一种物流货物交付全景监测方法与流程 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本技术涉及物流运输终端技术领域，特别涉及一种物流货物交付全景监测方法。背景技术：2.本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。3.随着电商大潮的快速推进，物流快递领域也获得了极大的发展，在手机、电脑“随手购”的今天，物流快递企业的竞争已经将本领域化作一片红海，如何减少与客户的纠纷，提升服务质量，成为了物流快递企业的重中之重。4.在物流运输的各个环节之中，末端交付场景无疑是纠纷发生最为频繁的环节，由于快递员送件量大、难以取证、转运环节较多等问题的限制，纠纷常常难以获得双方的满意，由此，一种能够对物流交付场景实时监控，便于取证，能够快速厘清责任划分，且不影响送件效率的监测方法成为了亟待解决的技术问题。技术实现要素：5.本技术为了解决上述问题提出了一种物流货物交付全景监测方法，对交付场景进行及时录像，便于后期发生问题时取证以厘清责任，有利于减小纠纷，提升服务质量。6.本技术提供了一种物流货物交付全景监测方法，基于由远程服务器、客户端、外置记录仪构成的交付监测系统，所述客户端与远程服务器连接且其包括网页客户端和设置于移动终端的移动客户端，外置记录仪与移动客户端连接，监测方法的具体步骤包括：s100：移动客户端扫描待交付货物包装上的识别单号，并向外置记录仪发送录制触发信号；s200：外置记录仪接收录制触发信号后开启交付场景视频录制并实时上传移动客户端，移动客户端根据预设策略一接收视频流，并将录制好的交付视频上传远程服务器；s300：通过客户端查询连接远程服务器，查询并浏览交付视频。7.优选地，所述预设策略一包括：预设交付视频的录制时长t；交付视频的文件名包含货物的识别单号。8.优选地，所述外置记录仪包括安装壳体和设置于安装壳体上的主摄像头、场景识别辅助机构、精准采集单元，所述主摄像头设置于安装壳体前部端面，安装壳体底部开设有前部贯通的安装槽，安装槽的左右侧壁上分别旋转垂设有第一转轴和第二转轴，所述场景识别辅助机构包括设置于安装壳体前部的红外感应开关和套设于第二转轴上的超声测距探头，所述安装壳体内部嵌设有输出轴连接第一转轴的微型马达，所述精准采集单元包括套设于第一转轴上的照明射灯和精准采集摄像头，第一转轴靠近第二转轴的一侧末端嵌设有伸缩机构，所述伸缩机构的末端连接有动摩擦片，第二转轴靠近第一转轴的一侧末端开设有离合槽，所述离合槽内设置有与动摩擦片适配的静摩擦层，所述安装壳体顶部还设有指示灯和光敏开关。9.优选地，监测方法中外置记录仪400的触发方式还包括：s100a：所述红外感应开关实时监测外置记录仪前部预设距离区域p内是否存在人员停驻，当监测到区域p内存在人员且人员停驻区域p内大于预设时间t1时，移动客户端向外置记录仪发送录制触发信号并跳转到步骤s200；所述步骤s200的具体步骤为：s201：外置记录仪接收录制触发信号，控制主摄像头开启录制交付过程，同时控制精准采集摄像头采集货物的高分辨率图像，移动客户端接收主摄像头和精准采集摄像头上传的视频流，移动客户端根据主摄像头视频流生成全景视频，根据精准采集摄像头视频流生成货物细节视频；s202：移动客户端检测是否采集到货物识别单号，若未采集到，则控制指示灯闪亮提醒用户录制开始需及时录入货物识别单号，同时从货物细节视频中提取货物识别单号，直至获取货物识别单号；s203：当所述红外感应开关监测到区域p内人员消失且持续预设时间t2未有人员进入区域p时，移动客户端控制外置记录仪停止录制，移动客户端整合全景视频、货物细节视频生成交付视频并上传远程服务器。10.优选地，所述移动客户端内设置有图像识别模块，所述步骤s201中，所述图像识别模块用于提取货物细节视频中的图像进行图像识别以获取货物识别单号；所述精准采集摄像头采集货物的高分辨率图像的具体方法为：移动客户端接收主摄像头上传的视频流，并从中提取全景图像，图像识别模块对全景图像进行视觉定位，确定货物与外置记录仪的相对位置坐标，移动客户端控制所述微型马达转动，进而带动精准采集摄像头转动以朝向货物，进而采集货物的高分辨率图像。11.优选地，所述步骤s201中，所述精准采集摄像头在采集货物的高分辨率图像时，移动客户端通过光敏开关实时检测外界光线强度，当外界光线强度较低时，移动客户端控制与精准采集摄像头同步转动的照明射灯开启。12.