一种聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备的制作方法 专利技术说明

塑料加工应用技术1.本发明涉及聚氨酯筛板生产设备技术领域，具体公开了一种聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备。背景技术：2.聚氨酯筛板是一种被广泛应用在矿石、煤矿筛分领域的筛分部件，由于聚氨酯表层具有高耐磨性、高回弹、低噪音以及与金属基体的较强结合力，使得聚氨酯筛板具有使用寿命长、筛分噪音小等优势。3.在聚氨酯筛板生产过程中，作业人员将筛板骨架摆放在模具中，然后手持出料管将聚氨酯液态原料均匀倒入模具中，通过模具下方的加热模块对原料进行加热保温使其充分固化，待聚氨酯原料固化成型后进行脱模。传统的聚氨酯筛板生产过程不仅劳动强度大，作业人员在操作过程中易被烫伤，而且在浇注完成后还需要一定时间加热保温使其固化，从而严重制约了整个聚氨酯筛板的生产效率。4.申请号为cn2021223848966的实用新型专利公开了一种浇注聚氨酯筛板的自动生产线设备，包括有主机装置、安装机架、行动装置和模具平台，主机装置设置在安装机架的上方，行动装置设置在安装机架的下方，多个模具平台设置在主机装置的周围，主机装置包括有原料罐、真空泵、浇注头和浇注头运动构件，浇注头运动构件包括有安装立柱、竖传动丝杠、安装横臂、横传动丝杠和横滑动座，浇注头设置在横滑动座上；该浇注聚氨酯筛板的自动生产线设备虽然实现浇注聚氨酯筛板的自动流水线生产作业，降低了作业人员手动浇注的劳动量和操作时的风险，但是无法提高对聚氨酯筛板的生产效率，其主要是由于在聚氨酯原料浇注完成后，需要进行加热保温固化处理，而该模具平台无法实现对模具的浇注后的自动处理，需要人工使用火焰喷头对产品进行喷射加热，加快其固化速度。因此，针对现有浇注聚氨酯筛板的自动生产线设备的上述不足，本发明提出一种能够聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备。技术实现要素：5.本发明旨在于提供一种聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备，以解决传统聚氨酯筛板人工制备以及现有浇注聚氨酯筛板的自动生产线设备存在劳动强度大、危险性高以及生产效率低的不足。6.本发明是通过以下技术方案实现的：一种聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备，包括模具输送单元、浇注单元、加热保温单元和浇注模具，所述浇注模具等间隔放置在模具输送单元中，且在浇注模具的上表面前后两端均连接有把手；所述浇注单元包括原料罐、机柜体和移动浇注组件，所述移动浇注组件设置在模具输送单元正上方的机柜体前侧面，所述原料罐与移动浇注组件之间通过输料泵和输料管相连接；所述加热保温单元包括固定在模具输送单元上端的保温箱，所述保温箱的前后两侧设置有竖向设置的闭环式提升件，所述闭环式提升件上等间隔连接有多个抓板，所述保温箱的左右两侧面设置有加热模块，所述保温箱的下端开设有用于浇注模具进入的进入口，上端开设有用于浇注模具送出的排出口。7.本发明设计的聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备通过模具输送单元将浇注模具进行逐个输送，并在输送过程中先经过浇注单元自动将聚氨酯原料浇注到浇注模具中，然后再随着模具输送单元将浇注完成后的坯料送至保温箱的下端，通过保温箱前后两端的闭环式提升件的作用将抓板伸入到浇注模具上的两个把手上，使得浇注模具在保温箱中逐层缓慢上升，并在上升过程中受到加热模块的持续保温处理，使得聚氨酯原料反应固化，待固化后从保温箱上端排出口取出即可进行脱模，从而实现了对聚氨酯筛板的流水线式生产制备。8.