一种带有居中检测功能的机械式停车设备的制作方法 专利技术说明

建筑材料工具的制造及其制品处理技术1.本实用新型属于停车设备技术领域，尤其涉及一种带有居中检测功能的机械式停车设备。背景技术：2.随着我国机械式停车设备行业的发展，市场上诞生了各种类型的机械式停车设备，目前市场上的升降类机械式停车设备，授权公告号为：cn215443354u，一种户外单车位双层立体智能停车库的中国实用新型专利，公开了一种户外单车位双层立体智能停车库，包括承重立柱和升降停车坪，太阳能顶棚，升降停车坪通过液压升降机构设置在承重立柱上，并可在液压升降机构带动下进行升降运动；所述承重立柱的顶端设置在太阳能顶棚的后端下方，底端固定在底座上，太阳能顶棚的前端设置有显示器，前端两侧固定有监控摄像头。现有技术中在汽车入库后，对于车辆是否居中摆正无法检测，一旦停放车辆超宽或车辆停放偏斜角过大，在上升过程中极有可能与车库钢结构框架发生碰撞，造成财产损失。因此现有的停车车库无法检测车辆是否停放摆正，因车辆停放问题造成车辆上在升过程中发生剐蹭事故。技术实现要素：3.本实用新型为了解决现有停车设备不能检测车辆是否摆正的技术问题，提供了一种带有居中检测功能的机械式停车设备，包括设置在地面上的车库框架，车库框架包括若干个竖直设置的起支撑作用的立柱，立柱起到支撑作用，立柱的顶端固定有两个平行却间隔设置的横梁，横梁固定在立柱的顶端，两个横梁之间设有若干个间隔设置的纵梁，纵梁的端部可拆卸固定在横梁上。车库框架的顶端设有提升机构，车库框架的内部上方设有水平设置的上层载车板，上层载车板通过提升机构装配在车库框架上，提升机构包括固定在车库框架顶端的若干个间隔设置的轴承座，轴承座之间设有转动轴，转动轴可转动装配在轴承座上；转动轴上可拆卸固定有从动链轮；车库框架的顶端固定有起升电机，起升电机的动力输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮和上层载车板之间设有传动链条，启动起升电机，起升电机通过传动链条牵引上层载车板在竖直方向移动。上层载车板的正下方设有与上层载车板对应设置的下层载车板，下层载车板通过横移轨道停放在地面上，下层载车板包括若干个均匀间隔设置的支撑板，支撑板起支撑作用，支撑板作为停放车位与待停放车辆相匹配，每列支撑板后方的地面上均设有两个竖直设置的传感器支架，两个传感器支撑架分别设置在该列支撑板中线的两侧且两个传感器支架对称设置，两个传感器支架的距离大于车辆的宽度且小于支撑板的宽度，传感器支架的顶端可拆卸固定有光电传感器，支撑板的前方设有起保护作用的可升降的安全门，安全门通过提升钢丝绳吊挂在支撑框架的横梁上的安全门起升机构上，同时通过安全门两侧设置的导正滑块嵌在钢结构前立柱内侧，可做上下升降运动，安全门内侧固定有与光电传感器一一对应设置的反射板；车库框架上设有人机界面、plc控制器和声光报警器，光电传感器、人机界面、起升电机和声光报警器均与plc控制器连接，光电传感器将采集到的信号传递给plc控制器，plc控制器控制声光报警器发出警报，驾驶人员通过人机界面输出指令，而后通过plc控制器控制起升电机启动。4.优选地，光电传感器和与其对应设置的反射板的高度相同，且各个光电传感器与反射板之间产生的光电开关检测路径相互平行。5.优选地，光电传感器安装高度为d，且1000≤d≤1100mm。6.优选地，人机界面、plc控制器、声光报警器、光电传感器和起升电机均通过线缆连接电源。7.采用上述方案具有以下优点：8.光电传感器和与其对应设置的反射板的高度相同，且各个光电传感器与反射板之间产生的光电开关检测路径相互平行，当车辆停放位置偏斜时，光电传感器发出的光线被车辆遮挡，反射板接收不到光电传感器所发射的光线，因此光电传感器也不能够接收到反射板所反射的光线，光电传感器将采集到的信号传递给plc控制器，plc控制器启动声光报警发出警报；提升机构的设置，在起升电机的作用下，通过传动链条牵引上层载车板在竖直方向上移动；支撑框架的设置起到支撑作用。附图说明9.图1为本实用新型的结构示意图；10.图2为图1的a-a向剖面结构示意图；11.图3为图2未停放车辆时的结构示意图；12.