一种新型四吊点起重小车及起重机的制作方法 专利技术说明

包装,储藏,运输设备的制造及其应用技术1.本实用新型涉及起重机技术领域，尤其涉及一种新型四吊点起重小车及起重机。背景技术：2.起重小车一般为单吊点，当有多吊点需求时，如需要布置四个吊点，通常采用四联卷筒或两个双联卷筒，但是四联卷筒对钢丝绳绕绳要求较高，钢丝绳缠绕系统复杂，要注意避免钢丝绳与运行机构、绳头固定装置等发生干涉等，采用两个双联卷筒的方式，通常需要依靠两套驱动装置分别对两个双联卷筒进行驱动，再通过电气系统控制两套驱动装置同步，对电气系统的精度要求较高，否则容易出现四吊点不同步的意外情况，不适合使用在大工件、吊点多、对平稳起吊要求高的生产环境中。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种新型四吊点起重小车及起重机，用以解决现有四吊点起重小车起升平稳性有限的问题。4.为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：5.一种新型四吊点起重小车，包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构包括驱动电机、制动器、减速器和卷筒，所述驱动电机设有一个，且驱动电机为双出轴电机，制动器和减速器分别设有两个，卷筒设有四个，所述驱动电机位于小车架台面正中，两个制动器和两个减速器分别对称设置在驱动电机的两侧，驱动电机的两个输出轴伸出驱动电机两端，并分别通过一根传动轴与同侧减速器的输入轴传动连接，传动轴、减速器的输入轴和驱动电机的输出轴同轴向设置，卷筒转轴的轴线与驱动电机的输出轴轴线垂直，一个减速器对应一对对称设置的卷筒，一个减速器的输出轴同时与两个卷筒转轴传动连接。6.可选地，传动轴的两端分别通过联轴器与驱动电机的输出轴和减速器的输入轴传动连接，传动轴的外侧设置有防护罩，防护罩固定在小车架上。7.可选地，所述减速器为锥齿轮减速器，减速器输入轴轴向和减速器输出轴轴向相互垂直。8.可选地，小车架的主梁端部安装有防撞缓冲器。9.可选地，每个卷筒分别通过钢丝绳连接有吊钩。10.可选地，小车架通过小车运行机构行走在起重机主梁上。11.采用上述技术方案，本实用新型具有以下优点：12.本实用新型设置的四个卷筒有两种对称关系，四个卷筒包含两对卷筒，两对卷筒关于驱动电机对称，每对卷筒内部的两个卷筒关于减速器对称，每个卷筒对应一个吊点且单独卷绕，通过硬件结构即可实现四吊点平稳同步，一方面，由同一个驱动电机对两个减速器进行驱动，能够保持减速器的同步性，另一方面，每个减速器的输出轴均同时与两个卷筒转轴传动连接，且该减速器位于两个卷筒正中，两个卷筒受力更为平稳，进一步保证起升平稳性。附图说明13.图1是本实用新型的俯视结构示意图；14.图2是本实用新型的主视结构示意图；15.图3是本实用新型的左视结构示意图。16.附图标记：1、小车架，2、驱动电机，3、制动器，4、减速器，5、卷筒，6、传动轴，7、防护罩，8、防撞缓冲器，9、钢丝绳，10、吊钩。具体实施方式17.为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图1-3和具体实施例对本实用新型的技术方案做出进一步的说明。18.一种新型四吊点起重小车的实施例：19.一种新型四吊点起重小车，包括小车架1，小车架1上安装有起升机构，起升机构包括驱动电机2、制动器3、减速器4和卷筒5，所述驱动电机2设有一个，且驱动电机2为双出轴电机，制动器3和减速器4分别设有两个，卷筒5设有四个，所述驱动电机2位于小车架1台面正中，两个制动器3和两个减速器4分别对称设置在驱动电机2的两侧，驱动电机2的两个输出轴伸出驱动电机2两端，并分别通过一根传动轴6与同侧减速器4的输入轴传动连接，传动轴6、减速器4的输入轴和驱动电机2的输出轴同轴向设置，卷筒5转轴的轴线与驱动电机2的输出轴轴线垂直，一个减速器4对应一对对称设置的卷筒5，一个减速器4的输出轴同时与两个卷筒5转轴传动连接。