一种自动洗米装置的制作方法 专利技术说明

家具;门窗制品及其配附件制造技术1.本发明涉及洗米装置技术领域，特别涉及一种自动洗米装置。背景技术：2.随着现代人们生活节奏的加快，人们在三餐饮食的过程中，通常是使用电饭锅煮饭，但是在煮饭过程中，由于现有的电饭锅自动化程度不高，在烹煮之前需要人工淘米，用户体验较差。技术实现要素：3.鉴于以上技术问题中的至少一项，本发明提供一种自动洗米装置。4.根据本发明的一个方面，提供一种自动洗米装置，包括翻转组件，所述翻转组件连接有清洗腔体和翻转支架，所述翻转支架上连接有储粮箱。5.在一种实现方式中，所述清洗腔体连接有冲水搅拌组件，所述储粮箱底部连接有粮食计量装置，所述储粮箱处于所述清洗腔体的上方。6.在一种实现方式中，所述翻转组件包括翻盖支撑轴，所述翻盖支撑轴和所述清洗腔体直接连接或间接连接。7.在一种实现方式中，所述翻转组件还包括动力装置固定支架，所述清洗腔体和所述动力装置固定支架之间通过翻盖支撑轴相连接，所述动力装置固定支架和所述翻转支架固定连接。8.在一种实现方式中，所述翻转组件包括翻锅横轴，所述翻锅横轴与所述翻转支架相连接。9.在一种实现方式中，所述翻转组件还包括翻锅横轴动力装置，所述翻锅横轴动力装置和所述翻锅横轴相连接，所述翻转支架底部固定连接支架基座，所述清洗腔体连接有烹煮腔体，所述烹煮腔体和所述翻锅横轴相连接。10.在一种实现方式中，所述翻转支架连接有在位检测装置。11.在一种实现方式中，所述翻转组件包括锅盖转动轴。12.在一种实现方式中，所述翻转组件还包括锅盖转动轴动力装置、翻盖支撑轴和动力装置固定支架，所述锅盖转动轴和所述清洗腔体相连接，所述锅盖转动轴和所述锅盖转动轴动力装置相连接，所述锅盖转动轴动力装置和所述动力装置固定支架之间通过翻盖支撑轴相连接，所述动力装置固定支架和所述翻转支架相连接，所述翻转组件连接有取盖装置。13.在一种实现方式中，所述翻转组件还包括锅盖转动轴动力装置、开盖升降支架和升降动力装置，所述锅盖转动轴和所述清洗腔体相连接，所述锅盖转动轴和所述锅盖转动轴动力装置相连接，所述锅盖转动轴动力装置和所述开盖升降支架相连接，所述开盖升降支架和所述升降动力装置相连接，所述升降动力装置和所述翻转支架相连接。14.在一种实现方式中，所述清洗腔体连接有烹煮腔体。15.在一种实现方式中，所述冲水搅拌组件包括传动轴和搓洗叶片。16.在一种实现方式中，所述冲水搅拌组件包括过渡腔外壳，所述传动轴贯穿所述清洗腔体，传动轴包括相卡接的第一半轴和第二半轴，所述传动轴的一端与所述过渡腔外壳固定连接，所述过渡腔外壳的外侧壁与所述搓洗叶片固定连接，所述过渡腔外壳和所述搓洗叶片均处于所述清洗腔内，所述过渡腔外壳的内壁和所述清洗腔体之间围成一个过渡腔，所述过渡腔外壳开设有冲水口，所述清洗腔体开设有进水孔，所述进水孔、所述过渡腔、所述冲水口和所述清洗腔相连通，所述进水孔管路连接且并联有排水阀及计量水泵。17.在一种实现方式中，所述冲水搅拌组件包括过渡腔外壳，所述传动轴贯穿所述清洗腔体，所述传动轴的一端处于所述清洗腔内且固定连接所述搓洗叶片，所述传动轴远离所述搓洗叶片一端转动连接所述过渡腔外壳，所述过渡腔外壳的内腔设为过渡腔，所述传动轴内部开设有中空通道，所述传动轴靠近所述搓洗叶片一端开设有冲水口，所述过渡腔外壳开设有进水孔，所述进水孔、所述过渡腔、所述中空通道、所述冲水口和所述清洗腔相连通，所述进水孔管路连接且并联有排水阀及计量水泵。18.在一种实现方式中，所述冲水搅拌组件包括过渡腔外壳和旋转分配器，传动轴包括相卡接的第一半轴和第二半轴，所述传动轴一端贯穿所述清洗腔体，所述传动轴另一端贯穿所述过渡腔外壳，所述传动轴的一端处于所述清洗腔内且固定连接所述搓洗叶片，所述传动轴远离所述搓洗叶片一端转动连接所述过渡腔外壳，所述过渡腔外壳的内腔设为过渡腔，所述过渡腔转动连接所述旋转分配器，所述旋转分配器与所述传动轴固定连接，所述旋转分配器开设有缺口，所述过渡腔外壳开设有进水孔，所述清洗腔体开设有多个冲水口，所述进水孔、所述过渡腔、所述缺口、所述冲水口和所述清洗腔相连通，所述进水孔管路连接且并联有排水阀及计量水泵。19.本发明具有如下技术效果：本发明通过整体的结构设计，实现了粮食的自动计量、自动清洗、自动加水、自动烹煮的电饭锅功能；通过自动开盖将锅盖向上翻起加入粮食或将锅盖翻转开口向上加入粮食，减少了粮食供应运输环节,省略了供粮管道,使结构得到简化，通过倾侧排水省去排水结构及排污水管道,通过旋转冲水有效消除粮食残留物粘附在锅盖上的现象，通过翻转组件进行清洗腔及锅盖的相互切换，适应用户使用习惯,将锅盖与粮食清洗腔整合到一起外加冲水功能解决粮食由清洗腔转移到烹煮腔的复杂过程,便拆式锅盖与便拆式烹煮腔更方便清洗，卫生死角更少，长时间使用无异味,容易清洗等特点,同时锅盖翻转作为清洗腔更容易适应用户现行使用习惯,因清洗腔与烹煮腔共用便于烘干和高温消毒，避免电饭锅使用一段时间后有异味(发臭)的问题,支架下方的集水槽及集水槽边沿的喷水口能自动清理洗米排出的污水。20.