光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法与流程 专利技术说明

发电;变电;配电装置的制造技术1.本发明涉及光伏设备技术领域，具体而言，涉及一种光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法。背景技术：2.传统光伏跟踪支架，多采用一个通讯器连接n(一般n≤150)台控制器。对于跟踪支架，在地形受限制，需要多排布置，且每排光伏板无法做到很大的情况下，需要每排光伏板都必须配一个控制器，去控制每排光伏板中的驱动器，以使驱动器控制对应的电机转动，这会造成成本的增加。技术实现要素：3.本发明的主要目的在于提供一种光伏跟踪联动系统、光伏跟踪装置及方法，能够解决现有光伏跟踪支架中，每排光伏板都需要配备一个控制器而导致的成本增加的问题。4.为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种光伏跟踪联动系统，包括：第一电机；主控制器，与第一电机通信连接，主控制器被构造为能够控制第一电机，主控制器包括至少一个地址域；多个第二电机，布置为至少一排，至少一排第二电机为多个；至少一个从驱动器，与主控制器通信连接，主控制器能够为每个从驱动器分配一个地址域，从驱动器与地址域一一对应并通信连接，一个从驱动器与同排的第二电机通信连接，从驱动器被构造为能够接收主控制器的信号并控制同排的第二电机。5.进一步地，主控制器包括开关电源，系统还包括：主电源，与开关电源导电连接；以及电源线，开关电源与从驱动器通过电源线导电连接，开关电源能够为从驱动器供电；或者，主控制器包括开关电源，从驱动器设置有多个，系统还包括：主电源，与开关电源导电连接；以及多根电源线，开关电源与多个从驱动器按照距离的远近通过多根电源线依次串联。6.进一步地，系统还包括多根通信线，从驱动器设置有多个，主控制器与多个从驱动器按照距离的远近通过多根通信线依次串联。7.根据本发明的另一方面，还提供了一种光伏跟踪装置，包括：一个第一光伏组合装置，包括至少一个第一光伏板；至少一个第二光伏组合装置，包括多个第二光伏板；上述的光伏跟踪联动系统，光伏跟踪联动系统的每个第一电机与至少一个第一光伏板驱动连接，每个第二电机与至少一个第二光伏板驱动连接。8.进一步地，第一光伏组合装置和第二光伏组合装置的长度与所处环境相适配；第二光伏组合装置设置为一个时，第一光伏组合装置的长度与第二光伏组合装置的长度相同或不同；或者，第二光伏组合装置设置为多个时，第一光伏组合装置的长度与第二光伏组合装置长度相同，或，第一光伏组合装置的长度与至少一个第二光伏组合装置长度不同。9.进一步地，第一电机的驱动功率与第一光伏组合装置的长度成正比，第二电机的驱动功率与第二光伏组合装置的长度成正比。10.进一步地，第一光伏板设置有多个，每个第一光伏板的长度相同或不同；和/或，同排的第二光伏板的长度相同或不同。11.进一步地，光伏跟踪联动系统还包括：主转角检测器，主控制器和第一光伏板均与主转角检测器通信连接；以及从转角检测器，从驱动器和第二光伏板均与从转角检测器通信连接，或者，从驱动器和第二电机均与从转角检测器通信连接。12.进一步地，主转角检测器和从转角检测器均设置有多个，每个主转角检测器与一个第一光伏板通信连接，每个从转角检测器与一个第二光伏板或一个第二电机通信连接。13.根据本发明的另一方面，还提供了一种光伏跟踪方法，应用于上述的光伏跟踪装置，方法包括以下步骤：广播下发上传设备识别码的指令至从驱动器，接收每个从驱动器上传的设备识别码；广播本轮已接收到的从驱动器的设备识别码，禁止已被接收到设备识别码的从驱动器再次发送设备识别码；重复上述两个步骤，直至接收到所有的从驱动器的设备识别码；给每个从驱动器分配地址域；将每个从驱动器的设备识别码和地址域逐个发送给对应的从驱动器；通过不同地址域与不同的从驱动器一一对应并单独通信。