一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机与流程 专利技术说明

纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法1.本发明属于洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机。背景技术：2.洗衣机是一种应用极为广泛的家用电器，它为人们的日常生活提供了便捷的服务。洗衣机通常需要用户添加洗涤剂，例如洗衣粉或洗衣液。洗涤水的温度是影响洗涤剂洗涤效果的关键因素，洗涤剂成分不同时，所需的洗涤水的温度不同；现有技术中，根据洗涤剂成分确定最佳洗涤温度，但实际使用过程中，由于洗涤剂的种类繁多，洗衣机获取洗涤剂成分的过程繁琐且确定洗涤剂的成分不准确，导致最佳洗涤温度与洗涤剂的成分不适配，进而降低了洗涤效果。技术实现要素：3.鉴于此，本发明提供一种洗衣机的控制方法、控制装置及洗衣机，以解决现有技术中洗衣机确定洗涤剂成分的过程繁琐和不准确，导致洗涤剂的利用率低和洗涤效果差等问题。4.本发明提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括洗涤桶，所述控制方法包括：5.控制所述洗衣机运行洗涤程序，在预设时长内使所述洗涤桶内洗涤水的温度保持为当前次洗涤对应的目标初始温度并持续确定p；6.对比所述p与p0，当所述p小于p0时，使所述洗涤桶内洗涤水的温度按照预设关系升高至当前次洗涤对应的目标最高温度并持续确定q；7.对比不同时刻的q，确定所述q达到最大时对应的洗涤水的温度为最佳洗涤温度；8.其中，所述p和q均表示所述洗涤桶内洗涤水的浊度变化率，所述p0表示所述洗涤桶内洗涤水的预设浊度变化率。9.进一步可选地，所述控制方法包括：10.当所述当前次洗涤为第1次洗涤时，确定所述当前次洗涤对应的目标初始温度和目标最高温度均为预设值；11.当所述当前次洗涤为第n次洗涤且洗涤剂满足预设条件时，根据前一次洗涤时确定的最佳洗涤温度确定所述当前次洗涤对应的目标初始温度和目标最高温度；12.其中，所述预设条件为所述洗涤剂充足，或所述洗涤剂不足且所述当前次洗涤的洗涤剂成分与前一次洗涤的洗涤剂成分相同；n为大于1的整数。13.进一步可选地，所述控制方法还包括：14.当所述当前次洗涤为第n次洗涤且洗涤剂不满足预设条件时，设定所述当前次洗涤为第1次洗涤。15.进一步可选地，所述根据前一次洗涤时确定的最佳洗涤温度确定所述当前次洗涤对应的目标初始温度和目标最高温度包括：16.根据基准系数b、预设温度值△t和前一次洗涤时确定的最佳洗涤温度tn-1，确定所述当前次洗涤对应的目标初始温度为tn-1-|b*△t|和目标最高温度为tn-1+|b*△t|；其中，所述b＞1。17.进一步可选地，当所述当前次洗涤为第n次洗涤时，所述目标初始温度小于前一次洗涤过程中第一次漂洗时的基准温度区间的下限值，所述目标最高温度大于前一次洗涤过程中第一次漂洗时的基准温度区间的上限值。18.进一步可选地，当所述当前次洗涤为第1次洗涤时，所述控制方法还包括：19.根据基准系数a、预设温度值△t和所述当前次洗涤为第1次洗涤时确定的最佳洗涤温度t1，确定第一基准温度区间为[t1-|a*△t|，t1+|a*△t|]；[0020]当因所述洗涤剂不足而所述洗衣机再次投放洗涤剂时，或所述洗衣机运行第一次漂洗程序时，使所述洗涤桶内洗涤水的温度在所述第一基准温度区间内；或，[0021]当所述当前次洗涤为第n次洗涤时，所述控制方法还包括：[0022]根据基准系数a、预设温度值△t和所述当前次洗涤为第n次洗涤时确定的最佳洗涤温度tn，确定第n基准温度区间为[tn-|a*△t|，tn+|a*△t|]；[0023]当因所述洗涤剂不足而所述洗衣机再次投放洗涤剂时，或所述洗衣机运行第一次漂洗程序时，使所述洗涤桶内洗涤水的温度在所述第n基准温度区间内。