下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。附图说明21.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。22.图1是本发明中实施例1的结构连接关系图；图2是本发明中实施例2的结构连接关系图；图3是本发明中实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式的一个视角结构示意图，表示清洗腔体外翻进行粮食清洗；图4是本发明中实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式的另一个视角结构示意图；图5是本发明中实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式的又一个视角结构示意图；图6是本发明中实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式的再一个视角结构示意图；图7是本发明中实施例1或2中翻转组件的第二个实施方式的另一个视角结构示意图，表示清洗腔体在烹煮腔体上方翻转进行粮食清洗；图8是本发明中实施例1或2中翻转组件的第三个实施方式的结构示意图，表示清洗腔体在烹煮腔体上方升降并翻转进行粮食清洗；图9是本发明中实施例3的结构连接关系图；图10是本发明中实施例3中翻转组件的一个视角结构示意图，表示清洗腔体连同烹煮腔体一起翻转进行粮食清洗；图11是本发明中实施例3中翻转组件改变支架基座后的一个视角结构示意图；图12是本发明中实施例3中翻转组件改变支架基座后的剖视结构示意图；图13是本发明中实施例3中翻转组件改变支架基座后的另一个视角结构示意图；图14是本发明中实施例1、2或3中冲水搅拌组件的第一个实施方式的结构示意图；图15是本发明中实施例1、2或3中冲水搅拌组件的第二个实施方式的结构示意图；图16是本发明中实施例1、2或3中冲水搅拌组件的第三个实施方式的剖视结构示意图；图17是本发明中实施例1、2或3中冲水搅拌组件的第三个实施方式的结构示意图；图18是本发明中带有取盖装置的便拆式冲水搅拌组件的结构示意图；图19是本发明中便拆式冲水搅拌组件的拆卸后状态示意图；图20是本发明中双工位烹煮腔体共用一个清洗腔体的一个状态结构示意图；图21是本发明中双工位烹煮腔体共用一个清洗腔体的另一状态结构示意图。23.附图标记：1、清洗腔体；101、锅盖贯通孔；102、防落挡板；103、暂存坑；104、腔壁外圈；105、腔壁内圈；2、计量水泵；301、动力装置固定支架；302、锅盖支撑轴；303、加长臂；304、锅盖转动轴；305、锅盖转动轴动力装置；306、开盖升降支架；307、升降动力装置；4、冲水搅拌组件；401、搓洗叶片；402、传动轴；402a、第一半轴；402b、第二半轴；403、冲水搅拌组件的动力装置；404、过渡腔；405、过渡腔外壳；406、中空管道；407、旋转分配器；408、分配器上的缺口；409、贯通孔；410、排水阀；411、取盖装置；5、烹煮腔固定支架；501、烹煮腔体；501b、烹煮腔体b；502、烹煮腔体b上的锅盖；6、冲水口；601、进水孔；602、冲水口上端；7、加热装置；7b、烹煮腔体b底部的加热装置；8、烹煮腔便拆旋转扣合组件；901、翻锅横轴动力装置；902、翻锅横轴；903、支架基座；904、集水槽；905、排水口；906、集水槽喷水口；10、储粮箱；11、粮食计量装置；12、在位检测装置。具体实施方式24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。25.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。26.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。27.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或旋转连接,也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。28.本发明的实施例1：如图1所示，一种自动洗米装置，其包括翻转组件，翻转组件连接有清洗腔体1和翻转支架，翻转支架上连接有储粮箱10，储粮箱10处于清洗腔体1的上方。清洗腔体1连接有冲水搅拌组件4，冲水搅拌组件4用于进水、搅拌清洗粮食、排出洗米污水以及冲洗清洗腔体1上粘附的残留粮食；储粮箱10底部连接有粮食计量装置11，粮食计量装置11用于控制并计算进入清洗腔体内的粮食的量，其中，粮食的量应理解为粮食进入粮食计量装置11内的体积，从而通过体积推算出粮食的重量。29.