14.进一步地，方法还包括以下步骤：获取第一光伏组合装置和第二光伏组合装置的长度，将总功率按照第一光伏组合装置和第二光伏组合装置的长度比例分配给所有第一电机和所有第二电机，所有第一电机被分配的功率之和为p1，所有第二电机被分配的功率之和为p2；获取每个第一电机驱动的所有第一光伏板的总长度，将p1按照每个第一电机对应的第一光伏板的总长度比例分配给每个第一电机，获取每个第二电机对应的所有第二光伏板的总长度，将p2按照每个第二电机对应的第二光伏板的总长度比例分配给每个第二电机。15.进一步地，方法还包括以下步骤：获取第一光伏板的角度位置a1；计算a1与目标位置b1的差值，若差值在预设范围内，则重复上一步，若差值超出预设范围，则计算第一光伏板需要转动的角度，将该角度换算成第一电机的转动角度α，控制第一电机转动角度α；获取第二光伏板的角度位置a2；计算a2与目标位置b2的差值，若差值在预设范围内，则重复上一步，若差值超出预设范围，则计算第二光伏板需要转动的角度，将该角度换算成第二电机的转动角度β，发送转动信号以及转动角度β至对应的从驱动器，通过从驱动器控制第二电机转动角度β。16.应用本发明的技术方案，通过主控制器控制第一电机，并通过主控制器控制从驱动器，再通过从驱动器控制第二电机，在需要控制多排光伏板时，使用第一电机带动一排的光伏板转动，使用第二电机带动其他排的光伏板转动，也就是说，多排的光伏板中，只需要一个主控制器，从驱动器的数量与剩余的光伏板的排数相对应，每个从驱动器控制一排光伏板，不需要在每排光伏板上都设置主控制器，减少主控制器的使用，降低成本。附图说明17.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：18.图1示出了本发明的实施例的一种光伏跟踪装置的平面示意图；19.图2示出了本发明的实施例的另一种光伏跟踪装置的平面示意图。以及20.图3为示出了本发明的实施例的光伏跟踪方法的流程图。21.其中，上述附图包括以下附图标记：22.10、主控制器；11、通信线；20、从驱动器；30、第一电机；40、第一光伏组合装置；50、第二光伏组合装置；60、第二电机。具体实施方式23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。24.实施例一25.参见图1和图2所示，本发明提供了一种光伏跟踪联动系统，包括：第一电机30；主控制器10，与第一电机30通信连接，主控制器10被构造为能够控制第一电机30，主控制器10包括至少一个地址域；第二电机60；至少一个从驱动器20，与主控制器10通信连接，主控制器10能够为每个从驱动器20分配一个地址域，从驱动器20与地址域一一对应并通信连接，从驱动器20还与第二电机60通信连接，从驱动器20被构造为能够接收主控制器10的信号并控制第二电机60。26.在本实施例中，主控制器10设置地址域，为从驱动器20的通信连接提供路径，实现主控制器10对从驱动器20的控制，使从驱动器20对第二电机60进行控制，并且，主控制器10还能够单独控制第一电机30，即主控制器10具有两个功能，一个是控制第一电机30启停、软起动和正反转，另一个是控制从驱动器20，使从驱动器20控制第二电机60启停、软起动和正反转，使得一个主控制器10就能够直接控制一排第一光伏板，且间接控制至少一排的第二光伏板，相比于现有技术中主控制器10只能控制从驱动器20，而不能控制第一电机30的方案，本实施例提高了主控制器10的利用率；当从驱动器20为多个时，主控制器10对应包括多个地址域，不同的从驱动器20能够连接不同的地址域，使从驱动器20之间接收和发送信号不会相互干扰，实现一个主控制器10单独控制多个从驱动器20，在第二光伏板设置有多排时，每个从驱动器20都能够通过主控制器10发送的信号控制一排第二光伏板，实现多排第二光伏板只需要一个主控制器10，相比于传统的每排第二光伏板都需要一个主控制器10的方案，本实施例减少了主控制器10的使用，大大节约了成本。