一种用于接线端子的自动质检筛选装置的制作方法 专利技术说明

分离筛选设备的制造及其应用技术1.本发明涉及接线端子质检技术领域，尤其涉及一种用于接线端子的自动质检筛选装置。背景技术：2.随着工业自动化程度越来越高和工业控制要求越来越严格、精确，接线端子的用量逐渐上涨；随着电子行业的发展，接线端子的使用范围越来越多，而且种类也越来越多，接线端子的结构也越来越复杂，其精密度也越来越高，随着结构的增多、功能的增加，会使得接线端子的可靠性降低，目前的接线端子在进行制造过程中往往会存在一定几率的淘汰品，对于接线端子的外观问题通过人为观察挑拣即可分辨，但对于接线端子内部的接线质量和是否断路的检测，常需要将接线端子的接线口进行通电测试才能发现，电路的接通和检测均会耗费较长的时间，效率十分的低下，并且工人的工作量也十分的巨大，为此现提出一种用于接线端子的自动质检筛选装置。技术实现要素：3.本发明的目的是为了解决现有技术中对于接线端子内部的接线质量和是否断路的检测，常需要将接线端子的接线口进行通电测试才能发现，电路的接通和检测均会耗费较长的时间，效率十分的低下的问题，而提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置。4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种用于接线端子的自动质检筛选装置，包括质检台和输送台，所述质检台上设置有间歇伺服电机，所述间歇伺服电机输出端连接有筛检盘，所述筛检盘底部均匀设置有多个筛选外筒体，所述筛检盘内设置有多个电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿筛选外筒体侧壁向下延伸，并固定连接有伸缩外筒，所述伸缩外筒底部通过伸缩复位件连接有伸缩内筒，所述伸缩复位件包括固定连接在伸缩外筒底部的延伸套筒，所述伸缩内筒底部开设有螺帽端子导电件；所述伸缩内筒连接有支撑水平杆，所述筛选外筒体上设置有对支撑水平杆进行锁定的卡扣锁定件，所述支撑水平杆通过水平限位件连接有水平携带杆，所述水平携带杆底部连接有弧形杆，所述弧形杆端部固定连接有接线口导电件，所述接线口导电件与螺帽端子导电件共同电连接有设置在筛选外筒体的质检灯；所述伸缩内筒通过支撑件连接有联动齿轮环，所述延伸套筒上开设有与联动齿轮环相啮合的竖直齿槽，所述水平携带杆底部开设有与联动齿轮环相啮合的水平齿槽；所述输送台为两个，分别设置在筛检盘底部的两侧，两个所述输送台之间设置有废料筒，所述输送台上开设有输送槽，所述输送槽内设置有输送带，位于一侧筛选外筒体底部的所述输送台上设置有对接线端子进行阻挡的定位导件。5.优选地，所述伸缩外筒底部固定连接有t型柱，所述伸缩内筒顶部开设有与t型柱相适配的t型口，所述伸缩内筒通过套设在t型柱上的复位伸缩弹簧与伸缩外筒连接。6.优选地，所述卡扣锁定件包括设置在延伸套筒上的活动柱，所述活动柱端部固定连接有卡板，所述卡板通过套设在活动柱上的连接弹簧与延伸套筒连接，所述卡板底部固定连接有下卡件，所述支撑水平杆上开设有与下卡件相适配的卡槽。7.优选地，所述卡板顶部固定连接有受压三角块，所述筛选外筒体底部固定连接有抵触三角块。8.优选地，所述水平限位件包括固定连接在水平携带杆上的内置块，所述支撑水平杆上开设有供内置块进行移动的矩形移动口，所述内置块上开设有水平限位口，所述支撑水平杆固定连接有位于水平限位口内的限位矩形块。9.优选地，所述支撑件包括固定连接在伸缩内筒侧壁上的两个支撑杆，两个所述支撑杆共同连接有转动轴，所述转动轴与联动齿轮环相套接；优选地，所述延伸套筒上开设有供支撑杆进行移动的支撑矩形口，所述延伸套筒上开设有供支撑水平杆进行移动的矩形偏置口。10.优选地，所述质检台底部固定连接有承重环，所述承重环通过转动环与筛检盘转动连接。11.优选地，所述定位导件包括固定连接在输送槽两侧的弧形引导块和与弧形引导块固定连接的呈“u”型的阻挡端块，所述阻挡端块侧壁固定连接有定位块。12.相比现有技术，本发明的有益效果为：1、本发明针对接线端子的通电质检进行设计，通过筛选外筒体的下移实现将螺帽端子导电件与接线端子螺帽接触，并通过设计使得在筛选外筒体持续下移中造成伸缩外筒与伸缩内筒的移动，实现自动将接线口导电件插入到接线端子的接线口内，通过螺帽端子导电件与接线口导电件组成通路实现质检灯是否亮起，进行检测接线端子质量是否合格，整个过程简单高效，质检标准高，快速实现对接线端子的质检。13.2、本发明在通过螺帽端子导电件和接线口导电件对接线端子进行检测的同时，通过卡扣锁定件对螺帽端子导电件和接线口导电件的锁定，使得两者共同作用对接线端子进行夹持，并携带接线端子进行位移，实现对接线端子转移的效果。