挠性传动机构、包含其的驱动装置、换电设备及换电站的制作方法 专利技术说明

车辆装置的制造及其改造技术1.本发明涉及车辆换电领域，特别涉及一种挠性传动机构、包含其的驱动装置、换电设备及换电站。背景技术：2.现有电动汽车的电池安装一般分为固定式和可换式，针对可换式的电池一般采用活动安装的方式，电池可以随时取下，以进行更换或充电，在更换或充电完毕后，再安装到车体上。3.现有的自动化换电设备自身高度较高，结构不紧凑，要设置下沉式空间或挖坑用于供换电设备进出，大大增加了换电站的建造成本。4.目前，换电设备中采用的各类传动结构及对应的松紧度调节机构的结构复杂，导致采用这类传动结构的换电设备占据空间大，容易干涉的问题较为突出。因此，为了降低换电设备的自身高度，减小占据空间成为了设计人员研发的重点。技术实现要素：5.本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术的换电设备的传动结构及对应的松紧度调节机构结构复杂，导致换电设备占据空间大，容易干涉等缺陷中的至少一个，提供一种挠性传动机构、包含其的驱动装置、换电设备及换电站。6.本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：7.一种挠性传动机构，所述挠性传动机构包括配合连接的挠性件和传动轮，其特征在于，所述挠性传动机构还包括调节组件，所述调节组件自身可伸缩，所述挠性件在传动轮之间具有开口，所述调节组件沿自身伸缩方向的两端分别连接所述挠性件上所述开口的两端，所述调节组件通过自身伸缩以调节所述挠性件的张紧程度。8.在本技术方案中，通过在挠性件上设置开口，并将调节组件对应挠性件的开口设置，通过调节组件自身的伸缩来调节挠性件的张紧程度，使得调节组件的结构紧凑，不额外占用挠性件以外的空间，且挠性件不会与换电设备的其他结构接触，避免对挠性件的运动造成干涉。9.较佳地，所述调节组件包括杆件和两个调节件，两个所述调节件分别通过反向螺纹连接于所述杆件上，并间隔设置，两个所述调节件形成所述调节组件沿自身伸缩方向的两端，通过驱动所述杆件的旋转，以调节两个所述调节件之间的间距，实现所述调节组件的伸缩。10.在本技术方案中，提供一种较为直接的伸缩调节方案，该方案的结构简单，调节效率高。11.较佳地，所述杆件上露出于两个所述调节件的部分的表面具有沿不同于所述调节组件的伸缩方向延伸的伸缩调节结构。12.在本技术方案中，通过在杆件上设置伸缩调节结构，方便使用者驱动杆件旋转，实现伸缩调节目的。13.较佳地，所述伸缩调节结构被设置为相对于其所在表面的凹陷结构或凸出结构，并能够供用于旋转的工具进行对接。14.在本技术方案中，将伸缩调节结构设置为内凹或外凸的结构，便于使用者通过工具与杆件对接，实现驱动杆件旋转的目的，可提高调节效率并降低调节难度。15.较佳地，所述调节组件还包括与所述调节件对应设置的锁紧件，所述锁紧件通过螺纹连接于所述杆件上，并抵接于对应的所述调节件；16.和/或，两个所述调节件分别设置于所述杆件的两端；17.和/或，所述调节件上设有用于与所述开口的端部连接的连接孔。18.在本技术方案中，通过设置锁紧件，在调节件调节伸缩完毕后抵在调节件上，避免杆件相对调节件的位置在调整完成之后因外力作用而发生变化，进而提高该挠性传动机构的调整精准程度。19.同时，将调节件设置在杆件的两端，使得调节组件的布局简单紧凑，并且与挠性件连接更加方便。20.同时，在调节件上设置连接孔实现与挠性件的开口的端部连接，连接可靠性高，便于调整和维护。21.较佳地，所述传动轮为链轮，所述挠性件为传递链；或，所述传动轮为带轮，所述挠性件为传递带；或，所述传动轮为绳轮，所述挠性件为传动绳。22.在本技术方案中，采用链传动不会打滑，平均传动比准确，传动效率高；传动过程中链轮和链条磨损小，耐久性好；链传动还具有结构紧凑的优点。