27.具体地，主控制器10内部和从驱动器20内部均集成了电机驱动电路，使得主控制器10能够控制第一电机30，且从驱动器20能够控制第二电机60。28.参见图1和图2所示，本发明的实施例一中，第一电机30设置有一个，第二电机60的设置数量与从驱动器20的数量相同。29.在本实施例中，一排第一光伏板共同与一个第一电机30连接，通过该第一电机30驱动所有第一光伏板同时转动，并转动相同角度，主控制器10的控制逻辑设计简单，方便对主控制器10的编程，节约主控制器10的编程时间；一排第二光伏板与一个第二电机60连接，通过该第二电机60驱动所有第二光伏板同时转动，并转动相同角度，从驱动器20的控制逻辑设计简单，并使主控制器10对从驱动器20的控制逻辑设计简单，方便对从驱动器20和主控制器10的编程，节约主控制器10和从驱动器20的编程时间。30.参见图1和图2所示，本发明的实施例一中，主控制器10包括开关电源，光伏跟踪联动系统还包括：主电源，与开关电源导电连接；以及电源线，开关电源与从驱动器20通过电源线导电连接，开关电源能够为每个从驱动器20供电。31.在本实施例中，从驱动器20设置有一个，电源线设置有两根，从驱动器20与开关电源通过电源线导电连接，通过开关电源的设置，使得一个主电源能够同时为主控制器10和从驱动器20供电，相比于传统的每个主控制器10都需要一个主电源的方式，本实施例节约资源，降低成本。32.在另一个实施例中，从驱动器20设置有多个，电源线设置有多根，开关电源与多个从驱动器20按照距离的远近通过多根电源线依次串联，即相邻的两个从驱动器20通过两根电源线导电连接。串联的方式使得电源线的长度最短，能够最大程度节约电源线的损耗。33.具体地，与一个从驱动器20导电连接的两根电源线为四芯线缆中的两芯。34.具体地，主电源的输入电压范围为直流300v～1500v，通过开关电源将输入电压降为直流28v，在阴雨天及夜间，为保证光伏跟踪联动系统也能够正常工作，配备备用锂电池给主控制器、第一电机30和第二电机60供电，从驱动器20由开关电源供或备用锂电池供电，为28v直流供电方式。35.参见图1和图2所示，本发明的实施例一中，系统还包括通信线11，主控制器10与从驱动器20通过通信线11通信连接。36.在本实施例中，从驱动器20设置有一个，通信线11设置有两根，从驱动器20与主控制器10通过通信线11通信连接，通信线11为实体线，使得主控制器10和从驱动器20之间的信号传输更加稳定。37.在另一个实施例中，从驱动器20设置有多个，通信线11设置有多根，主控制器10与多个从驱动器20按照距离的远近通过多根通信线11依次串联，即相邻的从驱动器20之间通过两根通信线11连接。串联的方式使得通信线11的长度最短，能够最大程度节约通信线11的损耗。38.具体地，与一个从驱动器20通信连接的两根通信线11为四芯线缆中的两芯，两芯的通信线11和两芯的电源线共同形成一个四芯线缆，也就是说，主控制器10与多个从驱动器20按照距离的远近通过线缆连接，减少线缆的布置，最大程度实现资源和空间的分配。39.具体地，主控制器10和从驱动器20之间通过rs485进行通讯，从驱动器20控制第二电机60转动角度的指令由主控制器10通过rs485通讯下发，rs485能够实现点对点的通信方式，保证主控制器10与每个从驱动器20能够独立点对点通信，且信号传输稳定，不容易受到干扰。