实施例1还包括控制模块和无线传输模块，可以实现整个装置的自动无线控制或程序化定时启动、及程序资料存储，因此，当需要洗米的时候，人们操作无线遥控器或手机app，通过无线传输模块将信号传输至控制模块，或定时启动控制模块，控制模块控制整个装置运行，即：储粮箱10底部的粮食计量装置11打开，储粮箱10内的粮食经粮食计量装置11自动落入到清洗腔体1的清洗腔内，与冲水搅拌组件4连接的计量水泵2自动打开，进水至清洗腔体1的清洗腔内，冲水搅拌组件的动力装置403自动运行，使得传动轴402转动，从而带动搓洗叶片401对粮食进行搅动清洗。在清洗后，与冲水搅拌组件4连接的排水阀410自动打开，将淘米污水经排水阀410排出或通过翻转清洗腔体1到一定的角度排出淘米污水，再通过翻转组件将粮食翻转倒出，计量水泵2再次打开,冲水搅拌组件的动力装置403带动搓洗叶片401旋转，利用水流将粘附在清洗腔体1内壁的残余粮食冲刷干净。30.由此，实施例1中的清洗腔体1与储粮箱10配合作为自动洗米储粮箱使用，自动洗米储粮箱可作为一个独立的产品销售,与现有电饭锅配合使用实现自动洗米加水自动烹煮功能，有利于现有电饭锅升级功能，且清洗腔体1不局限于清洗粮食，还可以用于自动清洗其他可以搅拌的物体。31.本发明的实施例2：如图2、3、4、5、6、7和8所示，在实施例1的基础上，实施例2还包括烹煮腔体501，烹煮腔体501可用于烹煮粮食；清洗腔体1和烹煮腔体501相连接，形成一个具有自动洗米功能的电饭锅。其中烹煮腔体501作为电饭锅的锅体，烹煮腔体501的位置保持不动，清洗腔体1可作为电饭锅的锅盖，且清洗腔体1可以在翻转组件的作用下进行翻转实现清洗腔体1与电饭锅锅盖之间的功通切换。32.因此，在本实施例中，当清洗腔体1作为电饭锅的锅盖时，清洗腔体1的清洗腔开口向下，且连接在烹煮腔体501上；当清洗腔体1用于清洗粮食时，通过翻转组件使得清洗腔体1进行翻转，从而使清洗腔体1的清洗腔开口向上。33.当需要洗米的时候，人们操作无线遥控器或手机app，通过无线传输模块将信号传输至控制模块，或定时启动控制模块,控制模块控制整个装置运行，即：翻转组件运行从而自动翻转清洗腔体1，使得清洗腔体1的清洗腔从开口向下切换为开口向上，储粮箱10底部的粮食计量装置11打开，储粮箱10内的粮食经粮食计量装置11自动落入到清洗腔体1的清洗腔内，与冲水搅拌组件4连接的计量水泵2自动打开，进水至清洗腔体1的清洗腔内，冲水搅拌组件的动力装置403自动运行，使得传动轴402转动，从而带动搓洗叶片401对粮食进行搅动清洗。在清洗后，与冲水搅拌组件4连通的排水阀410自动打开，将淘米污水经排水阀410排出，再通过翻转组件带动清洗腔体1翻转将粮食翻转倾倒至烹煮腔体501内；计量水泵2再次打开,向烹煮腔体501内加入烹煮用水,冲水搅拌组件的动力装置403带动搓洗叶片401旋转,利用水流将粘附在清洗腔体1内壁的残余粮食冲刷到烹煮腔体501内，加热装置7自动通电给烹煮腔体501进行加热，最终实现粮食的自动计量、自动清洗、自动加水、自动烹煮的电饭锅功能。34.需要说明的是，本实施例中的烹煮腔体501外侧还连接有烹煮腔体固定支架5，加热装置7设置在烹煮腔体501下方，加热装置7为发热板或电磁线圈。35.本发明的实施例3：如图9、10、11、12和13所示，在实施例1的基础上，实施例3还包括烹煮腔体501，烹煮腔体501可用于烹煮粮食；清洗腔体1和烹煮腔体501相连接，形成一个具有自动洗米功能的电饭锅。进一步地，烹煮腔体501和翻转组件相连接，其中烹煮腔体501作为电饭锅的锅体，清洗腔体1为电饭锅的锅盖，且烹煮腔体501和清洗腔体1同时在翻转组件的作用下进行翻转，实现清洗腔体1与电饭锅锅盖之间的功通切换。36.因此，在本实施例中，当清洗腔体1作为电饭锅的锅盖时，清洗腔体1的清洗腔开口向下，且连接在烹煮腔体501上方；当清洗腔体1用于清洗粮食时，通过翻转组件将清洗腔体1连通烹煮腔体501一起翻转，使得清洗腔体1的清洗腔开口向上,可以实现清洗粮食的功能。37.当需要洗米的时候，人们操作无线遥控器或手机app或程序化定时启动，通过无线传输模块将信号传输至控制模块，或定时启动控制模块,控制模块控制整个装置运行，连接在清洗腔体1和烹煮腔体501之间的开盖组件将清洗腔体1自动打开。储粮箱10底部的粮食计量装置11打开，储粮箱10内的粮食经粮食计量装置11自动落入到清洗腔体1的清洗腔内；然后开盖组件将锅盖合上，翻转组件运行从而自动翻转清洗腔体1和烹煮腔体501，使得清洗腔体1的清洗腔从开口向下切换为开口向上，此时，烹煮腔体501内的粮食落入清洗腔体1内；与冲水搅拌组件4连接的计量水泵自动打开，进水至清洗腔体1的清洗腔内，冲水搅拌组件的动力装置403自动运行，使得传动轴402转动，从而带动搓洗叶片401对粮食进行搅动清洗。在清洗后，与冲水搅拌组件4连接的排水阀410自动打开，将淘米污水经排水阀410排出；再通过翻转组件将清洗腔体1和烹煮腔体501翻转回去，洗好的粮食在重力作用下从清洗腔体1内落入烹煮腔体501内，计量水泵2再次打开,向烹煮腔体501内加入烹煮用水,冲水搅拌组件的动力装置403带动搓洗叶片401旋转,利用水流将粘附在清洗腔体1内壁的残余粮食冲刷到烹煮腔体501内；加热装置7自动通电给烹煮腔体501进行加热，最终实现粮食的自动计量、自动清洗、自动加水、自动烹煮的电饭锅功能。