优选地，监测方法中外置记录仪400的触发方式还包括：13.s100b：超声测距探头的感应部水平朝向前方，对前方预设距离m内的空间进行检测，当检测到相应空间内存在阻挡物后通知移动客户端，移动客户端向外置记录仪发出录制触发信号，用户将货物置于记录仪前方预设区域，即可完成外置记录仪的触发，跳转到步骤s200。14.优选地，所述外置记录仪在空闲时周期性控制超声测距探头的感应部朝向下方，对外置记录仪的佩戴高度进行测量，进而调整空闲时精准采集摄像头的倾斜角度，以便于加快精准采集摄像头的角度调整速度，防止遗漏货物细节图像。15.优选地，所述超声测距探头的倾斜角度方法如下：所述伸缩机构带动动摩擦片朝向离合槽运动，使动摩擦片与静摩擦层抵触，微型马达转动带动第一转轴转动，在动摩擦片与静摩擦层的作用下带动第二转轴转动，进而调整超声测距探头的倾斜角度。16.优选地，所述移动客户端内设置有导航定位模块和视频拼接模块，所述导航定位模块用于对移动客户端进行位置定位，所述视频拼接模块用于对移动客户端接收的视频拼接处理生成交付视频，移动客户端内存储有派送特征位置区域；监测方法还包括拼接辅助视频段的录制方法，具体如下：s01：导航定位模块实时对用户进行位置定位，当监控到用户进入任一派送特征位置区域时，移动客户端向外置记录仪发送交付预警信号，外置记录仪接收交付预警信号后开启主摄像头录制并实时上传移动客户端，移动客户端对外置记录仪上传的录像进行处理生成动态变化的拼接辅助视频段，所述拼接辅助视频段包含距实时时间预设时间长度t3的视频；s02：当移动客户端向外置记录仪发送录制触发信号时，所述拼接辅助视频停止录制，直至移动客户端完成相应交付视频的上传，继续跳转到步骤s01；s03：当导航定位模块监控到用户移动出特征位置区域时，移动客户端控制外置记录仪停止拼接辅助视频段的录制并将其删除；所述步骤s203中，当移动客户端完成对全景视频、货物细节视频的接收后，所述图像识别模块对拼接辅助视频段、全景视频、货物细节视频中的图像进行处理，识别定位交付场景时间起始点，视频拼接模块对拼接辅助视频段、全景视频、货物细节视频进行裁剪拼接生成交付视频。17.与现有技术相比，本技术的有益效果为：18.(1)本技术通过移动客户端扫描货物物流单号触发外置记录仪录像，对交付场景进行录制留证，同时交付视频的文件名包含货物的识别单号，便于后期发生问题时快速查询取证以厘清责任，有利于减小纠纷，提升服务质量。19.(2)本技术通过红外感应开关实现了交付场景的自动识别，便于外置记录仪对交付场景进行全程录像，防止录像不完全导致降低视频效用的问题，同时，通过主摄像头录制交付全景，通过精准采集摄像头采集货物细节视频，进一步提高了视频的质量，便于后期起到更好的取证效果，同时通过主摄像头采集图像对货物位置进行视觉定位，便于精准采集摄像头对货物的自动追踪以采集货物细节视频，提高了视频采集过程的效率和准确度，避免人为调整精准采集摄像头角度造成的时间浪费。20.(3)本技术通过导航定位模块对外置记录仪进行定位，进而对送件人员进行位置定位，进而便于拼接辅助视频段的录制，视频拼接模块通过拼接辅助视频段对交付视频进行补充，便于更好地对交付场景的全程进行“全景”录像，进一步避免录像不完全导致后期去难的问题，准确把控交付起始点，在避免视频过大时间过长的基础上实现对交付场景的全程进行“全景”录像。21.(4)本技术通过超声测距探头作为对交付场景识别的辅助触发手段，丰富了对交付场景的自动识别手段，避免了红外感应开关智能识别“人”的缺陷，同时通过超声测距探头，还便于对外置记录仪的佩戴高度进行测量，进而调整空闲时精准采集摄像头的倾斜角度，以便于加快精准采集摄像头的角度调整速度，防止遗漏货物细节图像。附图说明22.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。23.图1是本技术一种实施例的系统组成示意图，24.图2是本技术一种实施例的移动客户端系统结构示意图，25.图3是本技术一种实施例的外置记录仪整体结构前视图，26.图4是本技术一种实施例的外置记录仪整体结构后视图，27.图5是本技术一种实施例的外置记录仪整体结构仰视图28.图6是本技术一种实施例的方法流程示意图，29.图7是本技术一种另实施例的方法流程示意图。30.图中：31.100、远程服务器，200、网页客户端，300、移动客户端，400、外置记录仪，301、图像识别模块，302、导航定位模块，303、视频拼接模块；32.1、安装壳体，2、主摄像头，3、精准采集摄像头，4、照明射灯，5、红外感应开关，6、超声测距探头，7、光敏开关，8、指示灯，9、第一转轴，10、第二转轴，11、伸缩机构，12、动摩擦片，13、静摩擦层，14、固定夹，15、操作按钮。