40.实施例二41.与实施例一的不同之处：第一电机30的数量为多个，第二电机60的数量为多个。42.参见图1和图2所示，本发明的一个实施例中，第一电机30的设置数量小于或等于第一光伏板的数量，每个第一电机30均与主控制器10独立通信连接；第二电机60的设置数量小于或等于第二光伏板的数量，每个第二电机60与一个从驱动器20独立通信连接。43.在本实施例中，第一电机30和第一光伏板均设置有多个，每个第一电机30与至少一个第一光伏板连接，当同一排中不同的第一光伏板需要转动不同角度时，能够通过不同的第一电机30实现；第二电机60和第二光伏板均设置有多个，每个第二电机60与至少一个第二光伏板驱动连接，当同一排中不同的第二光伏板需要转动不同角度时，能够通过不同的第二电机60实现。44.实施例二的其他方案与实施例一完全相同，此处不再赘述。45.实施例三46.参见图1和图2所示，本发明还提供了一种光伏跟踪装置，包括：一个第一光伏组合装置40，包括第一光伏板；至少一个第二光伏组合装置50，包括第二光伏板；实施例一的光伏跟踪联动系统，光伏跟踪联动系统的第一电机30与第一光伏板驱动连接，第二电机60与第二光伏板驱动连接。47.在本实施例中，第一光伏板、第二光伏板、第一电机30和第二电机60分别设置有一个，单个第一电机30驱动单个第一光伏板，单个第二电机60驱动单个第二光伏板，驱动稳定，使得第一光伏板和第二光伏板的转动角度或转动后的目标角度位置精确。48.在另一实施例中，第一光伏板并排设置有多个，第一电机30设置有一个，一个第一电机30与所有第一光伏板驱动连接，或者第一电机30与所有第一光伏板通过传动的方式驱动连接，使得第一电机30能够同时驱动所有第一光伏板转动，并使所有第一光伏板转动相同角度。一方面，使得主控制器10仅控制一个第一电机30，就能够对所有第一光伏板进行控制，主控制器10与第一电机30之间的控制信号传输单一，减少信号传输数量，进而减少信号之间产生干扰的可能性；另一方面，减少第一电机30的使用，节约成本。主控制器10固定在中间位置的第一光伏板的横梁上，减少电源线和通信线11的长度，进而节约电源线和通信线11的消耗，并且缩短了通信距离，通信质量得以提高。49.同一个第二光伏组合装置50中的第二光伏板并排设置有多个，第二电机60的数量与第二光伏组合装置50的数量相同，一个第二电机60与同排的所有第二光伏板驱动连接，或者第二电机60与同排的所有第二光伏板通过传动的方式驱动连接，使得第二电机60能够同时驱动同排的所有第二光伏板转动，并使同排的所有第二光伏板转动相同角度。一方面，使得一个从驱动器20仅控制一个第二电机60，就能够对对应一排的所有第二光伏板进行控制，从驱动器20与第二电机60之间的控制信号传输单一，进而使得主控制器10与从驱动器20的信号传输单一，减少信号传输数量，进而减少信号之间产生干扰的可能性；另一方面，减少第二电机60的使用数量，节约成本。从驱动器20固定在中间位置的第二光伏板的横梁上，减少连接线的长度，节约连接线的消耗，并且缩短了通信距离，通信质量得以提高。50.实施例三中光伏跟踪装置的光伏跟踪系统与实施例一的光伏跟踪系统的方案和效果完全相同，此处不再赘述。51.参见图1和图2所示，本发明的实施例三中，第一光伏组合装置40的长度与第二光伏组合装置50的长度相同。52.在一个实施例中，第二光伏组合装置50为一个，所有光伏组合装置的长度相同，使得主电源的功率平均分配给第一电机30和第二电机60，进而使得第一电机30和第二电机60使用同一时间后，损耗相同，便于第一电机30和第二电机60同时进行老化检修和更换。53.