一种碰撞物体保护方法、装置与灯具组件与流程 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本技术实施例涉及灯具技术领域，具体而言，涉及一种碰撞物体保护方法、装置与灯具组件。背景技术：2.机动车灯具是机动车上的照明工具，用于给行人或驾驶员照明。3.现有技术中，为了满足机动车行人保护的需求，在机动车灯具的安装支架的安装螺栓周边设计沉台、镂空结构或者局部厚肉减薄等方案，使得机动车灯具在碰撞到行人之后，机动车灯具能够具有一定的溃缩量，以减少行人因碰撞所受到的伤害。4.然而，只有当行人与机动车灯具发生碰撞后，机动车灯具才会对外来的冲击力进行传导，进而使得安装支架断裂。在这个过程中，行人已经碰撞到机动车灯具，同样会给行人带来一定的伤害。技术实现要素：5.本技术实施例提供一种碰撞物体保护方法、装置与灯具组件，旨在减少碰撞给行人带来的伤害。6.本技术实施例第一方面提供一种碰撞物体保护方法，所述方法包括：7.监测目标物与碰撞物之间的状态；8.响应于所述碰撞物对所述目标物进行碰撞的碰撞状态，控制驱动件发生位移，以使所述目标物朝远离所述碰撞物的方向发生位移。9.可选地，监测目标物与所述碰撞物之间的状态之前，所述方法还包括：10.对距离所述目标物在预设距离内的多个物体进行识别；11.在识别到所述多个物体中包括预设类别的物体时，将所识别到的预设类别的物体确定为所述碰撞物；其中，所述预设类别为具有生命特征的生物类别。12.可选地，对距离所述目标物在预设距离内的多个物体进行识别，包括：13.获得包括所述多个物体的图像；14.对所述图像进行处理，得到所述多个物体各自所述的类别。15.可选地，监测目标物与所述碰撞物之间的状态，包括：16.在监测到所述碰撞物与所述目标物相接触时，监测所述碰撞物对所述目标物进行挤压的挤压力；17.响应于所述碰撞物对所述目标物进行碰撞的碰撞状态之前，所述方法还包括：18.在监测到所述碰撞物对所述目标物进行挤压的挤压力大于预设压力值时，则确定所述目标物与所述碰撞物处于碰撞状态。19.本技术实施例第二方面提供一种碰撞物体保护装置，所述装置包括：控制器与驱动件；所述控制器用于执行如本技术实施例第一方面所述的碰撞物体保护方法。20.可选地，所述目标物上具有与所述驱动件对齐的缺口，所述缺口的开口方向背离所述驱动件；21.在所述驱动件向所述缺口移动后，以使所述目标物断裂。22.可选地，所述缺口呈v字形。23.可选地，所述驱动件包括电机与偏心轮；24.所述电机与所述控制器通讯连接；25.所述偏心轮与所述电机的输出端连接；26.所述电机在所述控制器的控制下，驱动所述偏心轮向所述缺口移动，以使所述目标物断裂。27.本技术实施例第三方面提供一种灯具组件，包括如本技术实施例第二方面提供的一种碰撞物体保护装置。28.采用本技术提供的一种碰撞物体保护方法，可以监测目标物与碰撞物之间的状态；通过响应于所述碰撞物对所述目标物进行碰撞的碰撞状态，控制驱动件发生位移，以在碰撞物与目标物接触之后且在进一步碰撞目标物之前，能够提前控制目标物主动朝远离所述碰撞物的方向发生位移，来减少给碰撞物带来的伤害。附图说明29.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。30.图1是本技术一实施例提出的一种碰撞物体保护方法的步骤流程图；31.图2是本技术一实施例提出的一种碰撞物体保护方法的逻辑示意图；32.图3是本技术一实施例提出的目标物与碰撞件的结构示意图；33.图4是本技术一实施例提出的驱动件的一种结构示意图；34.附图标记说明：1、目标物；2、缺口；3、驱动件；31、偏心轮；32、电机。具体实施方式35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。36.实施例一37.参照图1，示出了本发明实施例的一种碰撞物体保护方法的步骤流程图。