切刀机构及切割机的制作方法 专利技术说明

五金工具产品及配附件制造技术1.本实用新型涉及切膜的技术领域，尤其涉及一种切刀机构及切割机。背景技术：2.相关技术中的切膜机(如公开号cn112549114a的专利所述的切膜机)对被切割材料进行切割时，大部份都把电磁铁和切刀以及限位开关集成在切刀座上组成所谓的“跑车”，通过控制电磁铁的上电与断电来实现转动轴的移动，进而控制与转动轴连接的切刀机构的运动，但是相关技术的转动轴在向下移动的同时，或多或少的会在前后方向上具有分位移，导致切刀机构不能准确的落位，致使相关技术中的切割机切割精度低。技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种切割精度更高的切刀机构及切割机。4.根据本实用新型的一方面，提供一种切刀机构，所述切刀机构包括：5.座体；6.导向轴，其设置在所述座体上；7.切刀组件，所述切刀组件滑动安装在所述导向轴上；以及8.限位组件，其能够限制所述切刀组件相对所述导向轴转动。9.作为本实用新型的一个实施例，所述限位组件包括设置在所述座体上的第一板件、固定设置在所述第一板件上的两个间隔设置的转轴以及分别转动安装在两个所述转轴上的滚轮，所述切刀组件包括第一限位轴，所述第一限位轴抵接安装在两个所述转轴上的滚轮之间，以使所述滚轮能够相对所述第一限位轴沿所述第一限位轴的轴向滚动，所述第一限位轴的轴向与所述导向轴的轴线平行。10.作为本实用新型的一个实施例，所述座体包括相对平行且间隔的左壁和右壁以及相对平行且间隔的上壁和下壁，所述上壁、所述下壁、所述左壁以及所述右壁围合形成用于放置所述切刀组件的容置区域，所述左壁上形成有两个腰型孔，两个所述转轴分别紧密安装在两个腰型孔内，所述腰型孔的长度方向与所述导向轴的轴线呈夹角设置。11.作为本实用新型的一个实施例，所述上壁和所述下壁上形成有上轴孔和下轴孔，所述上轴孔和所述下轴孔的轴线重合，所述切刀组件上形成有安装孔，所述导向轴安装在所述上轴孔、所述下轴孔以及所述安装孔内。12.作为本实用新型的一个实施例，所述切刀机构包括两个所述限位组件，两个所述限位组件分设在所述左壁和所述右壁上。13.作为本实用新型的一个实施例，所述座体上还形成有导向孔，所述导向孔的导向方向与所述导向轴的轴线方向相同。14.作为本实用新型的一个实施例，所述导向孔为腰型孔，且所述导向孔的长度方向为其导向方向。15.作为本实用新型的一个实施例，所述切刀组件还包括切刀座、设置在所述切刀座上的夹手，所述夹手能够将切刀固定于所述切刀座上，所述安装孔形成于所述切刀座上，所述第一限位轴设置在所述切刀座上。16.根据本实用新型的一方面，提供一种切割机，所述切割机包括如上任一项所述的切刀机构。17.作为本实用新型的一个实施例，所述座体上形成有第一驱动孔和第二驱动孔，所述第一驱动孔和所述第二驱动孔的轴线平行，所述导向轴的轴线方向为竖直方向，所述切割机还包括：18.左立板；19.右立板，其与所述左立板平行且间隔设置；20.第一驱动杆，其安装在所述左立板与所述右立板之间，所述第一驱动孔沿所述第一驱动杆的轴向可滑动地套设在所述第一驱动杆上；21.第二驱动杆，其安装在所述左立板与所述右立板之间，所述第二驱动孔沿所述第二驱动杆的轴向可滑动地套设在所述第二驱动杆上；22.第一驱动机构，其用于驱动所述座体相对所述第一驱动杆和所述第二驱动杆滑动；23.压杆，所述左立板和所述右立板上均开设有导向槽，所述导向槽的导向方向为竖直方向，所述压杆的两端分别安装在所述左立板和所述右立板上的导向槽内，且能够相对所述导向槽沿竖直方向移动，所述压杆与所述切刀组件连接；以及24.第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述压杆在竖直方向上往复移动。25.作为本实用新型的一个实施例，所述切割机还包括转臂，所述转臂上形成有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔套设在所述第一驱动杆上并能够环绕所述第一驱动杆的轴线转动，所述第二连接孔套设在所述压杆上并能够环绕所述第二驱动杆的轴线转动，所述第二驱动机构能够驱动所述转臂相对平行于第一驱动杆的轴线转动，所述第一连接孔与所述第一驱动杆之间形成有避让间隙，和/或所述第二连接孔与所述压杆之间形成有避让间隙。