一种割草机的制作方法 专利技术说明

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本技术涉及割草设备的技术领域，尤其是涉及一种割草机。背景技术：2.目前，为了提高割草效率，同时降低园林工人的工作量，常采用割草机代替人工进行割草。3.相关技术中，割草机包括壳体、设置于壳体底部的刀盘以及位于壳体的下方并用于支撑壳体的滚轮，刀盘由安装在壳体内的电机驱动转动，且刀盘上设置有切割刀片，以对植被进行切割。4.针对上述中的相关技术，发明人认为上述技术方案中，在割草机行进遇到阻碍时或者割草机完成对某一个区域的割草时，需要将割草机抬起，此时壳体底部正在转动的刀盘以及刀盘上的切割刀片容易对人的肢体造成伤害。技术实现要素：5.为了使割草机在被抬起时，刀盘和切割刀片不易对人的肢体造成伤害，本技术提供一种割草机。6.本技术提供的一种割草机采用如下的技术方案：7.一种割草机，包括壳体、设置于所述壳体底部的滚轮机构以及用于与所述壳体的底部相抵接的转动件，所述滚轮机构转动设置于所述转动件的底部，所述转动件与所述壳体转动连接；8.所述转动件和/或所述壳体的底部设置有控制装置，所述控制装置用于控制设置于所述壳体内部的驱动电机所在电路的通断。9.通过采用上述技术方案，当割草机正常行走时，转动件与壳体的底部相抵接，从而对滚轮机构进行支撑；当将割草机抬起时，在滚轮机构自身的重力作用下，转动件发生转动，此时转动件与壳体之间距离发生变化，控制装置断开驱动电机所在电路，从而使驱动电机停止工作，壳体底部的刀盘停止转动，从而使割草机在被抬起时，刀盘和切割刀片不易对人的肢体造成伤害。10.可选的，所述控制装置包括设置于所述转动件上的磁块以及设置于所述壳体底部的霍尔传感器，所述霍尔传感器用于控制所述驱动电机所在电路的通断。11.通过采用上述技术方案，当割草机被抬升时，转动件与壳体底部之间的距离发生变化，此时霍尔传感器与磁块之间的距离发生变化，霍尔传感器通过距离的变化，控制驱动电机所在电路的断开，从而使刀盘和切割刀片停止转动。12.可选的，所述转动件包括抵接部以及与所述抵接部固定连接的转动部，所述滚轮机构转动设置于所述抵接部的底部，所述转动部上设置有转动管，所述壳体上设置有转动穿设于转动管内的连接杆。13.通过采用上述技术方案，通过设置转动管，并使连接杆转动穿设于转动管内，相比于常规地直接开设转动孔的方式，增加了转动杆与转动部之间的接触面积，从而使转动件与壳体之间的转动连接更加稳定。14.可选的，所述转动件包括抵接部以及与所述抵接部固定连接的转动部，所述转动部上开设有转动孔，所述壳体上设置有转动穿设于所述转动孔的连接杆，所述转动部上远离所述抵接部的一侧设置有延伸块，所述延伸块用于与所述壳体的底部相抵接。15.通过采用上述技术方案，通过设置延伸块，且延伸块和抵接部分别位于转动孔的两侧，当割草机被抬起时，抵接部远离壳体，延伸块与壳体的底部相抵接，从而对转动件的转动角度进行限制，使转动件不易出现转动角度过大的情况。16.可选的，所述磁块设置在所述延伸块靠近所述壳体底部的一侧。17.通过采用上述技术方案，当将磁块设置在延伸块上时，当割草机被抬起时，延伸块与壳体的底部相抵接，此时延伸块上的磁块靠近壳体底部的霍尔传感器，从而使驱动电机停止转动，使刀盘不易对人的肢体造成伤害。18.可选的，所述滚轮机构包括转动设置在所述抵接部上的转动块以及滚轮，所述转动块上开设有供所述滚轮放置的安装腔，所述转动块上设置有供所述滚轮转动套设的轴杆；19.所述安装块内设置有穿设于所述抵接部内的限位螺杆，所述限位螺杆上螺纹连接有限位螺母，所述限位螺母用于阻挡所述转动块从所述抵接部上脱落。20.通过采用上述技术方案，通过采用限位螺母和限位螺杆相配合的方式，对转动块和抵接部进行连接，方便转动块与抵接部之间的安装与拆卸。21.可选的，所述抵接部上开设有供所述转动块转动穿设的转动环槽。22.通过采用上述技术方案，对转动块的转动进行限位导向，使转动块的转动以及滚轮的转动更加稳定。23.可选的，所述抵接部上设置有加强环槽，所述加强环槽的半径大于所述转动环槽的半径，所述加强环槽位于所述转动环槽的下方并与所述转动环槽相连通，所述转动块上设置有转动嵌入所述加强环槽的加强环。24.通过采用上述技术方案，通过加强环对转动块进行支撑，使转动块于转动环槽内不易发生倾斜。25.可选的，所述抵接部的底部开设有供所述限位螺杆穿设的螺杆孔，所述抵接部的顶部开设有与所述螺杆孔相连通的连接孔，所述连接孔的孔径大于所述螺杆孔，所述磁块套设在所述限位螺杆上，所述限位螺母将所述磁块压紧在所述连接孔的孔底。