作为上述方案的进一步设置，还包括模具下料单元，所述模具下料单元包括下料机架和下料传送带，所述下料机架的端部从排出口伸入保温箱中设置，位于所述排出口对侧的保温箱上设置有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的端部连接有将浇注模具推向模具下料单元端部的铲板。9.作为上述方案的进一步设置，所述下料机架和下料传送带均呈z字形设置，且下料机架的上端部伸入排出口中设置，所述下料传送带的外表面等间隔连接有多个挡条。上述设置的模具下料单元能够在浇注模具上升至保温箱顶端与抓板分离，分离后浇注模具被铲板推到下料传送带上，然后随着下料传送带向下输送，在输送过程中一方面进行冷却，另一方面方便作业人员的取下浇注模具进行后续的脱模处理。10.作为上述方案的具体设置，所述模具输送单元包括输送机座，所述输送机座中前后对称设置有两个闭环式输送件，两个闭环式输送件的相对侧面上等间隔设置有多组对浇注模具进行定位承托的承托块。上述为模具输送单元的一种具体设计方案，通过每组承托块对浇注模具进行定位后再随着闭环式输送件在输送机座中进行定点输送。11.作为上述方案的具体设置，所述闭环式提升件和闭环式输送件均为传送带或传送链其中的一种；上述闭环式提升件和闭环式输送件的选用根据应用环境选择，但不仅限于传送带和传送链两种方式。12.作为上述方案的具体设置，所述移动浇注组件包括固定在机柜体前侧面的横梁条和沿横梁条左右移动的纵梁条，所述纵梁条的下端前后移动设置有安装架，所述安装架上设置有浇注头，所述输料管的端部与浇注头相连接；上述移动浇注组件的设计实现了在xy平面上浇注头任意位置的移动，能够保证浇注模具中的聚氨酯原料被浇注均匀。13.作为上述方案的进一步设置，靠近所述浇注头一端的输料管上设置有流量计和电磁阀；上述流量计用于实时监控聚氨酯原料的排出量，通过结合电磁阀的控制能够保证聚氨酯原料出料均匀。14.作为上述方案的具体设置，所述横梁条中设置有第一丝杆，且第一丝杆的端部连接有第一丝杆电机，所述纵梁条的端部连接有与第一丝杆相匹配的第一移动块，所述纵梁条中设置有第二丝杆，且第二丝杆的端部连接有第二丝杆电机，所述安装架的上端连接有与第二丝杆相匹配的第二移动块；上述通过丝杆、丝杆电机以及移动的设计，能够通过控制丝杆电机的正反转以及转动速度、转动圈数来精准控制浇注头在xy平面上移动的路径以及移动速度，保证聚氨酯原料浇注的效果。15.作为上述方案的具体设置，所述加热模块为上下间隔布置的多个电阻加热器；上述电阻加热器的上下间隔设置能够保证浇注模具在由下往上提升的过程中充分受热均匀，使其充分固化成型。16.有益效果：1）本发明公开的聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备改变了传统聚氨酯模具固定设置进行浇注的方式，通过模具输送单元对浇注模具进行定点输送，使其先经过浇注单元将聚氨酯原料均匀浇注在浇注模具中，然后再随着模具输送单元进入到保温箱中，并在提升件的作用下沿着保温箱缓慢向上提升，在提升的过程中受到加热模块的加热保温处理，使其充分反应固化，最后再从保温箱的上端送出；整个设备实现了聚氨酯筛板的流水化生产，整个生产过程除了上下料段需要人工处理外全程自动化，从而极大降低了作业人员的劳动强度，并且有效提高了聚氨酯筛板的生产效率。17.2）本聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备中的移动浇注组件可以在xy平面上进行任意移动，从而实现了对模具的无死角浇注；同时还可通过控制丝杆电机的正反转、转动速度以及转动圈数来精准控制浇注头的移动路径以及移动速度，充分保证了聚氨酯原料的浇注效果，提高了聚氨酯筛板的产品质量。18.3）本发明中的加热保温单元以竖向设置的保温箱为主体，通过提升件上的抓板对浇注模具上的把手进行抓取，然后对浇注模具进行逐层提升，不仅能够同时对多个浇注模具进行保温固化处理，而且浇注模具在内部由下往上逐层移动，使其在保温箱中具有足够的保温时间；整个加热保温单元是直接设置在模具输送单元的上端，使其结构设计紧凑，而且保温固化处理效果较好，十分适用于聚氨酯筛板的生产制备。