运输车及运输车的使用方法与流程 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本技术属于运输车技术领域，具体涉及一种运输车及运输车的使用方法。背景技术：2.目前，车载燃气轮机发电机组排气多为顶排的设计，排气消音器需要使用运输车辆运至现场，并通过连接绳索，使用吊车将排气消音器吊装至安装位置，或者从安装位置吊装至其他位置，以便于对排气消音器进行安装固定或拆卸。上述方式需要多人协同配合，且需要提前准备吊车，使吊车与运输车配合，实现对排气消音器的吊装。然而，在排气消音器吊装过程中，需要人员爬到安装位置进行高空指挥作业，一方面会给排气消音器的安装或拆卸带来不便，降低安装或拆卸效率，另一方面还会给人员带来安全风险。技术实现要素：3.本技术实施例的目的是提供一种运输车及运输车的使用方法，能够解决当前排气消音器的吊装方式不利于安装或拆卸，并造成安全风险等问题。4.为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：5.本技术实施例提供了一种运输车，包括：底盘拖车、举升装置和悬吊装置；6.所述底盘拖车具有承载区域和悬吊区域；7.所述举升装置包括举升驱动机构和框架，所述举升驱动机构连接所述框架与所述底盘拖车，所述框架可翻转地连接于所述底盘拖车，所述框架相对于所述底盘拖车具有第一状态和第二状态，在所述第一状态下，所述框架平铺于所述承载区域，所述框架用于承载设备本体，在所述第二状态下，所述框架竖立于所述底盘拖车，并使所述设备本体竖立于所述悬吊区域；8.所述悬吊装置设置于所述底盘拖车，用于将所述设备本体从所述悬吊区域悬吊起，并移送至预设位置。9.本技术实施例还提供了一种运输车的使用方法，应用于上述运输车，所述运输车的使用方法包括：10.通过底盘拖车将承载于承载区域的设备本体运输至预设位置的周围；11.通过举升装置举升设备本体，使所述设备本体从底盘拖车的承载区域运动至悬吊区域；12.通过悬吊装置抓取并悬吊起所述设备本体，以将所述设备本体从所述悬吊区域移送至预设位置。13.本技术实施例中，将举升装置、悬吊装置与底盘拖车集成设置，从而可以无需额外准备吊车；通过举升装置可以对设备本体进行翻转移动，以方便于悬吊装置对设备本体进行悬吊；通过悬吊装置可以将设备本体悬吊起并移送至预设位置，且在此过程中，无需使用吊索，也就不需要人员高空作业安装或拆除吊索，且无需人员高空指挥作业，从而可以降低作业难度，提高操作便捷性，且规避人员安全风险。附图说明14.图1为本技术实施例公开的运输车中悬吊装置处于高位状态的示意图；15.图2为本技术实施例公开的运输车上设备本体处于竖立状态的示意图；16.图3为本技术实施例公开的运输车中悬吊装置的抓手抓取设备本体的示意图；17.图4为本技术实施例公开的运输车上设备本体脱离框架状态的示意图；18.图5为本技术实施例公开的运输车中框架收回过程的示意图；19.图6为本技术实施例公开的运输车中框架收回至平铺状态的示意图；20.图7为本技术实施例公开的运输车悬吊设备本体向发电车移送的示意图；21.图8为本技术实施例公开的运输车悬吊设备本体并调节高度的示意图；22.图9为本技术实施例公开的运输车悬吊设备本体至发电车顶部的示意图；23.图10为本技术实施例公开的运输车悬吊设备本体并调节水平位置的示意图；24.图11为本技术实施例公开的运输车悬吊设备本体并放置于发电车顶部的示意图；25.图12为本技术实施例公开的运输车中抓手松开设备本体的示意图；26.图13为本技术实施例公开的运输车中悬吊装置回收过程的示意图；27.图14为本技术实施例公开的运输车中悬吊装置回收至运输状态的示意图；28.图15为本技术实施例公开的电气元件的连接示意图；29.图16为本技术实施例公开的运输车使用过程的流程图。30.附图标记说明：31.100-底盘拖车；110-拖车本体；111-承载区域；1111-第一承载面；112-悬吊区域；1121-第二承载面；1131-倾斜面；120-支撑腿；130-围栏；32.200-举升装置；210-举升驱动机构；211-第一举升油缸；212-第二举升油缸；220-框架；33.300-悬吊装置；310-机械臂；320-抓手；34.410-第一摄像元件；420-第一激光发射元件；430-测距元件；440-第二摄像元件；450-第二激光发射元件；460-压力检测元件；470-倾角检测元件；35.500-控制装置；36.600-液压系统；37.700-设备本体；38.800-发电车。