23.带传动具有吸震和缓冲的作用，传动平稳，噪声小；带传动具有过载保护，可防止零部件的损坏，带传动还可以采用啮合型传动的方式。24.绳传动结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击。25.一种驱动装置，所述驱动装置包括驱动部和如上所述的挠性传动机构，所述驱动部通过所述调节组件与所述挠性件相连接，以带动所述挠性传动机构动作。26.在本技术方案中，该驱动装置，通过设置驱动部与挠性件相连，通过直接带动挠性件移动的方式实现动力传递，使得驱动装置的结构紧凑，满足紧凑设计的需求。27.较佳地，所述驱动装置还包括连接部，所述连接部用于连接所述驱动部和所述调节组件。28.在本技术方案中，设置连接部以连接驱动部和调节组件，而非调节组件直接与驱动部连接，可以简化调节组件的结构，避免两者的连接影响调节组件调节挠性件的张紧程度的功能。29.较佳地，所述连接部用于带动所述调节组件沿自身伸缩方向运动。30.在本技术方案中，连接部仅约束调节组件沿自身伸缩方向运动的自由度，仅用来带动调节组件沿挠性件的延伸方向(即调节组件自身的伸缩方向)运动，放开约束组件其在其他方向上的自由度，使得驱动部带动挠性件绕传动轮运动更加顺畅，消除结构卡死的可能性。31.较佳地，所述调节组件的表面具有沿不同于所述调节组件的伸缩方向凸起或凹陷的定位结构，所述连接部能够沿所述伸缩方向与所述定位结构相接触。32.在本技术方案中，通过上述结构设置，既实现了连接部相对调节组件沿伸缩方向的定位，同时放开了其他方向的自由度，而且在需要拆卸并维修时，也方便连接部相对调节组件之间进行分离。33.较佳地，沿与所述伸缩方向垂直的方向，所述连接部与所述定位结构间隙配合。34.在本技术方案中，通过上述结构设置，使得连接部相对于调节组件的连接关系仅约束调节组件沿自身伸缩方向运动的自由度，而放开其他方向上的自由度，以避免位置偏差等尺寸因素影响连接部相对调节组件的牵引，使得连接部对调节组件的牵引平稳、可靠。35.较佳地，所述调节组件包括杆件和两个调节件，两个所述调节件反向螺纹连接于所述杆件上，并间隔设置，形成所述调节组件沿自身伸缩方向的两端，所述杆件上露出于两个所述调节件的部分的表面具有所述定位结构；所述定位结构被设置为相对于杆件表面的凹陷结构或凸出结构，并能够供用于旋转的工具进行对接。36.在本技术方案中，通过使连接部与调节组件的赶紧进行接触，并带动杆件实现沿伸缩方向的移动，使力的传递稳定、均匀。37.较佳地，所述定位结构为所述伸缩调节结构。38.在本技术方案中，通过上述结构设置，杆件上的同一个部件能够同时起到被驱动部带动以及进行伸缩调节两种作用，结构简单，构思巧妙。39.较佳地，所述定位结构为形成于所述杆件上露出于两个所述调节件的部分的表面并向外延伸的凸出结构；40.所述连接部的表面具有对应于所述定位结构设置的凹陷部，所述定位结构至少部分容纳于所述凹陷部内，沿所述伸缩方向，所述凹陷部的内侧表面均能够与所述定位结构相接触。41.在本技术方案中，通过上述结构设置，既实现了连接部相对杆件沿伸缩方向的定位，同时放开了其他方向的自由度，而且在需要拆卸并维修时，也方便连接部相对杆件的分离。42.较佳地，沿所述伸缩方向，所述凹陷部的内侧表面上设有向外贯通的避让槽，当所述定位结构容纳于所述凹陷部时，所述杆件通过所述避让槽从所述连接部的侧表面处伸出，所述避让槽与所述杆件间隙配合。43.通过设置避让槽容纳杆件的其他部分，并使避让槽与杆件之间间隙配合，能够避免由于连接部与杆件接触而导致对伸缩组件在非伸缩方向上的干涉，从而不对连接部相对调节组件的牵引造成影响，使得连接部对调节组件的牵引平稳、可靠。44.较佳地，沿所述伸缩方向，所述凹陷部的至少一个内侧表面相对所述定位结构的表面具有间隙。