电驱动桥、电驱动系统及电动车的制作方法 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及车辆驱动技术领域，特别涉及一种电驱动桥、电驱动系统及电动车。背景技术：2.目前车辆使用的主流电驱动桥分为单驱动桥和双驱动桥。对于单电驱动桥，其包含驱动桥体、变速机构和驱动电机，并且单电驱动桥由一套电驱动桥总成组成，其中驱动电机和驱动桥体的变速器集成。同时，传统的中央驱动(中置后驱或后置后驱)是将驱动电机、变速器、驱动桥进行连接，以组成中置后驱，或者取消变速器，由驱动电机直接驱动桥体。然而，以上两种方式仅单电机单独工作，电机的工况必须根据整车工况来设计，同一台车不同的车辆工况对应的电机设计方案不同，这样就导致电机状态较多，管理比较棘手。技术实现要素：3.针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种双电机协同工作的电驱动桥、电驱动系统及电动车，以适应不同车辆工况需求，同时也可提高车辆的动力性及经济性。4.为了实现上述目的，本发明提供了一种电驱动桥，包括：驱动桥体、第一驱动电机、第一驱动控制器、第二驱动电机、第二驱控制器、传动组件、变速器、主减速器及差速器；所述变速器、所述主减速器及所述差速器设置于所述驱动桥体上；所述第一驱动控制器连接并控制所述第一驱动电机，所述第一驱动电机通过所述传动组件连接所述主减速器，所述主减速器连接所述差速器；所述第二驱控制器连接并控制所述第二驱动电机，所述第二驱动电机连接所述变速器，所述变速器连接所述差速器。5.上述的电驱动桥，其中，所述主减速器和所述差速器集成设置于所述驱动桥体上。6.上述的电驱动桥，其中，所述传动组件包括：传动轴和万向节。7.上述的电驱动桥，其中，所述第一驱动电机与所述第一驱动控制器集成，所述第二驱动电机与所述第二驱动控制器集成。8.上述的电驱动桥，其中，所述第一驱动控制器与所述第二驱动控制器集成并设置于所述驱动桥体上。9.上述的电驱动桥，其中，所述变速器内设置有离合器，用于控制所述第二驱动电机是否提供驱动。10.为了实现上述目的，本发明还提供了一种电驱动系统，包括：车架，驱动轴、上述的电驱动桥，所述驱动桥体连接所述驱动轴以驱动车轮，所述车架安装于所述驱动轴上。11.上述的电驱动系统，其中，所述第一驱动电机与所述车架连接固定。12.上述的电驱动系统，其中，所述第一驱动电机通过支架与所述车架连接固定。13.为了实现上述目的，本发明还提供了一种电动车，包括上述的电驱动系统。14.综上，本发明提供的电驱动桥、电驱动系统及电动车，提供设置第一、第二驱动电机以实现两台电机协同工作，比单台电机工作效率高，有利于整车经济性；同时，也可适应不同的车辆工况需求，减小单台电机的体积，有利于整车布置。15.以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。附图说明16.图1为本发明一实施例的电驱动桥的示意图。17.图2为本发明一实施例的电驱动系统的示意图。18.图3为本发明另一实施例的电驱动系统的示意图。19.其中，附图标记：20.10：驱动桥体21.21：第一驱动电机22.22：第一驱动控制器23.31：第二驱动电机24.32：第二驱动控制器25.40：传动组件26.41：万向节27.42：传动轴28.51：主减速器29.52：差速器30.60：变速器31.61：离合器32.70：驱动轴33.80：车轮34.90：车架35.91：支架具体实施方式36.下面结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本发明的目的、方案及功效，但并非作为本发明所附权利要求保护范围的限制。37.在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。38.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”以及“约”、或“大约”、“实质上”、“左右”等指示的方位或位置关系或参数等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述内容，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、特定的尺寸或以特定的方位构造和操作，因此也不能理解为对本发明的限制。39.