在另一个实施例中，第二光伏组合装置50设置有多个，第一光伏组合装置40的长度与第二光伏组合装置50的长度相同，每个第二光伏组合装置50的长度相同，每个第二光伏组合装置50配有一个第二电机60，所有光伏组合装置的长度相同，使得主电源的功率平均分配给第一电机30和每个第二电机60，进而使得第一电机30和第二电机60使用同一时间后，损耗相同，便于第一电机30和第二电机60同时进行老化检修和更换。54.参见图1和图2所示，本发明的实施例三中，第一光伏组合装置40的长度与第二光伏组合装置50的长度不同。55.在本实施例中，第二光伏组合装置50为一个，在安装环境不是规则地形时，两个光伏组合装置的长度不同，能够充分利用占地面积，尽可能多地设置第一光伏板和第二光伏板的数量，进而提高第一电机30和第二电机60的利用率。56.在另一实施例中，第二光伏组合装置50为多个，在安装环境不是规则地形时，所有光伏组合装置的长度不同，能够尽可能多地设置第一光伏板和第二光伏板的数量，进而提高第一电机30和第二电机60的利用率。当光伏跟踪装置应对复杂地形时，能够通过所有光伏组合装置长度不一的分配，实现更加多变灵活的排布方案，进而使光伏跟踪装置能够支持更多的应用场景，适用范围广。57.在另一个实施例中，第二光伏组合装置50为多个，在安装环境不是规则地形时，部分光伏组合装置的长度相同，部分光伏组合装置的长度不同，例如，第一光伏组合装置40的长度为第一长度，与第一光伏组合装置40相邻的两个第二光伏组合装置50的长度分别为第二长度和第三长度，第一长度与第二长度相同，第二长度与第三长度不同；或者，第一长度与第二长度不同，第二长度与第三长度相同。58.参见图1和图2所示，本发明的实施例三中，第一电机30的驱动功率与第一光伏组合装置40的长度成正比，第二电机60的驱动功率与第二光伏组合装置50的长度成正比。59.在本实施例中，第一光伏组合装置40的长度越长，第一电机30需要的功率越大，同样，第二光伏组合装置50的长度越长，第二电机60需要的功率越大，将总功率按照驱动功率的需求分配，保证第一电机30能够顺利驱动第一光伏组合装置40中的所有第一光伏板，也保证第二电机60能够顺利驱动第二光伏组合装置50中的所有第二光伏板，也就是说，将不需要大功率的第一电机30和第二电机60的多余功率分配给其他需要大功率的第一电机30和第二电机60，合理分配功率，最大程度利用能源，避免能源消耗。60.参见图1和图2所示，本发明的实施例三中，光伏跟踪联动系统还包括：主转角检测器，主控制器10和第一光伏板均与主转角检测器通信连接；以及从转角检测器，从驱动器20和第二光伏板均与从转角检测器通信连接。61.在本实施例中，主转角检测器为三轴加速度计，集成在主控制器10内，用于检测第一光伏板的实时角度，三轴加速度计是利用物体的重力加速度计算出物体实际绝对角度；从转角检测器也为三轴加速度计，通过同样的原理检测第二光伏板的实时角度。通过三轴加速度计能够直接检测到光伏板的实时角度，主控制器10通过从驱动器20实时接收第二光伏板的角度，与第一光伏板的角度对比，如果相同，则继续接收第二光伏板的角度，如果不同，则发送角度信号至从驱动器20，使从驱动器20控制第二电机60，并使第二电机60带动第二光伏板转动到与第一光伏板相同的角度位置，实现第二光伏板实时跟踪第一光伏板的角度，第一光伏板和第二光伏板都使用三轴加速度计，使得主控制器10接收到的数据信号定义相同，不需要进行换算操作就能够直接进行比较，控制原理简单。62.在另一个实施例中，主转角检测器与上述实施例相同，主控制器10内部具有算法模块，主转角检测器将检测到的第一光伏板的角度传输至算法模块，算法模块将接收到的转动角度换算为第一电机30的转动角度，从转角检测器设置在第二电机60上，从转角检测器为霍尔编码器，霍尔编码器用于检测第二电机60的转动角度。