14.3、本发明针对接线端子通路与否造成的质检灯亮起与否，实现控制电动推杆回缩的位置，实现将合格的接线端子送入到输送台上，不合格的接线端子送入到废料筒内，实现对接线端子筛分的效果。附图说明15.图1为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置的立体结构示意图；图2为图1中a处的放大结构示意图；图3为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置中筛选外筒体的结构示意图；图4为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置的截面结构示意图；图5为图4中b处的放大结构示意图；图6为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置中定位导件的结构示意图;图7为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置的中输送台俯视结构示意图;图8为本发明提出的一种用于接线端子的自动质检筛选装置的质检流程示意图。16.图中：1、质检台；2、输送台；3、间歇伺服电机；4、筛检盘；5、筛选外筒体；6、电动推杆；7、伸缩外筒；8、伸缩内筒；9、螺帽端子导电件；10、支撑水平杆；11、水平携带杆；12、弧形杆；13、接线口导电件；14、质检灯；15、联动齿轮环；16、竖直齿槽；17、水平齿槽；18、输送带；19、延伸套筒；20、t型柱；21、活动柱；22、卡板；23、下卡件；24、卡槽；25、受压三角块；26、抵触三角块；27、内置块；28、水平限位口；29、限位矩形块；30、支撑杆；31、矩形偏置口；32、承重环；33、弧形引导块；34、阻挡端块；35、定位块；36、废料筒。具体实施方式17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。实施例18.参照图1-8，一种用于接线端子的自动质检筛选装置，包括质检台1和输送台2，质检台1上设置有间歇伺服电机3，间歇伺服电机3为伺服电机的一种，能实现定点停止的效果，其配合减速机进行使用，其型号可参考kydas96300-6e；间歇伺服电机3输出端连接有筛检盘4，质检台1底部固定连接有承重环32，承重环32通过转动环与筛检盘4转动连接，其中转动环通过轴承与筛检盘4进行转动连接，能实现对筛检盘4承重的效果。19.筛检盘4底部均匀设置有多个筛选外筒体5，筛检盘4内设置有多个电动推杆6，电动推杆6其能实现伸缩的效果，为现有技术，在此不做详细赘述，其型号可参考xdha12-4000；电动推杆6输出端贯穿筛选外筒体5侧壁向下延伸，并固定连接有伸缩外筒7，其中筛选外筒体5底部开设有与伸缩外筒7相适配的配合口，能实现对伸缩外筒7的有效收纳；伸缩外筒7底部通过伸缩复位件连接有伸缩内筒8，进一步地，伸缩复位件包括固定连接在伸缩外筒7底部的延伸套筒19，伸缩外筒7底部固定连接有t型柱20，伸缩内筒8顶部开设有与t型柱20相适配的t型口，伸缩内筒8通过套设在t型柱20上的复位伸缩弹簧与伸缩外筒7连接。20.采用上述进一步的好处时，当设置在伸缩内筒8底部的螺帽端子导电件9与待检测的接线端子顶部的螺钉接触时，会使得伸缩内筒8被抵触，但电动推杆6持续下移，会使得伸缩外筒7与伸缩内筒8相对进行移动，在移动过程中会逐渐的压缩复位伸缩弹簧，复位伸缩弹簧的设置能在卡扣锁定件解除时，将伸缩内筒8与伸缩外筒7相互之间脱离；伸缩内筒8连接有支撑水平杆10，筛选外筒体5上设置有对支撑水平杆10进行锁定的卡扣锁定件，进一步地，卡扣锁定件包括设置在延伸套筒19上的活动柱21，活动柱21在延伸套筒19上能进行水平移动，活动柱21端部固定连接有卡板22，卡板22通过套设在活动柱21上的连接弹簧与延伸套筒19连接，卡板22底部固定连接有下卡件23，支撑水平杆10上开设有与下卡件23相适配的卡槽24，卡板22顶部固定连接有受压三角块25，筛选外筒体5底部固定连接有抵触三角块26。21.采用上述进一步的好处是：当伸缩内筒8与伸缩外筒7之间移动，会使得设置在伸缩外筒7上延伸套筒19的下卡件23插入到卡槽24内，实现将伸缩内筒8与伸缩外筒7之间的锁定，两者之间无法进行脱离，在电动推杆6带动伸缩外筒7上移到受压三角块25接触到抵触三角块26时，使得卡板22水平移动，下卡件23与卡槽24脱离，实现伸缩外筒7与伸缩内筒8之间的锁定解除；支撑水平杆10通过水平限位件连接有水平携带杆11，进一步地，水平限位件包括固定连接在水平携带杆11上的内置块27，支撑水平杆10上开设有供内置块27进行移动的矩形移动口，内置块27上开设有水平限位口28，支撑水平杆10固定连接有位于水平限位口28内的限位矩形块29，限位矩形块29在水平限位口28内智能进行水平的移动。