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一种锚栓加工设备的制作方法 专利技术说明

作者:admin      2023-06-28 20:35:07     313



机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本发明涉及锚栓加工技术领域,具体为一种锚栓加工设备。背景技术:2.锚杆是矿业施工中巷道支护的最基本的组成部分,它将巷道的围岩加固在一起,使围岩自身支护自身。锚杆不仅用于矿山,也用于工程技术中,对边坡,隧道,坝体进行主体加固。锚杆根据其结构材质可划分为:木锚杆、倒楔式金属锚杆、管缝式锚杆等等。3.其中,管缝式锚杆是一种全长锚固,主动加固围岩的新型锚杆,它立体部分是一根纵向开缝的高强度钢管,当安装于比管径稍小的钻孔时,可立即在全长范围内对孔壁施加径向压力和阻止围岩下滑的摩擦力,加上锚杆托盘托板的承托力,从而使围岩处于三向受力状态,并实现岩层稳定。管缝式锚杆的组成包括杆体、挡环和托盘三部分。4.现有的生产工艺多是通过手动方式将杆体与挡环套接后再进行人工焊接,这种生产方式不仅人工成本高、劳动强度大,而且人工套环和焊接存在制作效率低、工艺差异、产品品控差的问题。技术实现要素:5.本发明提供了一种锚栓加工设备,具备自动实现管缝式锚杆加工的套环和焊接,减少人工成本、提高生产效率和产品质量的有益效果,解决了上述背景技术中所提到的现有的锚栓加工设备多是通过手动方式将杆体与挡环套接后再进行人工焊接,不仅人工成本高、劳动强度大,而且人工套环和焊接存在制作效率低、工艺差异、产品品控差的问题。6.本发明提供如下技术方案:一种锚栓加工设备,包括基座、杆体和挡环,所述基座上设置有备环机构和套环机构,所述套环机构用于将所述杆体套入所述挡环内完成过盈配合,所述备环机构用于进行套环准备工作;7.所述备环机构包括设置于所述基座上的壳体,所述壳体上开设有第二储料槽用于放置所述挡环,所述壳体上开设有第一落料槽和第二落料槽,且所述第二储料槽、所述第一落料槽和所述第二落料槽依次连通;8.所述壳体上设置有勾环机构用于将所述挡环从所述第二储料槽处运移至所述第二落料槽处,所述勾环机构包括滑动设置于所述壳体上的勾爪;9.所述基座上还设置有滑轨,所述滑轨上设置有第一凹槽对准所述第二落料槽,所述套环机构包括设置于所述基座上的第二气缸,所述第二气缸的输出轴设置有第二推块,且所述第二推块滑动设置于所述第一凹槽上。10.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述备环机构还包括滑动设置于所述壳体上的滑块,所述滑块上开设有连接槽,且所述第一落料槽和所述第二落料槽均与所述连接槽相适配,从而通过所述滑块的位移控制所述第一落料槽和所述第二落料槽间的连通;11.所述连接槽上设置有第一弹簧,且所述第一弹簧与所述壳体连接;12.所述勾环机构还包括设置于所述勾爪上的第一推板,所述滑块上设置有第二推板,且所述第二推板与所述第一推板适配。13.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述勾环机构还包括滑动设置于所述壳体上的第一挡板,所述第一挡板用于抵住运移至所述第二落料槽出口处的挡环;14.所述第一挡板上设置有第二弹簧,且所述第二弹簧与所述壳体连接,所述第一推板上设置有第四推板,所述第一挡板上设置有第三推板,且所述第三推板与所述第四推板适配。15.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述基座上设置有传动机构用于实现所述套环机构和所述勾环机构间的传动,所述传动机构包括设置于所述第二推块上的套筒,所述套筒上设置有第一齿条;16.所述基座上转动设置有第一转杆,所述第一转杆上设置有齿轮,所述基座上滑动设置有第二齿条,且所述第二齿条和所述第一齿条均与所述齿轮啮合;17.所述传动机构还包括伸缩杆,所述伸缩杆的两端分别铰接在所述第二齿条和所述勾爪上。18.