一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统与流程 专利技术说明

测量装置的制造及其应用技术1.本技术涉及称重技术领域，更具体地，涉及一种双向汽车衡无人值守智能称重方法及系统。背景技术：2.随着技术的发展，自动化控制技术已越来越多的参与到我们的日常生产工作当中，大幅提升了生产工作的可靠性、便捷性和规范性。同时。自动化技术的应用，可以降低工人的劳动强度，减少岗位的人员配置，达到提升生产舒适性，降低企业用工成本的目的。地磅，英文为truck scales，也被称为汽车衡，设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。3.在无人值守的汽车衡称重系统中，由于地磅称重仪表都是安装于作业现场，在原配置司磅员进行操作作业时，出现撒料等情况导致空磅重量不能归零时(洒落物料重量几十至几百千克颇为常见)，可由司磅员操控仪表辅助归零，在此状态下并不影响计量精度。实现无人值守作业后，无法实现司磅员辅助归零，导致撒落料的重量重复累加于作业数量中，严重影响计量精度。现有的无人值守的汽车衡称重系统中，检测车辆行驶位置和状态大多采用地感线圈检测，但是，地感线圈的安装需要破坏原有路面；且进行散货作业尤其是矿石作业时，洒料的累积会导致地感线圈的误触发，参与矿石作业的路面，大都磨损较快，导致地感线圈故障率较高，更新、维护麻烦。4.且在称重时，存在一定作弊行为，称重时，车辆后轮不完全上汽车衡或车辆前轮冲出汽车衡，造成重量存在误差。5.因此，如何提高称重的准确性，是目前有待解决的技术问题。技术实现要素：6.本发明提供一种双向汽车衡无人值守智能称重方法，用以解决现有技术中双向汽车衡称重准确性低的技术问题。该方法应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述方法包括：7.步骤一：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；8.步骤二：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；9.步骤三：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；10.步骤四：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；11.步骤五：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。12.本技术一些实施例中，步骤一中，所述电子标签验证通过，具体为：13.若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；14.所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。15.本技术一些实施例中，步骤三中，若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，具体为：16.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；17.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。18.本技术一些实施例中，所述方法还包括：19.若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。20.本技术一些实施例中，步骤四中，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，具体为：21.若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；22.若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。23.对应的，本技术还提供了一种双向汽车衡无人值守智能称重系统，该系统应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述系统包括：24.验证模块，用于若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；25.监控模块，用于若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；26.称重模块，用于若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；27.第一计算模块，用于获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；28.第二计算模块，用于若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。29.本技术一些实施例中，所述验证模块，具体用于：30.若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；31.所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。32.本技术一些实施例中，所述称重模块，具体用于：33.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；34.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。35.本技术一些实施例中，所述系统还包括驶离模块，所述驶离模块用于：36.若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。37.本技术一些实施例中，所述第一计算模块，具体用于：38.若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；39.若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。40.通过应用以上技术方案，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述方法包括：步骤一：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；步骤二：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；步骤三：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；步骤四：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；步骤五：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。本技术通过设置多组红外光栅，从而获悉待测车辆位置情况，并防止其作弊，根据振动信息判断是否出现洒货现象，从而得到对应的货物净重。