[0024]进一步可选地，所述洗涤剂不足的判断方法包括：[0025]确定或计算所述洗涤程序开始时所述洗涤桶内衣物和洗涤水的总重量m1；[0026]当所述当前次洗涤对应的最佳洗涤温度确定后，获取所述洗涤桶内洗涤水的水位h；[0027]根据所述h得到所述洗涤桶内衣物和洗涤水的总重量为m2；[0028]根据m1和m2，得到δm＝m2-m1；[0029]判断δm是否在预设重量区间内；[0030]当δm在预设重量区间内时，所述洗涤桶内洗涤剂不足，需要所述洗衣机再次投放洗涤剂；[0031]当δm不在预设重量区间内时，所述洗涤桶内洗涤剂充足，不需要所述洗衣机再次投放洗涤剂。[0032]进一步可选地，所述控制方法还包括：[0033]在所述当前次洗涤过程中，在第一次漂洗之后的洗涤程序中，不对所述洗涤桶内洗涤水加热。[0034]本发明还提供一种上述任一项所述的洗衣机的控制方法的控制装置，所述控制装置包括：[0035]分析模块，用于对比所述p与p0；及用于对比不同时刻的q并根据对比结果确定最佳洗涤温度；[0036]控制模块，用于控制所述洗衣机运行洗涤程序及根据所述p与p0的对比结果控制所述洗涤桶内洗涤水的温度。[0037]本发明还提供一种洗衣机，包括上述任一项所述的洗衣机的控制方法或上述所述的洗衣机的控制方法的控制装置。[0038]与现有技术相比，本发明的有益效果主要在于：[0039]控制洗衣机运行洗涤程序，在预设时长内使洗涤桶内洗涤水的温度保持为当前次洗涤对应的目标初始温度并持续确定p；对比p与p0，当p小于p0时，使洗涤桶内洗涤水的温度按照预设关系升高至当前次洗涤对应的目标最高温度并持续确定q，去除洗涤时长对洗涤水浊度变化率的影响；对比不同时刻的q，确定q达到最大时对应的洗涤水的温度为最佳洗涤温度；无需通过获取洗涤剂的成分来确定最佳洗涤温度，简化了确定最佳洗涤温度的过程，使最佳洗涤温度与洗涤剂的成分相适配，提高了洗涤剂的利用率和洗涤效果，避免了洗涤剂的浪费，解决最佳洗涤温度与洗涤剂的成分不适配导致洗涤剂的利用率低和洗涤效果差的问题；可以确定同种洗涤剂/洗衣粉在不同洗涤污渍的最佳洗涤温度。附图说明[0040]为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。[0041]本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。[0042]图1为本发明提供的洗衣机的控制方法实施例1流程示意图；[0043]图2为本发明提供的洗衣机的控制方法实施例2流程示意图。具体实施方式[0044]以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0045]在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。[0046]应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。[0047]还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。