22.伸缩内筒8通过支撑件连接有联动齿轮环15，延伸套筒19上开设有与联动齿轮环15相啮合的竖直齿槽16，水平携带杆11底部开设有与联动齿轮环15相啮合的水平齿槽17；其中当伸缩外筒7相对伸缩内筒8向下进行移动时，会使得设置在其上的竖直齿槽16下移，带动与之啮合连接的联动齿轮环15转动，带动与联动齿轮环15通过水平齿槽17啮合连接的水平携带杆11移动，使得通过弧形杆12连接的接线口导电件13插入到接线端子的接线口内；进一步地，支撑件包括固定连接在伸缩内筒8侧壁上的两个支撑杆30，两个支撑杆30共同连接有转动轴，转动轴与联动齿轮环15相套接，延伸套筒19上开设有供支撑杆30进行移动的支撑矩形口，延伸套筒19上开设有供支撑水平杆10进行移动的矩形偏置口31。23.伸缩内筒8底部开设有螺帽端子导电件9，水平携带杆11底部连接有弧形杆12，弧形杆12端部固定连接有接线口导电件13，接线口导电件13与螺帽端子导电件9共同电连接有设置在筛选外筒体5的质检灯14；需要说明的是：其中接线端子的结构顶部为接线螺钉位置，侧壁开设有接线口，接线口与接线螺钉之间呈l型设置；位于顶部的螺帽端子导电件9先一步与接线端子的顶部接线螺钉接触，再将接线口导电件13插入到接线口内，插入到接线端子上接线口内的接线口导电件13与螺帽端子导电件9会实现对接线端子的锁定，实现相对夹持的效果，在此时，当向上控制伸缩外筒7移动时，会将接线端子带动进行上移；值得注意的是，为了便于理解可参考图8流程原理图；接线口导电件13与螺帽端子导电件9连接有测试电源，当接线端子内部的接线良好为通路时，会触发质检灯14亮起，质检灯14亮起的同时会控制电动推杆6将接线端子移动到另一侧的输送台2处再进行接触夹持，当质检灯14不亮时，会控制电动推杆6将接线端子移动废料筒36处解除夹持，从而实现自动筛选的效果；输送台2为两个，分别设置在筛检盘4底部的两侧，两个输送台2之间设置有废料筒36，其中废料筒36是为了收集残次品，输送台2上开设有输送槽，输送槽内设置有输送带18，输送带18为电机驱动的传动结构，为现有技术，在此不做详细赘述，位于一侧筛选外筒体5底部的输送台2上设置有对接线端子进行阻挡的定位导件。24.进一步地，定位导件包括固定连接在输送槽两侧的弧形引导块33和与弧形引导块33固定连接的呈“u”型的阻挡端块34，阻挡端块34侧壁固定连接有定位块35；采用上述进一步地好处是：采用弧形引导块33能使得偏移的接线端子能被调整回来，并且能精准的移动到定位块35处，被定位块35所阻挡，阻挡端块34的大小与接线端子的大小相适配，并且阻挡端块34和输送槽侧壁上均开设有供接线口导电件13插入的缺口。25.本发明在进行使用时，在输送台2上的输送带18作用下会源源不断的将接线端子向质检台1处输送，在弧形引导块33作用下精准的移动到阻挡端块34处，此时间歇伺服电机3带动筛检盘4进行转动，使得筛选外筒体5刚好处在接线端子的顶部，此时电动推杆6带动伸缩外筒7下移，设置在伸缩外筒7底部的伸缩内筒8会先一步的移动到接线端子处，并使得其底部设置的螺帽端子导电件9与接线端子接触，此时伸缩内筒8被阻挡无法进行下移，伸缩外筒7持续下移会与伸缩内筒8之间实现相对移动，会使得设置在伸缩外筒7上的竖直齿槽16下移，带动与之啮合连接的联动齿轮环15转动，带动与联动齿轮环15通过水平齿槽17啮合连接的水平携带杆11移动，使得通过弧形杆12连接的接线口导电件13插入到接线端子的接线口内；设置在水平携带杆11上的卡槽24会与设置在伸缩外筒7上的下卡件23实现卡接，使得伸缩内筒8与伸缩外筒7之间的相对移动锁定，此时插入到接线端子上接线口内的接线口导电件13与螺帽端子导电件9会实现对接线端子的夹持；电动推杆6回缩（回缩距离不会使得受压三角块25与抵触三角块26接触）实现将被夹持的接线端子的携带移动，并且当接线端子内部的接线良好为通路时，会触发质检灯14亮起，控制电动推杆6在另一侧的输送台2处回缩，当质检灯14不亮，会控制电动推杆6在废料筒36处回缩；在电动推杆6再次回缩时，会使得受压三角块25与抵触三角块26进行接触，在接触时，使得卡板22水平移动，下卡件23与卡槽24脱离，实现伸缩外筒7与伸缩内筒8之间的锁定解除，伸缩内筒8在复位伸缩弹簧作用下进行复位，复位过程中会使得接线口导电件13从接线端子接线口中拔出，解除对接线端子的夹持，在重力作用下接线端子自动掉入预定的位置处，实现自动质检筛选的效果。26.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。









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