具体实施方式：33.下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。34.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本公开的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。35.在本公开中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本公开各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本公开中任一部件或元件，不能理解为对本公开的限制。36.实施例137.如图1、图6所示，本技术提供了一种物流货物交付全景监测系统，包括远程服务器100、客户端、外置记录仪400，所述客户端与远程服务器100网络连接且其包括网页客户端200和设置于移动终端的移动客户端300，外置记录仪400与移动客户端300连接，具体地，所述外置记录仪通过蓝牙方式与移动终端无线连接。38.基于物流货物交付全景监测系统本技术还提供一种物流货物交付全景监测方法，具体步骤包括：39.s100：移动客户端300扫描待交付货物包装上的识别单号并向外置记录仪400发送录制触发信号；40.s200：外置记录仪400接收录制触发信号后开启交付场景视频录制并实时上传移动客户端300，移动客户端300根据预设策略一接收视频流，并将录制好的交付视频上传远程服务器100；41.s300：通过客户端查询连接远程服务器100，查询并浏览交付视频。42.具体地，所述预设策略一包括：预设交付视频的录制时长t，交付视频的文件名包含货物的识别单号。43.所述货物包装上的识别单号信息可为具体地单号文字信息，也可为二维码或条形码，移动客户端300操纵移动终端的摄像头获取识别单号信息对其进行图像识别或解码，以获取具体的货物识别单号。44.本技术通过移动客户端300扫描货物物流单号触发外置记录仪400录像，对交付场景进行录制留证，同时交付视频的文件名包含货物的识别单号，便于后期发生问题时快速查询取证以厘清责任，有利于减小纠纷，提升服务质量。45.实施例246.在实施例1的基础上，如图1至图7所示，本实施例公开了一种外置记录仪400的具体结构，所述外置记录仪400包括安装壳体1和设置于安装壳体1上的主摄像头2、场景识别辅助机构、精准采集单元，所述主摄像头2设置于安装壳体1前部端面，安装壳体1底部开设有前部贯通的安装槽，安装槽的左右侧壁上分别旋转垂设有第一转轴9和第二转轴10，所述场景识别辅助机构包括设置于安装壳体1前部的红外感应开关5和套设于第二转轴10上的超声测距探头6，所述安装壳体1内部嵌设有输出轴连接第一转轴9的微型马达，所述精准采集单元包括套设于第一转轴9上的照明射灯4和精准采集摄像头3，第一转轴9靠近第二转轴10的一侧末端嵌设有伸缩机构11，所述伸缩机构11的末端连接有动摩擦片12，第二转轴10靠近第一转轴9的一侧末端开设有离合槽，所述离合槽内设置有与动摩擦片12适配的静摩擦层13，所述安装壳体1顶部还设有指示灯8和光敏开关9。47.具体地，所述第一转轴9上套设有第一安装块，所述照明射灯4、精准采集摄像头3设置于所述第一安装块的侧部，所述第二转轴10上套设有第二安装块，所述超声测距探头6设置于所述第二安装块侧部。48.所述外置记录仪400还包括与主摄像头2、红外感应开关5、微型马达、精准采集摄像头3、照明射灯4、伸缩机构11、指示灯8和光敏开关9电连接的控制器和电池组件，还包括与移动客户端通讯用的蓝牙通讯模组，所述控制器和电池组件、蓝牙通讯模组嵌设于安装壳体1内部，移动客户端300通过蓝牙通讯连接控制器进而控制外置记录仪400的各个部件，所述伸缩机构为电缸，所述控制器为单片机。49.所述安装壳体1左右两侧还设有与控制器电连接的操作按钮15，安装壳体1后部端面设置有用于将外置记录仪400固定于送件员衣服上的固定夹14。50.具体地，所述主摄像头2为大视角摄像头，以便于获取货物交付过程中的全景图像，所述精准采集摄像头3为小视角、高分辨率摄像头，以便于在尽量减小视频、图像大小的基础上获取货物的细节图像。51.除实施例1中步骤s100中的触发方式外，本实施例还提供一种外置记录仪400的触发方式，具体如下：52.s100a：所述红外感应开关5实时监测外置记录仪400前部预设距离区域p内是否存在人员停驻，当监测到区域p内存在人员且人员停驻区域p内大于预设时间t1时，移动客户端300向外置记录仪400发送录制触发信号并跳转到步骤s200。