光伏组件产品的激光打标装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及一种光伏组件产品的激光打标装置。背景技术：2.激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种打标方法。激光打标可以打出各种文字、符号和图案等，字符大小可以从毫米到微米量级。3.目前光伏组件产品采用人工贴标签方式，不规范且标签纸容易脱落，不便于产品溯源追踪。4.因此针对光伏组件产品需要设计一种激光打标装置,实现在线打标，条码唯一、永不脱落，方便产品追踪溯源。技术实现要素：5.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种光伏组件产品的激光打标装置，实现在线激光打标，提升产品品质。6.本发明的目的通过以下技术方案来实现：7.光伏组件产品的激光打标装置，特点是：包含用于传送光伏组件产品的输送线单元以及用于对传送光伏组件产品打标的激光打标系统，输送线单元输送方向的前端设有前阻挡机构，后端设有后阻挡机构，左右侧设有左规整机构和右规整机构，旁侧设有y轴向移载机构，用于驱动激光打标系统沿x轴向运动的x轴向运动单元一和用于驱动靶材安装机构沿x轴向运动的x轴向运动单元二连接于y轴向移载机构上，驱动x轴向运动单元一和x轴向运动单元二沿y轴向运动，靶材安装机构上设有z轴向升降机构，z轴向升降机构上安装有靶材，靶材运动轨迹的下方设有用于驱动磨削安装机构沿x轴向运动的x轴向运动单元三，磨削安装机构上设有θ轴旋转单元，θ轴旋转单元的旋转轴上安装有用于对靶材底面磨削的磨削头。8.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，靶材运动轨迹的下方设有用于托住光伏组件产品的托举机构。9.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，托举机构包含升降单元以及安装于其上的托盘。10.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，激光打标系统包括激光器以及布置于其输出光路上的振镜，振镜的前后侧均设有用于对靶标依次抓取的抓靶相机。11.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，抓靶相机的一侧安装有用于振镜校正及寻找焦点的相机。12.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，磨削安装机构上设有防喷溅护罩装置，包含滑轨及其滑动配合于其上的两个两瓣式防护罩，分别有一驱动机构驱动其相闭合或相分离，防护罩内设有负压除尘装置。13.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，左规整机构和右规整机构均包括机座、机座上设有移动架以及用于驱动移动架靠近或远离的驱动机构，移动架上安装有规整部件。14.进一步地，上述的光伏组件产品的激光打标装置，其中，前阻挡机构和后阻挡机构均包含z轴升降架以及安装于其上的轴承座，轴承座上安装有可自由旋转的转轴，转轴上套装有尼龙套。15.本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：16.①本发明装置低成本在线高速自动化进行激光打标作业，较好实现在线激光打标与靶材在线磨削修复和清洁；17.②在线激光打标，条码唯一永不脱落，便于光伏产品追踪溯源，提升光伏组件产品品质；打标位置固定统一，实现光伏组件产品的外观统一，美观大方；18.③实现不停机在线打标和靶材修复，提高产线产能，相比于传统人工贴标签方式，大大节省人力，在线磨削修复显著提高靶材使用寿命，降低靶材更换频率，从而减少成本，提高客户光伏组件产品的市场竞争力，带来较大经济效益。19.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明20.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。21.图1：本发明装置的结构示意图；22.图2：激光打标系统的结构示意图；。具体实施方式23.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。25.