参见图1及图2所示，本发明的实施例提供一种电驱动桥，其包含：驱动桥体10、第一驱动电机21、第一驱动控制器22、第二驱动电机31、第二驱动控制器32、传动组件40、主减速器51、差速器52、变速器60及驱动轴70；其中，在本实施例中，主减速器51、差速器52及变速器60均设置于驱动桥体10上，也就是说，驱动桥体10集成了主减速器51、差速器52及变速器60；第一驱动控制器22与第一驱动电机21电性连接，并且由第一驱动控制器22控制第一驱动电机21的运作，同时第一驱动电机21的输出轴通过传动组件40与主减速器51相连接，而主减速器51与差速器52相连接；第二驱控制器32与第二驱动电机31电性连接，并且由第二驱动控制器32控制第二驱动电机31的运作，同时第二驱动电机31的输出轴与变速器60相连接，变速器60与差速器52相连接。其中，需要说明的是，驱动桥体10与主减速器51、差速器52及变速器60集成的连接方式例如为通过壳体螺钉安装，主减速器51与差速器52、第二驱动电机31与变速器60、变速器60与差速器52等之间的连接方式例如为花键连接。40.参见图2所示，在本实施例中，主减速器51和差速器52集成为一个组合结构50后设置于驱动桥体10上。同时，在本实施例中，传动组件40包括两个万向轮41和一个传动轴42，传动轴42的两端分别连接一个万向轮41，具体的，第一驱动电机21的输出轴连接至两个万向轮41其中之一，两个万向轮41其中之另一连接至主减速器51。另外，在本实施例中，第一驱动电机21与第一驱动控制器22集成在一起，第二驱动电机31与第二驱动控制器32集成在一起，并且第一驱动电机21和第二驱动电机31分别位于驱动桥体10的强后侧，然而本发明对驱动电机与驱动控制器的连接方式不予限定，在其他实施例中，例如第一驱动控制器22与第二驱动控制器32集成在一起并设置于驱动桥体10上，从而可实现一个电机控制器对两个驱动电机进行控制，以有利于整车的布置。还有更进一步的，变速器60内可包含有离合器61，其可控制第二驱动电机在车辆运行时是否参与车辆驱动。另外，需要说明的是，第一驱动电机21与第一驱动控制器22、、第二驱动电机31与第二驱动控制器32、以及第一驱动控制器22与第二驱动控制器32之间的集成的连接方式例如通过壳体螺钉安装。41.参见图2所示，本发明的实施例还提供一种电驱动系统，包括：车架90及上述的电驱动桥，其中驱动桥体10连接驱动轴70以驱动车轮80，同时车架90安装于驱动轴70上。具体的，驱动轴70与集成在驱动桥体10上的差速器52相连接，以获得第一驱动电机21和/或第二驱动电机31所提供的驱动力来驱动车轮80。其中，第一驱动电机21与车架90相连接以获得固定，具体的，第一驱动电机21通过两个支架91分别连接车架90的相对二测，可选的，支架91与车架90或第一驱动电机21之间的连接方式例如为螺钉安装。42.参见图3所示，在本实施例中，电驱动系统还可包括有整车控制器，其分别与第一驱动控制器22、第二控制器32及变速器60电性连接，从而实现对第一驱动电机21、第二驱动电机31以及变速器60的控制。优选的，电驱动系统还可包括动力模块，该动力模块包括动力电池，电力管理模块(bms)及增程器模块(apu)；其中，动力电池为第一驱动电机21及第二驱动电机31提供电力，增程器模块例如为燃气、燃油或氢燃料的发电机，以为动力电池进行充电，电力管理模块同时连接动力电池及整车控制器，以实现对整车电力资源的管理。43.本发明的实施例还提供一种电动车，包括上述的电驱动系统。44.以下列举例说明电动车运行时，第一驱动电机和第二电机驱动的工作状态：45.第一驱动电机全程参与车辆运行，当车辆需要较大驱动力时(如爬坡、加速的工况)，第二驱动电机通过离合器吸合，参与车辆驱动，提高整车动力性；当车辆高速巡航或于平整路面行驶时，第二驱动电机通过离合器断开，不参与车辆驱动，提高整车经济性；当车辆制动时，可根据制动状态(如紧急制动、下长坡连续制动)，协调第一、第二驱动电机是否都参与制动，制动逻辑与上述驱动状态相同。如此，两台电机(第一、第二驱动电机)可以协同工作，相较于单台电机的工作效率更高，从而有利于整车经济性。同时，两台电机的协同工作模式也可适应不同的车辆工况需求，也可减小单台电机的体积，从而有利于整车布置。46.综上，本发明提供的电驱动桥、电驱动系统及电动车，提供设置第一、第二驱动电机以实现两台电机协同工作，比单台电机工作效率高，有利于整车经济性；同时，也可适应不同的车辆工况需求，减小单台电机的体积，有利于整车布置。47.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。









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