53.所述步骤s200中，外置记录仪400接收录制触发信号后开启交付场景视频录制并实时上传移动客户端300，移动客户端300生成交付视频的具体方法为：54.s201：外置记录仪400接收录制触发信号，控制主摄像头2开启录制交付过程，同时控制精准采集摄像头3采集货物的高分辨率图像，移动客户端300接收主摄像头2和精准采集摄像头3上传的视频流，移动客户端300根据主摄像头2视频流生成全景视频，根据精准采集摄像头3视频流生成货物细节视频；55.s202：移动客户端300检测是否采集到货物识别单号，若未采集到，则控制指示灯8闪亮，提醒用户录制开始需及时录入货物识别单号，同时从货物细节视频中提取货物识别单号，直至获取货物识别单号；56.s203：当所述红外感应开关5监测到区域p内人员消失且持续预设时间t2未有人员进入区域p时，移动客户端300控制外置记录仪400停止交付场景视频录制，移动客户端300根据全景视频、货物细节视频生成交付视频并上传远程服务器100。57.具体地，所述移动客户端300内设置有图像识别模块301，所述图像识别模块301用于提取货物细节视频中的图像进行图像识别以获取货物识别单号。58.所述步骤s201中，所述精准采集摄像头3采集货物的高分辨率图像的具体方法为：移动客户端300接收主摄像头2上传的视频流，并从中提取全景图像，图像识别模块301对全景图像进行视觉定位，确定货物与外置记录仪400的相对位置坐标，移动客户端300控制所述微型马达转动，进而带动精准采集摄像头3转动以朝向货物，进而采集货物的高分辨率图像。59.优选地，所述步骤s201中，所述精准采集摄像头3在采集货物的高分辨率图像时，移动客户端300通过光敏开关9实时检测外界光线强度，当外界光线强度较低时，移动客户端300控制与精准采集摄像头3同步转动的照明射灯4开启，所述照明射灯4的光线照射方向与精准采集摄像头3的图像采集方向方向相同。60.所述步骤s202中，移动客户端300发现未采集到货物识别单号，通过控制外置记录仪的指示灯8闪亮(比如闪红灯)，提醒用户录入货物识别单号，用户可通过移动客户端扫描货物外包装的方式获取识别单号，同时移动客户端的图像识别模块301对货物细节视频中的高分辨率图像进行图像识别以提取货物识别单号，两种方式同时进行，当任意方式获取货物识别单号后，外置记录仪的指示灯8熄灭。61.为尽可能不遗漏交付场景的图像，交付视频的预设录制时长t设置的较长，所述步骤s203中，移动客户端300交收红外感应开关5的信号停止外置记录仪400对交付场景视频的录制，生成的交付视频的时间长度绝大对数情况下会小于t，极端情况下，当达到预设录制时长t时，移动客户端300仍未接收到收红外感应开关5停止录制的信号，移动客户端300控制指示灯8报警(比如高频闪烁黄灯)，用户通过外置记录仪400上的操作按钮15进行继续录制或结束录制的操作。62.作为一种优选地地技术方案，本实施例还提供另一种外置记录仪400的触发方式，具体如下：63.s100b：所述超声测距探头6的感应部水平朝向前方，对前方预设距离m内的空间进行检测，当检测到相应空间内存在阻挡物后通知移动客户端300，移动客户端300向外置记录仪400发出录制触发信号，用户将货物置于外置记录仪400前方预设区域，即可完成外置记录仪400的触发，跳转到步骤s200。64.在用户将货物置于外置记录仪400前方预设区域时，可使货物包装设有货物识别信息的一面正对记录仪，便于后续对货物识别单号的采集。65.在步骤s200的执行过程中，若移动客户端300未接收步骤s203中的交付视频结束信号(所述红外感应开关5监测到区域p内人员消失且持续预设时间t2未有人员进入区域p时以及操作按钮发送的结束录制信号)，则忽略由s100、s100a、s100b引发的对外置记录仪400的交付视频录制触发，即一个交付视频未结束前不录制下一个。66.所述外置记录仪400在空闲时周期性控制超声测距探头6的感应部朝向下方，对外置记录仪400的佩戴高度进行测量，进而调整空闲时精准采集摄像头3的倾斜角度，以便于加快精准采集摄像头3的角度调整速度，防止遗漏货物细节图像，所述空闲时指精准采集摄像头3不启用时，测量外置记录仪400的佩戴高度完成后，外置记录仪400控制超声测距探头6的感应部水平朝向前方。67.所述超声测距探头6的倾斜角度方法如下：所述伸缩机构11带动动摩擦片12朝向离合槽运动，使动摩擦片12与静摩擦层13抵触，微型马达转动带动第一转轴9转动，在动摩擦片12与静摩擦层13的作用下带动第二转轴10转动，进而调整超声测距探头6的倾斜角度。