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述传动机构还包括开设于所述套筒上的若干个第一螺纹孔,所述第一齿条上开设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔和其中一个所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓。19.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述基座上设置有导向机构用于对所述勾爪的运动轨迹进行导向,所述导向机构包括设置于所述勾爪上的第一导杆和第二导杆,所述基座上开设有第一导向槽和第二导向槽;20.所述第一导杆滑动设置于所述第一导向槽内,所述第二导杆滑动设置于所述第二导向槽内,所述第一导向槽和所述第二导向槽的形状一致且呈垂直分布设置。21.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述导向机构还包括转动设置于所述基座上的第二转杆,所述第二转杆上设置有导向板,且所述导向板滑动设置于所述第一导向槽内;22.所述基座上设置有支撑板,所述导向板上设置有第三弹簧,且所述第三弹簧与所述支撑板连接,所述基座上设置有第二挡板与所述导向板相适配。23.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述套环机构还包括设置于所述基座上的第三气缸,所述滑轨上开设有第一通孔供所述第三气缸的输出轴穿过;24.所述基座上设置有焊接机构用于对通过套环完成过盈配合的所述杆体和所述挡环进行焊接,所述焊接机构包括设置于所述基座上的焊接机,所述焊接机上设置有焊枪;25.所述滑轨上设置有第二凹槽对准所述焊枪,所述基座上设置有第四气缸,所述第四气缸的输出轴上设置有承载环,且所述承载环滑动设置于所述第二凹槽内;26.所述基座上设置有第五气缸,所述滑轨上开设有第二通孔供所述第五气缸的输出轴穿过。27.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述焊接机构还包括转动设置于所述承载环上的锯齿板,所述承载环上设置有电机,所述电机的输出轴上设置有曲柄,且所述曲柄与所述锯齿板连接。28.作为本发明所述一种锚栓加工设备的一种可选方案,其中:所述滑轨上设置有第一储料槽,所述第一储料槽处设置有送料机构用于供料,所述送料机构包括设置于所述滑轨上的第一气缸,所述第一气缸的输出轴上设置有第一推块。29.本发明具备以下有益效果:30.1、该锚栓加工设备,在将大量的杆体和挡环分别码放在第一储料槽和第二储料槽内后,首先通过送料机构将一个杆体推入滑轨内滑落至第一凹槽处后,通过套环机构带动杆体以及通过勾环机构带动挡环反向位移,使得杆体套入挡环内实现过盈配合完成套环。套环完成后,再落下至第二凹槽内,通过焊接机构进行焊接。从而实现了杆体和挡环的自动套环和焊接,极大的提高了加工效率,减少人工成本,且通过机械的精准套环、焊接,可以减少原本人工操作过程中的工艺差,提高产品质量。31.2、该锚栓加工设备,码放的挡环是一个堆叠一个落入第一落料槽内再落入第二落料槽内的,此时存在一个坡度和滑块阻挡挡环继续前进。而在勾环机构内的勾爪勾住一个挡环前进时,则会依次使得滑块先移开再复位,以及第一挡板先移开再复位,使得挡环能够保证一次仅有一个进行套环准备,实现精准作业。且第一挡板复位后,能够在杆体进行套环时起到抵住挡环便于套环进行的作用。32.3、该锚栓加工设备,套环机构和勾环机构以相反的方向位移,是通过传动机构实现传动的,无需设置两组驱动机构,既实现了二者同步作业精准配合,也节省了运行成本。且根据不同规格管缝锚杆的长度可以调整两组机构间的传动行程。33.4、该锚栓加工设备,在进行焊接时,也在传统的自动焊接基础上作出改进,在杆体和挡环的整体落在焊枪处时,通过锯齿板以摩擦力抓住杆体滚动,一边滚动一边焊接,可以减少焊缝,提高焊接强度。附图说明34.图1为本发明的第一整体结构示意图。35.图2为本发明的第二整体结构示意图。36.图3为本发明的整体剖视结构示意图。