具体实施方式39.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。40.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。41.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例进行详细地说明。42.参考图1至图16，本技术实施例公开了一种运输车，用于运输设备本体700，其中，设备本体700可以是燃气涡轮轮机发电项目的顶置排气消音器，当然，还可以是其他设备，本技术实施例对此不作具体限定。所公开的运输车包括底盘拖车100、举升装置200和悬吊装置300。43.底盘拖车100为运输车的基础部件，其可以为举升装置200、悬吊装置300等提供安装基础，除此以外，底盘拖车100还可以用于承载设备本体700，以实现对设备本体700的运输。一些实施例中，底盘拖车100可以具有承载区域111和悬吊区域112，其中，承载区域111用于在运输过程中对设备本体700进行承载，以保证设备本体700的稳定性和牢固性；当运输车将设备本体700运输到目的地后，可以通过举升装置200对设备本体700进行举升、翻转，使设备本体700被移送至悬吊区域112，以便于通过悬吊装置300对设备本体700进行悬吊和移送。一种较为具体的实施例中，承载区域111与悬吊区域112邻近设置，以便于使设备本体700从承载区域111运动至悬吊区域112。44.举升装置200用于对设备本体700进行举升和翻转，以改变设备本体700的位置形态，从而便于设备本体700被移送至指定位置。一些实施例中，举升装置200可以包括举升驱动机构210和框架220，其中，举升驱动机构210用于提供举升和翻转的驱动力，框架220用于承载设备本体700，具体为，举升驱动机构210连接框架220与底盘拖车100，框架220可翻转地连接于底盘拖车100。如此，在举升驱动机构210的驱动作用下，框架220可以相对于底盘拖车100翻转，从而可以通过框架220带动设备本体700运动，以实现举升和翻转。45.可选地，框架220的一端可以通过转轴安装至底盘拖车100，使得框架220在举升驱动机构210的驱动作用下可以围绕转轴转动，以实现对设备本体700的举升和翻转。另外，举升驱动机构210可以为直线驱动机构。46.由于框架220相对于底盘拖车100可翻转，使得框架220可以相对于底盘拖车100具有第一状态和第二状态，其中，第一状态为承载状态，第二状态为翻转状态。如此，在第一状态下，框架220平铺于承载区域111，此时，设备本体700放置于框架220上，通过框架220对设备本体700起到承载作用，以便于在运输过程中，保证对设备本体700承载的稳定性。在第二状态下，框架220竖立于底盘拖车100，并使设备本体700竖立于悬吊区域112。47.上述由第一状态至第二状态的具体过程为：初始状态下(即，在设备本体700未被运输到达目的地之前)框架220平铺在承载区域111(例如，可以成水平状态)，且框架220上部承载设备本体700；当到达目的地后，为了方便悬吊，首先需要改变设备本体700的状态，此时，启动举升驱动机构210，在举升驱动机构210的驱动作用下，框架220由平铺状态翻转至竖立状态(例如，可以成竖直状态)，在此过程中，设备本体700随着框架220一并翻转，从而可以从承载区域111逐渐被托起，最终经过翻转后的设备本体700竖立在悬吊区域112，从而可以方便于后续通过悬吊装置300对设备本体700进行悬吊，以提高设备本体700的移送效率。48.悬吊装置300设置于底盘拖车100，用于将设备本体700从悬吊区域112悬吊起，并移送至预设位置。示例性地，可以将悬吊装置300连接在底盘拖车100的一端处，具体可以是底盘拖车100的前端或后端等，以便于为承载设备本体700提供足够大的空间。49.本技术实施例中，将举升装置200、悬吊装置300与底盘拖车100有效结合，以达到集成的效果，从而可以无需单独准备吊车，而是通过设置于底盘拖车100设有的悬吊装置300来实现对设备本体700的吊装；除此以外，还可以通过举升装置200可以对设备本体700进行翻转移动，以方便于悬吊装置300对设备本体700进行悬吊；通过悬吊装置300可以将设备本体700悬吊起并移送至预设位置，且在此过程中，无需使用吊索，也就不需要人员高空作业安装或拆除吊索，且无需人员高空指挥作业，从而可以降低作业难度，提高操作便捷性，且规避人员安全风险。