38.本发明实施例的一种碰撞物体保护方法可以包括以下步骤：39.步骤101：监测目标物与碰撞物之间的状态。40.本步骤中，参照图2，可以通过碰撞加速度传感器来对目标物与碰撞物之间是否发生碰撞进行检测，在检测到目标物与碰撞物之间发生碰撞后，碰撞加速度传感器则实时地向控制器输入碰撞信号，控制器则可以依据碰撞信号，来监测目标物与碰撞物之间的状态。41.其中，目标物可以为机动车上的任一部件，例如灯具、保险杠、横梁等等；碰撞物可以为预设距离内任一具有生命特征的生物或者不具有生命特征的物体；控制器可以为汽车上的前组合灯控制器。42.另外，目标物与碰撞物之间的状态可以为碰撞状态与非碰撞状态，在确定目标物与碰撞物之间的状态时，可以分为以下子步骤来进行确定：43.子步骤1011：在监测到碰撞物与目标物相互接触时，监测碰撞物对目标物进行挤压的挤压力。44.本步骤中，在控制器监测到碰撞物与目标物相接触时，可以继续监测碰撞物对目标物进行挤压的挤压力。45.子步骤1012：在监测到所述碰撞物对所述目标物进行挤压的挤压力大于预设压力值时，则确定所述目标物与所述碰撞物处于碰撞状态。46.本步骤中，在监测到碰撞物对所述目标物进行挤压的挤压力大于预设压力值时，表征碰撞物的挤压力能够使得目标物发生形变，进而可能导致目标物损坏破裂；在监测到碰撞物对所述目标物进行挤压的挤压力小于或等于预设压力值时，表征碰撞物的挤压力不足以使得目标物发生形变。47.示例地，若监测到行人对灯具进行挤压的挤压力大于预设压力值的情况下，例如行人碰撞到灯具时，可以确定行人与灯具之间处于碰撞状态；在监测到行人对灯具进行挤压的挤压力小于或等于预设压力值的情况下，例如，行人倚靠在灯具上或行人贴附于灯具上时，可以确定行人与灯具之间处于非碰撞状态。48.在子步骤1011至子步骤1012中，将碰撞物与目标物之间的挤压力和预设压力值进行比较，可以判断出碰撞物是处于碰撞状态还是非碰撞状态，进而避免在非碰撞状态下，例如行人倚靠灯具的情况下，控制目标物溃缩或断裂，以带来不必要的目标物损坏的情况出现。49.步骤102：响应于所述碰撞物对所述目标物进行碰撞的碰撞状态，控制驱动件发生位移，以使所述目标物朝远离所述碰撞物的方向发生位移。50.本步骤中，在确定碰撞物对目标物之间为碰撞状态后，则可以响应碰撞物对目标物进行碰撞的碰撞状态，控制驱动件朝靠近目标物的方向移动以撞击目标物，使得目标物朝远离所述碰撞物的方向发生位移，目标物朝远离碰撞物的方向发生位移可以包括目标物朝远离碰撞物的方向主动溃缩或断裂两种方式。51.本技术中，通过在监测到行人与灯具之间处于碰撞状态时，可以控制灯具主动溃缩或断裂，以在行人与灯具接触之后且在进一步碰撞灯具之前，能够提前控制灯具主动溃缩或断裂，来减少给行人带来的伤害。52.在步骤101之前，本发明实施例还可以包括以下步骤：53.步骤201：判断目标物与碰撞物之间的距离是否大于预设距离。54.本步骤中，预设距离可以为碰撞物与目标物之间的危险距离。在预设距离之内，表明碰撞物可能会撞击到目标物，因此需要执行后续步骤202，以对预设距离之内的多个物体进行识别；在危险距离之外，表明碰撞物可能不会撞击到目标物，因此不需要对预设距离之外的多个物体进行识别。55.其中，可以通过激光雷达来获取碰撞物与目标物之间的距离，以及碰撞物的位置和目标物的位置，并将碰撞物与目标物之间的距离发送给控制器。56.步骤202：在判断出碰撞物与目标物之间的间距小于或等于预设距离时，则可以对距离所述目标物在预设距离内的多个物体进行识别；在判断出碰撞物与目标物之间的间距大于预设距离时，则可以不对预设距离外的多个物体进行识别。57.本步骤中，参照图2，控制器可以通过激光雷达与摄像头来获取到碰撞物与目标物之间的间距，再判断碰撞物与目标物之间的间距是否小于或等于预设距离；在判断出碰撞物与目标物之间的间距小于或等于预设距离时，通过激光雷达与摄像头来对预设距离内的多个物体进行识别；在判断出碰撞物与目标物之间的间距大于预设距离时，则不通过激光雷达与摄像头来对预设距离内的多个摄像头进行识别。