26.作为本实用新型的一个实施例，所述第一连接孔和/或所述第二连接孔为腰型孔，且所述腰型孔的长度方向与所述导向轴的轴向呈夹角设置。27.作为本实用新型的一个实施例，所述第二驱动机构包括电磁铁、用于安装所述电磁铁的支架以及弹簧，所述弹簧的一端连接在所述转臂上，所述弹簧的另一端连接在所述左立板上，所述弹簧能够对所述转臂施加扭矩力，所述电磁铁通电可吸附所述转臂克服弹力相对所述第一驱动杆转动，所述电磁铁断电，所述弹簧能够驱动所述转臂转动至初始状态。28.作为本实用新型的一个实施例，所述第一驱动机构包括电机、安装在所述电机输出端上的主动带轮、从动带轮以及连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带，所述座体与所述同步带固定连接。29.实施本实用新型实施例，将具有如下有益效果：30.本实施例中的切刀机构，首先通过将座体固定以限制座体转动，具体可限制座体转动，从而当切刀组件在移动时，通过导向轴对切刀组件的限制，进而使得切刀组件实现在预设方向上直上直下的运动，从而不仅利于软件程序的设计，也能够在切割工件时精准落位，提高切刀组件切割工件时的精度。另外，通过限位组件的限制，可以防止切刀组件相对导向轴转动，进而提高切刀组件工作过程的稳定性，可防止因切刀组件相对导向轴转动而导致的切刀组件的落点出现误差的情况发生。附图说明31.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。32.图1为本实用新型一实施例所述的切割机的结构示意图；33.图2为本实用新型一实施例所述的切割机的另一视角的结构示意图；34.图3为图1中的a处的局部放大示意图；35.图4为本实用新型一实施例所述的切刀机构的结构示意图；36.图5为图4中的座体的结构示意图；37.图6为图4中的切刀组件的结构示意图；38.其中：a、x向；b、y向；c、z向；10、切刀；100、壳体组件；101、导向槽；110、左立板；120、右立板；130、平板；140、外壳；210、第一驱动杆；220、第二驱动杆；230、压杆；240、转臂；241、第一连接孔；242、第二连接孔；300、切刀机构；310、座体；311、第一驱动孔；312、第二驱动孔；313、左壁；3131、腰型孔；314、右壁；315、上壁；3151、上轴孔；316、下壁；3161、下轴孔；317、容置区域；318、导向孔；320、切刀组件；321、切刀座；3211、贯穿孔；3212、安装孔；322、夹手；330、导向组件；331、导向轴；340、限位组件；341、第一板件；342、转轴；343、滚轮；350、第一限位轴；360、第二限位轴；400、第一驱动机构；410、电机；420、主动带轮；430、从动带轮；440、同步带；500、y向驱动机构；510、上驱动轴杆；520、下驱动轴杆；530、驱动电机；600、第二驱动机构；610、电磁铁；620、支架；630、弹簧。具体实施方式39.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。40.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。41.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。42.请参考图1-图6，本实用新型一实施例提供了一种切割机，本实施例中的切割机主要用于切割柔性材质的工件，比如切割各种膜。当然，一些硬性材质的工件在更换切刀10后也是可以实现切割的。43.请参考图1-图3，本实施例中的切割机包括壳体组件100，壳体组件100主要用于包覆或支撑安装其它部件。44.进一步地，壳体组件100包括左立板110以及右立板120，左立板110和右立板120平行且间隔设置，进而通过左立板110和右立板120用于安装其它部件。45.当然，壳体组件100还可以包括用于放置待切割工件的平板130以及包覆其它部件的外壳140等。46.