50.为了使悬吊装置300的运动更加灵活，本技术实施例中的悬吊装置300可以为折臂吊，通过折臂吊可以使悬吊过程更加灵活，以便于提高适应性。51.参考图2，一些实施例中，悬吊装置300可以包括机械臂310和抓手320，其中，机械臂310的一端可转动地连接于底盘拖车100，抓手320连接于机械臂310的另一端，用于抓取或释放设备本体700。示例性地，机械臂310可以为多轴机械臂310，其可以包括多个小臂，相邻的两个小臂之间可以相对转动，且转动轴线可以平行或不平行，由此，可以实现不同的摆动形式，从而可以扩大悬吊装置300所能达到的范围。52.抓手320可以采用液压夹爪，其通过液压方式驱动抓手320进行抓取动作或释放动作，如此，在抓取设备本体700时，可以保证设备本体700不易脱落，而在释放设备本体700时，可以实现快速释放。53.基于上述设置，可以无需在设备本体700上设置绳索，也就无需人员安装或拆卸绳索，从而可以降低人员劳动强度和安全风险，并且可以提高设备本体700的悬吊或释放效率，以便于提高设备本体700的安装或拆卸效率。54.参考图2和图15，为了提高设备本体700的放置位置精度，本技术实施例中的运输车还可以包括第一摄像元件410和第一激光发射元件420，其中，第一激光发射元件420用于发出激光标线，第一摄像元件410用于拍摄激光标线，第一摄像元件410和第一激光发射元件420均设置于抓手320，且第一摄像元件410和第一激光发射元件420均与运输车的控制装置500电连接。55.具体地，在设备本体700被移送至预设位置的过程中，首先通过悬吊装置300将设备本体700移送至预设位置附近的上方，而后控制装置500控制悬吊装置300停止移动，并控制第一激光发射元件420向预设位置发射激光标线，通过第一摄像元件410观察并拍摄激光标线是否位于预设位置的标靶区域，以此来确定设备本体700是否被放置于预设位置。当激光标线位于标靶区域之内，表明设备本体700的位置较为精确，此时可以直接向下放置即可保证位置精度；当激光标线超出到标靶区域之外，表明设备本体700的位置存在偏差，此时控制装置500控制悬吊装置300做出适应性调整，以使激光标线位于标靶区域之内。56.可选地，第一激光发射元件420可以发出十字激光标线，相应地，预设位置的标靶区域可以为十字标靶区域，此种方式可以在水平面内相互垂直的两个方向上进行定位，从而可以提高定位精度，以保证设备本体700的位置精度。另外，第一摄像元件410可以为摄像头等。57.在一些实施例中，机械臂310和抓手320均可以采用液压驱动，以提高机械臂310的悬吊能力和抓手320的抓取能力，在一定程度上可以提高整个悬吊装置300的悬吊能力。基于此，运输车可以包括液压系统600，液压系统600可以包括油路，油路与机械臂310及抓手320分别连接，以通过油路将液压油传输至机械臂310和抓手320，并实现液压油的回流，从而可以为机械臂310和抓手320提供动力。除此以外，液压系统600还可以包括液压动力单元(如，液压泵等)、液压控制部件(如，各种控制阀等)。58.为了判断抓手320是否已经完全释放设备本体700，一些实施例中，与机械臂310连接的油路和/或与抓手320连接的油路设有压力检测元件460，该压力检测元件460与运输车的控制装置500电连接。基于此，通过压力检测元件460可以对油路中的油压进行检测，当设备本体700未被释放时，机械臂310和抓手320均具有负载，此时与机械臂310连接的油路以及与抓手320连接的油路中的油压均相对较高；相反，当设备本体700被释放后，机械臂310和抓手320均可以理解为不具有负载(重力可忽略不计)，此时与机械臂310连接的油路以及与抓手320连接的油路中的油压均相对较低。基于上述情况，可以通过压力检测元件460检测与机械臂310连接的油路以及与抓手320连接的油路中的至少一者的油压，并将检测到的油压结果发送至控制装置500，通过控制装置500将检测到的油压数据与预设油压数据进行对比，从而判定设备本体700是否被释放。59.通过判断设备本体700是否被释放，可以有效避免悬吊装置300回位时受到设备本体700的影响，如此，一方面可以保证悬吊装置300的正常回位，以为下一次悬吊做准备，另一方面还可以防止悬吊装置300将设备本体700带倒而导致设备本体700损坏的情况发生。