一种高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及高压开关导电杆中杆体与接头或杆体与杆体的焊接，具体涉及用于实现导电杆中杆体与接头或杆体与杆体的焊接的搅拌摩擦焊装置。背景技术：2.目前，高压开关中需要通过母线筒实现相应设备的导电连接，母线筒的两端设置有绝缘盆子，绝缘盆子上设有导电嵌件，导电嵌件上安装有供相应的导电杆连接的连接座。导电杆包括杆体和接头等导电杆单元，杆体和接头往往采用焊接固定，并且焊接时需要保证杆体和接头的同轴度，以满足导电杆两端与母线筒两端的连接座的可靠连接。为了制造出一定长度的导电杆，导电杆的杆体之间有时也需要采用焊接的方式对接在一起。3.现有技术中导电杆单元的焊接方式一般采用传统的氩弧焊技术，焊缝易出现气孔、夹钨等缺陷，其焊接过程中会产生有毒有害物质，对环境造成污染。近年来，环境污染严重，国家加大环境治理力度，对造成环境污染的技术工艺采取限产政策，因此熔焊技术也在环保限产行列，环保限产这将导致零部件产能下降，成套周期长，影响产品装配。4.相比传统的熔焊技术，搅拌摩擦焊属于固相连接，连接过程中不需要填充材料和保护气体，过程中不产生弧光辐射、气体烟尘、焊接飞溅、噪声低，自动化焊接程度较高，无需较高的操作技能和训练，具有焊缝质量稳定、可重复性较高、力学性能优异、效率较高等优点，其在航空航天、轨道交通等行业广泛应用。例如授权公告号为cn104759750b的中国专利文献公开的一种管线钢环形焊缝搅拌摩擦焊接机构，能够采用搅拌摩擦焊的方式对油管进行焊接，其中，搅拌摩擦焊机绕油管转动，油管固定不动。申请公布号为cn105226479a的中国文献公布的一种管式导电杆的制备方法、液压胀形装置及管式导电杆中通过搅拌摩擦焊装置对导电杆进行焊接，但是，未公开具体的设备。5.目前对于搅拌摩擦焊来说，搅拌摩擦装置提对工件施加一定的压力以实现工件的环形焊缝连接，焊缝在压力作用下容易出现偏摆而使环形焊缝各处的间距均存在偏差，环形焊缝的尺寸难以保证均匀，进而会导致环形焊缝两侧待焊接的导电杆单元的同轴度出现偏差，无法满足导电杆较高同轴度的要求。技术实现要素：6.本发明的目的在于提供一种高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置，以解决现有技术中的搅拌摩擦焊装置加工的环形焊缝各处间距存在偏差而无法满足导电杆较高同轴度的要求的技术问题。7.为实现上述目的，本发明高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的技术方案是：8.高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置，包括用于装夹待焊接工件以使工件的对接端形成环形焊缝的工件夹具，还包括用于焊接所述环形焊缝的搅拌摩擦焊机；所述工件夹具能够带动工件回转至少一周，或者，所述搅拌摩擦焊机能够沿环形焊缝回转至少一周；工件夹具包括两个同轴布置的卡盘，两个卡盘分别用于装夹待焊接的导电杆单元；搅拌摩擦焊机的相对侧设置有支撑装置，支撑装置上设置有支撑滚轮组，支撑滚轮组中的滚轮形成v形的导电杆支撑槽，导电杆支撑槽用于对导电杆单元的外周面形成滚动支撑，以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力；支撑装置和搅拌摩擦焊机均相对于用于带动工件回转的工件夹具固定设置，或者，支撑装置相对于搅拌摩擦焊机固定设置以随搅拌摩擦焊机绕环形焊缝同步回转。9.有益效果是：本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置中，两个同轴布置的卡盘能够装夹待焊接的导电杆单元，搅拌摩擦焊机用于焊接两导电杆单元形成的环形焊缝，位于搅拌摩擦焊机相对侧的支撑装置上设有支撑滚轮组，支撑滚轮组中滚轮形成的v形导电杆支撑槽支撑导电杆单元的外周面，以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力，其中，卡盘与搅拌摩擦焊机和支撑装置沿环形焊缝的圆周方向至少有一周的相对转动，以焊接环形焊缝。在导电杆单元焊接过程中，支撑装置支撑导电杆单元以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力，避免环形焊缝在受力不平衡状态下偏摆的情况，减小环形焊缝各处的间距偏差，提高导电杆的同轴度。10.