[0048]现有的洗衣机中，根据洗涤剂成分确定最佳洗涤温度，但实际使用过程中，由于洗涤剂的种类繁多，洗衣机获取洗涤剂成分的过程繁琐且确定洗涤剂的成分不准确，导致最佳洗涤温度与洗涤剂的成分不适配，进而降低了洗涤效果；[0049]本发明创造性地提供一种洗衣机的控制方法，通过洗涤水的浊度变化率来确定洗涤剂/洗衣粉在当次洗涤的最佳洗涤温度；考虑到洗涤时长对浊度变化率有影响，因此先在预设时长内控制洗涤水的温度不变，当浊度变化率小于预设值时，再使洗涤水的温度升高，确定最大浊度变化率，进而确定最佳洗涤温度；具体地，首先在预设时长内使洗涤桶内洗涤水的温度不变，当洗涤水的浊度变化率小于预设值时，使洗涤水的温度按照预设关系升高，确定最大浊度变化率时对应的洗涤水温度为最佳洗涤温度；过程简单，获取的最佳洗涤温度准确，提高了洗涤剂的利用率和洗涤效果，避免了洗涤剂的浪费，解决最佳洗涤温度不准确导致洗涤剂的利用率低和洗涤效果差的问题。[0050]实施例1[0051]《确定方法》[0052]如图1所示，本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机包括洗涤桶，控制方法包括：[0053]s1、控制洗衣机运行洗涤程序，在预设时长内使洗涤桶内洗涤水的温度保持为当前次洗涤对应的目标初始温度并持续确定p；具体地，预设时长为预先设定的时长，例如10分钟或20分钟等；[0054]s2、对比p与p0，当p小于p0时，使洗涤桶内洗涤水的温度按照预设关系升高至当前次洗涤对应的目标最高温度并持续确定q；具体地，预设关系为洗涤水的温度与洗涤时间之间的关系，例如：洗涤水的温度变化率为t/t，其中t为洗涤水的温度，t为时间；[0055]s3、对比不同时刻的q，确定q达到最大时对应的洗涤水的温度为最佳洗涤温度；[0056]其中，p和q均表示洗涤桶内洗涤水的浊度变化率，p0表示洗涤桶内洗涤水的预设浊度变化率；具体地，p为洗涤水的温度保持为当前次洗涤对应的目标初始温度的过程中，任一时刻处洗涤水的浊度变化率；q为洗涤水的温度按照预设关系升高至当前次洗涤对应的目标最高温度过程中，任一时刻处洗涤水的浊度变化率；p0是在预设时长内使洗涤桶内洗涤水的温度保持为当前次洗涤对应的目标初始温度时确定的浊度变化率；持续可为实时、或每隔预定时间；[0057]综上所述，无需通过获取洗涤剂的成分来确定最佳洗涤温度，简化了确定最佳洗涤温度的过程，获取的最佳洗涤温度准确，使最佳洗涤温度与洗涤剂的成分相适配，提高了洗涤剂的利用率和洗涤效果，避免了洗涤剂的浪费，解决最佳洗涤温度与洗涤剂的成分不适配导致洗涤剂的利用率低和洗涤效果差的问题。[0058]针对每次洗涤时相同成分的洗涤剂对应的最佳洗涤温度固定，导致洗涤效果差的问题，本发明的另一种实施例还提出，洗衣机还包括洗涤剂盒，洗涤剂盒内存储有洗涤剂，并用于向洗涤桶内投放洗涤剂；预设值包括第一预设值和第二预设值，控制方法还包括：[0059]s01、当前次洗涤为第1次洗涤时，确定当前次洗涤对应的目标初始温度为第一预设值和目标最高温度均为第二预设值；具体地，第一预设值和第二预设值可以为25℃至50℃之间的任一值；[0060]s02、当前次洗涤为第n次洗涤且洗涤剂满足预设条件时，根据前一次洗涤时确定的最佳洗涤温度确定当前次洗涤对应的目标初始温度和目标最高温度；[0061]s03、当前次洗涤为第n次洗涤且洗涤剂不满足预设条件时，设定所述当前次洗涤为第1次洗涤；[0062]其中，预设条件为洗涤剂盒内洗涤剂充足，或洗涤剂盒内洗涤剂不足且当前次洗涤的洗涤剂成分与前一次洗涤的洗涤剂成分相同；n为大于1的整数。[0063]进一步，s02步骤包括：[0064]根据基准系数b、预设温度值△t和前一次洗涤时确定的最佳洗涤温度tn-1，确定当前次洗涤对应的目标初始温度为tn-1-|b*△t|和目标最高温度为tn-1+b*△t|；其中，b＞1；预设温度值△t为预先设定的温度值，例如△t为5℃或10℃等。[0065]此外，当前次洗涤为第n次洗涤时，目标初始温度小于前一次洗涤过程中第一次漂洗时的基准温度区间的下限值，目标最高温度大于前一次洗涤过程中第一次漂洗时的基准温度区间的上限值。