26.通过采用上述技术方案，通过限位螺母将磁块压紧在连接孔的孔底，方便磁块的安装。27.可选的，所述壳体的底部开设有供所述转动件转动嵌入的限位槽。28.通过采用上述技术方案，在割草机正常行走时，转动件与壳体的底部相抵接，此时通过限位槽对转动件的限位作用，使转动件不易与壳体发生相对滑动。29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：30.1.通过磁块与霍尔元器件相互配合，当割草机被抬升时，刀盘能够停止转动，从而使刀盘不易对人的肢体造成伤害；31.2.通过设置转动管，增加了壳体与转动件之间的接触面积，从而壳体能够更好地对转动件进行支撑；32.3.通过设置限位螺母以及限位螺杆，方便转动块与抵接部之间的安装固定。附图说明33.图1是本技术实施例的割草机的整体结构示意图。34.图2是本技术实施例的滚轮机构、转动件与壳体的爆炸示意图。35.图3是本技术实施例的滚轮机构和转动件的整体结构示意图。36.图4是本技术实施例的滚轮机构和转动件的剖视图。37.附图标记说明：1、壳体；11、刀盘；111、切割刀片；12、连接杆；13、限位板；131、限位槽；14、安装槽；2、滚轮机构；21、转动块；22、滚轮；23、安装腔；24、轴杆；25、限位螺杆；251、限位螺母；26、转动环；261、加强环；3、转动件；4、抵接部；41、螺杆孔；42、连接孔；43、端盖；44、转动环槽；45、加强环槽；46、垫块；5、转动部；51、转动孔；52、转动管；53、延伸块；6、磁块；7、霍尔传感器。具体实施方式38.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。39.本技术实施例公开一种割草机。40.参照图1与图2，割草机包括壳体1、设置于壳体1底部的滚轮机构2以及转动件3，本实施例中，滚轮机构2作为割草机的前轮，割草机的后轮为驱动轮。且滚轮机构2设置有两个。41.参照图1，壳体1的底部安装有刀盘11，刀盘11的周向外沿通过螺钉固定连接有若干切割刀片111。刀盘11由设置于壳体1内部的驱动电机（图中未示出）驱动转动，从而带动切割刀片111转动，进而通过切割刀片111对植被进行切割。42.参照图2，转动件3包括呈柱状设置的抵接部4以及呈长条状设置的转动部5，转动部5与抵接部4相互垂直且一体连接，转动部5转动设置在壳体1的底部。滚轮机构2包括转动设置在抵接部4上的转动块21以及滚轮22。43.参照图2与图3，所述转动件和/或所述壳体的底部设置有控制装置，控制装置用于控制驱动电机所在电路的通断，从而控制刀盘和切割刀片是否转动。本实施例中，控制装置包括磁块6和霍尔传感器7，本实施例中，磁块6设置在抵接部4上，霍尔传感器7上设置有壳体1上。霍尔传感器7为开关型霍尔传感器。霍尔传感器7与驱动电机所在电路电连接，从而通过控制驱动电机是够通电，进而控制刀盘11和切割刀片111是否转动。44.参照图2与图3，当滚轮22被抬升时，在滚轮22自身重力作用下，抵接部4朝向远离壳体1底部的方向转动，抵接部4上的磁块6远离壳体1上的霍尔传感器7，此时霍尔传感器7控制驱动电机停止工作，从而使刀盘11和刀盘11上的切割刀片111停止转动，使人的肢体不易受到伤害。在割草机正常行走的过程中，由于割草机自身的重力，此时滚轮22与地面相接触，抵接部4远离滚轮22的一侧，即抵接部4的顶部与壳体1相抵接。此时，霍尔传感器7不对驱动电机的工作状态产生影响。45.其中，控制驱动电机转动的开关不仅仅是本实施例中的霍尔传感器7，驱动电机所在电路上还设置有其他与霍尔传感器7相串联的开关，即当霍尔传感器7对电路的控制状态为断开时，驱动电机停止工作；而当霍尔传感器对电路的控制状态为打开时，驱动电机不一定打开，只有当驱动电机所在电路的开关全部闭合时，驱动电机才能转动。即当割草机被抬升时，刀盘11停止转动；当割草机放置于地面上时，驱动电机不一定转动，此时需要人为将其它开关调节至闭合状态，才能控制驱动电机工作，刀盘11转动。46.其中磁块6对霍尔传感器7的控制通过两者之间的距离进行控制，当两者之间的距离达到预设感应距离时，霍尔传感器7可感受到磁块6对霍尔传感器7内部的磁场的影响，从而对驱动电机进行控制。其中，预设的感应距离与磁块6的磁力以及霍尔传感器7的型号有关，霍尔传感器7与驱动电机的电连接方式为本领域技术人员所熟知，本实施例不做赘述。47.