一种新能源汽车扭矩过零的控制方法与流程 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及新能源汽车电机控制器领域，具体涉及一种新能源汽车扭矩过零的控制方法。背景技术：2.由于具有环保、节能等优点，新能源汽车越来越受到国家的重视；随着新能源汽车技术不断革新以及国家扶持力度的加大，近年来我国的新能源汽车比例不断攀升。随着新能源汽车的日益普及，其安全性和舒适性也越来越受到人们的关注，新能源汽车中电机的扭矩过零是影响整车舒适性的一个重要因素，在开发工作中需要重点关注。3.在齿轮传动结构中，由于设计制造、装配等原因，齿轮啮合时存在间隙。当电机驱动主动轮，带着从动轮转动时，如附图1所示，主动轮与从动轮在某一侧紧密啮合，另一侧会存在较大间隙。此时，如果电机扭矩换向(过零)，齿轮的啮合面从一侧转移到另一侧，主动轮就会转动过间隙，与从动轮发生撞击，从而产生一个较大的噪声和冲击，影响驾驶的体验。现有的控制策略是在扭矩过零时，降低扭矩上升或下降的斜率，从而减少靠齿时撞击的力度，削弱靠齿时产生的冲击对整车的影响，以提高驾驶的舒适性。但是这种削弱往往是有限的，有时候甚至不起到什么作用。技术实现要素：4.本发明针对现有技术中存在的问题，构思了一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，利用齿轮在不受力的情况下，利用惯性进行靠齿，降低扭矩过零时由于靠齿带来的冲击，提高驾驶的舒适性。5.实现本发明采用的技术方案是：一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，它包括以下步骤：6.1)根据电机的实际扭矩与电机的需求扭矩对比，判断是否需要执行扭矩过零控制，若需要执行扭矩过零控制，则进入步骤2)，若不需要执行扭矩过零控制，则电机正常运行并保持在步骤1)；7.2)当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m，然后执行步骤3)；8.3)关闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿，然后执行步骤4)；9.4)启动所述电机，所述的电机的实际扭矩达到需求扭矩，电机完成扭矩过零控制，并返回步骤1)，等待下一次扭矩过零控制。10.进一步，在所述的步骤2)中，当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1为1s～3s内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m为5n·m～15n·m。11.进一步，在所述的步骤3)中，闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2为3s～5s内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿。12.进一步，在所述的步骤2)中，当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1为2s内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m为10n·m。13.进一步，在所述的步骤3)中，闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2为4s内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿。14.本发明一种新能源汽车扭矩过零的控制方法的有益技术效果体现在：15.一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，在齿轮在不受力的情况下，利用惯性进行靠齿，可以大幅降低扭矩过零时由于靠齿带来的冲击，预设的扭矩m，时间t1、t2可以依据电机和需求进行调整，适用性广泛，优化驾驶性能，提高驾驶体验。附图说明16.图1是新能源汽车扭矩过零过程中，齿轮靠齿产生冲击的示意图；17.图2是实施例中，实际扭矩和需求扭矩随时间变化的关系图。具体实施方式18.以下结合附图2和具体实施例对本发明作进一步详细说明，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。19.如附图2所示，一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，它包括以下步骤：1)根据电机的实际扭矩与电机的需求扭矩对比，判断是否需要执行扭矩过零控制，若需要执行扭矩过零控制，则进入步骤2)，若不需要执行扭矩过零控制，则电机正常运行并保持在步骤1)；20.2)当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1为1s～3s内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m为5n·m～15n·m然后执行步骤3)；21.3)关闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2为3s～5s内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿，然后执行步骤4)；22.4)启动所述电机，所述的电机的实际扭矩达到需求扭矩，电机完成扭矩过零控制，并返回步骤1)，等待下一次扭矩过零控制。23.以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本发明的保护范围。技术特征：1.一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，它包括以下步骤：1)根据电机的实际扭矩与电机的需求扭矩对比，判断是否需要执行扭矩过零控制，若需要执行扭矩过零控制，则进入步骤2)，若不需要执行扭矩过零控制，则电机正常运行并保持在步骤1)；2)当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m，然后执行步骤3)；3)关闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿，然后执行步骤4)；4)启动所述电机，所述的电机的实际扭矩达到需求扭矩，电机完成扭矩过零控制，并返回步骤1)，等待下一次扭矩过零控制。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，在所述的步骤2)中，当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1为1s～3s内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m为5n·m～15n·m。3.根据权利要求1或2所述的一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，在所述的步骤3)中，闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2为3s～5s内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿。4.根据权利要求2所述的一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，在所述的步骤2)中，当所述的电机的实际扭矩过零后，在设定时间t1为2s内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩m为10n·m。5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，其特征是，在所述的步骤3)中，闭所述的电机，所述的电机的实际扭矩为零，并保持设定时间t2为4s内，使齿轮在不受力的情况下，依靠惯性完成靠齿。技术总结本发明一种新能源汽车扭矩过零的控制方法，通过电机的实际扭矩与电机的需求扭矩对比，判断是否需要执行扭矩过零控制，电机的实际扭矩过零后，电机的实际扭矩过零后，在设定时间T1内，控制电机的实际扭矩保持一个预设扭矩M，在齿轮在不受力的情况下，电机的实际扭矩为零，并保持设定时间T2内，利用惯性进行靠齿，可大幅降低扭矩过零时靠齿带来的冲击，预设的扭矩M，时间T1、T2可以依据电机和需求进行调整，适用性广泛，优化驾驶性能，提高驾驶体验。提高驾驶体验。提高驾驶体验。技术研发人员：刘万喜 范广丽 史云峰 王福全受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司技术研发日：2022.08.18技术公布日：2022/11/29









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