60.可选地，压力检测元件460可以为压力传感器，当然，还可以是其他类型，本技术实施例对此不作具体限定。61.参考图3和图4，为提高举升过程的稳定性，举升驱动机构210可以包括第一举升油缸211和第二举升油缸212，其中，第一举升油缸211的一端活动连接于底盘拖车100沿左右方向的一侧，第一举升油缸211的另一端活动连接于框架220；同理，第二举升油缸212的一端活动连接于底盘拖车100沿左右方向的另一侧，第二举升油缸212的另一端活动连接于框架220，其中，左右方向与运输车的行进方向垂直。示例性地，第一举升油缸211的一端可以通过转轴转动连接至底盘拖车100的一侧，另一端可以通过转轴连接至框架220，第二举升油缸212的一端可以通过转轴连接至底盘拖车100的另一侧，另一端可以通过转轴连接至框架220。62.基于上述设置，通过第一举升油缸211和第二举升油缸212可以分别从左右两侧对框架220施加驱动力，以使框架220的左右两侧受力较为均衡，从而可以有效防止框架220两侧受力不均而出现变形的现象，进而保证了框架220的稳定性，进一步提高对于设备本体700的举升稳定性，有效防止举升过程中设备本体700倾翻而损坏。63.另外，第一举升油缸211及第二举升油缸212两者与框架220的连接处均远离框架220与底盘拖车100的转动连接处，从而可以在同等驱动力的情况下增大驱动力矩，也即，在实现同等驱动力矩的情况下可以选用更小规格的第一举升油缸211和第二举升油缸212，进而可以降低成本。64.参考图15，在一些实施例中，运输车还可以包括测距元件430，该测距元件430设置于底盘拖车100的侧部，且测距元件430与运输车的控制装置500电连接，用于检测底盘拖车100与预设位置之间在左右方向上的距离。实例地，底盘拖车100的左侧和/或右侧可以设有多个测距元件430，且多个测距元件430沿底盘拖车100的前后方向间隔设置，从而可以通过多个测距元件430分别检测底盘拖车100与预设位置在左右方向上的距离，其中，前后方向与运输车的行进方向平行。65.一些情况下，可以将设备本体700放置于发电车800的顶面，而发电车800的顶面上的某一区域即为预设位置，此时，在将设备本体700移送至预设位置之前，可以首先将底盘拖车100与发电车800平行放置，即，底盘拖车100的前后方向与发电车800的前后方向平行，此时，多个测距元件430可以对底盘拖车100与发电车800之间的多个区域进行测距，以便于调整底盘拖车100与发电车800之间的距离，使底盘拖车100与发电车800之间的距离在控制装置500内嵌入的预设范围之内，如，2.3米至3米范围内等。66.基于上述设置，可以通过多个测距元件430检测底盘拖车100与发电车800之间的多个区域之间的距离，并将距离信息发送至控制装置500，控制装置500将多个距离检测元件检测到的距离信息与预设范围进行比对，判断是否位于预设范围之内，当检测到的多个距离信息均位于预设范围之内时，则表明底盘拖车100与发电车800之间的相对位置满足要求，从而可以进行下一步操作而将设备本体700吊装至发电车800的顶部；当检测到的多个距离信息中的至少部分不在预设范围之内时，则表明底盘拖车100与发电车800之间的相对位置不满足要求，此时可以控制调节底盘拖车100的位置，以调整至满足悬吊要求为止。67.可选地，测距元件430可以为激光测距仪，以便于提高测距精度。68.继续参考图15，为了确定运输车在前后方向上的位置精度，运输车还可以包括第二摄像元件440和第二激光发射元件450，其中，第二摄像元件440和第二激光发射元件450均设置于底盘拖车100的侧部，第二摄像元件440用于发出激光标线，第二摄像元件440用于拍摄激光标线，且第二激光发射元件450及第二摄像元件440均与运输车的控制装置500电连接，控制装置500可以根据第二摄像元件440拍摄的激光标线确定底盘拖车100与预设位置在前后方向上的距离。69.具体地，在运输车靠近预设位置的过程中，控制第二摄像元件440向预设位置发射激光标线，通过第二摄像元件440观察并拍摄激光标线是否位于预设位置的标靶区域，以此开确定运输车的位置是否到达指定位置。当激光标线位于标靶区域之内，表明运输车的位置较为精确，此时可以进行悬吊作业；当激光标线超出标靶区域之外，表明运输车的位置存在偏差，此时控制装置500控制底盘拖车100做出适应性调整，以使激光标线位于标靶区域之内。