一种光伏发电系统的控制方法、控制系统及光伏发电系统 专利技术说明

控制;调节装置的制造及其应用技术1.本发明涉及光伏发电技术领域，具体而言，涉及一种光伏发电系统的控制方法、控制系统及光伏发电系统。背景技术：2.光伏发电系统作为一种清洁能源越来越受到重视，随着光伏发电技术的不断发展，现在得到了广泛的应用。光伏发电系统受环境影响很大，当光照剧烈变化时，光伏发电系统的输出功率波动较大，会给电网的规划、运行和调度造成困难。因此，需要对光伏发电系统进行有效控制，但是，现有技术中对光伏发电进行控制时，未全面综合的考虑光伏发电装置和储能装置等设备的实时运行损耗以及因环境因素造成的发电装置运行功率不稳定的问题，导致光伏发电系统的运行不够稳定，控制效果不高。技术实现要素：3.为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制方法、控制系统及光伏发电系统，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。4.本发明的实施例是这样实现的：5.第一方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制方法，包括以下步骤：6.获取并发送光伏发电系统中各个设备的基本参数信息；7.预设定各个设备的运行功率范围值；8.获取并根据历史环境参数与各个设备的历史运行数据确定环境与设备运行的关系，生成并发送关联信息；9.根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型；10.获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息；11.根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备。12.为了保证对光伏发电系统的全面准确的控制，首先，先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息，该基本参数信息包括各个设备的型号、设备类型、标准功率、额定电压电流等数据；并预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析，上述对比模型是指将各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息与录入的实时的数据进行对比判断，以得到一个对比结果，生成对比信息的数学模型；当后续实时监控控制时，获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，该对比信息包括运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据等，然后根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备，根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。13.本方法结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。14.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息的方法包括以下步骤：15.获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中；16.通过对比模型将关联信息与实时环境数据和设备的实时数据中的实时运行数据进行对比，生成并发送运行环境对比数据；17.通过对比模型将各个设备的基本参数信息与各个设备的实时数据中的实时参数变化数据进行对比，生成并发送设备参数对比数据；18.通过对比模型将各个设备的运行功率范围值与各个设备的实时数据中的实时运行功率数据进行对比，生成并发送运行功率对比数据；19.根据运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据生成并发送对比信息。20.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：21.根据对比信息中的运行环境对比数据生成并发送环境调整控制信息给光伏发电系统中对应的环境控制设备；22.根据对比信息中的设备参数对比数据生成并发送基本参数控制信息给光伏发电系统中对应的参数调整设备；23.根据对比信息中的运行功率对比数据生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备。24.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述根据对比信息中的运行功率对比数据生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：25.根据对比信息中的运行功率对比数据判断光伏发电系统中的发电设备的实时运行功率是否正常，如果是，则生成并发送安全运行提示信息；如果否，则生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备。26.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：27.判断光伏发电系统中的发电设备的实时运行功率是否低于运行功率范围值中的最小值，如果是，则生成并发送放电控制信息给光伏发电系统中储能设备；如果否，则生成并发送充电控制信息给光伏发电系统中储能设备。28.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述基本参数信息包括设备类型、设备型号、设备编号以及设备未使用状态的初始数据。29.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述关联信息包括环境数据、设备运行数据、环境与对应时间的设备运行数据的实时变化值以及设备运行数据变化差值。30.第二方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制系统，包括基本参数模块、功率范围模块、环境关联模块、模型建立模块、数据对比模块以及控制模块，其中：31.基本参数模块，用于获取并发送光伏发电系统中各个设备的基本参数信息；32.功率范围模块，用于预设定各个设备的运行功率范围值；33.环境关联模块，用于获取并根据历史环境参数与各个设备的历史运行数据确定环境与设备运行的关系，生成并发送关联信息；34.模型建立模块，用于根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型；35.数据对比模块，用于获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息；36.控制模块，用于根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备。37.为了保证对光伏发电系统的全面准确的控制，首先，通过基本参数模块先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息，该基本参数信息包括各个设备的型号、设备类型、标准功率、额定电压电流等数据；并通过功率范围模块预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，通过环境关联模块根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，通过模型建立模块根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析，上述对比模型是指将各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息与录入的实时的数据进行对比判断，以得到一个对比结果，生成对比信息的数学模型；当后续实时监控控制时，通过数据对比模块获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，该对比信息包括运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据等，然后通过控制模块根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备，根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。