45.在本技术方案中，通过该结构设置，使得连接部上的凹陷部相对杆件的定位结构在沿伸缩方向上也具有一定的活动余量，避免凹陷部相对定位结构的紧连接导致产生较大的摩擦力，阻碍连接部相对杆件沿非伸缩方向的运动自由度。46.较佳地，所述驱动装置还包括加强件，所述加强件设置于所述连接部上，所述加强件的两端分别沿所述伸缩方向连接所述凹陷部的两端。47.在本技术方案中，通过该结构设置，对连接部的凹陷部进行结构加强，避免凹陷部带动杆件移动过程中，因输入载荷过大而导致连接部出现变形。48.较佳地，所述驱动部包括动力单元和直线传动单元；49.所述动力单元用于输出第一旋转运动，所述直线传动单元用于将所述第一旋转运动转化为直线运动，并带动所述连接部在直线运动方向上运动，以驱动所述挠性传动机构运动；所述挠性传动机构用于将所述直线运动转化为第二旋转运动。50.在本技术方案中，通过该结构设置，使得驱动装置的传动所占据的空间相对更加紧凑，以缩小采用该驱动装置进行驱动的设备的整体尺寸。51.较佳地，所述驱动装置设置于换电设备的电池安装部的一侧；52.所述第一旋转运动的旋转轴线的延伸方向与所述直线运动的运动方向相同，且均沿所述电池安装部的一侧延伸；53.所述第二旋转运动的旋转轴线的延伸方向与所述直线运动的运动方向相垂直，并且指向所述电池安装部。54.在本技术方案中，通过该结构设置，使动力单元与挠性传动机构能够相对更靠近设置，直线传动单元的传动方向和挠性传动机构的长度方向相同，且都设置在电池安装部的一侧，节省连接空间，使得采用该驱动装置的换电设备的高度更低，尺寸更紧凑。55.较佳地，所述驱动装置还包括执行件，所述执行件设置于所述传动轮的转动轴上，并与所述传动轮同步转动。56.在本技术方案中，通过该结构设置，实现带动电池安装部沿预设方向运动的目的。57.较佳地，位于所述挠性传动机构的所述传动轮之间的所述挠性件由并列设置的第一配合段和第二配合段组成，所述第一配合段和所述第二配合段上均分别设有调节组件，所述驱动部通过其中一个所述调节组件与所述挠性件相连接。58.在本技术方案中，通过在挠性件的两个配合段上同时设置调节组件，通过对两个调节组件同时进行调节，可平衡挠性件的内部张力。59.一种换电设备，所述换电设备包括如上所述的驱动装置。60.在本技术方案中，采用该驱动装置的换电设备，占地尺寸相对更小，结构更紧凑。61.较佳地，所述换电设备包括设备框架和电池安装部，所述驱动装置设置于所述设备框架上，并与所述电池安装部相连接，用于驱动所述电池安装部相对于所述设备框架升降，所述电池安装部用于放置电池包。62.在本技术方案中，将该驱动装置用作带动电池安装部升降的动力源，使得换电设备的高度更紧凑。63.较佳地，所述驱动装置设有两个，分别位于所述电池安装部的两相对侧。64.通过上述结构设置，不仅对电池安装部的升降驱动更加平稳，而且避免了现有技术中在电池安装部的另外两相对侧布置的传动机构，能够大大降低电池安装部另外两个相对侧的高度，尤其是另外两个相对侧设备框架的高度，从而为码垛机或叉车的货叉等电池包转移设备从这两侧伸入将电池包转移提供了可能。65.一种换电站，其包括如上所述的换电设备。66.在本技术方案中，该换电站，通过采用上述换电设备，结构更简单，设备更紧凑。67.本发明的积极进步效果在于：68.该挠性传动机构、包含其的驱动装置、换电设备及换电站中，挠性传动机构通过在挠性件上设置开口，并将调节组件对应挠性件的开口的两个端部设置，通过调节组件自身的伸缩来调节挠性件的张紧程度，使得调节组件的结构紧凑，不额外占用挠性件以外的空间，且挠性件不会与换电设备的其他结构接触，避免对挠性件的运动造成干涉。将上述挠性传动机构用于驱动装置，能够进一步利用该挠性传动机构上的调节组件实现驱动部与挠性传动机构的动力传动，一物两用，结构巧妙，能够使得驱动装置结构更加紧凑，占用空间更小。