用于重负载举升AGV的车架结构的制作方法 专利技术说明

自行车,非机动车装置制造技术用于重负载举升agv的车架结构技术领域1.本实用新型涉及汽车装配输送线自动运载的技术领域，尤其是一种用于重负载举升agv的车架结构。背景技术：2.agv（automated guided vehicle，自动导引运输车）具有替代逐年递增的人工成本以实现降本增效的作用，agv可以跨流程、跨产线、跨区域运输物料、半成品和产品，实现生产流程柔性化，在自动化物流系统中充分体现其自动性和柔性化，实现高效、经济、灵活的无人化生产。根据agv的负载能力，可以将其分为轻载型agv和重载型agv，行业内一般以负载能力超过5吨以上的称之为重载型agv，从当前市场的反馈来看，应用端的重载需求大多在5-25吨，而行业内对于重载型agv的开发水平普遍负载在20吨上下区间范围内，重载型agv面临着更高的技术条件和配套支持，对其结构设计、零部件选型等提出了更高的要求。3.agv车架作为agv的重要组成部件，其结构设计及其布局也是显得尤为重要的，例如专利申请号为“202110545474.4”的专利技术公开了一种agv车架，其采用插接的方式形成多个拼接模块，避免了因工人测量误差带来的焊接误差，且增大了车架的安全系数。但是，由于其未整体考虑各组装部件的功能要素，设计的车架结构显得较为繁琐，分隔的区域较多，还有待进一步升级改进，且根据不同的使用场景，长方形车架存在一定的空间局限性。技术实现要素：4.本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种用于重负载举升agv的车架结构，其根据安装部件的种类及数量进行合理的结构布局，设置分隔的功能区，使得整体结构更加的简化，并且设置有连接支撑块，提高了整体车架强度的同时，还提高了agv的承载能力。5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于重负载举升agv的车架结构，其包括车架本体，在所述车架本体的左右两侧设置有舵轮安装部，在所述车架本体的前侧设置有第一散热区、仪表显示安装部以及第二散热区，所述仪表显示安装部位于所述第一散热区和所述第二散热区之间，在所述车架本体的后侧设置有第三散热区、阀座安装部以及第四散热区，所述阀座安装部位于所述第三散热区和所述第四散热区之间，在所述车架本体的底部设置有电池安装部。通过设置各功能区，并形成长宽尺寸较为接近的车架本体，其使得整体结构更加的简化、明了，同时还减小了agv转弯的半径，适用范围更加广。6.较佳的，所述车架本体外侧的四个角均设置有光电传感器安装部，在所述光电传感器安装部上设置有光电传感器，所述光电传感器优选sick西克光电传感器，其用于判断感知agv所处的位置，提供向导。7.进一步的，在所述车架本体上端的中部设置有第一连接支撑块，在所述车架本体上端的前后两侧设置均设置有第二连接支撑块，所述第一连接支撑块位于两所述第二连接支撑块的中部，且所述第一连接支撑块上设置有凸台，所述第二连接支撑块上设置有凹槽。通过所述凸台和所述凹槽的设置，提高了所述第一连接支撑块和第二连接支撑块的强度，进而提高了整体车架的强度和agv的承载能力。8.进一步的，在所述阀座安装部上安装有电磁阀和微型液压站，其用于给舵轮组件中的油缸提供动力源，实现顶升的目的。9.进一步的，所述车架本体上端还设置有四组吊环，其用于agv的吊装，便于agv的搬运。10.进一步的，所述舵轮安装部包括前舵轮安装部和后舵轮安装部，所述前舵轮安装部和后舵轮安装部均为独立的安装结构。也即在所述车架本体上安装有两组前舵轮和两组后舵轮，共计四组舵轮，并且每组舵轮均为独立的结构。11.本实用新型的有益效果是：（1）根据agv安装零部件的种类及数量进行合理的结构布局设计，设置分隔的功能区，使得整体结构更加的简化，并且设置有连接支撑块，提高了整体车架强度的同时，还提高了agv的承载能力；（2）设计成长宽尺寸较为接近的车架本体，其减小了agv转弯的半径，适用范围更加广泛。附图说明12.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。13.图1为本实用新型的立体结构示意图；14.图2为本实用新型中第一连接支撑块的截面图；15.图3为本实用新型中第二连接支撑块的截面图；16.图4为本实用新型安装使用状态的结构示意图。17.图中：01.车架本体，02.舵轮安装部，03.第一散热区，04.仪表显示安装部，05.第二散热区，06.第三散热区，07.阀座安装部，08.第四散热区，09.电池安装部，10.光电传感器安装部，11.光电传感器，12.第一连接支撑块，13.第二连接支撑块，14.凸台，15.凹槽，16.电磁阀，17.微型液压站，18.吊环，19.前舵轮安装部，20.后舵轮安装部，21. 舵轮组件。具体实施方式18.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。19.如图1所示，一种用于重负载举升agv的车架结构，其包括车架本体01，在所述车架本体01的左右两侧设置有舵轮安装部02，在所述车架本体01的前侧设置有第一散热区03、仪表显示安装部04以及第二散热区05，所述仪表显示安装部04位于所述第一散热区03和所述第二散热区05之间，在所述车架本体01的后侧设置有第三散热区06、阀座安装部07以及第四散热区08，所述阀座安装部07位于所述第三散热区06和所述第四散热区08之间，在所述车架本体01的底部设置有电池安装部09。通过设置各功能区，并形成长宽尺寸较为接近的车架本体01，其使得整体结构更加的简化、明了，同时还减小了agv转弯的半径，适用范围更加广。20.如图1所示，所述车架本体01外侧的四个角均设置有光电传感器安装部10，在所述光电传感器安装部10上设置有光电传感器11，所述光电传感器11优选sick西克的光电传感器，其用于判断感知agv所处的位置，提供向导。21.如图1至图3所示，在所述车架本体01上端的中部设置有第一连接支撑块12，在所述车架本体01上端的前后两侧设置均设置有第二连接支撑块13，所述第一连接支撑块12位于两所述第二连接支撑块13的中部，且所述第一连接支撑块12上设置有凸台14，所述第二连接支撑块13上设置有凹槽15。通过所述凸台14和所述凹槽15的设置，提高了所述第一连接支撑块12和第二连接支撑块13的强度，进而提高了整体车架的强度和agv的承载能力。22.如图1和图4所示，在所述阀座安装部07上安装有电磁阀16和微型液压站17，其用于给舵轮组件21中的油缸提供动力源，实现顶升的目的。23.如图1和图2所示，所述车架本体01上端还设置有四组吊环18，其用于agv的吊装，便于agv的搬运。24.如图1和图2所示，所述舵轮安装部02包括前舵轮安装部19和后舵轮安装部20，所述前舵轮安装部19和后舵轮安装部20均为独立的安装结构。也即在所述车架本体01上安装有两组前舵轮和两组后舵轮，共计四组舵轮，并且每组舵轮均为独立的结构，便于根据路面的不同高度进行相对应的举升补偿，确保运行的平稳性。25.本实用新型根据agv安装零部件的种类及数量进行合理的结构布局设计，设置分隔的功能区，并在各分隔的功能区安装相对应的零部件，使得各零部件相互独立又相互依托，整体结构更加的简化，并且设置有连接支撑块，在提高了整体车架强度的同时，还提高了agv的承载能力；同时，将车架本体01设计成长宽尺寸较为接近的结构，其减小了agv转弯的半径，适用范围更加广泛。26.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。









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