进一步地改进，卡盘上设有沿卡盘的轴向贯通的安装孔，安装孔供所述待焊接的导电杆单元穿装；高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置还包括沿卡盘轴向布置的支撑座，且支撑座位于卡盘远离另一个卡盘的一侧用于支撑导电杆单元的悬伸部分。11.有益效果是：通过卡盘转动来实现导电杆单元与搅拌头圆周方向上的相对转动，避免搅拌装置和支撑装置沿卡盘圆周方向转动，这样，简化装置的结构；卡盘上设置安装孔，细长的导电杆单元能够穿过安装孔装夹在卡盘上，增大了该焊接装置的使用范围；通过支撑座支撑细长导电杆单元的悬伸部分，避免导电杆单元长度过长而发生弯曲，以影响导电杆单元的同轴度，进而影响导电杆的同轴度。12.进一步地改进，卡盘为可转动卡盘，支撑座上设有托轮组，托轮组的托轮之间形成v型结构以滚动支撑待焊接的导电杆单元。13.有益效果是：这样设计，托轮组滚动支撑转动的导电杆单元，托轮组对导电杆单元的摩擦力较小，减小摩擦力对两导电杆单元转动速度的影响，以提高两导电杆单元的同步转动。14.进一步地改进，支撑座为上下可调节的支撑座，以适应不同直径的导电杆单元。15.有益效果是：这样设计，可通过调节升降架的高度调整导电杆单元悬伸端的高度，以保证导电杆单元的两端在同一水平线上。16.进一步地改进，支撑座沿卡盘的轴向导向设置。17.有益效果是：这样设计，可通过移动支撑座调整导电杆单元的位置，进而实现两导电杆单元的对接，提高该搅拌摩擦焊装置的自动化，减小人工劳动强度。18.进一步地改进，支撑滚轮组设置有两组，两组支撑滚轮组沿卡盘的轴向布置，用于分别支撑环形焊缝两侧的两导电杆单元。19.有益效果是：这样设计，两组支撑滚轮组分别支撑环形焊缝两侧的导电杆单元，以更好地平衡搅拌头对相应导电杆单元的压力。20.进一步地改进，支撑装置沿支撑装置和搅拌摩擦焊机的相对方向导向设置。21.有益效果是：这样设计，能够通过支撑装置的导向运动调整支撑滚轮组距离导电杆单元的位置，以使支撑滚轮组适用于不同尺寸的导电杆单元。22.进一步地改进，支撑滚轮组沿支撑装置和搅拌摩擦焊机的相对方向导向装配在支撑装置本体上，支撑滚轮组的导向行程小于支撑装置的导向行程。23.有益效果是：这样设计，能够直接微调支撑滚轮组以使其与导电杆单元贴合，提高支撑滚轮组的调整精度，且支撑滚轮组体积小，便于操作。24.进一步地改进，支撑装置和搅拌摩擦焊机沿水平方向布置。25.有益效果是：支撑装置和搅拌摩擦焊机沿水平方向布置，两者的操作机构不受空间限制，便于操作人员操作。26.进一步地改进，搅拌摩擦焊机上用于夹持搅拌头的主机头具有铣刀夹持功能，能够拆卸搅拌头并装夹用于铣削搅拌摩擦焊形成的飞边。27.有益效果是：这样设计，该搅拌摩擦焊机集成了焊接-铣削一体化功能，减少了装配次数，提高了生产效率。附图说明28.图1为本发明高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的正视图；29.图2为图1的俯视图；30.图3为图1的左视图；31.图4为图1中卡盘的结构示意图；32.图5为图4的右视图；33.图6为图1中支撑座的结构示意图；34.图7为图6的右视图；35.图8为图1中支撑装置的结构示意图；36.图9为图8的俯视图；37.图10为图8的侧视图；38.图中：11、卡盘；12、机架；13、支撑座；14、搅拌摩擦焊机；15、焊机导轨；16、主机头；17、支撑装置；18、支撑滚轮组；19、夹紧气缸；20、进给导轨；21、导电杆单元；22、支撑装置本体；23、活动杆；24、固定套；25、丝杆；26、调节手轮；27、刹车柄；28、直线滑轨；29、升降滑轨；30、软性材料；31、气动系统；32、托轮组；33、伺服电机；34、升降气缸；35、外活动架；36、内升降架。具体实施方式39.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。41.需要说明的是，可能出现的术语如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，可能出现的术语如“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”等限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法。42.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，可能出现的术语“设有”应做广义理解，例如，“设有”的对象可以是本体的一部分，也可以是与本体分体布置并连接在本体上，该连接可以是可拆连接，也可以是不可拆连接。