70.可选地，第二激光发射元件450可以发出十字激光标线，相应地，预设位置的标靶区域可以为十字标靶区域，此种方式可以在水平面内相互垂直的两个方向上进行定位，从而可以提高定位精度，以保证设备本体700的位置精度。另外，第二摄像元件440可以为摄像头等。71.基于上述设置，可以调整运输车及其承载的设备本体700与预设位置在前后方向上的距离，从而实现对前后距离的调节。72.一些情况下，可以将设备本体700放置于发电车800的顶面，而发电车800的顶面上的某一区域即为预设位置，此时，在将设备本体700移送至预设位置之前，可以首先调节底盘拖车100与发电车800在前后方向上的距离，此时，第二激光发射元件450和第二摄像元件440相互配合可以实现对底盘拖车100的位置的采集，以便于调整底盘拖车100与发电车800的前后距离，使底盘拖车100与发电车800的前后距离在控制装置500内嵌入的预设范围之内。73.参考图2，为提高举升和悬吊过程中整个运输车的稳定性，底盘拖车100还可以包括拖车本体110和多个可伸缩的支撑腿120，多个支撑腿120分别设置于拖车本体110的边缘处，一些实施例中，多个支撑腿120的伸缩动作可以采用液压驱动，以提高支撑腿120的支撑力，在一定程度上可以提高底盘拖车100的稳定性。基于此，运输车还可以包括液压系统600，该液压系统600可以包括油路，多个支撑腿120均与运输车的液压系统600的油路连接，以通过油路将液压油传输至各个支撑腿120，并实现液压油的回流，从而可以为各个支撑腿120提供动力。74.为了进一步提升举升和悬吊过程中整个运输车的稳定性，运输车还可以包括调平装置，其中，调平装置可以包括设置于拖车本体110的倾角检测元件470，倾角检测元件470及液压系统600均与运输车的控制装置500连接，控制装置500用于根据倾角检测元件470检测到的拖车本体110的倾角信息，通过液压系统600控制至少部分支撑腿120对应伸缩，以对拖车本体110进行调平。75.具体地，在悬吊设备本体700之前，多个支撑腿120分别伸长，以对拖车本体110进行支撑，与此同时，倾角检测元件470对拖车本体110的倾角进行检测，当检测到的倾角在控制装置500内嵌入的预设倾角范围之内时，判定拖车本体110满足悬吊要求，无需调平；当检测到的至少部分倾角不在控制装置500内嵌入的预设倾角范围之内时，判定拖车本体110倾斜过大，需要进行调平，此时，控制装置500通过液压系统600控制对应的支撑腿120进行伸缩，以便于对拖车本体110的局部进行相应地升降，从而实现对拖车本体110的调平处理，进而可以满足悬吊要求，以保证悬吊过程中运输车不会出现倾斜、侧翻的情况，可以保证运输车的稳定性。76.可选地，倾角检测元件470可以为倾角仪等。77.考虑到一些情况下设备本体700的高度尺寸较大而无法满足实际要求，并且影响举升装置200的布置空间，可以使底盘拖车100的局部设置为下沉区域，以通过下沉区域增加设备本体700的举升空间。78.参考图4，一些实施例中，承载区域111具有第一承载面1111，悬吊区域112具有第二承载面1121，第一承载面1111的水平位置低于第二承载面1121的水平位置，且第一承载面1111与第二承载面1121之间通过倾斜面1131连接。基于此，承载区域111即为下沉区域，在举升装置200未举升之前，框架220位于承载区域111之内，设备本体700位于框架220之上，由于承载区域111较低，使得设备本体700也相对较低，相应地，悬吊区域112较高，如此，通过举升装置200可以将位于低洼处的设备本体700举升和翻转至高位处的悬吊区域112，从而可以增加举升空间，以便于设备本体700在底盘拖车100上被举升和翻转，进而便于设备本体700从承载区域111运动至悬吊区域112，并且可以增加举升装置200中举升油缸的布置空间。79.可选地，底盘拖车100的承载区域111可以采用箱型梁结构，以增加底盘拖车100的强度。80.参考图3，在一些实施例中，运输车还可以包括围栏130，该围栏130设置于底盘拖车100，且围栏130在底盘拖车100上围设成容纳空间。示例性地，控制装置500、液压系统600等部件可以设置于容纳空间内。通过围栏130可以对容纳空间内的盛装的部件起到防护作用，以防止外界因素对容纳空间内的部件造成干扰或损坏。81.一种较为具体的实施例中，围栏130可以设置在底盘拖车100的背离悬吊装置300的端部，当然，还可以设置于底盘拖车100的其他位置。