38.需要说明的是，本实施例中的烹煮腔体501外侧还连接有烹煮腔体固定支架5，加热装置7设置在烹煮腔体501下方，加热装置7为发热板或电磁线圈。39.本发明实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式：如图3、4、5、和6所示，翻转组件包括翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301。需要说明的是，该翻转组件可以用一个电机实现，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成动力装置固定支架301；减速电机的输出轴作为翻盖支撑轴302。40.动力装置固定支架301和翻转支架固定连接。41.翻盖支撑轴302和清洗腔体1直接连接或间接连接，具体地：当翻盖支撑轴302和清洗腔体1进行间接连接时，翻盖支撑轴302和清洗腔体1之间连接有加长臂303，即加长臂303和清洗腔体1固定连接，加长臂303和动力装置固定支架301之间通过翻盖支撑轴302相连接；当翻盖支撑轴302和清洗腔体1进行直接连接时，即上述的加长臂303和清洗腔体1一体化设置，大大地减小结构体积，加长臂303应视为清洗腔体1的一部分，是为方便清洗腔体1拆下清洗而设计，清洗腔体1和动力装置固定支架301之间通过翻盖支撑轴302相连接。42.在“加长臂303和动力装置固定支架301之间通过翻盖支撑轴302相连接”的具体结构中，如图3所示：当加长臂303和翻盖支撑轴302固定连接，翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301转动连接时，清洗腔体1是随着翻盖支撑轴302转动而转动；需要说明的是，本实施例还包括“对调动力装置固定支架301和翻盖支撑轴302之间的位置，动力装置固定支架301和加长臂303固定连接，翻盖支撑轴302和翻转支架固定连接,动力装置固定支架301与翻盖支撑轴302转动连接，清洗腔体1是绕着翻盖支撑轴302转动的”的同等效果的技术方案。43.以下以“当加长臂303和翻盖支撑轴302固定连接，翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301转动连接时，清洗腔体1是随着翻盖支撑轴302转动而转动”为例进行说明，如图3所示：动力装置固定支架301内包含有动力装置，动力装置固定支架301包括动力装置，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成动力装置固定支架301；减速电机的输出轴作为翻盖支撑轴302，通过控制电机转圈数实现对翻盖支撑轴302翻转角度的控制，因此，电机转动，带动翻盖支撑轴302转动，从而使得清洗腔体1跟随翻盖支撑轴302转动，使清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上(即清洗腔以翻盖支撑轴302为转轴,从3点钟方向逆转到9点钟方向)(如图3所示状态)，然后进行加入粮食、清洗粮食、排出污水、然后动力装置固定支架301驱动翻盖支撑轴302及清洗腔体1一起翻转回3点钟方向，将粮食倒入烹煮腔体501，倒出粮食后计量水泵2再次打开,向烹煮腔体501内供水,水经冲水搅拌组件的动力装置403带动搓洗叶片401旋转,利用水流将粘附在清洗腔体1内壁的残余粮食冲刷干净。44.在清洗腔体1内洗完粮食后，需要将清洗腔体1翻转回去，使得洗好的粮食落入烹煮腔体501内，为了避免粮食在翻转过程中掉出烹煮腔外，本发明具有三种防止粮食外掉的实施结构:其一，增加清洗腔体1的外沿侧壁的高度；其二，在清洗腔体1的外沿侧壁开设有暂存坑103，暂存坑103靠近翻盖支撑轴302的位置进行设置，暂存坑103自内侧向外侧凹陷，从而可以在清洗腔体1回转的过程中，粮食落入暂存坑103内；其三，在清洗腔体1的外沿侧壁固定连接防落挡板102，防落挡板102为弧状片板，具有一定的倾斜角度，且防落挡板102靠近翻盖支撑轴302的位置进行设置，即防落挡板102设置在暂存坑103的上方。需要说明的是，这三种防止粮食外掉的实施结构可以单独应用，也可以同时应用。45.需要说明的是，本发明实施例1或2中翻转组件的第一个实施方式的结构，可以作为实施例3的开盖组件，用于清洗腔体1和烹煮腔体501之间的自动打开。46.本发明实施例1或2中翻转组件的第二个实施方式：如图7所示，翻转组件包括锅盖转动轴304、锅盖转动轴动力装置305、翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301。首先通过翻盖支撑轴302实现外翻，再通过锅盖转动轴304实现自转，从而使得清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上。47.