对于本领域技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。44.以下结合实施例对本发明作进一步的详细描述。45.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例1：46.本实施例中，高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置适用于对接圆形横截面的接头与杆体的对接或杆体与杆体的对接。如图1至图5所示，高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置包括机架12、两个同轴布置的卡盘11、搅拌摩擦焊机14和支撑装置17，搅拌摩擦焊机14和支撑装置17沿水平方向布置且沿卡盘11的轴线方向相对布置。机架12采用强度高、刚性好的箱型梁焊接结构，机架12上安装有伺服电机33和气动系统31，气动系统31驱动卡盘11收紧以装夹待焊接的导电杆单元21，伺服电机33的输出轴上连接有齿轮盘，齿轮盘转动装配在卡盘11和伺服电机33之间，以带动两个卡盘11绕其轴线方向同步转动一周。卡盘11用于夹紧待焊接导电杆单元21，为防止卡盘11夹伤导电杆单元21的外表面，卡盘11上与导电杆单元21的接触面上安装有软性材料30。卡盘11上还设有沿卡盘11的轴向贯通的安装孔，当待焊接的导电杆单元21为细长结构时，导电杆单元21可穿过安装孔固定在卡盘11上。整体高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置为开敞式设计，便于导电杆单元21的安装及拆卸。本实施例中，卡盘11为三爪自定心设计，卡盘11为现有技术中较为成熟的技术，在此不再具体介绍其结构。47.本实施例中，如图1至图3所示，高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置包括沿卡盘11的轴向延伸的进给导轨20，两个卡盘11中一个卡盘11远离另一个卡盘11的一侧均设有两个支撑座13，支撑座13用于支撑导电杆单元21的悬伸部分，以避免导电杆单元21因长度过长发生弯曲而导致导电杆单元21的两端不处于同一水平线上，进而影响导电杆单元21的同轴度。48.本实施例中，如图1至图3所示，所有支撑座13均与进给导轨20导向滑动配合。如图6和图7所示，支撑座13包括外活动架35和内升降架36，内升降架36上设有托轮组32，托轮组32中托轮之间形成v形槽以滚动支撑导电杆单元21的外表面。内升降架36上还设有夹紧轮组和夹紧气缸19，夹紧气缸19用于驱动夹紧轮组夹紧形成v形槽以夹紧导电杆单元21的外表面，避免导电杆单元21在转动过程中发生偏摆而影响导电杆的同轴度。49.本实施例中，如图6和图7所示，外活动架35与进给导轨20导向滑动配合，当待焊接的导电杆单元21放置在托轮组32上后，可通过外活动架35在进给导轨20上的运动实现导电杆单元21的自动化对接。而且，外活动架35为高度可调节的活动架，以适应不同直径的导电杆单元21，保证导电杆单元21两端的高度处于同一水平线上。内升降架36上具有升降气缸34和沿上下方向延伸的升降滑轨29，外活动架35上设有与升降滑轨29配合的滑道，升降气缸34可驱动内升降架36通过升降滑轨29进行升降，且内升降架36的升降行程小于外活动架35的升降行程，以微调托轮组32的高度，进而微调导电杆单元21的高度。50.本实施例中，如图2和图3所示，搅拌摩擦焊机14包括主机头16和对中机构，搅拌摩擦焊机14的底部设有沿前后方向延伸的焊机导轨15，搅拌摩擦焊机14与焊机导轨15滑动导向配合，以带动主机头16靠近待焊接两导电杆单元21的环形焊缝，主机头16能够装夹搅拌头和铣刀头，搅拌头的搅拌针用于焊接环形焊缝。主机头16增加沿导电杆单元21轴向的微调功能，使得搅拌头中心线与环形焊缝对齐，进而利用高速旋转的搅拌针产生的摩擦热融化环形焊缝处的材料。搅拌头的轴线方向与环形焊缝的法线方向具有一定的倾斜夹角，搅拌头的倾斜角度一般在±2.5°之间，以保证搅拌头将经过搅拌针搅拌后的材料由搅拌头前面转移到后面，并施加压力使其成型。铣刀头上的铣刀用于铣削环形焊缝处的飞边，使得该搅拌摩擦焊机14集成了焊接-铣削一体化功能，减少了装配次数，提高了生产效率。搅拌摩擦焊机14为现有技术中较为成熟的技术，在此不再具体说明。本实施例中，搅拌头的倾斜角度为2.5°，可使焊缝成形比较美观。51.