将上述驱动装置用于换电设备中，使得驱动装置的传动所占据的空间相对更加紧凑，同时也能够使用体积小的动力设备作为动力源，以缩小采用该驱动装置进行驱动的设备的整体尺寸；在使用双侧独立驱动的情况下，避免了连接电池安装部两相对侧执行件的传动机构，能够降低电池安装部另外两侧的设备框架的高度。附图说明69.图1为本发明的实施例1的挠性传动机构的结构示意图。70.图2为本发明的实施例1的挠性传动机构的局部结构示意图。71.图3为本发明的实施例1的杆件的结构示意图。72.图4为本发明的实施例2的挠性传动机构的结构示意图。73.图5为本发明的实施例3的换电设备的结构示意图。74.图6为本发明的实施例3的换电设备的局部结构示意图。75.图7为本发明的实施例3的驱动装置的结构示意图(一)。76.图8为本发明的实施例3的驱动装置的结构示意图(二)。77.图9为图8中b部分的局部放大图。78.图10为本发明的实施例3的连接部的结构示意图。79.图11为本发明的实施例3的驱动装置的局部结构示意图。80.图12为本发明的实施例3的驱动装置与电池安装部的位置关系示意图。81.图13为本发明的实施例3的驱动装置与电池安装部的连接关系示意图。82.附图标记说明：83.换电设备 100084.驱动装置 10085.挠性传动机构 1086.挠性件 187.开口 1188.传动轮 289.调节组件 390.杆件 31，伸缩调节结构 31191.调节件 32，连接孔 32192.驱动部 2093.动力单元 20194.直线传动单元 202，稳定板 203，第一滑轨 20495.连接部 30，凹陷部 301，避让槽 30296.加强件 4097.执行件 5098.设备框架 20099.第二滑轨 210100.电池安装部 300101.伸缩方向 a具体实施方式102.下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本发明。103.实施例1104.本发明提供一种应用于换电设备中的挠性传动机构10。如图1所示，该挠性传动机构10包括配合连接的挠性件1、传动轮2以及调节组件3。其中，两个传动轮2设置在左右两侧，挠性件1整体呈环状，通过两端套在两个传动轮2上，实现动力的传递。105.挠性件1在两个传动轮2之间具有开口11，调节组件3沿着其伸缩方向a的两端分别连接在挠性件1的两个开口11上，由于调节组件3自身可以伸缩，使得调节组件3通过自身伸缩以调节挠性件1的张紧程度。106.该结构，通过在挠性件1上设置开口11，并将调节组件3对应挠性件1的开口11设置，通过调节组件3自身的伸缩来调节挠性件1的张紧程度，使得调节组件3的结构紧凑，不额外占用挠性件1以外的空间，且挠性件1不会与换电设备的其他结构接触，避免对挠性件1的运动造成干涉。因此，换电设备通过采用这种挠性传动机构10，无需额外设置松紧度调节结构，有效降低传动结构占据的空间尺寸。107.具体的，本实施例中的传动轮2为链轮，相对应的，挠性件1为传递链。链传动不会打滑，平均传动比准确，传动效率高；传动过程中链轮和链条磨损小，耐久性好，同时还具有结构紧凑的优点，能够传递较大扭矩，是适配于换电设备的重载需求。这种采用啮合传动的方式的链传动可以提升传动精度和传动效率。108.当然，在其他实施例中，传动轮2可以为带轮，相对应的，挠性件1为传递带。带传动具有吸震和缓冲的作用，传动平稳，噪声小。并且，带传动具有过载保护，可防止零部件的损坏，带传动还可以采用啮合型传动的方式。或者，传动轮2可以为绳轮，相对应的，挠性件1为传动绳。绳传动结构简单、加工方便，传动平稳，无噪音、无振动和冲击。109.在将上述挠性传动机构作为运动传动部件使用时，为了保证传动精度，优选采用啮合型挠性传动方式。110.