优选一个带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成动力装置固定支架301；减速电机的输出轴作为翻盖支撑轴302。48.优选另一个带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成锅盖转动轴动力装置305；减速电机的输出轴作为锅盖转动轴304。49.锅盖转动轴304和清洗腔体1相连接，锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305相连接。即清洗腔体1通过锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305旋转连接：当清洗腔体1和锅盖转动轴304固定连接时，锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305转动连接时，清洗腔体1是随着锅盖转动轴304的转动而转动，如图7所示。50.锅盖转动轴动力装置305和动力装置固定支架301之间通过翻盖支撑轴302转动连接：当锅盖转动轴动力装置305和翻盖支撑轴302固定连接，翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301转动连接时，锅盖转动轴动力装置305是随着翻盖支撑轴302转动而转动,动力装置固定支架301与翻转支架固定连接，在本实施例中翻转支架优选为烹煮腔固定支架5，因此，优选为动力装置固定支架301与烹煮腔固定支架5固定连接，如图7所示。51.如图18所示，本实施例还包括“对调动力装置固定支架301和翻盖支撑轴302之间的位置，锅盖转动轴动力装置305与动力装置固定支架301固定连接，动力装置固定支架301和翻盖支撑轴302转动连接，则锅盖转动轴动力装置305绕着翻盖支撑轴302转动”的同等效果的技术方案。52.以下以“清洗腔体1和锅盖转动轴304固定连接，锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305转动连接，锅盖转动轴动力装置305和翻盖支撑轴302固定连接，翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301转动连接”为例进行说明，如图7所示：在实现锅盖转动轴动力装置305进行转动的具体结构中，锅盖转动轴动力装置305和翻盖支撑轴302固定连接，翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301转动连接，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成动力装置固定支架301；减速电机的输出轴作为翻盖支撑轴302；因此，电机工作，带动翻盖支撑轴302进行转动，从而使得锅盖转动轴动力装置305转动一定角度，优选为45°，即清洗腔体1首先向上外翻45°；在实现锅盖转动轴304进行转动的具体结构中，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成锅盖转动轴动力装置305；减速电机的输出轴作为锅盖转动轴304，因此，电机工作，带动锅盖转动轴304转动180°，即清洗腔体1自转180°；基于上述，动力装置固定支架301中的电机再次旋转，使得锅盖转动轴动力装置305回转一定角度，优选为45°，从而清洗腔体1处于烹煮腔体501的上方。即清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上，随后进行加入粮食、加水、搅拌、排水的清洗过程。53.安装在翻转支架(优选烹煮腔固定支架5)上的动力装置固定支架301驱动翻盖支撑轴302向上翻转，翻盖支撑轴302带动清洗腔体1、锅盖转动轴304、锅盖转动轴动力装置305(翻盖支撑轴302与锅盖转动轴动力装置305固定连接)一起向上翻起（优选翻转至10点钟方向），然后锅盖转动轴动力装置305驱动锅盖转动轴304（锅盖转动轴304与清洗腔体1固定连接）翻转，优选翻转180度,使清洗腔由开口向下翻转为开口向上，完成洗米前的准备工作(为获得更佳效果可通过翻盖支撑轴302将清洗腔转回9点钟方向)(如图7所示状态)，储粮箱10底下的计量装置开始向清洗腔加入粮食,计量水泵2向清洗腔供水,冲水搅拌组件4的动力装置403带动搓洗叶片401对粮食进行搓洗后，经410排出污水，然后,翻盖支撑轴302将清洗腔先转回10点钟方向,锅盖转动轴动力装置305驱动锅盖转动轴304（锅盖转动轴304与清洗腔体1固定连接）翻转，优选翻转180度,使清洗腔由开口向上翻转为开口向下，清洗腔内的粮食自动跌落到下方的烹煮腔内,动力装置固定支架301驱动翻盖支撑轴302带动清洗腔返回9点钟方向,使清洗腔体1扣在烹煮腔上方,计量水泵2打开，向烹煮腔供水,水经过渡腔外壳405上的进水孔601进入过渡腔404后从冲水口6出来,冲水口6伴随搓洗叶片401旋转,将清洗腔内残留的的粮食冲到烹煮腔内501,完成加米,加水清洗过程，然后加热装置7启动对粮食进行烹煮。