58.其中，在步骤202中，步骤202还可以包括以下子步骤：59.子步骤2021：获得包括所述多个物体的图像。60.本步骤中，可以通过激光雷达与摄像头来获得包括多个物体的图像以及位置信息，例如，获取包括行人、动物以及植物等等多个物体的图像。61.子步骤2022：对所述图像进行处理，得到所述多个物体各自所属的类别。62.本步骤中，通过激光雷达与摄像头来获取到预设距离内包括多个物体的图像，对图像进行处理后，进而得到多个物体各自所属的类别。63.当然，也不仅仅限于激光雷达与摄像头，还可以通过ai智能识别设备，来识别出多个物体各自所属的类别，例如识别出物体为人、动物或植物等等类别。64.步骤203：在识别到所述多个物体中包括预设类别的物体时，将所识别到的预设类别的物体确定为所述碰撞物；其中，所述预设类别为具有生命特征的生物类别。65.本步骤中，预设类别可以为具有生命特征的生物类别，例如人、动物等等。66.其中，参照图2，本步骤中还可以包括开关，开关的一端通过can信号分别与激光雷达、摄像头以及车载导航系统连接，开关的另一端通过can 信号与控制器连接，以激活控制器控制驱动件发生位移的功能。开关可以为大屏软开关，也可以为设置于汽车上的机械按钮开关等等，相应地，可以通过控制器来自动地控制开关闭合，也可以通过人工闭合的方式来闭合开关，本技术在此不作限制。67.具体地，控制器通过激光雷达与摄像头来获取到碰撞物与目标物之间的间距时，判断碰撞物与目标物之间的间距是否小于或等于预设距离；在判断出碰撞物与目标物之间的间距小于或等于预设距离时，再通过激光雷达与摄像头来获取到预设距离内包括多个物体的图像，对图像进行处理后，进而得到多个物体各自所属的类别；若在获取到的预设距离内包括预设类别的物体，则将识别到的预设类别的物体确定为碰撞物。68.示例地，控制器通过激光雷达与摄像头来获取到行人、动物与植物等等物体与机动车灯具之间的间距后，首先会进行第一层剔除，将预设距离之外的行人、动物与植物进行剔除，以得到预设距离之内的行人、动物与植物等物体；再进行第二层剔除，将预设距离之内的不具备生命特征的物体，例如植物进行剔除，若在进行第二层剔除之后，判断出预设距离之内包含人与动物等具备生命特征的物体，则会将这些具备生命特征的的物体确定为碰撞物；在确定出预设距离之内具有碰撞物的情况下，控制器会控制开关闭合，以激活控制器控制驱动件发生位移的功能；在控制器控制驱动件发生位移的功能被激活后，若确定碰撞物与目标物之间处于碰撞状态，则控制驱动件发生位移以使目标物溃缩或断裂。69.通过对预设距离之内具备生命特征的生物进行判断的设置，可以在目标物与具备生命特征的生物发生碰撞时，例如与行人或动物发生碰撞时，通过提前控制目标物主动溃缩或断裂的方式，来减少对具备生命特征的生物的伤害；在目标物与不具备生命特征的生物发生碰撞时，例如与树木发生碰撞时，则不控制目标物溃缩或断裂，以减少目标物，例如减少机动车灯具的损坏。70.其中，参照图2，还可以通过车载导航系统来采集地图上实时的路况信息以及经过学校区域、人行横道时的位置信息，进而使得控制器判断出汽车前方的道路是否为拥堵路段。71.具体地，车载导航系统与开关之间通过can信号相互通讯，在控制器接收到车载导通系统输出的路况信息与位置信息后，判断出汽车前方的道路是否为拥堵路段，在判断出汽车前方的道路为拥堵路段的情况下，则控制开关闭合，以激活控制中控制驱动件发生位移的功能。72.实施例二73.基于同一发明构思，本技术另一实施例提供一种碰撞物体保护装置，所述装置包括：控制器与驱动件3；所述控制器用于执行如实施例一所述的碰撞物体保护方法。74.