本实施例中，如图8至图10所示，高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置包括沿前后方向延伸的直线滑轨28，支撑装置17导向设置在直线滑轨28上。支撑装置17包括支撑装置本体22和导向装配在支撑装置本体22上的支撑滚轮组18，支撑装置本体22与直线滑轨28导向滑动配合，以调整支撑滚轮组18的位置。支撑滚轮组18设置有两组，每组支撑滚轮组18用于分别布置在待焊接导电杆单元21的环形焊缝的两侧。每组支撑滚轮组18中的滚轮形成v形的导电杆单元21支撑槽，以滚动支撑导电杆单元21的外周面，进而平衡搅拌摩擦焊机14对导电杆单元21的压力，避免导电杆单元21发生偏摆而增大环形焊缝每处的间距误差，进而影响导电杆单元21的同轴度。而且，支撑滚轮组18的高度与卡盘11的中心高度相同，支撑装置17在工作过程中无需调节支撑滚轮组18的高度。52.本实施例中，如图8至图10所示，支撑滚轮组18沿前后方向导向滑动装配在支撑装置本体22上。支撑装置本体22的上端固定有固定套24，固定套24内穿装有活动杆23，支撑滚轮组18固定在活动杆23上，丝杆25的一端穿过固定套24并与活动杆23螺纹配合以构成丝杠螺母结构，丝杆25的另一端安装有调节手轮26，这样，转动的调节手轮26通过丝杠螺母结构将旋转运动转化成活动杆23的直线运动，以带动支撑滚轮组18靠近或远离导电杆单元21。固定套24的外周面上安装有刹车柄27，以在支撑滚轮组18运动到位后锁紧活动杆23。其中，支撑滚轮组18的移动行程小于支撑装置17在直线滑轨28上的移动行程。53.当接头与杆体需要对接时，导电高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置工作，接头和杆体分别穿过安装孔固定在卡盘11上，杆体的悬伸端放置在支撑座13的托轮组32上，支撑座13在进给导轨20上运动以带动杆体与接头对齐，之后，卡盘11夹紧杆体。调节外活动架35或内升降架36的高度，使得待焊接导电杆单元21的两端与夹持部位的高度在同一水平线上，调整到位后，启动夹紧气缸19，使夹紧轮组夹紧杆体的外表面。搅拌摩擦焊机14沿焊机导轨15运动，并调整主机头16使得搅拌头的中心线对准导电杆单元21的环形焊缝。支撑装置17沿直线滑轨28运动以靠近待焊接导电杆单元21，之后转动调节手轮26，对支撑滚轮组18的位置进行微调，使得支撑滚轮组18贴紧待焊接导电杆单元21的外表面，并锁紧刹车柄27。两个卡盘11同步转动，以带动接头和杆体同步旋转一周，同时主机头16带动搅拌头高速旋转并控制搅拌头的压入量，完成接头和杆体的环形焊缝的焊接。最后，将搅拌头更换为铣刀头，导电杆单元21旋转，完成环形焊缝飞边的铣削，解除导电杆单元21的夹紧，即完成接头和杆体的对接。54.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置中，两个同轴布置的卡盘能够装夹待焊接的导电杆单元，搅拌摩擦焊机用于焊接两导电杆单元形成的环形焊缝，位于搅拌摩擦焊机相对侧的支撑装置上设有支撑滚轮组，支撑滚轮组中滚轮形成的v形导电杆支撑槽支撑导电杆单元的外周面，以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力，其中，卡盘与搅拌摩擦焊机和支撑装置沿环形焊缝的圆周方向至少有一周的相对转动，以焊接环形焊缝。在导电杆单元焊接过程中，支撑装置支撑导电杆单元以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力，避免环形焊缝在受力不平衡状态下偏摆的情况，减小环形焊缝各处的间距偏差，提高导电杆的同轴度。55.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例2：56.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，卡盘11上设有沿卡盘11的轴向贯通的安装孔，两个卡盘11中一个卡盘11远离另一个卡盘11的一侧均设有两个支撑座13，所有支撑座13沿卡盘11的轴向布置，以支撑待焊接导电杆单元21的悬伸部分。本实施例中，卡盘上取消设置安装孔，此时，两个卡盘仅能夹紧长度较小的导电杆单元。例如，接头和接头。在其他实施例中，卡盘上设有沿卡盘的轴向贯通的安装孔，两个卡盘中仅一个卡盘远离另一个卡盘的一侧设有支撑座，以支撑待焊接导电杆单元的悬伸部分。此时，一个卡盘能够夹紧长度相对较短的导电杆单元，另一个卡盘能够夹紧长度相对较长的导电杆单元。例如，接头和杆体。57.