54.进一步，在附图7结构基础上，在清洗腔背面的拌组件的动力装置403外壳上增设固定取盖装置（通过共用附图7的清洗腔翻转组件即锅盖转动轴304、锅盖转动轴动力装置305及开盖组件即翻盖支撑轴302和动力装置固定支架301，使其备取下盖在另一个烹煮腔上的锅盖的功能，使一该粮食清洗装置具备向不同的两个烹煮腔提供洗米加水服务）（取盖装置可以是负压吸盘或机械爪，或电磁铁）优选电磁铁（如图20），其洗米过程与上述实施例1与2相同,，作业流程看上边,下面具体描述取盖作业过程。55.以翻盖支撑轴302为对称中心,在右侧设置烹煮腔501b及加热装置，烹煮腔501b上倒扣一个锅盖502（锅盖502顶部设铁块），清洗腔1作为左侧烹煮腔501的锅盖倒扣在烹煮腔501上方，当向烹煮腔501b洗米时,清洗腔以翻盖支撑轴302为中心，顺时针翻转到约3点钟方向,微电脑给取盖装置(优选电磁铁)供电取下锅盖502,清洗腔带着锅盖502一起以翻盖支撑轴302为中心，逆时针旋转到12点钟方向停下,锅盖转动轴动力装置305驱动清洗腔翻转180度,然后清洗腔带着锅盖502一起翻盖支撑轴302为中心逆转回9点钟方向,此时锅盖502倒扣在烹煮腔501上方,电磁铁断电将锅盖502倒扣在烹煮腔501上，此时清洗腔开口向上，加入粮食,搓洗,排水后,清洗腔以翻盖支撑轴302为中心快速顺时针翻转,使清洗腔倒扣在烹煮腔501b上方,然后通过旋转冲水装置将清洗腔内残存的粮食冲到烹煮腔501b内,完成对烹煮腔501b的粮食清洗过程，接着启动加热装置烹煮。56.本发明实施例1或2中翻转组件的第三个实施方式：如图8所示，翻转组件包括锅盖转动轴304、锅盖转动轴动力装置305、开盖升降支架306和升降动力装置307。即首先通过开盖升降支架307实现上下升降，再通过锅盖转动轴304实现自转，从而使得清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上。57.优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成锅盖转动轴动力装置305；减速电机的输出轴作为锅盖转动轴304。58.清洗腔体1和锅盖转动轴304相连接，锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305相连接，即清洗腔体1通过锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305相连接：锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305转动连接，清洗腔体1和锅盖转动轴304固定连接，清洗腔体1是随着锅盖转动轴304的转动而转动。59.锅盖转动轴动力装置305通过开盖升降支架306与升降动力装置307相连接，升降动力装置307和开盖升降支架306可伸缩或往复位移连接，升降动力装置307和翻转支架固定连接，在本实施例中翻转支架优选为烹煮腔固定支架5，因此，优选为升降动力装置307与烹煮腔固定支架5固定连接，如图8所示。60.以下以“清洗腔体1和锅盖转动轴304固定连接，锅盖转动轴304和锅盖转动轴动力装置305转动连接，锅盖转动轴动力装置305和开盖升降支架306固定连接，开盖升降支架306和升降动力装置307可伸缩或往复位移连接”为例进行说明，如图8所示：在实现锅盖转动轴动力装置305升降的具体结构中，升降动力装置307包括升降气缸，开盖升降支架306可以升降移动，开盖升降支架306与锅盖转动轴动力装置305固定连接，因此，升降动力装置307推动升降开盖升降支架306升降移动，带动锅盖转动轴动力装置305升降移动；在实现锅盖转动轴304进行转动的具体结构中，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成锅盖转动轴动力装置305；减速电机的输出轴作为锅盖转动轴304，因此，电机工作，带动锅盖转动轴304转动，优选180°，即清洗腔体1转动180°。即清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上。61.与翻转支架(优选烹煮腔固定支架5)固定连接的升降动力装置307驱动升降支架306向上升起，升降支架306带动清洗腔、锅盖转动轴304、锅盖转动轴动力装置305(升降支架306与锅盖转动轴动力装置305固定连接)一起向上升起,然后锅盖转动轴动力装置305驱动锅盖转动轴304（锅盖转动轴304与清洗腔体1固定连接）翻转，优选翻转180度,使清洗腔由开口向下翻转为开口向上，完成洗米前的准备工作，储粮箱10底下的计量装置开始向清洗腔加入粮食,计量水泵2向清洗腔供水,冲水搅拌组件4的动力装置403带动搓洗叶片401对粮食进行搓洗后，经410排出污水，然后,锅盖转动轴动力装置305驱动锅盖转动轴304（锅盖转动轴304与清洗腔体1固定连接）翻转，优选翻转180度,使清洗腔由开口向上翻转为开口向下，清洗腔内的粮食自动跌落到下方的烹煮腔内,升降动力装置307驱动升降支架306缩回带动清洗腔向下移动,使清洗腔体1扣在烹煮腔上方,计量水泵2打开，向烹煮腔供水,水经过渡腔外壳405上的进水孔601进入过渡腔404后从冲水口6出来,冲水口6伴随搓洗叶片401旋转,将清洗腔内残留的的粮食冲到烹煮腔内501,完成加米,加水清洗过程，然后加热装置7启动对粮食进行烹煮。