[0066]针对洗衣机运行洗涤程序过程中，再次投放洗涤剂或运行第一次漂洗时，洗涤水的温度不合适导致洗涤效果差的问题，本实施例提出，当前次洗涤为第1次洗涤时，控制方法还包括：[0067]根据基准系数a、预设温度值△t和当前次洗涤为第1次洗涤时确定的最佳洗涤温度t1，确定第一基准温度区间为[t1-|a*△t|，t1+|a*△t|]；具体地，a＜b；[0068]当因洗涤剂不足而洗衣机再次投放洗涤剂时，或洗衣机运行第一次漂洗程序时，使洗涤桶内洗涤水的温度在第一基准温度区间内；[0069]进一步，当前次洗涤为第n次洗涤时，控制方法还包括：[0070]根据基准系数a、预设温度值△t和当前次洗涤为第n次洗涤时确定的最佳洗涤温度tn，确定第n基准温度区间为[tn-|a*△t|，tn+|a*△t|]；[0071]当因洗涤剂不足而洗衣机再次投放洗涤剂时，或洗衣机运行第一次漂洗程序时，使洗涤桶内洗涤水的温度在第n基准温度区间内；[0072]综上所述，使洗涤桶内洗涤水的温度在对应的基准温度区间内，提高了洗涤剂的活性和洗涤效果，缩短了所需洗涤时长，避免洗涤水的温度与最佳洗涤温度相差较远导致洗涤剂的活性较低和洗涤效果较弱。[0073]洗涤桶内洗涤剂不足的判断方法包括：[0074]确定或计算洗涤程序开始时洗涤桶内衣物和洗涤水的总重量为m1；[0075]当当前次洗涤对应的最佳洗涤温度确定后，获取洗涤桶内洗涤水的水位h；[0076]根据h得到洗涤桶内衣物和洗涤水的总重量为m2；[0077]根据m1和m2，得到δm＝m2-m1；[0078]判断δm是否在预设重量区间内；具体地，预设重量区间为[20g，50g]；[0079]当δm在预设重量区间内时，洗涤桶内洗涤剂不足，需要洗衣机再次投放洗涤剂；[0080]当δm不在预设重量区间内时，洗涤桶内洗涤剂充足，不需要洗衣机再次投放洗涤剂。[0081]控制方法还包括：[0082]在当前次洗涤过程中，在第一次漂洗之后的洗涤程序中，不对洗涤桶内洗涤水加热。[0083]还需要说明的是，浊度变化率q与时间t呈函数关系；确定q达到最大的方法包括：[0084]分别计算tm-1时刻处预设单位时长内洗涤水的浊度变化率qm-1、tm时刻处预设单位时长内洗涤水的浊度变化率qm和tm+1时刻处预设单位时长内洗涤水的浊度变化率qm+1；具体地，预设单位时长表示预先设定的时长δt，tm-1时刻处预设单位时长内是指[tm-1-δt，tm-1+δt]，例如δt可为0.1s，0.5s等。[0085]对比qm与qm-1及qm与qm+1；[0086]当qm＞qm-1且qm＞qm+1时，确定qm达到最大；[0087]其中，m为大于1的整数。[0088]洗涤桶内洗涤水的温度t与时间t呈线性关系；确定q达到最大时对应的洗涤水的温度为最佳洗涤温度包括：[0089]qm达到最大时，t＝tm，确定洗涤桶内洗涤水的温度t＝tm；[0090]确定最佳洗涤温度为tm。[0091]《控制装置、存储介质和洗衣机》[0092]本实施例还提供一种用于上述任一项所述的洗衣机的控制方法的控制装置，包括：[0093]分析模块，用于对比p与p0；及用于对比不同时刻的q并根据对比结果确定最佳洗涤温度；[0094]控制模块，用于控制洗衣机运行洗涤程序及根据p与p0的对比结果控制洗涤桶内洗涤水的温度。[0095]本实施例还提供一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，当程序指令被一个或多个处理器执行时，一个或多个处理器用于实现根据上述任一项所述的洗衣机的控制方法。