20.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，传动轴6的两端分别通过联轴器与驱动电机2的输出轴和减速器4的输入轴传动连接，传动轴6的外侧设置有防护罩7，防护罩7固定在小车架1上。21.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，所述减速器4为锥齿轮减速器4，减速器4输入轴轴向和减速器4输出轴轴向相互垂直。22.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，小车架1的主梁端部安装有防撞缓冲器8。23.进一步地，作为本实用新型的其中一个实施例，每个卷筒5分别通过钢丝绳9连接有吊钩10。24.一种新型四吊点起重机的实施例：25.一种新型四吊点起重机包括主梁和端梁，上述任一实施例的小车架1通过小车运行机构行走在起重机主梁上。26.上述实施例并非对本实用新型的形状、材料、结构等作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。技术特征：1.一种新型四吊点起重小车，包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构包括驱动电机、制动器、减速器和卷筒，其特征在于：所述驱动电机设有一个，且驱动电机为双出轴电机，制动器和减速器分别设有两个，卷筒设有四个，所述驱动电机位于小车架台面正中，两个制动器和两个减速器分别对称设置在驱动电机的两侧，驱动电机的两个输出轴伸出驱动电机两端，并分别通过一根传动轴与同侧减速器的输入轴传动连接，传动轴、减速器的输入轴和驱动电机的输出轴同轴向设置，卷筒转轴的轴线与驱动电机的输出轴轴线垂直，一个减速器对应一对对称设置的卷筒，一个减速器的输出轴同时与两个卷筒转轴传动连接。2.根据权利要求1所述的一种新型四吊点起重小车，其特征在于：传动轴的两端分别通过联轴器与驱动电机的输出轴和减速器的输入轴传动连接，传动轴的外侧设置有防护罩，防护罩固定在小车架上。3.根据权利要求2所述的一种新型四吊点起重小车，其特征在于：所述减速器为锥齿轮减速器，减速器输入轴轴向和减速器输出轴轴向相互垂直。4.根据权利要求3所述的一种新型四吊点起重小车，其特征在于：小车架的主梁端部安装有防撞缓冲器。5.根据权利要求4所述的一种新型四吊点起重小车，其特征在于：每个卷筒分别通过钢丝绳连接有吊钩。6.根据权利要求1至5中任一项所述的一种新型四吊点起重机，包括主梁和端梁，其特征在于：小车架通过小车运行机构行走在起重机主梁上。技术总结本实用新型公开了一种新型四吊点起重小车，包括小车架，小车架上安装有起升机构，起升机构包括驱动电机、制动器、减速器和卷筒，驱动电机设有一个，且驱动电机为双出轴电机，制动器和减速器分别设有两个，卷筒设有四个，驱动电机位于小车架台面正中，两个制动器和两个减速器分别对称设置在驱动电机两侧，驱动电机的两个输出轴伸出驱动电机两端，并分别通过一根传动轴与同侧减速器的输入轴传动连接，传动轴、减速器输入轴和驱动电机输出轴同轴向设置，卷筒转轴轴线与驱动电机输出轴轴线垂直，一个减速器对应一对对称设置的卷筒，一个减速器的输出轴同时与两个卷筒转轴传动连接。本实用新型能够解决现有四吊点起重小车起升平稳性有限的问题。性有限的问题。性有限的问题。技术研发人员：姬彪 宋佳斌 魏义坤受保护的技术使用者：河南省矿山起重机有限公司技术研发日：2022.08.30技术公布日：2022/12/1









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