本实施例中，还提供了一种调节组件3较为优选的结构实施方案。调节组件3包括杆件31和两个调节件32，两个调节件32分别通过反向螺纹连接于杆件31上，并间隔设置。例如，图1中位于左侧的调节件32与杆件31之间通过左旋螺纹连接，而位于右侧的调节件32与杆件31之间通过右旋螺纹连接。通过如此的螺纹结构连接，这两个调节件32形成在整个调节组件3沿自身伸缩方向a的两端，并且，在保持两个调节件不发生转动的情况下，仅通过外力驱动杆件31旋转，可以调节这两个调节件32之间的间距，以实现调节组件3的伸缩的目的。这种结构设置方案简单可靠，零部件数量少，调节效率高，有效匹配于换电设备这类结构复杂的设备。111.另外，如图2所示，调节组件3还包括与两个调节件32对应设置的锁紧件，锁紧件同样通过螺纹连接的方式设置在杆件31上，并抵接在对应的调节件32上，通过设置锁紧件，避免杆件31相对调节件32的位置在调整完成之后因外力作用而发生变化，进而提高该挠性传动机构10的调整精准程度。本实施例中，锁紧件为六角螺母，以便于通过工具进行拧动和调节。112.同时，如图3所示，在杆件31上露出于两个调节件32的部分的表面具有沿不同于调节组件3的伸缩方向a向外凸出的伸缩调节结构311，设置伸缩调节结构311，方便使用者驱动杆件31旋转，实现伸缩调节目的。本实施例中的伸缩调节结构311是外凸的，在其他实施例中，该结构也可以是内凹的。更为优选地，该结构可以是适配于工具的外形或结构，例如本实施例中的伸缩调节结构311呈外六变形，便于扳手进行夹持，以通过工具扭动杆件31进行旋转，降低调节难度，也可以提高调整精度。113.如图1和图2所示，两个调节件32分别设置在杆件31的两端，使得调节组件3的布局简单紧凑。同时，调节件32与开口11的端部均设有连接孔321，使得调节件32相对挠性件1通过枢接方式进行连接，这种连接方式的可靠性高，也便于调整和维护。114.实施例2115.本实施例中，还提供一种挠性传动机构10，其结构与实施例1中的挠性传动机构10大致相同，不同之处在于：本实施例中，如图4所示，本实施例中的挠性传动机构10的挠性件1上同时设置有两个调节组件3。具体的，位于挠性传动机构10的两个传动轮2之间的挠性件1由并列设置的第一配合段和第二配合段组成，在第一配合段和第二配合段上均分别设有调节组件3，通过在挠性件1的两个平直段上同时设置调节组件3，通过对两个调节组件3同时进行调节，可平衡挠性件1的内部张力，调整松紧度的效果更佳，以满足换电设备高精度的松紧度调节需求。116.实施例3117.本发明提供一种换电设备1000，在该换电设备1000中设有一种驱动装置100，采用如实施例1或2提供的挠性传动机构10。本实施例中，驱动装置100与电池安装部300连接，用于驱动电池安装部300升降，实现换电目的。118.如图5所示，换电设备1000包括设备框架200、电池安装部300和驱动装置100，其中，驱动装置100设置在设备框架200上，并与位于设备框架200中间位置的电池安装部300相连接，用于驱动该电池安装部300相对于设备框架200升降，而电池安装部300用于相对车辆底部放置电池包，实现更换车辆底盘上的电池的目的。119.具体的，本实施例中的驱动装置100有两组，分别沿着换电设备1000的行进方向设置在设备框架200的前后两端，并同时连接于电池安装部300，以共同实现电池安装部300的升降，这种动力分散的设计可以降低单个驱动装置100的功率和体积，使得换电设备1000的结构更加紧凑，设备高度进一步降低。120.如图7和图8所示，本实施例中的驱动装置100采用的是实施例2中提供的挠性传动机构10，具有上下两个调节组件3，该驱动装置100还包括驱动部20，用于输出动力，该驱动部20通过其中的一个调节组件3与挠性件1相连接，进而带动挠性传动机构10动作。