟器结构，其特征在于：所述腔体二(5)的上方覆有端盖(17)，所述端盖(17)用螺栓(3)固定在壳体转子(12)上。技术总结本发明公开了一种汽车转向模拟器结构其涉及汽车、赛车模拟器技术领域，旨在将电机、方向盘集成一体，省掉传统联轴器，同时按键控制部分集成在电机内部，进一步紧简模拟器结构，零部件数量较传统电机、方向盘分离设计大幅减少，系统成本大幅降低，对中低扭矩的转向模拟器有非常高的应用价值，其技术方案要点是内部集成了薄片电机，该电机由线圈定子、壳体转子和永磁体组成，其中线圈定子固定在底座顶部，永磁体附着于壳体转子的内壁，壳体转子内部的中心转轴处通过锁紧螺母固设有位置传感器，壳体转子贴合位置传感器的外周安装有导电滑环，导电滑环将底座中心空洞壁挂着的电机驱动板PCB技术研发人员：胡建受保护的技术使用者：胡建技术研发日：2022.09.20技术公布日：2022/11/29









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