38.本控制系统结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。39.基于第二方面，在本发明的一些实施例中，所述数据对比模块包括导入子模块、环境子模块、参数子模块、功率子模块以及信息生成子模块，其中：40.导入子模块，用于获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中；41.环境子模块，用于通过对比模型将关联信息与实时环境数据和设备的实时数据中的实时运行数据进行对比，生成并发送运行环境对比数据；42.参数子模块，用于通过对比模型将各个设备的基本参数信息与各个设备的实时数据中的实时参数变化数据进行对比，生成并发送设备参数对比数据；43.功率子模块，用于通过对比模型将各个设备的运行功率范围值与各个设备的实时数据中的实时运行功率数据进行对比，生成并发送运行功率对比数据；44.信息生成子模块，用于根据运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据生成并发送对比信息。45.第三方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统，包括光伏发电设备、储能设备、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的光伏发电系统的控制程序，所述光伏发电系统的控制程序被所述控制器执行时实现所述的光伏发电系统的控制方法的步骤。46.本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：47.本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制方法，先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息；并预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析；当后续实时监控控制时，获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。本方法结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。48.本发明实施例还提供一种光伏发电系统的控制系统，通过基本参数模块先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息；并通过功率范围模块预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，通过环境关联模块根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，通过模型建立模块根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析；当后续实时监控控制时，通过数据对比模块获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，然后通过控制模块根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。本控制系统结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。49.本发明实施例还提供一种光伏发电系统，各个设备根据控制指令进行有效精准的发电，保证发电运作效率。附图说明50.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。51.图1为本发明实施例一种光伏发电系统的控制方法的流程图；52.图2为本发明实施例一种光伏发电系统的控制系统的原理框图。53.图标：100、基本参数模块；200、功率范围模块；300、环境关联模块；400、模型建立模块；500、数据对比模块；510、导入子模块；520、环境子模块；530、参数子模块；540、功率子模块；550、信息生成子模块；600、控制模块。具体实施方式54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。55.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。56.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。57.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。58.实施例59.如图1所示，第一方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制方法，包括以下步骤：60.s1、获取并发送光伏发电系统中各个设备的基本参数信息；61.s2、预设定各个设备的运行功率范围值；62.s3、获取并根据历史环境参数与各个设备的历史运行数据确定环境与设备运行的关系，生成并发送关联信息；63.s4、根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型；64.s5、获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息；65.s6、根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备。66.为了保证对光伏发电系统的全面准确的控制，首先，先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息，该基本参数信息包括各个设备的型号、设备类型、标准功率、额定电压电流等数据，还包括设备编号以及设备未使用状态的初始数据；并预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，该关联信息包括环境数据、设备运行数据、环境与对应时间的设备运行数据的实时变化值以及设备运行数据变化差值，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析，上述对比模型是指将各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息与录入的实时的数据进行对比判断，以得到一个对比结果，生成对比信息的数学模型；当后续实时监控控制时，获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，该对比信息包括运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据等，然后根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备，根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。67.本方法结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。68.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息的方法包括以下步骤：69.获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中；70.通过对比模型将关联信息与实时环境数据和设备的实时数据中的实时运行数据进行对比，生成并发送运行环境对比数据；71.通过对比模型将各个设备的基本参数信息与各个设备的实时数据中的实时参数变化数据进行对比，生成并发送设备参数对比数据；72.通过对比模型将各个设备的运行功率范围值与各个设备的实时数据中的实时运行功率数据进行对比，生成并发送运行功率对比数据；73.根据运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据生成并发送对比信息。74.将实时的环境数据和各个设备的实时数据导入到对比模型中进行对比分析，通过对比模型对实时的运行环境、设备参数以及运行功率进行对比，以得到全面精准的对比信息，为后续控制提供全面的参考，保证后续控制的精准性。75.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：76.根据对比信息中的运行环境对比数据生成并发送环境调整控制信息给光伏发电系统中对应的环境控制设备；77.