37.图4为本发明中备环机构处的局部爆炸结构示意图。38.图5为本发明中导向机构处的局部结构示意图。39.图6为图5中a处的局部放大图。40.图7为本发明中套环机构处的局部爆炸结构示意图。41.图8为本发明中焊接机构处的局部爆炸结构示意图。42.图中:1、基座;2、杆体;201、挡环;3、滑轨;301、第一储料槽;302、第一凹槽;303、第二凹槽;4、送料机构;401、第一气缸;402、第一推块;5、备环机构;501、壳体;502、第二储料槽;503、第一落料槽;504、第二落料槽;505、滑块;506、连接槽;507、第一弹簧;508、滑槽;509、滑板;6、勾环机构;601、勾爪;602、第一推板;603、第二推板;604、第一挡板;605、第二弹簧;606、第三推板;607、第四推板;7、套环机构;701、第二气缸;702、第二推块;703、第三气缸;704、第一通孔;8、传动机构;801、套筒;802、第一齿条;803、第一转杆;804、齿轮;805、第二齿条;806、伸缩杆;807、第一螺纹孔;808、第二螺纹孔;809、螺栓;9、导向机构;901、第一导杆;902、第一导向槽;903、第二导杆;904、第二导向槽;905、第二转杆;906、导向板;907、支撑板;908、第三弹簧;909、第二挡板;10、焊接机构;1001、焊接机;1002、焊枪;1003、承载环;1004、第四气缸;1005、锯齿板;1006、电机;1007、曲柄;1008、第五气缸;1009、第二通孔。具体实施方式43.下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。44.实施例145.为完成杆体2和挡环201间的自动套环,以提高加工效率,提出实施例1;46.请参阅图1-图8,一种锚栓加工设备,包括基座1、杆体2和挡环201,基座1上设置有备环机构5和套环机构7,套环机构7用于将杆体2套入挡环201内完成过盈配合,备环机构5用于进行套环准备工作;47.备环机构5包括设置于基座1上的壳体501,壳体501上开设有第二储料槽502用于放置挡环201,壳体501上开设有第一落料槽503和第二落料槽504,且第二储料槽502、第一落料槽503和第二落料槽504依次连通;48.壳体501上设置有勾环机构6用于将挡环201从第二储料槽502处运移至第二落料槽504处,勾环机构6包括滑动设置于壳体501上的勾爪601;49.基座1上还设置有滑轨3,滑轨3上设置有第一凹槽302对准第二落料槽504,套环机构7包括设置于基座1上的第二气缸701,第二气缸701的输出轴设置有第二推块702,且第二推块702滑动设置于第一凹槽302上。50.本实施例中:滑轨3固定在基座1上,滑轨3为呈倾斜向下的坡道,杆体2从滑轨3上端滚落至第一凹槽302段处时停下。壳体501固定在基座1上,501上端所开设的第二储料槽502用于盛放大量堆叠的挡环201。51.在壳体501对准第一凹槽302的一侧开设有第二落料槽504,第二落料槽504和第二储料槽502间可通过第一落料槽503进行连通。堆叠的挡环201会从仅供一个挡环201通过的第一落料槽503落下至第二落料槽504内,并呈一个一个向上堆叠。52.且第二落料槽504与第一落料槽503的连接处设置为斜坡,令挡环201缓冲,到第二落料槽504部分后,第二落料槽504为与挡环201圆周适配的圆形。在壳体501的下端开设有与第一落料槽503、第二落料槽504连通的直线形孔隙,在孔隙内滑动安装有勾爪601。53.在进行套环时,通过勾爪601勾住挡环201向着杆体2移动位移至第二落料槽504的出口处,同时第二气缸701运转带动第二推块702伸长推动杆体2向着挡环201位移,使得二者套接,完成过盈配合。54.杆体2同样可大量设置在滑轨3上,通过勾环机构6和套环机构7的重复配合,从而实现自动化对大量的杆体2和挡环201完成套环。55.需要进行补充说明的是,在壳体501的上端开设有滑槽508与第一落料槽503连通,滑槽508内插接有滑板509,在进行准备作业时,将滑板509插下挡住若干挡环201不会落下,开始作业后再拔出。