主控制器10通过从驱动器20实时接收第二电机60的转动角度，与第一电机30的转动角度对比，如果相同，则继续接收第二电机60的转动角度，如果不同，则发送转动信号至从驱动器20，使从驱动器20控制第二电机60转动相应角度，实现第二电机60带动第二光伏板实时跟踪第一光伏板的角度。63.实施例四64.与实施例三的不同之处：包括不同实施例的光伏跟踪联动系统，即第一电机30的数量和第二电机60的数量均为多个。65.参见图1和图2所示，本发明还提供了一种光伏跟踪装置，包括：第一光伏组合装置40，包括多个第一光伏板；第二光伏组合装置50，包括多个第二光伏板；实施例二的光伏跟踪联动系统，光伏跟踪联动系统的每个第一电机30与至少一个第一光伏板驱动连接，每个第二电机60与至少一个第二光伏板驱动连接。66.在本实施例中，每个第一电机30驱动至少一个第一光伏板，在不同的第一光伏板需要转动特殊角度时，通过控制该或该组第一光伏板对应的第一电机30就能够实现，方式简单，适用范围广；同样，每个第二电机60驱动至少一个第二光伏板，使得第二光伏板之间相对独立，在不同的第二光伏板需要转动特殊角度时，通过控制该或该组第二光伏板对应的第二电机60就能够实现，方式简单，适用范围广。67.实施例四中光伏跟踪装置的光伏跟踪系统与实施例二的光伏跟踪系统的方案和效果完全相同，此处不再赘述。68.参见图1和图2所示，本发明的实施例四中，第一光伏板设置有多个，每个第一光伏板的长度相同；第二光伏板设置有多个，每个第二光伏板的长度相同。69.在本实施例中，当每个第一电机30驱动一个第一光伏板时，每个第一电机30驱动相同长度的第一光伏板，使得每个第一电机30被分配的驱动功率相同，进而使得每个第一电机30在同一使用时间内的损耗相同，能够同时对所有第一电机30进行老化检测和更换，节约维护时间；同样，当每个第二电机60驱动一个第二光伏板时，每个第二电机60驱动相同长度的第二光伏板，使得每个第二电机60被分配的驱动功率相同，进而使得每个第二电机60在同一使用时间内的损耗相同，能够同时对所述第二电机60进行老化检测和更换，节约维护时间。70.参见图1和图2所示，本发明的实施例四中，第一光伏板设置有多个，每个第一光伏板的长度不同；第二光伏板设置有多个，每个第二光伏板的长度不同。71.在本实施例中，设置环境不同，不同位置的第一光伏板的长度不同，能够使每个第一光伏板充分利用环境地形，实现每个第一光伏板的效用最大化，此时根据每个第一电机30驱动的所有第一光伏板总长度分配驱动功率，防止小功率的第一电机30被分配到大功率而导致能源浪费，也防止大功率的第一电机30被分配到小功率而导致无法使用，使得总功率的有效分配。设置环境不同，不同位置的第二光伏板的长度不同，能够使每个第二光伏板充分利用环境地形，实现每个第二光伏板的效用最大化，此时根据每个第二电机60驱动的所有第二光伏板的总长度分配驱动功率，防止小功率的第二电机60被分配到大功率而导致能源浪费，也防止大功率的第二电机60被分配到小功率而导致无法使用，使得总功率的有效分配。72.参见图1和图2所示，本发明的实施例四中，主转角检测器和从转角检测器均设置有多个，每个主转角检测器与至少一个第一光伏板通信连接，每个从转角检测器与至少一个第二光伏板或一个第二电机60通信连接。73.在本实施例中，每个主转角检测器对应检测至少一个第一光伏板的角度，每个第一电机30驱动的所有第一光伏板对应一个主转角检测器，在不同第一光伏板的角度不同时，对应的主转角检测器能够准确检测到，也使得主控制器10能够实时监控所有第一光伏板的角度，判断某个或某组第一光伏板的角度出现偏差，及时进行修正。