本实施例中的切割机还包括安装在左立板110和右立板120之间的第一驱动杆210和第二驱动杆220以及滑动套设在第一驱动杆210上和第二驱动杆220上的切刀机构300，第一驱动杆210和第二驱动杆220的轴线平行设置，通过第一驱动杆210和第二驱动杆220，使得切刀机构300能够沿着第一驱动杆210的轴向方向往复移动。另外，由于第一驱动杆210和第二驱动杆220对切刀机构300的限制，使得切刀机构300不能环绕平行于第一驱动杆210的轴线转动，从而可以提高切刀机构300工作过程中或运行过程中的稳定性。47.需要说明的是，第一驱动杆210和第二驱动杆220的形状不做限制，可以是圆杆，也可以是其它形状的杆件。48.本实施例中的切割机还包括用于驱动切刀机构300沿第一驱动杆210的轴向方向移动的第一驱动机构400，从而实现了自动驱动，提高了智能化。49.进一步地，第一驱动机构400包括电机410、安装在电机410输出端上的主动带轮420、从动带轮430以及连接主动带轮420和从动带轮430的同步带440，切刀机构300与同步带440固定连接。50.具体地，主动带轮420和从动带轮430分别位于左立板110和右立板120的两侧，具体可设置在左立板110上和右立板120上，也可以是设置在壳体组件100的其它位置上。本实施例中的电机410通过带动主动带轮420转动，进而带动同步带440转动，从而通过同步带440带动切刀机构300相对第一驱动杆210和第二驱动杆220滑动。51.当然，在其它一些实施例中，第一驱动机构400包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条以及驱动齿轮转动的驱动件，齿条与切刀机构300连接，且齿条的长度方向与第一驱动杆210的轴向平行，从而通过该第一驱动机构400也能够实现带动切刀机构300相对第一驱动杆210和第二驱动杆220滑动。52.本实施例中的切割机还包括用于驱动工件在垂直于第一驱动杆210的方向移动的y向驱动机构500，通过y向驱动机构500和第一驱动机构400的配合，切刀机构300能够相对工件在第一驱动杆210的轴线移动，为了便于描述，定义第一驱动杆210的轴线为x向a，故而，切刀机构300相对工件还能够在垂直于第一驱动杆210的方向移动，将垂直于第一驱动杆210的方向定义为y向b移动，从而使得切刀机构300能够将工件切割为任意所需的形状。53.进一步地，y向驱动机构500包括分别转动安装在左立板110和右立板120之间的上驱动轴杆510和下驱动轴杆520以及用于驱动上驱动轴杆510和下驱动轴杆520转动的驱动电机530，上驱动轴杆510和下驱动轴杆520平行设置，且与第一驱动杆210平行设置，进而通过上驱动轴杆510和下驱动轴杆520的配合，能够将放置在上驱动轴杆510和下驱动轴杆520之间的工件在y向b移动。54.进一步地，左立板110和右立板120上开设有用于安装上驱动轴杆510的滑动槽孔，上驱动轴能够在滑动槽孔内沿竖直方向移动，具体地，竖直方向分别垂直于x向a和y向b。由于上驱动轴杆510在竖直方向上可调，进而可以适应不同厚度的工件。55.本发明提出一种切刀机构300，该切刀机构300可应用于上述实施例中的切割机，当然，还可以应用于其它切割设备上。56.请参考图3-图6，本实施例中的切刀机构300包括座体310、切刀组件320以及导向组件330，切刀组件320可移动地设置在座体310上，导向组件330能够限制切刀组件320沿预设方向往复移动。结合上述实施例中，本实施例中的预设方向优选为竖直方向。首先通过将座体310固定以限制座体310转动，具体限制座体310环绕x向a转动，从而当切刀组件320在移动时，能够实现在竖直方向上直上直下的运动，从而不仅利于软件程序的设计，也能够在切割工件时精准落位，提高切刀组件320切割工件时的精度。57.进一步地，为了限制座体310环绕x向a转动，座体310上贯穿开设有第一驱动孔311和第二驱动孔312，第一驱动孔311和第二驱动孔312的轴线平行，第一驱动孔311套设在第一驱动杆210上且能相对第一驱动杆210移动，第二驱动孔312套设在第二驱动杆220上且能相对第二驱动杆220移动，座体310与上述实施例中的第一驱动机构400连接，具体与同步带440连接，从而以驱动座体310沿x向a移动，另外，通过第一驱动杆210和第二驱动杆220的配合，可以限制座体310环绕x向a转动，从而可以保证切刀组件320在竖直方向上精准移动。