56.实施例257.若将第一落料槽503和第二落料槽504设置为单纯通畅的滑道,则难以保证若干挡环201是一个一个出料的,在第二气缸701推动杆体2进行套环时也不能保证杆体2只套入一个挡环201内,为解决上述问题,提出实施例2;58.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图4,备环机构5还包括滑动设置于壳体501上的滑块505,滑块505上开设有连接槽506,且第一落料槽503和第二落料槽504均与连接槽506相适配,从而通过滑块505的位移控制第一落料槽503和第二落料槽504间的连通;59.连接槽506上设置有第一弹簧507,且第一弹簧507与壳体501连接;60.勾环机构6还包括设置于勾爪601上的第一推板602,滑块505上设置有第二推板603,且第二推板603与第一推板602适配。61.本实施例中:滑块505沿着壳体501下端开口上下滑动,且滑块505会延伸入第一落料槽503和第二落料槽504之间,在滑块505上开设有贯穿的连接槽506,第一弹簧507的两端分别连接在壳体501和滑块505上。通过第一弹簧507的弹力使得滑块505处于上侧位置,此时滑块505堵住第一落料槽503和第二落料槽504间的通道。62.而在勾爪601上固定有第一推板602,在滑块505上固定有第二推板603,第一推板602处于可与第二推板603接触的水平位置,且第一推板602所处的竖直高度略大于第二推板603的位置。63.当一个挡环201落在第一落料槽503的斜坡处时,滑块505挡住这个挡环201,并起到使其保持竖直位置的作用,当勾爪601向着第二落料槽504出口处移动时,较长的第一推板602会先接触到第二推板603将其向下推动,带动滑块505向下移动,使得第一落料槽503和第二落料槽504通过连接槽506连通,供勾爪601勾住挡环201通过。64.需要进行补充说明的是,滑块505的下端同样开设有供勾爪601通过的孔隙。在勾爪601通过后,下一个挡环201落下,此时滑块505又在第一弹簧507的弹力作用下回弹,挡住下一个挡环201。如此往复作业。65.且第一推板602、第二推板603均基于壳体501对称设置有两个,令滑块505上下移动更加平稳。66.实施例367.在杆体2对挡环201插入进行套环时,仅通过勾爪601勾住挡环201一端固定不够牢固,为提供更牢固的固定力,提出实施例3;68.本实施例是在实施例2的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图4,勾环机构6还包括滑动设置于壳体501上的第一挡板604,第一挡板604用于抵住运移至第二落料槽504出口处的挡环201;69.第一挡板604上设置有第二弹簧605,且第二弹簧605与壳体501连接,第一推板602上设置有第四推板607,第一挡板604上设置有第三推板606,且第三推板606与第四推板607适配。70.本实施例中:在第二落料槽504的内壁处滑动安装有第一挡板604,第二弹簧605的两端分别固定在壳体501和第一挡板604上。通过第二弹簧605的弹力使得第一挡板604延伸至第二落料槽504内。在第一推板602上固定有第四推板607,在第一挡板604上固定有第三推板606,且第三推板606和第一推板602处于同一水平高度,但第三推板606和第四推板607存在前后方向上的距离差。71.当勾爪601向着第二落料槽504方向移动时,第四推板607会推动第三推板606向着壳体501外侧移动,使得第一挡板604移出第二落料槽504内供勾爪601和挡环201通过,在第四推板607和第三推板606脱离接触后又回弹。在杆体2插入挡环201内时,第一挡板604起到抵住挡环201的作用。72.且第一挡板604、第二弹簧605、第三推板606和第四推板607均基于壳体501对称设置有两个,通过两个第一挡板604使得挡环201被抵住得更加牢固。73.实施例474.为实现勾环机构6和套环机构7的同步作业以配合完成套环步骤,提出实施例4;75.