62.本发明实施例3中翻转组件的实施方式：如图10、11、12和13所示，翻转组件包括翻锅横轴动力装置901和翻锅横轴902。63.清洗腔体1和烹煮腔体501相连接且两者之间连接有开盖组件，通过开盖组件可以自动打开清洗腔体1。或者，清洗腔体1和烹煮腔体501之间连接有烹煮腔便拆旋转扣合组件8，可以手动旋转打开清洗腔体1。64.当烹煮腔体501和烹煮腔体固定支架5是扁平化一体连接时，烹煮腔体固定支架5为烹煮腔体501的外侧壁；当烹煮腔体501和烹煮腔体固定支架5是分体连接时，烹煮腔体501可以从烹煮腔体固定支架5取下。65.以下以“烹煮腔体501和烹煮腔体固定支架5是扁平化一体连接”为例进行说明：烹煮腔体501和翻锅横轴902固定连接；翻锅横轴902与翻转支架转动连接，即翻转支架起到翻锅横轴902的转动支撑作用；翻锅横轴动力装置901和翻锅横轴902转动连接，具体地，优选带减速齿轮箱的减速电机,其中,电机、减速箱外壳、齿轮共同组成翻锅横轴动力装置901；减速电机的输出轴作为翻锅横轴902，因此，电机转动，带动翻锅横轴902转动，使得烹煮腔体501发生翻转，由此，清洗腔体1也发生翻转，即翻转前，清洗腔体1处于烹煮腔固定支架5的上方，翻转后，清洗腔体1处于烹煮腔固定支架5的下方。此时，清洗腔体1上的清洗腔从开口朝下切换为开口朝上；进一步地，翻转支架底部固定连接支架基座903，支架基座903上固定连接加热装置7，此时，加热装置7为电磁炉；支架基座903下方开设有集水槽904，集水槽904上设有排水口905，集水槽904侧边设置有集水槽喷水口906，用于对集水槽进行自动冲洗；进一步地，支架基座903上连接有在位检测装置，在位检测装置用于检测烹煮腔体501在翻转前后是否处在烹煮位置，若检测到处于烹煮位置，则加热装置7工作给烹煮腔体501进行加热，反之，则不会启动加热装置7进行工作，以防烹煮腔体501不在位时，清洗腔体1倾倒作业将粮食倒出烹煮腔体501外。66.本发明实施例1、2或3中冲水搅拌组件4的第一个实施方式：如图14所示，冲水搅拌组件4包括传动轴402、搓洗叶片401和过渡腔外壳405，清洗腔体1包括腔壁外圈104和腔壁内圈105；传动轴402的上端通过锅盖贯通孔101贯穿腔壁内圈105，传动轴402的下端与过渡腔外壳405固定连接，过渡腔外壳405的外侧壁与搓洗叶片401固定连接，过渡腔外壳405和搓洗叶片401均处于清洗腔体1的清洗腔内。过渡腔外壳405的内壁和清洗腔体1的腔壁之间围成一个过渡腔404，过渡腔外壳405开设有冲水口6，清洗腔体1开设有进水孔601；进水孔601、过渡腔404、冲水口6和清洗腔相连通，进水孔601管路连接且并联有排水阀410及计量水泵2。67.在实现传动轴402进行转动的具体结构中，传动轴402由冲水搅拌组件的动力装置403进行驱动。68.如图18和19所示，冲水搅拌组件和翻转组件的第二个实施方式结构相互配合，冲水搅拌组件可以从清洗腔体1上拆卸下来，方便清洗，具体地，传动轴402包括第一半轴402a和第二半轴402b，第一半轴402a和第二半轴402b之间相卡接，清洗腔体1连接有卡接环，卡接环和支架臂相卡接。另外，在清洗腔体1的背面连接有取盖装置411，取盖装置411可以是负压吸盘、机械爪或电磁铁，优选电磁铁。69.如图7和18所示，取盖装置411和清洗腔体1共用一个翻转组件，具体地，以翻盖支撑轴302为对称转轴，在其两边对称设置烹煮腔体，即具有两个烹煮腔体，分别为烹煮腔体501和烹煮腔体501b，烹煮腔体a上配合有清洗腔体1，烹煮腔体b上配合有锅盖502，取盖装置411用于拿取锅盖502。在清洗粮食前，翻转组件翻转带动取盖装置411，取盖装置411将烹煮腔体b上的锅盖502取起，翻转组件回转运行，将锅盖扣在烹煮腔体a上，清洗腔上方是储粮箱10底下的量食计量装置11将粮食加入到清洗腔内,清洗腔体1进行清洗工作后，通过排水阀排出污水后，随后，翻转组件将清洗腔体1扣在烹煮腔体501b上，然后启动计量水泵及搓洗叶片401将清洗腔上残留的粮食冲刷到烹煮腔501b内,完成为烹煮腔501b洗米加水过程。综上，只需一个清洗腔体1即可完成两个烹煮腔体的粮食清洗。70.本发明实施例1、2或3中冲水搅拌组件4的第二个实施方式：如图15所示，冲水搅拌组件4包括传动轴402、搓洗叶片401和过渡腔外壳405，传动轴402通过锅盖贯通孔101贯穿清洗腔体1，传动轴的下端处于清洗腔内且固定连接搓洗叶片401，传动轴402的上端转动连接过渡腔外壳405，过渡腔外壳405的内腔设为过渡腔404，传动轴402内部开设有中空通道406，传动轴的下端开设有冲水口6，过渡腔外壳405开设有进水孔601，进水孔601、过渡腔404、中空通道406、冲水口6和清洗腔相连通，进水孔601管路连接且并联有排水阀410及计量水泵2。