同样，每个从转角检测器对应检测至少一个第二光伏板的角度或一个第二电机60的转动角度，每个第二电机60驱动的所有第二光伏板对应一个从转角检测器，在不同的第二光伏板的角度不同或不同的第二电机60的转动角度不同时，对应的从转角检测器能够准确检测到，也使得主控制器10能够通过从驱动器20实时监控所有第二光伏板的角度或所有第二电机60的转动角度，判断某个或某组第二光伏板的角度或某个第二电机60的转动角度出现偏差，及时进行修正。74.需要说明的是，实施例四中“该组”和“某组”中一组定义为：单个电机驱动的所有光伏板为一组。75.实施例四与实施例三的其他方案完全相同，此处不再赘述。76.实施例五77.参见图1至图3所示，本发明还提供了一种光伏跟踪方法，应用于实施例三的光伏跟踪装置，方法包括以下步骤：广播下发上传设备识别码的指令至从驱动器20，接收每个从驱动器20上传的设备识别码；广播本轮已接收到的从驱动器20的设备识别码，禁止已被接收到设备识别码的从驱动器20再次发送设备识别码；重复上述两个步骤，直至接收到所有的从驱动器20的设备识别码；给每个从驱动器20分配地址域；将每个从驱动器20的设备识别码和地址域逐个发送给对应的从驱动器20；通过不同地址域与不同的从驱动器20一一对应并单独通信。78.在本实施例中，方法由主控制器10实现，主控制器10通过每个从驱动器20的设备识别码判断从驱动器20的数量，为每个从驱动器20分配一个地址域，使得后续主控制器10通过对应地址域与每个从驱动器20单独通信，进而使得不同从驱动器20都是受主控制器10单独控制的，防止从驱动器20之间产生相互干扰。79.具体地，主控制器10广播下发上传设备识别码的指令中，还包括时间限制，请求从驱动器20在t1时间内上传设备识别码，在主控制器10第一次广播下发指令后，从驱动器20在t1时间内随机上传自己的设备识别码，在此过程中，发送信号可能产生冲突，导致主控制器10无法接收到部分从驱动器20的设备识别码，因此，主控制器10需要多次广播下发指令，以接收到所有从驱动器20的设备识别码。另外，主控制器10分配的地址域范围为：0x01～0xff，每个从驱动器20的地址域不同。所有第一光伏板和第二光伏板的转动指令均由主控制器10下发。80.实施例五中光伏跟踪方法对应的光伏跟踪装置与实施例三的光伏跟踪装置的方案和效果相同，此处不再赘述。81.参见图1和图2所示，本发明的实施例五中，方法还包括以下步骤：获取第一光伏组合装置40和第二光伏组合装置50的长度，将总功率按照第一光伏组合装置40和第二光伏组合装置50的长度比例分配给第一电机30和第二电机60。82.在本实施例中，方法由主控制器10实现，根据第一光伏组合装置40和第二光伏组合装置50的长度分配功率，使得第一电机30和第二电机60被分配到的功率合理，即使得第一电机30足以驱动第一光伏组合装置40且不会造成多余功率的浪费，也使得第二电机60足以驱动对应的第二光伏组合装置50且不会造成多余功率的浪费。83.例如，当主控制器10集成的开关电源和备用锂电池输出总功率最大为350w，则需要满足第一电机30的功率与第二电机60的功率之和小于或等于350w。84.参见图1和图2所示，本发明的实施例五中，方法还包括以下步骤：获取第一光伏板的角度位置a1；计算a1与目标位置b1的差值，若差值在预设范围内，则重复上一步，若差值超出预设范围，则计算第一光伏板需要转动的角度，将该角度换算成第一电机30的转动角度α，控制第一电机30转动角度α；获取第二光伏板的角度位置a2；计算a2与目标位置b2的差值，若差值在预设范围内，则重复上一步，若差值超出预设范围，则计算第二光伏板需要转动的角度，将该角度换算成第二电机60的转动角度β，发送转动信号以及转动角度β至对应的从驱动器20，通过从驱动器20控制第二电机60转动角度β。85.