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例3：58.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，卡盘11为可转动的卡盘11，支撑座13上设有托轮组32，托轮组32的托轮之间形成v型结构以滚动支撑待焊接的导电杆单元21。本实施例中，卡盘为可转动的卡盘，支撑座上设有圆形横截面的支撑槽，支撑槽用于支撑待焊接导电杆单元。在其他实施例中，卡盘为固定不动的卡盘，为实现卡盘与搅拌摩擦焊机的相对转动，搅拌摩擦焊机和支撑装置安装在回转架上，回转架通过回转驱动组件相对卡盘进行回转。回转驱动组件包括外齿圈、回转驱动电机及回转驱动齿轮，外齿圈与卡盘同轴心设置，回转驱动电机固装在回转架上，回转驱动齿轮固定套装在回转驱动电机的电机轴上，回转驱动齿轮与外齿圈向啮合，以带动回转架上的搅拌摩擦焊机和支撑装置绕卡盘的轴线同步转动至少一周，此时，支撑座可以取消设置托轮组。59.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例4：60.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑座13包括外活动架35和内升降架36，外活动架35沿上下方向导向设置，内升降架36的底部设有沿上下方向延伸的升降滑轨29，以滑动装配在外活动架35上，进而实现支撑高度的调节。本实施例中，外活动架沿上下方向固定不动，内升降架延沿上下方向滑动装配在外活动架上。在其他实施例中，内升降架固定不动，外活动架沿上下方向导向设置。61.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例5：62.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑座13的底部设有沿卡盘11轴向延伸的进给导轨20，支撑座13滑动导向装配在进给导轨20上。本实施例中，支撑座的底部安装有滚轮，以实现支撑座沿卡盘轴向的移动。63.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例6：64.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑滚轮组18设置有两组，两组支撑滚轮组18沿卡盘11的轴向布置并分别用于支撑待加工环形焊缝两侧的待焊接的导电杆单元21。本实施例中，支撑滚轮组设置有一组，该支撑滚轮组用于对准并滚动支撑待加工环形焊缝，以平衡搅拌摩擦焊机对导电杆单元的压力。65.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例7：66.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑装置17导向设置在沿前后方向延伸的直线滑轨28上。本实施例中，支撑装置的底部设有滚轮，以调整支撑装置的位置。67.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例8：68.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑装置本体22的上端固定有固定套24，固定套24内穿装有活动杆23，支撑滚轮组18固定在活动杆23上，丝杆25的一端穿过固定套24并与活动杆23螺纹配合以构成丝杠螺母结构，固定套24的外周面上安装有刹车柄27，以在支撑滚轮组18运动到位后锁紧活动杆23。本实施例中，支撑滚轮组固定在活动杆上，固定套固定在支撑装置本体上，固定套上设有与活动杆适配的滑道，固定套的外壁上设有限位孔，当支撑滚轮组移动到位后，紧定螺钉穿过限位孔固定在活动杆上，以锁紧活动杆。69.本发明的高压开关导电杆用搅拌摩擦焊装置的实施例9：70.本实施例和实施例1的区别在于：实施例1中，支撑装置17和搅拌摩擦焊机14沿水平方向布置。本实施例中，支撑装置和搅拌摩擦焊机沿竖直方向布置，支撑装置位于搅拌摩擦焊机的正下方。71.最后需要说明的是，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行不需付出创造性劳动的修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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