在另一个实施例中，控制装置不局限于通过磁块6与霍尔传感器相互配合的方式对刀盘的转动进行控制，例如，可在壳体的底部设置用于控制驱动电机所在电路通断的压力传感器，当割草机正常行走时，压力传感器与抵接部相抵接，驱动电机正常工作；当割草机被抬升时，抵接部不对压力传感器挤压，此时压力传感器所感应的压力值为零，驱动电机停止转动，从而使刀盘和切割刀片停止转动。其中，驱动电机停止转动的触发条件不局限于压力传感器感应的压力值为零的情况，当压力传感器所感应到的压力值小于预定的压力值时，驱动电机均停止转动，且该预定的压力值远小于割草机自身的重力。通过压力传感器对电路的通断进行控制的电路图为本领域技术人员所熟知，本实施例中不做赘述。48.参照图2与图3，转动部5上开设有转动孔51，壳体1上一体连接有转动穿设于转动孔51内的连接杆12，以使转动部5以连接杆12为转动轴进行转动。进一步的，转动部5上一体连接有转动管52，转动孔51开设在转动管52内。通过设置转动管52，增加了转动部5与连接杆12之间的接触面积，从而使转动部5的转动过程更加稳定。49.其中，转动部5与壳体1的转动连接的方式不局限于在转动部5上开孔，壳体1上设置连接杆12，也可以是在转动部5上设置转动杆，壳体1上开设供转动杆转动穿设的转动孔51。50.参照图2与图3，转动部5远离抵接部4的一侧延伸设置有延伸块53，转动管52位于抵接部4和延伸块53之间。当割草机正常行走时，抵接部4与壳体1的底部相抵接，此时延伸块53与壳体1的底部之间具有一定的间隙。当滚轮22被抬升时，在滚轮22的重力作用下，抵接部4下降，此时延伸块53上升并与壳体1的底部相抵接，从而对转动部5的转动角度进行限制。51.在另一个实施例中，可将磁块设置在延伸块53上，此时霍尔传感器设置于壳体1底部上与延伸块53相对应的位置，但此时霍尔传感器对转动电机的控制方式与上述控制方式相反，即当磁块靠近霍尔传感器时，驱动电机停止工作。52.参照图2，同时，壳体1的底部设置有供抵接部4嵌入的限位槽131，本实施例中，限位槽131由壳体1上的两个限位板13所围成。当抵接部4与壳体1的底部相抵接时，限位板13对抵接部4进行限位，使抵接部4不易于壳体1的底部滑动。同时使连接杆12不易从转动管52内脱出。53.本实施例中，磁块6设置于抵接部4上。壳体1的底部开设有与限位槽131相连通的安装槽14，霍尔传感器7通过粘接或者螺栓的方式固定在安装槽14内。54.参照图3，转动块21上开设有供滚轮22放置的安装腔23，转动块21上设置有轴杆24，滚轮22转动套设在轴杆24上。55.参照图3与图4，抵接部4的底部开设有螺杆孔41，抵接部4的顶部开设有与螺杆孔41相连通的连接孔42，连接孔42的半径大于螺杆孔41的半径。转动块21上穿设有限位螺杆25，限位螺杆25上螺纹连接有限位螺母251，限位螺杆25穿设于螺杆孔41和连接孔42内，限位螺母251位于连接孔42内。同时，抵接部4的顶部通过卡接或者粘接固定的方式设置有覆盖在连接孔42上的端盖43。56.参照图4，本实施例中，磁块6套设在限位螺杆25上，限位螺母251与磁块6的顶部相抵接，从而将磁块6压紧在连接孔42的孔底。此时通过限位螺母251与磁块6相抵接，限位螺杆25的螺帽部分与转动块21相抵接，使转动块21不易从抵接部4上掉落。57.在另一个实施例中，可将磁块通过粘接或者卡接的方式固定在抵接部4的顶部，例如，可将此时的端盖43作为与霍尔传感器相互感应的磁块。58.参照图4，本转动块21的顶部与抵接部4的底部相抵接，转动块21上延伸设置有转动环26，抵接部4上开设有转动环26转动嵌入的转动环槽44。进一步的，转动环26的周向外侧壁上一体连接有加强环261，加强环261的半径大于转动环26，抵接部4于转动环槽44的槽壁处开设有供加强环261转动嵌入的加强环槽45。通过设置加强环槽45和加强环261，使转动块21与抵接部4之间更加不易发生倾斜，从而使转动块21与抵接部4之间的转动连接更加牢固。59.参照图4，本抵接部4上设置有垫块46，限位螺杆25穿设于垫块46内，转动块21的顶部与垫块46相抵接。60.本技术实施例一种割草机的实施原理为：当割草机正常行走时，抵接部4与壳体1的底部相抵接，此时磁块6与霍尔传感器7之间的距离在预设的感应距离内，驱动电机正常工作；当割草机被抬升时，转动部5发生转动，抵接部4和磁块6朝向远离壳体1底部的方向移动，此时磁块6与霍尔传感器7之间的距离超过预设的感应距离，此时驱动电机停止工作，从而使刀盘11和切割刀片111不易对人的肢体造成损伤。61.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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