在本实施例中，方法由主控制器10实现，主控制器10通过主转角检测器获取第一光伏板的角度位置a1，并根据太阳的方位和阳光强度的需求计算出目标位置b1，保证第一光伏板始终位于目标位置b1处，或与目标位置b1相差在预设范围内，进而保证第一光伏板能够跟踪太阳转动，最大程度利用太阳的能量。同样，通过从转角检测器获取第二光伏板的角度位置a2，并根据太阳的方位和阳光强度的需求计算出目标位置b2，保证第二光伏板始终位于目标位置b2处，或与目标位置b2相差在预设范围内，进而保证第二光伏板能够跟踪太阳转动，最大程度利用太阳的能量。其中，b1和b2可以相同，也可以不同。86.参见图1和图2所示，本发明的实施例五中，方法还包括以下步骤：定期通过每个地址域单独下发检测指令至每个从驱动器20，并接收从驱动器20回复的相应指令；对回复指令的从驱动器20判断正常，对未回复或回复错误的从驱动器20判断故障，并将出现故障的对应从驱动器20上报至后台。87.在本实施例中，方法由主控制器10实现，主控制器10通过定期巡检的方式，检测从驱动器20是否故障，实时处理故障的从驱动器20，保证光伏跟踪装置的正常运行，减少故障对运行效率的影响。88.实施例六89.与实施例五的不同之处：包括不同实施例的光伏跟踪装置，即第一电机30的数量和第二电机60的数量均为多个。90.参见图1和图2所示，本发明的实施例六中，本发明还提供了一种光伏跟踪方法，应用于实施例四的光伏跟踪装置，方法包括以下步骤：获取第一光伏组合装置40和第二光伏组合装置50的长度，将总功率按照第一光伏组合装置40和第二光伏组合装置50的长度比例分配给所有第一电机30和所有第二电机60，所有第一电机30被分配的功率之和为p1，所有第二电机60被分配的功率之和为p2；获取每个第一电机30驱动的所有第一光伏板的总长度，将p1按照每个第一电机对应的第一光伏板的总长度比例分配给每个第一电机30，获取每个第二电机60驱动的所有第二光伏板的总长度，将p2按照每个第二电机对应的第二光伏板的总长度比例分配给对应的每个第二电机60。91.在本实施例中，方法由主控制器10实现，主控制器10对总功率进行二次分配，第一次是将总功率与光伏组合装置的长度进行对应分配，第二次是将经过第一次分配的功率p1与第一电机30驱动的所有第一光伏板的总长度进行分配，将第一次分配的功率p2与第二电机60驱动的所有第二光伏板的总长度进行分配，使得每个第一电机30和每个第二电机60被分配到的功率合理，避免出现驱动功率不足，也避免出现功率浪费的情况，最大程度利用资源，提高资源利用率。92.从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：通过主控制器控制第一光伏组合装置中的所有第一电机启停、软起动和正反转，第一从驱动器和第二从驱动器分别与主控制器的不同地址域通信连接，使得主控制器能够分别控制第一从驱动器和第二从驱动器，第一从驱动器根据主控制器下达的命令控制第二光伏组合装置的所有第二电机启停、软起动和正反转，第二从驱动器根据主控制器下达的命令控制第三光伏组合装置的所有第三电机启停、软起动和正反转，实现单个主控制器控制多组光伏组合装置的功能，不需要在每组的光伏组合装置上都设置主控制器，减少主控制器的使用，降低成本。93.显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。94.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。95.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。









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