附图说明19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。20.图1为本发明的主视立体结构示意图；图2为本发明的后视立体结构示意图；图3为本发明中模具输送单元、浇注模具的立体结构示意图；图4为本发明中原料浇注单元的立体结构示意图；图5为本发明中移动浇注组件的立体结构示意图；图6为本发明中加热保温单元的立体结构示意图；图7为本发明中加热保温单元的内部侧视平面结构示意图。具体实施方式21.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。22.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图1~7，并结合实施例来详细说明本技术。23.实施例1实施例1公开了一种聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备，参考附图1和附图2，该设备的主体由模具输送单元100、原料浇注单元200、加热保温单元300、模具下料单元400和浇注模具500构成。24.参考附图3，该模具输送单元100包括横向水平设置的输送机座101，在输送机座101中的前后两端对称设置有一个输送带102，当然该输送带102也可选用输送链进行替代。在两个输送带102的相对侧面上等间隔设置有多组承托块103，每组承托块103用于承托住浇注模具500的四个拐角，从而使得浇注模具500随着输送带102进行定距离输送。同时，该浇注模具500还在其上表面的前后两端各焊接一个把手501，通过设置的把手501一方面可以方便作业人员提起浇注模具500，另一方面方便后续加热保温单元300对浇注模具500的提升。25.参考附图1、附图2和附图4，该原料浇注单元200包括原料罐201、机柜体202和移动浇注组件203，将原料罐201固定设置在机柜体202的后侧面。在机柜体202上安装有输料泵204，输料泵204的进料端与原料罐201之间连接有进料管205，在输料泵204上连接有穿过机柜体202并伸至模具输送单元100正上方的出料管206，该出料管206可选用软管或伸缩管。同时，还在机柜体202的一侧面设置有控制面板2021，作业人员可通过控制面板2021对整个设备的运行进行控制。26.参考附图5，移动浇注组件203包括固定连接在机柜体202前侧面的横梁条2031，在横梁条2031中开设有横向移动槽，横向移动槽中设置有第一丝杆2032，并在横梁条2031的一端设置有用于驱动第一丝杆2032的第一丝杆电机2033。在横向移动槽中设置有与第一丝杆2032相匹配的第一移动块2034，并在第一移动块2034的外端连接有纵梁条2035，纵梁条2035中开设有纵向移动槽，在纵向移动槽中设置有第二丝杆2036，并在纵梁条2035的前端设置有用于驱动第二丝杆2036的第二丝杆电机2037，然后在纵向移动槽中设置有与第二丝杆2036相匹配的第二移动块。第二移动块的下端连接有安装架2038，在安装架2038上设置有浇注头2039，并将出料管206的端部与浇注头2039相连接。本实施例中的移动浇注组件203通过提前写入的控制程序来控制第一丝杆电机2033、第二丝杆电机2037的正反转以及转动的圈数，使得在浇注过程中浇注头2039能够安装设计的路线在xy平面上进行移动，并在移动的过程中通过浇注头2039将聚氨酯液体原料均匀浇注在浇注模具500上。另外，为了实现对浇注原料的用量进行控制，还在出料管206靠近浇注头2039的一端设置相应的流量计和电磁阀207，通过流量计实时监测浇注量，然后通过电磁阀207来对浇注过程进行断开或接通控制。27.参考附图1、附图6和附图7，加热保温单元300包括固定在输送机座101端部的保温箱301，在保温箱301的前后两侧面开设有竖向矩形口，在竖向矩形口的外端设置有传动箱302，在传动箱302中设置有竖向设置的提升带303，该提升带303也可有提升链条替代，并在传动箱302上设置有实现提升带303定距离输送的提升电机304。