71.在实现传动轴402进行转动的具体结构中，传动轴402由冲水搅拌组件的动力装置403进行驱动。72.本发明实施例1、2或3中冲水搅拌组件4的第三个实施方式：如图16和17所示，冲水搅拌组件4包括传动轴402、搓洗叶片401、过渡腔外壳405和旋转分配器407。传动轴402下端通过锅盖贯通孔101贯穿清洗腔体1，传动轴402上端贯通孔409贯穿过渡腔外壳405，传动轴的下端处于清洗腔内且固定连接搓洗叶片401，传动轴402上端转动连接过渡腔外壳405，过渡腔外壳405的内腔设为过渡腔404，过渡腔404转动连接旋转分配器407，旋转分配器407与传动轴402固定连接，旋转分配器407开设有缺口408，过渡腔外壳405开设有进水孔601，清洗腔体1开设有多个冲水口6。进水孔601、过渡腔404、缺口408、冲水口6和清洗腔相连通，进水孔601管路连接且并联有排水阀410及计量水泵2。通过旋转分配器407将大部分以环型排列设置在清洗腔体1上的冲水口上端602堵住。73.在实现传动轴402进行转动的具体结构中，传动轴402由冲水搅拌组件的动力装置403进行驱动。74.本发明实施例1、2或3中冲水搅拌组件4的第一个实施方式、第三个实施方式进行便拆式设计：如图18和19所示，冲水搅拌组件和翻转组件的第二个实施方式结构相互配合：冲水搅拌组件可以从清洗腔体1上拆卸下来，方便清洗，具体地，传动轴402包括第一半轴402a和第二半轴402b，第一半轴402a和第二半轴402b之间相卡接，清洗腔体1连接有卡接环，卡接环和支架臂相卡接。另外，在清洗腔体1的背面连接有取盖装置411，取盖装置411可以是负压吸盘、机械爪或电磁铁，优选电磁铁。75.本发明双工位烹煮腔体共用一个清洗腔体的实施方式：如图20和21所示，双工位烹煮腔体共用一个清洗腔体。76.具体地，以翻盖支撑轴302为对称转轴，在其两边对称设置烹煮腔体，即具有两个烹煮腔体，分别为烹煮腔体501和烹煮腔体501b，烹煮腔体501上配合有清洗腔体1，烹煮腔体501b上配合有锅盖502，取盖装置411用于拿取烹煮腔体501b上的锅盖502。77.在清洗粮食前，翻转组件翻转带动取盖装置411，取盖装置411将烹煮腔体501b上的锅盖502取起，翻转组件回转运行，将锅盖扣在烹煮腔体501上，清洗腔上方的储粮箱10底下的粮食计量装置11向清洗腔内加入粮食,清洗腔体1进行清洗工作，通过排水阀排出污水后，随后，翻转组件将清洗腔体1扣在烹煮腔体501b上，然后启动计量水泵及搓洗叶片401将清洗腔上残留的粮食冲刷到烹煮腔501b内,完成为烹煮腔501b洗米加水过程。综上，只需一个清洗腔体1即可完成两个烹煮腔体的粮食清洗,本。78.需要说明的是，本发明中的储粮箱及粮食计量装置11，不会妨碍清洗腔体1的翻转工作运行，粮食计量装置安装在储粮箱的底部，储粮箱底部为斜面结构以方便粮食自动进入粮食计量装置11，粮食计量装置11的入口与储粮箱底部相连接，粮食计量装置11的出口在清洗腔体1的清洗腔开口投影面上方，通过容积坑旋转计量体旋转将粮食从入口推到出口，通过计算容积坑大小及旋转次数来计算粮食的体积实现计量，通过控制模块控制加入粮食的体积。本发明中计量水泵2通过微电脑计算水泵的排量及水泵的通电时间或转圈数测算出供水量。本发明中储量箱和粮食计量装置11的个数均设置有多个，用于配合多个烹煮腔体的使用，以方便不同品种搭配，来做出不同的饮食风味。本发明中在位检测装置12，可以检测烹煮腔体501的位置，其可理解为一个连接在控制模块上的感应器,控制模块也可以通过计算电机转圈数检测清洗腔体1的位置，。本发明在排出污水的方案中，除了上述的通过从排污阀410排出的技术方案之外，还可以通过翻转组件使清洗腔体1倾侧排出粮食清洗后的污水，将污水排到清洗腔体1及烹煮腔体501投影面下方设置的集水槽内，集水槽侧边设置有集水槽喷水口，用于对集水槽进行自动冲洗。79.需要说明的是，本发明中的各间隙间应该注意设置密封，防止漏水漏电，各旋转位置应加强结构或安装轴承。80.需要说明的是，本发明中的清洗腔体1在与烹煮腔体501配合使用时,清洗腔体1可作为锅盖用。81.需要说明的是，本发明中的控制模块优选微电脑，可根据须要设置加热功率大小及对沸腾时间进行计时控制，可设置保温温度，可设置泡浸时间，以便做出不同的口感。82.需要说明的的是，因清洗腔在翻转清洗作业时会造成清洗腔重心偏移,可能发生倾侧，可通过增加配重或预留螺栓固定孔，或预留挂墙安装孔固定安装解决。83.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。









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