82.本技术实施例中的运输车还可以通过远程操控系统进行远程控制，如，通过操作无线遥控器实现对运输车的远程控制，从而可以提高控制便捷性，且减少人员劳动强度。83.基于上述运输车，本技术实施例还公开了一种运输车的使用方法，应用于上述运输车，参考图1至图16，运输车的使用方法可以包括：84.通过底盘拖车100将承载于承载区域111的设备本体700运输至预设位置的周围；85.通过举升装置200举升设备本体700，使设备本体700从底盘拖车100的承载区域111运动至悬吊区域112；86.通过悬吊装置300抓取并悬吊起设备本体700，以将设备本体700从悬吊区域112移送至预设位置。87.此处需要说明的是，运输车的使用方法的具体实施过程可以参考上述运输车中对应的内容，此处不再赘述。88.本技术实施例中对于设备本体700的安装过程包括：89.如图1所示，初始状态下，举升装置200的框架220处于平铺状态，设备本体700放置于框架220上；使多个支撑腿120伸出，并对底盘拖车100进行调平；调平完成后，将悬吊装置300的抓手320举升至最大的高度，以为设备本体700翻转腾出足够大的空间；如图2所示，通过举升装置200的第一举升油缸211和第二举升油缸212推动框架220，通过框架220带动设备本体700翻转至竖立状态；如图3所示，悬吊装置300的抓手320移动至设备本体700的上方，并抓取设备本体700的顶部；如图4所示，机械手通过抓手320带动设备本体700脱离框架220；如图5和图6所示，第一举升油缸211和第二举升油缸212带动框架220回归至平铺状态；如图7和图8所示，悬吊装置300将设备本体700移送至发电车800的上方；第一激光发射元件420向发电车800的顶部发射激光标线，第一摄像元件410观察并拍摄激光标线的位置，并将拍摄结果发送至控制装置500，通过控制装置500判断设备本体700是否位于预设位置的正上方；当位于正上方时，则无需调整位置，当不在正上方时，控制悬吊装置300调整设备本体700的位置，使设备本体700位于预设位置的正上方，如图9和图10所示；如图11所示，待确定位置后，控制悬吊装置300的抓手320松开并释放设备本体700，以使设备本体700落在预设位置；如图12至图14所示，悬吊装置300进行回位；将多个支撑腿120收回，运输车驶离井场，至此完成设备本体700的安装。90.本技术实施例中对于设备本体700的拆卸过程包括：91.将运输车移动至指定位置，并与发电车800平行放置；通过测距元件430可以测量运输车与发电车800在左右方向上的距离，一般将距离调整到2.3米至3米范围内；第二激光发射元件450向发电车800发射激光标线，通过第二摄像元件440观察并拍摄激光标线在发电车800上的位置，并将拍摄结果发送至控制装置500，以通过控制装置500判断运输车与发电车800在前后方方向上的位置是否合适，当不合适时，调整运输车的位置，以满足实际要求；使多个支撑腿120伸出，支撑底盘拖车100，通过倾角检测元件470检测底盘拖车100是否满足水平要求，当不满足时，控制对应的支撑腿120进行伸缩，以实现调平；悬吊装置300伸出，并通过抓手320抓取设备本体700；将设备本体700悬吊至底盘拖车100的悬吊区域112；通过举升装置200的第一举升油缸211和第二举升油缸212驱动框架220翻转至竖立状态，并使设备本体700的侧面抵靠在框架220上；通过第一举升油缸211和第二举升油缸212驱动框架220逐渐放平，从而使设备本体700平放至框架220上；多个支撑腿120回缩，运输车驶离井场，完成对设备本体700的拆卸。92.综上所述，本技术实施例中，将举升装置200、悬吊装置300分别与底盘拖车100集成设置，从而可以无需额外准备吊车；通过举升装置200可以对设备本体700进行翻转移动，以方便于悬吊装置300对设备本体700进行悬吊；通过悬吊装置300可以将设备本体700悬吊起并移送至预设位置，且在此过程中，无需使用吊索，也就不需要人员高空作业安装或拆除吊索，且无需人员高空指挥作业，从而可以降低作业难度，提高操作便捷性，且规避人员安全风险。93.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。









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