在提升带303的外表面等间隔连接有多个抓板305，同时还在保温箱301朝向原料浇注单元200一侧的下端开设有进入口3011，当浇注模具500通过进入口3011输送至保温箱301最下方时，提升电机304驱动提升带303传动，然后提升带303下端的抓板305通过保温箱301上的竖向矩形口，并由底端转出伸入到浇注模具500前后两端的把手501中，在提升带303的作用下能够将浇注模具500稳定向上提升。28.在保温箱301的左右两侧面均固定安装有加热模块306，该加热模块306由多个电阻加热器上下间隔布置，当浇注模具500随着提升带303在保温箱301中缓慢提升或静置时，通过上下多个电阻加热器的作用对浇注模具500进行升温加热，一般控制保温箱301内部温度在110~120℃左右的高温即可。29.最后，模具下料单元400可参考附图1和附图2，其包括一个呈z字形的下料机架401，在下料机架401中设置有呈z字形的下料传送带402，并在下料传送带402的外表面间隔设置有多个挡条403。将下料机架401的上端伸入保温箱301的上端开口设置，同时在保温箱301上端开口的对侧设置有伸缩驱动件404，该伸缩驱动件404可选用气缸或者液压缸，并在伸缩驱动件404伸入保温箱301内腔的端部连接有铲板405。当浇注模具500随着提升带303进入到保温箱301上端时，同时抓板305在提升带303的作用下从把手501中滑脱，此时通过控制伸缩驱动件404伸长，将铲板405推向浇注模具500，一方面对浇注模具500进行承托，另一方面将浇注模具500推向下料机架401的上端，使得加热保温固化后的浇注模具500能够随着下料传送带402送出。30.本实施例1中聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备的使用方法和工作原理如下：在进行设备运行前，先在控制面板2021中输入待浇注的聚氨酯筛板信号，机柜体202内部的处理器会根据设定好的程序控制整个移动浇注组件203的移动路径，同时打开加热保温单元300中的加热模块306对保温箱301进行预热。31.接着，作业人员将铺设有筛板骨架的浇注模具500逐个放入模具输送单元100中的每组承托块103中，然后浇注模具500随着输送带102移动至移动浇注组件203的正下方。32.待浇注模具500移动至移动浇注组件203正下方精准定位后，输料泵204、第一丝杆电机2033、第二丝杆电机2037启动，将原料罐201内的聚氨酯原料均匀浇注在浇注模具500中，直至浇注完成后输料泵204停止运行，并且第一丝杆电机2033、第二丝杆电机2037复位。33.原料浇注完成后的浇注模具500继续随着输送带102移动至保温箱301内腔的下端，同时启动提升电机304使得前后两个提升带303转动，然后在提升带303运行的过程中使得抓板305由底端转出，并伸入到浇注模具500前后两端的把手501中，在提升带303的作用下浇注模具500沿着保温箱301逐层向上移动，并在保温箱301中进行加热保温。34.最后，当浇注模具500提升至保温箱301的顶端时，启动伸缩驱动件404将铲板405向浇注模具500的底面推动，从而将浇注模具承托住，待提升带303继续运行时，提升带303上的抓板305从浇注模具500上的把手501中滑脱，并在铲板405的推动作用下将浇注模具500推动至下料传送带402的上端，然后随着下料传送带402输送至下料机架401的下端，此时作用人员将浇注模具500取下进行脱模即可得到聚氨酯筛板。35.本聚氨酯筛板自动浇注保温固化设备与现有的聚氨酯浇注设备相比，其实现了聚氨酯筛板的流水化作业，能够依次实现对聚氨酯筛板的浇注、保温固化，极大提高了对聚氨酯筛板的生产效率。36.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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