如图1、图2所示，光伏组件产品的激光打标装置，包含用于传送光伏组件产品12的输送线单元4以及用于对传送光伏组件产品打标的激光打标系统，输送线单元4输送方向的前端设有前阻挡机构1，后端设有后阻挡机构3，左右侧设有左规整机构2和右规整机构，旁侧设有y轴向移载机构5，用于驱动激光打标系统沿x轴向运动的x轴向运动单元一10和用于驱动靶材安装机构6沿x轴向运动的x轴向运动单元二11连接于y轴向移载机构5上，驱动x轴向运动单元一10和x轴向运动单元二11沿y轴向运动，靶材安装机构6上设有z轴向升降机构，z轴向升降机构上安装有靶材，靶材运动轨迹的下方设有用于驱动磨削安装机构沿x轴向运动的x轴向运动单元三7，磨削安装机构上设有θ轴旋转单元，θ轴旋转单元的旋转轴上安装有用于对靶材底面打磨的磨削头8。靶材运动轨迹的下方设有用于托住光伏组件产品的托举机构9。26.其中，激光打标系统包括激光器13以及布置于其输出光路上的振镜14，振镜14的前后侧均设有用于对靶标依次抓取的抓靶相机。抓靶相机的一侧安装有用于振镜校正及寻找焦点的相机。27.磨削安装机构上设有防喷溅护罩装置，包含滑轨及其滑动配合于其上的两个两瓣式防护罩，分别有一驱动机构驱动其相闭合或相分离，防护罩内设有负压除尘装置。28.左规整机构2和右规整机构均包括机座、机座上设有移动架以及用于驱动移动架靠近或远离的驱动机构，移动架上安装有规整部件，规整部件为尼龙轮。29.前阻挡机构1和后阻挡机构3均包含z轴升降架以及安装于其上的轴承座，轴承座上安装有可自由旋转的转轴，转轴上套装有尼龙套。30.托举机构9包含升降单元以及安装于其上的托盘。31.具体应用时，光伏组件产品(玻璃)通过输送线单元4进行在线传输，待打标玻璃传输至预定位置时，输送线停止运转。此时前阻挡机构1升起阻挡玻璃继续前进。32.输送线单元4停止运行后，左规整机构2和右规整机构以及后阻挡机构3同步动作，配合前阻挡机构1对打标玻璃产品的四边进行规整，将玻璃固定在预定打标位置。33.四边规整完成后，托举机构9上升托举住玻璃的下表面，继而由y轴向移载机构5结合x轴向运动单元二11驱使靶材运行至打标位置，再由z轴向升降机构驱动靶材下压至玻璃的上表面将打标玻璃压紧。34.玻璃压紧后，x轴向运动单元一10驱使激光打标系统至打标位置，开始工作，激光器13输出光束，将条码信息打标至固定好的玻璃上表面。打标工作完成后，前阻挡机构1、后阻挡机构3、左规整机构2和右规整机构回位，托举机构9和靶材同步退出，输送线单元4将已打标的玻璃产品传输至流水线体下一工站。35.打标好的玻璃产品传输到下一工站的过程中，上移工站将没有打标的玻璃产品流入打标工位，输送线单元4将待打标玻璃传输到指定位置，重复上述打标流程，如此往复，实现玻璃在线激光打标工作。36.如此往复上百次后，因为激光作用，靶材的工作面会受到损伤，出现深浅不一的刻痕，从而影响打标清晰度，造成打标不良。为实现靶材在线修复，延长靶材使用寿命，降低设备运行成本的目标，设计有靶材在线修复机构。37.靶材修复流程为：因靶材经过上百次的激光打标后，靶材的工作面有刻痕损伤，由y轴向移载机构5结合x轴向运动单元二11驱使靶材运行至修复位置，x轴向运动单元三7可带动磨削头8运行至修复位置，位于靶材工作面正下方，通过位移传感器实现磨削头8(碗形金刚石砂轮)上表面与靶材的精准对刀，为磨削加工做好预备工作。38.磨削对刀工作完成后x轴向运动单元三7动作，θ轴旋转单元带动金刚石砂轮高速旋转，z轴向升降机构可驱动靶材下行，向下进给设定的铣削量，实现对靶材下表面刻痕的磨削加工。39.磨削过程中磨削头封闭在一个防喷溅护罩中，一是降低噪音，二是通过负压除尘装置有效收集磨削粉尘，避免污染作业环境。40.磨削加工完成后，y轴向移载机构5结合x轴向运动单元二11将靶材重新位移至玻璃打标位正上方，在移回打标位正上方过程中，对磨削后靶材进行清洁，通过高速旋转的滚筒式清洁机构将磨削好的靶材面清洁干净，等待再一次的打标工作。41.如此往复，打标几百次后，重复上述流程对靶材磨削修复与清洁，然后移动至打标位正上方。42.综上所述，本发明装置低成本在线高速自动化进行打标作业，较好实现在线激光打标与靶材在线磨削修复和清洁。43.一方面，在线激光打标，条码唯一永不脱落，便于光伏产品追踪溯源，提升光伏组件产品品质；打标位置固定统一，实现光伏组件产品的外观统一，美观大方；另一方面，实现不停机在线打标和靶材修复，提高产线产能，相比于传统人工贴标签方式，大大节省人力，在线磨削修复显著提高靶材使用寿命，降低靶材更换频率，从而减少成本，提高客户光伏组件产品的市场竞争力，带来较大经济效益。44.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。45.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。









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