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图8,基座1上设置有传动机构8用于实现套环机构7和勾环机构6间的传动,传动机构8包括设置于第二推块702上的套筒801,套筒801上设置有第一齿条802;76.基座1上转动设置有第一转杆803,第一转杆803上设置有齿轮804,基座1上滑动设置有第二齿条805,且第二齿条805和第一齿条802均与齿轮804啮合;77.传动机构8还包括伸缩杆806,伸缩杆806的两端分别铰接在第二齿条805和勾爪601上。78.本实施例中:在第二推块702上固定有套筒801,套筒801上安装有第一齿条802,在基座1的两侧内壁间转动安装有第一转杆803,第一转杆803上固定有齿轮804,在基座1的下端左右方向滑动安装有第二齿条805。第二齿条805又通过伸缩杆806与勾爪601连接。79.当第二气缸701运动带动第二推块702向着右侧移动时,通过第一齿条802、齿轮804和第二齿条805的传动,带动勾爪601向左移动。当第二推块702向左移动时,勾爪601则向右移动。实现配合。80.且第一齿条802是移动一段距离后才与齿轮804接触,使得勾爪601不是与第二气缸701同时移动的,减少了第二落料槽504和第一落料槽503段设置的长度,减少壳体501的体积,降低成本。在勾爪601带动挡环201移动至第二落料槽504出口处时,则第一齿条802会与齿轮804脱离,使得挡环201静止,而杆体2仍继续移动进行套环。81.实施例582.管缝式锚杆具有不同的规格尺寸,不同的规格长度不同,为使得装置能够匹配不同规格的锚杆相应的调节杆体2和挡环201间的运动行程,提出实施例5;83.本实施例是在实施例4的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图8,传动机构8还包括开设于套筒801上的若干个第一螺纹孔807,第一齿条802上开设有第二螺纹孔808,第二螺纹孔808和其中一个第一螺纹孔807内螺纹连接有螺栓809。84.本实施例中:第一齿条802是可滑动安装在套筒801内的,并在对应的尺寸距离,使得第二螺纹孔808和其中一个第一螺纹孔807契合,再通过螺栓809固定住套筒801和第一齿条802。85.实施例686.当勾爪601向右回去时,存在勾爪601会触碰到下一个准备好的挡环201的问题,此时勾爪601就会被挡住不能移动进行下一次勾环,为解决上述问题,提出实施例6;87.本实施例是在实施例2的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图6,基座1上设置有导向机构9用于对勾爪601的运动轨迹进行导向,导向机构9包括设置于勾爪601上的第一导杆901和第二导杆903,基座1上开设有第一导向槽902和第二导向槽904;88.第一导杆901滑动设置于第一导向槽902内,第二导杆903滑动设置于第二导向槽904内,第一导向槽902和第二导向槽904的形状一致且呈垂直分布设置;89.导向机构9还包括转动设置于基座1上的第二转杆905,第二转杆905上设置有导向板906,且导向板906滑动设置于第一导向槽902内;90.基座1上设置有支撑板907,导向板906上设置有第三弹簧908,且第三弹簧908与支撑板907连接,基座1上设置有第二挡板909与导向板906相适配。91.本实施例中:在基座1的内壁上垂直开设有第一导向槽902和第二导向槽904。二者形状完全一致。且第一导向槽902的形状为一个倒的d字形,导向板906沿着第一导向槽902的上下分路拐点处转动。并通过第二挡板909进行限位,使其只能最多转动至图6中所示位置,或顺时针转动一段距离。导向板906通过第三弹簧908与支撑板907进行弹性连接。92.当勾爪601向左移动时,会推开导向板906,使其逆时针转动,使得勾爪601沿着上侧直线通路向左移动,在离开后,导向板906在第三弹簧908的弹力下复位。而在勾爪601向右移动时,则由于第二挡板909的限位不能推动导向板906,只能在导向板906的导向作用下进入下侧通路,回到初始位置。