该驱动装置100，通过设置驱动部20与挠性件1相连，通过直接带动挠性件1移动的方式实现动力传递，使得驱动装置100的结构紧凑，满足紧凑设计的需求。121.具体的，该驱动装置100还包括有连接部30，连接部30用于连接驱动部20和调节组件3。通过设置连接部30以连接驱动部20和调节组件3，而非调节组件3直接与驱动部20连接，可以简化调节组件3的结构，避免两者的连接影响调节组件3调节挠性件1的张紧程度的功能。该连接部30的作用在于带动调节组件3沿自身的伸缩方向a运动。因此，连接部30仅约束调节组件3沿自身伸缩方向a运动的自由度，仅用来带动调节组件3沿挠性件1的延伸方向(即调节组件3自身的伸缩方向a)运动，放开约束组件其在其他方向上的自由度，使得驱动部20带动挠性件1绕传动轮2运动更加顺畅，消除结构卡死的可能性。122.连接部30通过与调节组件3上设置的定位结构连接，实现带动挠性件1移动的目的。123.如图8-图10所示，本实施例中提供了一种优选的连接部30的结构设置方案，具体的，调节组件3上的定位结构为杆件31上的伸缩调节结构311，连接部30的表面具有对应于伸缩调节结构311设置的凹陷部301，伸缩调节结构311的下半部分容纳在凹陷部301内，并且，沿着伸缩方向a，凹陷部301的内侧表面均能够与伸缩调节结构311相接触。这种结构设置方案，既实现了连接部相对杆件31沿伸缩方向a的定位，同时放开了其他方向的自由度，而且在需要拆卸并维修时，也方便连接部相对杆件31的分离，更方便使用工具驱动伸缩结构311进行张紧度调节。同时，利用本身就外凸于杆件31的伸缩调节结构311实现相对连接部30的连接，即将伸缩调节结构311作为与连接部30连接的定位结构，杆件31上的同一个部件能够同时起到被驱动部20带动以及进行伸缩调节两种作用，可以进一步简化结构。124.在其他实施例中，凹陷部301能容纳扳手等工具放入并转动伸缩调节结构311，无需将连接部30从调节组件3上拆下，就能进行张紧度调节。125.如图9所示，沿伸缩方向a，该连接部30在凹陷部301的内侧表面上设有向外贯通的避让槽302，当杆件31上的伸缩调节结构311容纳在凹陷部301内时，杆件31通过避让槽302从连接部的侧表面处伸出，避让槽302与杆件31间隙配合。通过设置避让槽302容纳杆件31的其他部分，能够避免由于连接部30与杆件31接触而导致对调节组件3在非伸缩方向上的干涉，从而不对连接部30相对调节组件3的牵引造成影响，使得连接部30对调节组件3的牵引平稳、可靠，从而提高连接部30与杆件31相对连接可靠程度。126.同时，为保证活动自由度，沿着伸缩方向a，凹陷部301的其中一个内侧表面相对于伸缩调节结构311的侧表面是具有间隙的，使得连接部上的凹陷部301相对杆件31在沿伸缩方向a上也具有一定的活动余量，避免凹陷部301相对伸缩调节结构311的紧连接导致产生较大的摩擦力，阻碍连接部相对杆件31沿非伸缩方向a的运动自由度。127.当然，在其他实施例中，也可以在调节组件3上设置不同于伸缩调节结构311的、独立的定位结构实现相对连接部30的连接。128.另外，如图8所示，该驱动装置100还包括加强件40，加强件40设置在连接部上，加强件40的两端分别沿伸缩方向a连接凹陷部301的两端。通过该结构设置，实现对连接部的凹陷部301进行结构加强，避免凹陷部301带动杆件31移动过程中，因输入载荷过大而导致连接部出现变形。加强件40可以是铆接的结构连接在连接部30上，也可以通过螺纹连接的方式连接在连接部30上。129.如图7、图10、图11所示，本实施例中的驱动部20具体包括动力单元201、直线传动单元202、稳定板203和两个第一滑轨204。