图4为图1的b-b向剖面结构示意图；13.图5为图3的c-c向剖面结构示意图；14.图6为图3的d-d向剖面结构示意图;15.图7为车辆停放偏斜时的状态图。16.附图标记：1、地面；2、车库框架；3、提升机构；4、上层载车板；5、下层载车板；6、光电传感器；7、车辆；21、立柱；22、横梁；23、纵梁；24、安全门；241、安全门起升机构；25、人机界面；31、轴承座；32、转动轴；33、起升电机；34、传动链条；51、支撑板；61、传感器支架；62、反射板；63、光电开关检测路径。具体实施方式17.如图1-7所示，一种带有居中检测功能的机械式停车设备，包括设置在地面1上的车库框架2，车库框架2包括若干个竖直设置的起支撑作用的立柱21，立柱21起到支撑作用，立柱21的顶端固定有两个平行却间隔设置的横梁22，横梁22固定在立柱21的顶端，两个横梁22之间设有若干个间隔设置的纵梁23，纵梁23的端部可拆卸固定在横梁22上。车库框架2的顶端设有提升机构3，车库框架2的内部上方设有水平设置的上层载车板4，上层载车板4通过提升机构3装配在车库框架2上，提升机构3包括固定在车库框架2顶端的若干个间隔设置的轴承座31，轴承座31之间设有转动轴32，转动轴32可转动装配在轴承座31上；转动轴32上可拆卸固定有从动链轮；车库框架2的顶端固定有起升电机33，起升电机33的动力输出轴上固定有主动链轮，主动链轮与从动链轮和上层载车板4之间设有传动链条34，启动起升电机33，起升电机33通过传动链条34牵引上层载车板4在竖直方向移动。上层载车板4的正下方设有与上层载车板4对应设置的下层载车板5，下层载车板5通过横移轨道停放在地面1上，下层载车板5包括若干个均匀间隔设置的支撑板51，支撑板51起支撑作用，支撑板51作为停放车位与待停放车辆7相匹配，每列支撑板51后方的地面1上均设有两个竖直设置的传感器支架61，两个传感器支撑架61分别设置在该列支撑板51中线的两侧且两个传感器支架61对称设置，两个传感器支架61的距离大于车辆7的宽度且小于支撑板51的宽度，传感器支架61的顶端可拆卸固定有光电传感器6，支撑板51的前方设有起保护作用的可升降的安全门24，安全门24通过提升钢丝绳吊挂在车库框架2的横梁上的安全门起升机构上，同时通过安全门24两侧设置的导正滑块嵌在钢结构前立柱内侧，可做上下升降运动，安全门24内侧固定有与光电传感器6一一对应设置的反射板62；车库框架2上设有人机界面25、plc控制器和声光报警器，光电传感器6、人机界面25、起升电机33和声光报警器均与plc控制器连接，光电传感器6将采集到的信号传递给plc控制器，plc控制器控制声光报警器发出警报，驾驶人员通过人机界面25输出指令，而后通过plc控制器控制起升电机33启动。18.优选地，光电传感器6和与其对应设置的反射板62的高度相同，且各个光电传感器6与反射板62之间产生的光电开关检测路径63相互平行。19.优选地，光电传感器6安装高度为d，且1000≤d≤1100mm。20.优选地，人机界面25、plc控制器、声光报警器、光电传感器6和起升电机33均通过线缆连接电源。21.使用过程：22.本实用新型在使用时，通过人机界面25输入上层车位号，设备自动将目标车位下降到地面1，车主将车辆7停放到上层载车板4上，车主通过人机界面25确认存车，如果车辆7停车状态如说明书附图4所示的状态时，车辆7居中停放，未发生偏斜，即完成存车；若车辆7的停放状态如说明书附图7所示的任何一种停放状态，车辆7将阻挡光电传感器6发出的光信号，此时plc控制器将控制声光报警器发出警报，并于人机界面25显示车辆未居中停放的故障信息，提示车主需要将车辆7重新入库停放，从而避免了车位在上升过程中发生剐蹭事故。23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。24.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。









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