93.从而使得勾爪601在向右回去时,向下拐弯,不会触碰到下一个准备好的挡环201。94.需要进行补充说明的是,导向机构9是基于壳体501对称设置有两组的,可以令勾爪601位移更加平稳。95.实施例796.在完成套环后,还需要进行焊接才能完成管缝式锚杆的初步加工。为此提出实施例7;97.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图8,套环机构7还包括设置于基座1上的第三气缸703,滑轨3上开设有第一通孔704供第三气缸703的输出轴穿过;98.基座1上设置有焊接机构10用于对通过套环完成过盈配合的杆体2和挡环201进行焊接,焊接机构10包括设置于基座1上的焊接机1001,焊接机1001上设置有焊枪1002;99.滑轨3上设置有第二凹槽303对准焊枪1002,基座1上设置有第四气缸1004,第四气缸1004的输出轴上设置有承载环1003,且承载环1003滑动设置于第二凹槽303内;100.基座1上设置有第五气缸1008,滑轨3上开设有第二通孔1009供第五气缸1008的输出轴穿过。101.本实施例中:在一个杆体2与一个挡环201套环完成后,通过第二气缸701运转收回,再通过第三气缸703运动伸长,使其输出轴通过第一通孔704推动杆体2翻过滑轨3的坡度向下继续滚落。102.随后杆体2和挡环201的整体会滚落至第二凹槽303处,落入承载环1003内,此时通过第四气缸1004运转带动承载环1003向右移动伸入焊接机1001内对准焊枪1002,进行焊接。焊接完成后,再通过第四气缸1004运转收回带动杆体2收回,再通过第五气缸1008运转使其输出轴穿过第二通孔1009抵住杆体2将其推动继续沿着滑轨3滚落完成全加工过程。103.需要进行补充说明的是,焊接机1001和焊枪1002可选择为二氧化碳气体保护焊机,焊接生产率高,抗裂性能好,焊接变形小,适应变形范围大。104.实施例8105.传统的自动化焊接为点焊,焊缝较大,为使得杆体2在接受焊枪1002焊接时能够环绕一圈焊接,增加焊接强度,提出实施例8;106.本实施例是在实施例7的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图8,焊接机构10还包括转动设置于承载环1003上的锯齿板1005,承载环1003上设置有电机1006,电机1006的输出轴上设置有曲柄1007,且曲柄1007与锯齿板1005连接。107.本实施例中:在杆体2落在承载环1003内后,通过电机1006运转,通过曲柄1007传动带动锯齿板1005转动,锯齿板1005的表面部分设置为摩擦力强的锯齿段,可以抓住较轻的杆体2,通过摩擦力带动其滚动。108.也能在第四气缸1004运转收回时,也能起到抓住杆体2的作用。在收回后,通过曲柄1007反向运转带动锯齿板1005打开,使得杆体2能够在第五气缸1008推力下落下滑轨3。109.实施例9110.为配合勾环机构6和套环机构7的反复作业,使得杆体2能够一个一个下落至滑轨3内,提出实施例9;111.本实施例是在实施例1的基础上做出的改进说明,具体的,请参阅图1-图7,滑轨3上设置有第一储料槽301,第一储料槽301处设置有送料机构4用于供料,送料机构4包括设置于滑轨3上的第一气缸401,第一气缸401的输出轴上设置有第一推块402。112.本实施例中:大量的杆体2首先码放在第一储料槽301内,通过第一气缸401运转伸长带动第一推块402抵住一个杆体2向左侧移动可以使其沿着滑轨3落下,随后下一个杆体2准备好。113.需要进行补充说明的是,可设置plc总控制端与本发明中各电气元件连接,实现配合运转和调节。114.需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。115.以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。









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