58.为了驱动切刀组件320沿着预设方向移动，本实施例中的切割机还包括压杆230和第二驱动机构600，左立板110和右立板120上均开设有导向槽101，导向槽101的导向方向为竖直方向，压杆230的两端分别安装在左立板110和右立板120上的导向槽101内，且能够相对导向槽101沿竖直方向移动，压杆230与切刀组件320连接，具体地，切刀组件320上形成有一贯穿孔3211，压杆230穿设在贯穿孔3211内，第二驱动机构600用于驱动压杆230在竖直方向上往复移动。通过第二驱动机构600能够驱动压杆230在预设方向上移动，即在竖直方向上移动，定义竖直方向为z向c，进而使得本实施例中的切刀组件320能够x向a、y向b以及z向c上移动，使得切刀组件320能够移动至指定空间内的任意位置处。59.进一步地，切割机还包括转臂240，转臂240上形成有第一连接孔241和第二连接孔242，第一连接孔241套设在第一驱动杆210上并能够环绕第一驱动杆210的轴线转动，具体地，可以是第一连接孔241转动套设在第一驱动杆210上，也可以第一连接孔241固设在第一驱动杆210上，且第一驱动杆210转动安装在左立板110和右立板120之间；第二连接孔242套设在压杆230上并能够环绕第二驱动杆220的轴线转动，具体地，可以是第二连接孔242转动套设在第二驱动杆220上，也可以第二连接孔242固设在第二驱动杆220上，且第二驱动杆220转动安装在左立板110和右立板120之间；第二驱动机构600能够驱动转臂240相对平行于第一驱动杆210的轴线转动，第一连接孔241与第一驱动杆210之间形成有避让间隙，和/或第二连接孔242与压杆230之间形成有避让间隙。由于第二驱动机构600在驱动转臂240相对平行于第一驱动杆210的轴线转动的过程中，会产生竖直方向和水平方向的分位移，具体为会产生y向b和z向c的分位移，由于座体310被第一驱动杆210和第二驱动杆220固定后不会向y向b移动，通过导向组件330能够限制切刀组件320相对于座体310在y向b上移动，从而通过第一连接孔241与第一驱动杆210之间形成的避让间隙，和/或第二连接孔242与压杆230之间形成的避让间隙，可以使得转臂240能够顺利转动，从而使得转臂240能够驱动压杆230在竖直方向上移动，进而通过压杆230驱动切刀组件320在竖直方向上往复移动。60.优选地，第一连接孔241和/或第二连接孔242为腰型孔3131，且腰型孔3131的长度方向与导向轴331的轴向呈夹角设置，从而可以在转臂240转动时能够使第一驱动杆210相对第一连接孔241在其长度方向上移动，和/或够使第二驱动杆220相对第二连接孔242在其长度方向上移动，从而保证了转臂240的正常运行。61.进一步地，第二驱动机构600包括电磁铁610、用于安装电磁铁610的支架620以及弹簧630，弹簧630的一端连接在转臂240上，弹簧630的另一端连接在左立板110和/或右立板120上，弹簧630能够对转臂240施加扭矩力，电磁铁610通电可吸附转臂240克服弹力相对第一驱动杆210转动，电磁铁610断电，弹簧630能够驱动转臂240转动至初始状态。需要说明的是，初始状态时切刀组件320上的切刀远离工件表面。62.本实施例中的导向组件330包括导向轴331，其设置在座体310上；具体地，在座体310安装在第一驱动杆210和第二驱动杆220上后，导向轴331的轴向为竖直方向，由于座体310在y向b是被固定的，从而安装在座体310上的导向轴331在y向b上也是被限制的，从而，在转臂240带动压杆230移动时，由于压杆230和切刀组件320是连接的，切刀组件320又会被导向轴331限制在y向b移动，故而压杆230仅能够在竖直方向上移动，进而带动切刀组件320在竖直方向上移动，从而可以实现切刀组件320的直上直下，提高了切刀组件320落位时的精准度，进而提高用户的体验。63.进一步地，为了进一步地保证切刀机构300切割工件时的精度，切刀机构300还包括限位组件340，其能够限制切刀组件320相对导向轴331转动。