仅仅设置多组红外光栅，即可实现无人值守，大大节约了经济耗费，且提高了称重准确性，能避免地感线圈带来的不良影响，更加便捷。附图说明41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。42.图1示出了本发明实施例提出的一种双向汽车衡无人值守智能称重方法的流程示意图；43.图2示出了本发明实施例提出的一种双向汽车衡无人值守智能称重系统的结构示意图之一；44.图3示出了本发明实施例提出的一种双向汽车衡无人值守智能称重系统的结构示意图之一；45.图4示出了本发明实施例提出的系统中各个区域的结构示意图；46.图5示出了本发明实施例提出的系统中待测车辆运行流程图。47.图中，1、第一组红外光栅；2、第二组红外光栅；3、第三组红外光栅；4、第四组红外光栅；5、第五组红外光栅；6、双向汽车衡；7、电子档杆；8、准备区域；9、上磅区域；10、称重区域；11、称重台；12、斜坡。具体实施方式48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。49.红外光栅，(又叫电子光栅或红外栅栏)(也叫“红外栏杆”)是主动红外对射(什么是红外对射，请看下面详解)的一种，采用多束红外光对射，发射器向接收器以“低频发射、时分检测”方式发出红外光，一旦有人员或物体挡住了发射器发出的任何相邻两束以上光线超过30ms时。50.本技术实施例提供一种双向汽车衡无人值守智能称重方法，该方法应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照。51.本实施例中，上磅区域为所述双向汽车衡的两侧，上述多组红外光栅均设置于相对应双向汽车衡的两侧，第一组红外光栅设置于电子档杆外侧，第二组红外光栅设置于双向汽车衡的斜坡底面一端，第三组红外光栅设置于称重台一端，第五组红外光栅设置于称重台另一端。第四组红外光栅用于检测待测车辆是否到达停车位置。每组红外光栅的状态表示待测车辆是否到达对应位置，例如，第二组红外光栅状态从释放转变为遮挡，说明待测车辆到达第二组红外光栅处，开始爬上斜坡。第二组红外光栅处无待测车辆时，为释放状态。52.如图1、3、4、5所示，所述方法包括：53.步骤一s101：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆。54.本实施例中，当所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡时，说明待测车辆进入准备区域，需要对其进行查验，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，采用rfid(radio frequency identification)射频识别技术识别电子车牌，通过阅读器可无接触地读取并识别电子标签中所保存的电子数据，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆。55.为了提高无人值守的准确性，本技术一些实施例中，步骤一中，所述电子标签验证通过，具体为：若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。56.本实施例中，车牌类型为固定式或临时式，对长期过往称重的车辆发放固定式车牌，并将对应的车辆信息存储于数据库中，将车牌贴到车的前挡风玻璃处，固定式车牌为不可揭车牌，是车辆的唯一身份证，揭开则损坏，有效防止交换车辆信息的情况。临时式车牌是外部临时车辆用的，具有卡座，可插拔在车辆上。将车牌类型为固定式或临时式的电子数据输入到电子标签中。所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像，此三点照为初次该车辆在系统中所拍照片，根据该三点照与实时待测车辆的三点照进行对比，判断是否一致。将车牌有效期和三点照信息的电子数据输入到电子标签中。车牌类型、车牌有效期、三点照与实时待测车辆相符合，三者均符合时，方能验证通过。若存在一个或多个不符合情况，即为验证失败。57.步骤二s102：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进。58.本实施例中，若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始进入上磅区域，进行对应的语音提示，帮助待测车辆继续前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆进入称重区域，进行对应语音提示。59.步骤三s103：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量。60.本实施例中，若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，说明待测车辆达到规定的停车位置，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，避免待测车辆后轮停在斜坡的情况。61.为了提高称重的准确性，本技术一些实施例中，步骤三中，若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，具体为：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。62.本实施例中，第三组红外光栅设置于称重台一端头。第四组红外光栅状态从释放转变为遮挡，且第三组红外光栅状态为释放，则说明待测车辆车头位于第四组红外光栅处规定位置，车尾位于称重区域内，则待测车辆全部进入称重区域内。第四组红外光栅状态从释放转变为遮挡，且第三组红外光栅状态为遮挡，说明待测车辆，车头位于第四组红外光栅处，车尾或车体位于第三组红外光栅，则待测车辆未全部进入称重区域内，正常情况下第三组红外光栅应该无遮挡。63.步骤四s104：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重。64.本实施例中，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，第二重量为洒落的货物重量，第一重量为待测车辆皮重、洒落货物重量和货物净重之和，第一重量减去待测车辆皮重、减去洒落货物重量得到货物净重。车辆皮重:车辆卸完货,或者空载上磅得到的重量就叫皮重。相当于车辆重量。65.为了进一步提高称重的准确性，本技术一些实施例中，步骤四中，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，具体为：若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。66.本实施例中，振动信息采集装置设置于双向汽车衡上。获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，即获取待测车辆在称重区域从开始位置行驶到规定位置间行驶的振动信息，期间，产生振动只有两种可能，一种是待测车辆在行驶过程因发动等原因产生的振动，另一种是待测车辆货物洒落在称重台产生的振动。