68.更进一步地，所述移动客户端300内设置有导航定位模块302和视频拼接模块303，所述导航定位模块302用于对移动客户端300进行位置定位，所述视频拼接模块303用于对移动客户端接收的视频拼接处理生成交付视频，移动客户端内存储有派送特征位置区域，所述特征位置区域为小区、大厦、学校等范围性位置区域。69.监测方法还包括拼接辅助视频段的录制方法，具体如下：70.s01：导航定位模块302实时对用户进行位置定位，当监控到用户进入任一派送特征位置区域时，移动客户端300向外置记录仪400发送交付预警信号，外置记录仪400接收交付预警信号后开启主摄像头2录制并实时上传移动客户端300，移动客户端300对外置记录仪400上传的录像进行处理生成动态变化的拼接辅助视频段，所述拼接辅助视频段包含距实时时间预设时间长度t3的视频；71.s02：当移动客户端300向外置记录仪400发送录制触发信号时，所述拼接辅助视频停止录制，直至移动客户端300完成相应交付视频的上传，继续跳转到步骤s01；72.s03：当导航定位模块302监控到用户移动出特征位置区域时，移动客户端300控制外置记录仪400停止拼接辅助视频段的录制并将其删除。73.所述步骤s203中，当移动客户端300完成对全景视频、货物细节视频的接收后，所述图像识别模块301对拼接辅助视频段、全景视频、货物细节视频中的图像进行处理，识别定位交付场景时间起始点，视频拼接模块303对拼接辅助视频段、全景视频、货物细节视频进行裁剪拼接生成交付视频。74.移动客户端300对外置记录仪400上传的主摄像头2录像进行处理生成动态变化的拼接辅助视频段，即边录制边删除，始终保存距实时时间预设时间长度t3的视频，比如t3取5分钟，则拼接辅助视频段保存距实时时间5分钟以内的视频。75.视频拼接模块303通过拼接辅助视频段对交付视频进行补充，便于更好地对交付场景的全程进行“全景”录像，进一步避免录像不完全导致后期去难的问题，准确把控交付起始点，在避免视频过大时间过长的基础上实现对交付场景的全程进行“全景”录像。76.实施例377.在实施例2的基础上，本技术还用于对特殊交付场景的监测(快递柜批量交付)，具体方法如下：78.所述步骤s200的子步骤s201中，外置记录仪400接收录制触发信号，控制主摄像头2开启录制交付过程，移动客户端300接收主摄像头2上传的视频流，并从中提取全景图像，图像识别模块301对全景图像进行图像识别，先识别是否为快递柜交付场景(全景图像主体为快递柜即快递柜交付场景)，若是，则跳转到s204，若否则继续对全景图像进行视觉定位，确定货物与外置记录仪400的相对位置坐标，顺序执行步骤s201至s203。79.s204：移动客户端300控制精准采集摄像头3的镜头和超声测距探头6的感应部水平朝向前方，移动客户端300接收主摄像头2上传的视频流生成全景视频，超声测距探头6实时对外置记录仪前侧进行检测；80.当用户将货物置于外置记录仪400前方预设距离m1内的区域时，超声测距探头6向移动客户端300告警，移动客户端300标记告警时间点，并控制精准采集摄像头3拍摄并上传的货物包装图像，图像识别模块301对货物包装图像进行识别获取货物识别单号；81.移动客户端300的视频剪切模块303以告警时间点为时间节点对全景视频进行剪切，生成命名包含头部告警时间节点的对应货物识别单号的交付视频，并将各个交付视频上传远程服务器100，当移动客户端300在预设时间t3的时间长度内，未接收到新的超声测距探头6的告警信号，移动客户端300结束步骤s204。82.根据步骤s204，用户只要面向快递柜距离小于m时，即可自动开启快递柜批量交付监测流程，当用户将货物置于外置记录仪400前方预设距离m1内的区域且其货物包装设有货物识别信息的一面正对外置记录仪400即可完成货物识别单号的上传。83.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。84.上述虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了描述，但并非对本技术保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本技术的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本技术的保护范围以内。









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