由于切刀组件320相对导向轴331转动时，会出现切刀落位点出现误差的情况，本实施例中通过限位组件340对切刀组件320的限制，可以防止切刀组件320相对导向轴331转动，从而使得切刀组件320仅能够在竖直方向上往复运动，避免因切刀组件320相对导向轴331转动而导致精度降低。64.在一具体的实施例中，限位组件340包括设置在座体310上的第一板件341、固定设置在第一板件341上的两个间隔设置的转轴342以及分别转动安装在两个转轴342上的滚轮343，切刀组件320包括第一限位轴350，第一限位轴350抵接安装在两个转轴342上的滚轮343之间，以使滚轮343能够相对第一限位轴350沿第一限位轴350的轴向滚动，第一限位轴350的轴向与导向轴331的轴线平行。首先将第一限位轴350设置在两个滚轮343之间，由于第一限位轴350与导向轴331的轴线并不重合，从而通过两个滚轮343对第一限位轴350的夹紧，可以限制切刀组件320相对导向轴331转动，另外，由于第一限位轴350与滚轮343之间是滚动摩擦，从而第一限位轴350和滚轮343之间的摩擦力会很小，从而第一限位轴350和滚轮343之间的摩擦力不会导致驱动切刀组件320在竖直方向上移动的第二驱动机构600需要提供更大的动力，使得整体的结构更加合理。65.进一步地，座体310包括相对平行且间隔的左壁313和右壁314以及相对平行且间隔的上壁315和下壁316，上壁315、下壁316、左壁313以及右壁314围合形成用于放置切刀组件320的容置区域317，左壁313上形成有两个腰型孔3131，两个转轴342分别紧密安装在两个腰型孔3131内，腰型孔3131的长度方向与导向轴331的轴线呈夹角设置。本实施例中，由于两个转轴342是安装在两个腰型孔3131内，从而可以进行调试两个转轴342的位置，具体的，在将第一限位轴350插入两个滚轮343之间时，在第一限位轴350对滚轮343的挤压下，安装滚轮343的转轴342会在两个腰型孔3131内自行移动以调节至最佳位置，从而不会使第一限位轴350受到两个滚轮343的力的大小不一致。当转轴342调节至最佳位置后，对转轴342进行固定，使转轴342不能相对腰型孔3131再次移动，保证对第一限位轴350限位的稳定性。66.当然，在其它实施例中，也可以是通过两个导向轴331以限制切刀组件320相对导向轴331转动。67.进一步地，上壁315和下壁316上形成有上轴孔3151和下轴孔3161，上轴孔3151和下轴孔3161的轴线重合，切刀组件320上形成有安装孔3212，导向轴331安装在上轴孔3151、下轴孔3161以及安装孔3212内。通过上轴孔3151和下轴孔3161，可以将导向轴331安装在座体310上，并保证导向轴331的方向处于预设方向，即竖直方向。68.进一步地，切刀机构300包括两个限位组件340，两个限位组件340分设在左壁313和右壁314上，当然，切刀组件320还包括与另一限位组件340配合的第二限位轴360。由于两个限位组件340的结构一致，故不做赘述。69.进一步地，座体310上还形成有导向孔318，导向孔318的导向方向与导向轴331的轴线方向相同。具体地，压杆230可穿过该导向孔318，优选地，导向孔318在垂直于导向方向上的宽度与压杆230的外径是适配的，进而在导向孔318的限制下，压杆230仅可以在导向孔318的导向方向上移动，将导向孔318的导向方向设为竖直方向，且压杆230在导向孔318的限制在仅可以下竖直方向上移动，从而可以减小切刀组件320对导向轴331在y向b上的压力，以提高导向轴331的使用寿命。70.优选地，导向孔318为腰型孔3131，且导向孔318的长度方向为其导向方向。71.本实施例中的切刀组件320还包括切刀座321、设置在切刀座321上的夹手322，夹手322能够将切刀10固定于切刀座321上，安装孔3212形成于切刀座321上，第一限位轴350设置在切刀座321上。72.具体地，切刀座321上开设有上述贯穿孔3211，压杆230可滑动地穿设在贯穿孔3211内。73.另外，第一限位轴350和第二限位轴360均连接在切刀座321上。74.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。









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