其中，动力单元201为伺服电机，用于输出第一旋转运动，直线传动单元202为丝杆螺母传动机构，丝杆与伺服电机的输出轴连接，用于将上述的第一旋转运动转化为直线运动，螺母与连接部30通过螺栓形成可拆卸地连接，并带动连接部30在直线运动方向上运动，以驱动挠性传动机构10运动，其中，上述的直线运动方向即为伸缩方向a。130.在这之后，挠性传动机构10的传动轮2被动旋转，使得(沿伸缩方向a的)直线运动转化为第二旋转运动。131.在上述这种传动方案下，驱动装置100的传动所占据的空间相对更加紧凑，以缩小采用该驱动装置100进行驱动的设备的整体尺寸。同时，直线传动单元202采用丝杆螺母传动机构实现，以在占据较小空间的前提下提供较大的减速比，利于进一步压缩结构占据的空间尺寸，并使得使用小尺寸伺服电机成为可能，进一步降低了所使用的伺服电机的尺寸。132.另外，动力单元201采用伺服电机，可保证两个驱动装置100的同步性，从而确保电池安装部300的可靠升降。133.如图11所示，在本实施例中，驱动部20包括稳定板203和两个第一滑轨204。稳定板203与直线传动单元202的螺母固定连接，两个第一滑轨204固定在驱动杆装置的框架上，并均与稳定板203形成滑动副。直线传动单元202中的螺母在丝杆的带动下做直线运动时，螺母带动稳定板203沿第一滑轨204做直线运动。设置稳定板203和第一滑轨204的作用就是为螺母沿丝杆的移动导向，提高直线传动单元202的稳定性。在其他实施例中，也可以不设置稳定板203和第一滑轨204。134.本实施例中，如图12所示，两个驱动装置100分别设置在换电设备1000的电池安装部300的前后两侧。对于每一个驱动装置100而言，动力单元201输出的第一旋转运动的旋转轴线的延伸方向与直线运动的运动方向(即伸缩方向a)相同，并且均沿着电池安装部300的侧边延伸。而第二旋转运动的旋转轴线的延伸方向则与直线运动的运动方向(即伸缩方向a)相垂直，并且指向电池安装部300。在这种布局方案下，动力单元201与挠性传动机构10能够相对更靠近设置，节省连接空间，使得采用该驱动装置100的换电设备1000的高度更低，尺寸更紧凑。两个驱动装置100分体设置且同步动作，来驱动电池安装部300升降，不仅对电池安装部300的升降驱动更加平稳，而且避免了现有技术中在电池安装部300的另外两相对侧布置的传动机构，能够大大降低电池安装部300另外两个相对侧的高度，尤其是另外两个相对侧设备框架200的高度，从而为码垛机或叉车的货叉等电池包转移设备从这两侧伸入将电池包转移提供了可能。135.如图8所示，驱动装置100还包括执行件50，执行件50设置在传动轮2的转动轴上，并与传动轮2同步转动，本实施例中，执行件50为凸轮，通过与电池安装部300活动连接，实现带动电池安装部300沿预设方向运动的目的(参见图13)。其中，关于凸轮带动电池安装部300的具体结构与设置方案，由于属于现有技术范畴，因此在此不再赘述。如图5和图6所示，在设备框架的四个角附近分别设有四个第二滑轨210，在电池安装部四个角附近的相应位置也分别设有四个滑块，通过四个滑块与四个第二滑轨210的一一配合，使得电池安装部能沿第二滑轨210上下运动。136.需要特别说明的是，虽然本实施例中的驱动装置100用作于带动换电设备1000的电池安装部300升降，但这只是本发明提供的驱动装置100的优选实施方案，在本发明提供的驱动装置100的作用并不仅限于此。在其他实施例中，驱动装置100可以用作于带动换电设备1000水平移动的行走机构，也可以用作于带动换电设备1000旋转的转向机构等。137.本发明还提供一种换电站，其采用上述的换电设备1000。通过采用这种换电设备1000，使得换电站的结构相对更简单，设备更紧凑，利于节省占地中间，节约建造成本。









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