本实施例中，在碰撞物接触目标物1之后且在进一步碰撞目标物1之前，由于目标物1可以通过主动断裂或主动溃缩的方式，来避免碰撞物与目标物 1接触后进一步碰撞的情况发生，那么，下面将对主动断裂的方式进行详细阐述。75.针对目标物1而言，可以在目标物1上设置缺口2，参照图3所示，缺口2的开口方向朝背离驱动件3的方向设置，即，缺口2设置于目标物1的外表面，缺口2呈v字形，例如，缺口2的夹角可以为直角，锐角或钝角等等。76.针对驱动件3而言，驱动件3可以有多种结构。77.第一种结构：参照图3与图4，所述驱动件3可以包括电机32与偏心轮 31；所述电机32与所述控制器通讯连接；所述偏心轮31设置于目标物1内，所述偏心轮31与所述电机32的输出端连接；所述电机32在所述控制器的控制下，驱动所述偏心轮31向所述缺口2移动，以使所述目标物1断裂。78.其中，电机32的输出端与偏心轮31的边缘位置固定连接，在电机32 未接收到控制器的控制指令时，偏心轮31上远离电机32的输出端连接的一端位于缺口2的下方。在电机32接收到控制器的控制指令后，偏心轮31上远离与电机32的输出端的一端位于缺口2的上方。79.具体地，电机32在接收到控制器的控制指令后，驱动偏心轮31转动，以使偏心轮31远离电机32的一端，从远离缺口2的方向逐渐朝靠近缺口2 的方向转动，直至顶破缺口2使得目标物1断裂。80.第二种结构(图中未示出)：驱动件3包括第一气缸与顶杆，第一气缸与控制器通讯连接，顶杆设置于目标物1内，顶杆的一端与第一气缸的活塞杆同轴连接，顶杆的另一端朝向缺口2。其中，本结构中的第一气缸在图3 中应设置为竖直状态。81.具体地，在第一气缸接收到控制器的控制指令后，第一气缸的活塞杆伸出，且朝靠近缺口2的方向移动，进而带动顶杆朝靠近缺口2的方向移动，直至缺口2被顶杆顶破以使目标物1断裂。82.本实施方式中，通过碰撞物接触目标物1之后且在进一步碰撞目标物1 之前，使得目标物1主动断裂的设计，可以避免碰撞物进一步碰撞目标物1，从而减少对碰撞物的伤害。并且在缺口2为钝角时，会降低目标物1的强度；在缺口2为锐角时，可能会导致驱动件3难以顶破缺口2；通过缺口2为直角的设置，可以在保证目标物1的强度的同时，也使得驱动件3能够比较容易顶破缺口2。83.实施例三84.基于同一发明构思，本技术实施例三提供一种灯具组件，包括如本技术实施例二提供的一种碰撞物体保护装置。85.在行人碰撞到灯具时，基于灯具上设置的碰撞物体保护装置，可以控制灯具主动断裂或主动溃缩，以进一步减少对行人的伤害。86.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。87.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。88.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。89.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。90.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。91.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。92.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。93.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。94.以上对本技术所提供的一种碰撞物体保护方法、装置与灯具组件，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。









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