根据对比信息中的设备参数对比数据生成并发送基本参数控制信息给光伏发电系统中对应的参数调整设备；78.根据对比信息中的运行功率对比数据生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备。79.根据对比信息中的不同数据生成并发送对应的控制指令给光伏发电系统中对应的执行终端，针对不同的设备及时准确的给出精准的控制，以保证光伏发电系统中的各个设备的正常安全运行，进而保证光伏发电系统的运行安全和运行效率。80.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述根据对比信息中的运行功率对比数据生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：81.根据对比信息中的运行功率对比数据判断光伏发电系统中的发电设备的实时运行功率是否正常，如果是，则生成并发送安全运行提示信息；如果否，则生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备。82.在对发电设备的运行功率进行实时控制时，需要先对其实时运行状态的安全与否进行判断，判断发电设备的实时运行功率是否处于正常状态，即是否处于预设定的运行功率范围内，如果未在预设定的运行功率范围内，则表明该设备运行异常，需要进行功率调整，生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备；如果在预设定的运行功率范围内，则表明该设备是安全运行的，无需进行调整。83.基于第一方面，在本发明的一些实施例中，所述生成并发送功率调整控制信息给光伏发电系统中对应的设备的方法包括以下步骤：84.判断光伏发电系统中的发电设备的实时运行功率是否低于运行功率范围值中的最小值，如果是，则生成并发送放电控制信息给光伏发电系统中储能设备；如果否，则生成并发送充电控制信息给光伏发电系统中储能设备。85.当发电设备处于异常运行时，对其运行的功率的高低进行具体判断，判断实时运行功率是否低于运行功率范围值中的最小值，如果低于，则证明其需要储能设备给其进行充电，则生成并发送放电控制信息给光伏发电系统中储能设备，控制储能设备放电给发电设备，对发电设备进行充电，如果不低于，则表明是高于运行功率范围值中的最大值，则生成并发送充电控制信息给光伏发电系统中储能设备，无需放电对发电设备进行充电。86.如图2所示，第二方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统的控制系统，包括基本参数模块100、功率范围模块200、环境关联模块300、模型建立模块400、数据对比模块500以及控制模块600，其中：87.基本参数模块100，用于获取并发送光伏发电系统中各个设备的基本参数信息；88.功率范围模块200，用于预设定各个设备的运行功率范围值；89.环境关联模块300，用于获取并根据历史环境参数与各个设备的历史运行数据确定环境与设备运行的关系，生成并发送关联信息；90.模型建立模块400，用于根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型；91.数据对比模块500，用于获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息；92.控制模块600，用于根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备。93.为了保证对光伏发电系统的全面准确的控制，首先，通过基本参数模块100先获取到光伏发电系统中涉及的各个设备的基本参数信息，该基本参数信息包括各个设备的型号、设备类型、标准功率、额定电压电流等数据，还包括设备编号以及设备未使用状态的初始数据；并通过功率范围模块200预先设定好各个设备的运行功率范围值，以便后续进行对比判断，及时监控运行安全；为了更好的对设备运行安全进行监控，结合环境数据去进行分析，通过环境关联模块300根据历史数据中不同环境状况下的设备运行变化值得出环境与设备运行之间的关系，确定好环境对设备运行的影响参数，生成并发送关联信息，该关联信息包括环境数据、设备运行数据、环境与对应时间的设备运行数据的实时变化值以及设备运行数据变化差值，以便后续结合实时的环境数据对运行进行分析；然后，通过模型建立模块400根据各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息建立对比模型，以便后续进行对比分析，上述对比模型是指将各个设备的基本参数信息、运行功率范围值和关联信息与录入的实时的数据进行对比判断，以得到一个对比结果，生成对比信息的数学模型；当后续实时监控控制时，通过数据对比模块500获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中，生成并发送对比信息，该对比信息包括运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据等，然后通过控制模块600根据对比信息生成并发送控制信息给光伏发电系统中对应的设备，根据全面的对比信息对光伏发电系统的设备进行控制，保证光伏发电系统的正常运行，保证运行效率。94.本控制系统结合环境、基本参数以及实时运行数据进行分析，可综合全面考虑到的光伏发电系统中的各个设备的实时运行数据，进而对光伏发电系统进行精确有效的控制，保证其运行安全和运行效果。95.基于第二方面，如图2所示，在本发明的一些实施例中，所述数据对比模块500包括导入子模块510、环境子模块520、参数子模块530、功率子模块540以及信息生成子模块550，其中：96.导入子模块510，用于获取并导入实时环境数据和各个设备的实时数据至对比模型中；97.环境子模块520，用于通过对比模型将关联信息与实时环境数据和设备的实时数据中的实时运行数据进行对比，生成并发送运行环境对比数据；98.参数子模块530，用于通过对比模型将各个设备的基本参数信息与各个设备的实时数据中的实时参数变化数据进行对比，生成并发送设备参数对比数据；99.功率子模块540，用于通过对比模型将各个设备的运行功率范围值与各个设备的实时数据中的实时运行功率数据进行对比，生成并发送运行功率对比数据；100.信息生成子模块550，用于根据运行环境对比数据、设备参数对比数据和运行功率对比数据生成并发送对比信息。101.通过导入子模块510将实时的环境数据和各个设备的实时数据导入到对比模型中进行对比分析，通过环境子模块520、参数子模块530以及功率子模块540采用对比模型分别对实时的运行环境、设备参数以及运行功率进行对比，然后通过信息生成子模块550将各个对比数据进行整合，以得到全面精准的对比信息，为后续控制提供全面的参考，保证后续控制的精准性。102.第三方面，本发明实施例提供一种光伏发电系统，包括光伏发电设备、储能设备、存储器、控制器及存储在所述存储器上并可在所述控制器上运行的光伏发电系统的控制程序，所述光伏发电系统的控制程序被所述控制器执行时实现所述的光伏发电系统的控制方法的步骤。各个设备根据控制指令进行有效精准的发电，保证发电运作效率。103.其中，存储器可以是但不限于，随机存取存储器(random access memory，ram)，只读存储器(read only memory，rom)，可编程只读存储器(programmable read-only memory，prom)，可擦除只读存储器(erasable programmable read-only memory，eprom)，电可擦除只读存储器(electric erasable programmable read-only memory，eeprom)等。104.控制器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该控制器可以是通用控制器，包括中央控制器(central processing unit，cpu)、网络控制器(network processor，np)等；还可以是数字信号控制器(digital signal processing，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。105.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。106.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。









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