[0096]本实施例还提供一种洗衣机，包括上述任一项所述的洗衣机的控制方法或上述所述的洗衣机的控制方法的控制装置或上述的非暂时性计算机可读存储介质。[0097]实施例2[0098]与实施例1不同的是，如图2所示，洗衣机的洗涤过程如下：[0099]第一次洗涤：(1)主洗流程：检测衣物重量，以当次衣物重量对应的比例进水，投放对应比例洗涤剂的5/10以上，先以△t的时间洗涤，并以一定转停比洗涤，持续检测洗涤水的浊度变化率，当浊度变化率小于设定值时，开始对洗涤水进行加热，控制洗涤水的温度变化率为t/t，并持续检测浊度变化率，当某个温度范围内浊度变化率降低或者加热到设定最高温度时，得到当次升温过程浊度变化率对应最佳洗涤温度t1，此时检测洗涤水的泡沫，以泡沫量判断洗涤剂是否加入充足，如洗涤剂加入不足，将当次衣物重量对应的剩余未投放洗涤剂量全部投入，并将温度维持在升温过程浊度最大变化率的t1+a*△t(a》1)范围内；若洗涤剂充足或过量，不再加入剩余比例且未投放洗涤剂；具体地，洗涤水升温过程中，通过分段控制洗涤水升温变化，得到各个不同温度阶段的浊度变化率，当某个温度内浊度变化率特别大，说明该温度对洗涤效果有较大的提升；[0100](2)漂洗流程：第一次漂洗时，将洗涤水的温度维持在t1+a*△t(a》1)；第m(m》1)次漂洗时及其后续流程不对水进行加热；[0101]第n次洗涤：(1)主洗流程：洗衣机洗涤自动投放系统洗涤剂充足且未投入新洗涤剂时，投放对应比例洗涤剂的5/10以上，先以△t的时间洗涤，并以一定转停比洗涤，持续检测洗涤水的浊度变化率，当浊度变化率小于设定值时，开始对洗涤水进行加热，但是本次加热直接将洗涤水的温度加热并维持在t(n-1)+b*△t(b》a》1)范围内，持续检测浊度变化率，当某个温度范围内浊度变化率降低或者加热到范围内最高温度时，得到当次升温过程浊度变化率对应最佳洗涤温度tn，此时检测洗涤水的泡沫量，以泡沫量判断洗涤剂是否加入充足，如洗涤剂加入不足，将当次衣物重量对应的剩余未投放洗涤剂量全部投入，并将温度维持在升温过程浊度最大变化率的tn+a*△t(a》1)范围内；若洗涤剂充足或过量，不再加入剩余比例且未投放洗涤剂；[0102]具体地，当第n次洗涤且n》1时，说明此时可以获取上次洗涤的最佳洗涤温度，即第n-1次的最佳洗涤温度，不再像第1次洗涤一样大范围进行温度搜索，而是基于第n-1次洗涤的温度，同时基于b，上下浮动△t的范围，进行t(n-1)+b*△t(b》a》1)的温度搜索；[0103](2)漂洗流程：第一次漂洗时，将水温温度维持在tn+a*△t(a》1)范围内；第m(m》1)次漂洗时及其后续流程不对水进行加热；[0104]t为洗涤水的温度；a是系数，表征基于暂定基准最佳温度浮动范围的系数，a大于1，从而能基于暂定基准最佳温度扩大温度范围；b是系数，表征基于暂定基准最佳温度浮动范围的系数，b大于a且大于1，从而能基于暂定基准最佳温度扩大温度范围；△t是指基于检测到的暂定基准最佳温度的上下温度浮动范围。[0105]根据泡沫量确定洗涤剂是否充足的方法如下：[0106]洗衣机进水前预先检测衣物重量，进水过程持续检测进水量，将进水量换算为重量，从而得到洗衣机内衣物和水的总重量，检测泡沫阶段，泡沫的多少会影响水位频率的检测，比如预先检测的衣物和水的总重量为m1，而通过水位频率换算得到的衣物和水的总重量为m2，当m2远大于m1时，说明洗涤桶内泡沫很多，此时洗涤剂充足；当m2与m1相近时，可认为此时洗涤剂投入不足。[0107]以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。









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