一种物资监控追踪方法与流程 专利技术说明

计算;推算;计数设备的制造及其应用技术1.本发明属于物资管理技术领域，尤其涉及一种物资监控追踪方法。背景技术：2.需要干燥环境下进行存储运送的物资，在储运过程中，既可能因外部火源的发生阴燃及火灾，也可能在高温潮湿的环境中，因自身化学反应释放的热量导致其自燃，并且物流运输过程中如何保证货物准确及时的到达也是一个问题，现有技术缺少既可以准确定位货物运送保存位置，又可以监控物资仓储情况的方法。技术实现要素：3.本发明为解决现有技术问题，提供一种物资监控追踪方法。4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：5.一种物资监控追踪方法，包括以下具体步骤：6.s1：将物资与对应的感测标签进行打包运输至库区；7.s2：库区所在的辅助基站检测感测标签传输的数据信息，定位物资并上传至中心基站；8.s3：中心基站将多个物资数据打包发送至远程监控中心，远程监控中心形成物资运输路线，并与预设值进行比对，若不匹配则报警。9.进一步的，一种物资监控追踪方法，还包括感测标签对物资进行环境检测，检测物资包装内部的温湿度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度，若环境条件超出阈值，则进行警报。10.进一步的，所述感测标签传输的数据信息包括感测标签id、物资质量重量、环境温湿度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度。11.进一步的，所述步骤s2中定位物资并上传至中心基站具体为以下步骤：激励每个感测标签要至少两个辅助基站，两个辅助基站对感测标签进行三维定位，同时辅助基站接收基站信号，变频后转发识别、采集命令信号给其天线电磁波覆盖区域内的无源感测标签，并将感测标签的位置信息和采集数据发送给中心基站。12.进一步的，所述对感测标签进行三维定位具体为：辅助基站根据感测标签产生的脉冲信号生成测量信息，基于tdoa算法对测量信息处理，确定感测标签到第i辅助基站的距离与感测标签到所述第一辅助基站的距离差，i为二、三、四；基于距离差确定感测标签的位置坐标；根据位置坐标得到待识别物资的物资信息以及待识别物资在仓库的位置信息。13.进一步的，所述感测标签包括一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、无线通信单元和充电单元；无线通信单元分别与一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器相连接；充电单元分别与一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器相连接。14.本发明的有益效果：15.本发明结合辅助基站和感测标签，对物资位置进行定位，并上传至远程主服务器，可以对物资进行溯源。在感测标签上设置多种环境传感器，可以监测物资状态，防止过潮和火灾的发生。附图说明16.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。17.图1是本发明的方法流程图。具体实施方式18.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。20.如图1所示，一种物资监控追踪方法，包括以下具体步骤：21.s1：将物资与对应的感测标签进行打包运输至库区；22.s2：库区所在的辅助基站检测感测标签传输的数据信息，定位物资并上传至中心基站；23.s3：中心基站将多个物资数据打包发送至远程监控中心，远程监控中心形成物资运输路线，并与预设值进行比对，若不匹配则报警。24.进一步的，一种物资监控追踪方法，还包括感测标签对物资进行环境检测，检测物资包装内部的温湿度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度，若环境条件超出阈值，则进行警报。25.进一步的，所述感测标签传输的数据信息包括感测标签id、物资质量重量、环境温湿度、一氧化碳浓度和二氧化碳浓度。26.进一步的，所述步骤s2中定位物资并上传至中心基站具体为以下步骤：激励每个感测标签要至少两个辅助基站，两个辅助基站对感测标签进行三维定位，同时辅助基站接收基站信号，变频后转发识别、采集命令信号给其天线电磁波覆盖区域内的无源感测标签，并将感测标签的位置信息和采集数据发送给中心基站。27.进一步的，所述对感测标签进行三维定位具体为：辅助基站根据感测标签产生的脉冲信号生成测量信息，基于tdoa算法对测量信息处理，确定感测标签到第i辅助基站的距离与感测标签到所述第一辅助基站的距离差，i为二、三、四；基于距离差确定感测标签的位置坐标；根据位置坐标得到待识别物资的物资信息以及待识别物资在仓库的位置信息。28.所述距离差满足：[0029][0030]其中，所述r21表示所述定位标签到第二基站的距离与所述定位标签到所述第一基站的距离差；所述r31表示所述定位标签到第三基站的距离与所述定位标签到所述第一基站的距离差；所述r41表示所述定位标签到第四基站的距离与所述定位标签到所述第一基站的距离差。其中，c为所述脉冲信号的传播速度。[0031]可选地，所述处理设备基于所述距离差确定所述定位标签的位置坐标，包括：所述处理设备获取所述第一基站、所述第二基站、所述第三基站和所述第四基站的三维坐标；所述处理设备根据所述距离差以及所述三维坐标建立双曲面方程，并确定所述双曲面方程的解；所述解作为所述定位标签的位置坐标。可选地，所述双曲面方程满足：[0032][0033]其中，所述定位标签的三维坐标为(x，y，z)；所示第一定位基站的坐标为(x1，y1，z1)，所述第二基站的三维坐标为(x2，y2，z2)；所述第三基站的三维坐标为(x3，y3，z3)；所述第四基站的三维坐标为(x4，y4，z4)。[0034]需要说明的是，所述第一基站、所述第二基站、所述第三基站和所述第四基站的三维坐标为已知坐标。例如，处理设备中存储有每个基站的三维坐标。处理设备可以根据接收到的测量信息获知到其收到的基站的标识，以通过该标识查询该基站的三维坐标。在此，不作具体限定。[0035]进一步的，所述感测标签包括一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器、无线通信单元和充电单元；无线通信单元分别与一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器相连接；充电单元分别与一氧化碳气体浓度传感器、二氧化碳气体浓度传感器、温度传感器、湿度传感器相连接。[0036]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。









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