货物洒落为，货物从车厢顶部或其它部位落在称重台，其产生的振动特征与行驶特征不同。若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货。若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。67.可以理解的是，上述振动特征信息的分析不做具体限定，为本领域常规技术手段。68.步骤五s105：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。69.本实施例中，若不存在洒货，第一重量为车辆皮重和货物净重之和，第一重量减去车辆皮重即可得到货物净重。70.为了提高无人值守的可靠性，本技术一些实施例中，所述方法还包括：若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。71.本实施例中，若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，说明车辆称重完成，即将驶离，需要控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。72.上述技术方案，均是在图5，待测车辆进入方向的基础上完成，若待测车辆从反方向进入，则同理，方向相反。73.可以理解的是，上述语言提示内容，可以对应设置于各个步骤中，本技术对此不再赘述，语言提示内容可以根据实际待测车辆所处位置和状态进行调整。74.通过应用以上技术方案，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述方法包括：步骤一：若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；步骤二：若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；步骤三：若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；步骤四：获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；步骤五：若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。本技术通过设置多组红外光栅，从而获悉待测车辆位置情况，并防止其作弊，根据振动信息判断是否出现洒货现象，从而得到对应的货物净重。仅仅设置多组红外光栅，即可实现无人值守，大大节约了经济耗费，且提高了称重准确性，能避免地感线圈带来的不良影响，更加便捷。75.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。76.为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。77.对应的，本技术还提供了一种双向汽车衡无人值守智能称重系统，如图2所示，该系统应用于双向汽车衡中，设置有离所述双向汽车衡由远到近的准备区域和上磅区域，所述上磅区域内设置有称重区域，所述准备区域内设置有离所述双向汽车衡由远到近的第一组红外光栅、电子档杆和第二组红外光栅，所述上磅区域内依次设置有第三组红外光栅、第四组红外光栅和第五组红外光栅，所述第一组红外光栅、所述第二组红外光栅、所述第三组红外光栅、所述第四组红外光栅和所述第五组红外光栅的状态为遮挡或释放，预设电子车牌中的电子标签包括车辆皮重、车牌类型、车牌有效期和三点照，所述系统包括：78.验证模块201，用于若所述第一组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，读取待测车辆的电子车牌的电子标签，所述电子标签验证通过后，控制电子档杆抬杆，放行待测车辆；79.监控模块202，用于若所述第二组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆开始上磅，语音提示待测车辆进入所述上磅区域，缓慢前进，若所述第三组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，语音提示待测车辆进入称重区域，继续前进；80.称重模块203，用于若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，待测车辆达到停车位置，语音提示待测车辆停止前进，并根据此时第三组红外光栅的状态判断待测车辆是否全部进入称重区域，若待测车辆全部进入称重区域，则语音提示待测车辆停止若干秒，对待测车辆进行称重得到第一重量；81.第一计算模块204，用于获取待测车辆在所述第三组红外光栅和所述第四组红外光栅之间行驶的振动信息，根据振动信息判断待测车辆是否存在洒货，若存在洒货，则在待测车辆驶离所述上磅区域后，对洒落在称重区域的货物进行称重，得到第二重量，根据所述第一重量、所述第二重量和所述车辆皮重得到货物净重；82.第二计算模块205，用于若不存在洒货，则根据所述车辆皮重和所述第一重量得到货物净重。83.本技术一些实施例中，所述验证模块201，具体用于：84.若车牌类型为固定式或临时式、车牌有效期未过期、三点照与实时待测车辆相符合，则电子标签验证通过；85.所述三点照为车头图像、车厢图像和车尾图像。86.本技术一些实施例中，所述称重模块203，具体用于：87.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为释放，则待测车辆全部进入称重区域内；88.若所述第四组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，且此时第三组红外光栅的状态为遮挡，则待测车辆未全部进入称重区域内。89.本技术一些实施例中，所述系统还包括驶离模块，所述驶离模块用于：90.若第五组红外光栅的状态从释放转变为遮挡，则控制驶离方向的电子档杆抬起，放出待测车辆离开。91.本技术一些实施例中，所述第一计算模块204，具体用于：92.若振动信息中存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆存在洒货；93.若振动信息中不存在除了行驶特征信息以外的特征信息，则待测车辆不存在洒货。94.本领域技术人员可以理解实施场景中的系统中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的系统中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个系统中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。95.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。









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