一种微型滑环及刷丝工装和PCB注塑模具的制作方法 专利技术说明

电气元件制品的制造及其应用技术一种微型滑环及刷丝工装和pcb注塑模具技术领域1.本发明涉及微型滑环技术领域，尤其涉及一种微型滑环及刷丝工装和pcb注塑模具。背景技术：2.微型滑环又称超微型导电滑环，通常是指外径小于15.5毫米的滑环，包括定子组件和转子组件，定转子之间通过两端轴承支撑且沿转子中心线形成相对旋转运动。由于很多应用场景中的设备尺寸本身很小，比如：消费电子产品、无人机、相机稳定器、模型飞机、小型飞机、微型机器人、微型闭路电视、小型高速球、微型ptz、小型测量仪器和仪表等，相应的安装滑环空间也会很小，因此需要安装微型滑环才能满足该类设备的安装及使用要求。微型导电滑环既属于高科技产品又属于帽式滑环的延伸，相比帽式滑环尺寸更小，设计更加紧凑，一般适用于结构紧凑且空间受限的高精密仪器，一直以来常被应用于尖端科技及尖端军事领域，是各种精密转台、机械手、旋转电爪、激光雷达、离心机和惯导设备的关键器件，主要用于传输精密信号、微弱电流可提供电流/信号组合方案，比如视频、控制、传感、以太网、电源等组合方案，具有低扭力、低损耗、低电气噪音、免维护等技术特点，适用于安防监控、机器人、全站仪、测试仪器、转台上滑环、空间站机械臂和航天器交汇对接等安装空间小的技术设备及工作环境。3.现有微型滑环的刷丝工艺是人工将若干折弯刷丝放置在注塑刷架中后进行打胶固定工序，该折弯刷丝结构及刷丝工艺存在如下技术缺陷：一是现有折弯刷丝是通过机器折弯成形，然而经折弯成形的刷丝批量一致性差，外形角度大小不一，差异较大，装配同心度不好，如将该若干折弯差异性刷丝放入微型滑环内部后会直接导致微型滑环内部的环道压缩量不一致，而微型滑环主要是由定子与转子之间的相对旋转摩擦实现传递电流与信号的功能，因此微型滑环的工作寿命直接与折弯刷丝装配同心度即定转子两摩擦零件之间的环道压缩量相关联，当环道压缩量较大时该若干折弯刷丝容易发生磨损甚至磨断的不利后果，当环道压缩量较小时该若干折弯刷丝会造成定转子旋转摩擦接触时的动态电阻波动大，导致敏感信号容易报错的不利后果；二是由于现有若干折弯刷丝安装定位工序是通过人工穿入刷架孔内打胶固定，不仅生产效率低且人工出现误操作的机率较大；三是人工打胶固定若干折弯刷丝工序的操作难度大、时间长，且胶干时间也长，造成生产效率进一步降低。技术实现要素：4.本发明解决的技术问题是：现有微型滑环的折弯刷丝批量生产一致性较差而导致的滑环内部环道压缩量不一致缺陷，不仅容易造成折弯刷丝磨损或磨断，还容易报错敏感信号，进而导致微型滑环的工作寿命较低。5.为解决上述技术问题，本发明提供一种微型滑环，包括定子组件，所述定子组件包括两pcb、直线刷丝、刷架、导线、壳体和轴承，所述壳体内部空腔两端均装有所述刷架，两所述刷架两端内侧均装有所述轴承，两所述刷架之间间隔装有两所述pcb，两所述pcb沿纵向中部设有两注塑模定位孔，两所述pcb沿纵向设有两列均布的若干直线刷丝安装孔，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处固定安装有若干根所述直线刷丝。6.本发明通过将现有折弯刷丝改进为直线刷丝，解决了上述技术问题，实现了直线刷丝同心度好且批量生产一致性好的技术效果，同时确保滑环内部环道压缩量一致，有效避免直线刷丝磨损或磨断的现象发生，有效消除敏感信号报错缺陷，从而大幅提高微型滑环的工作寿命。7.所述pcb是指印制电路板(printed circuit boards)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接结构部件。8.进一步地，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处通过点焊固定安装有若干根所述直线刷丝。9.进一步地，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处通过打胶固定安装有若干根所述直线刷丝。10.进一步地，还包括导线，所述直线刷丝与所述导线固定连接。11.进一步地，两所述轴承上套装有所述转子组件。12.为解决现有若干折弯刷丝通过人工穿入刷架孔内打胶固定工序所产生的生产效率低且人工出现误操作的机率较大的技术问题，本发明还提供一种微型滑环刷丝工装，用于上述优选方案中任一项的微型滑环在pcb上固定直线刷丝工序，包括底座和定位座，所述底座上表面开有定位座安装凹槽，所述定位座安装凹槽内固定安装有所述定位座，所述定位座上表面沿纵向间隔均布有若干组pcb安装沉槽，每组所述pcb安装沉槽内均布有若干pcb。13.本发明通过设置可安装若干pcb的微型滑环刷丝工装，可大幅提高滑环刷丝工序的生产效率，且整体刷丝工艺的生产流程稳定性好，批量生产刷丝的一致性好，同时可大幅降低刷丝生产成本。14.进一步地，若干组所述pcb安装沉槽采用八组pcb安装沉槽，每组所述pcb安装沉槽内各均布有六个pcb。15.进一步地，所述底座固定安装在自动穿刷丝设备工作台上表面。16.在生产实践中可通过人工将若干pcb依次放入若干组pcb安装沉槽内，随后先启动自动穿刷丝设备并在pcb上若干直线刷丝安装孔处完成安装若干直线刷丝动作，再启动点焊机将安装好的若干刷丝完成点焊固定动作。17.为解决上述微型滑环生产效率低的技术问题，并保证微型滑环的pcb注塑质量和利于批量生产，本发明再提供一种微型滑环pcb注塑模具，用于如上述优选方案中任一项的微型滑环的pcb注塑一体成型工序，包括上模芯组件和下模芯组件，所述上模芯组件包括上模板、上模芯、定位销和上避空位，所述上模板的对角处装有两所述定位销，中部装有所述上模芯，所述上模芯中部设有所述上避空位，所述下模芯组件包括下模板、下模芯、两定位孔、下避空位、两定位针和四顶针，所述下模板的对角处开有两所述定位孔，中部装有所述下模芯，所述下模芯中部设有两所述定位针，两所述定位针两侧均设有所述下避空位，两所述下避空位两侧各设有两所述顶针，两所述定位销与两所述定位孔相匹配。18.所述上模芯组件与所述下模芯组件之间通过上模板的两所述定位销与下模板的两所述定位孔的装配实现定位并保证pcb注塑精度。19.进一步地，两所述定位针与pcb上的两注塑模定位孔相匹配，所述上避空位和所述下避空位均用于避开直线刷丝，以便于pcb安装到位。20.本发明先将pcb安装在两定位针上，再将上模芯组件与下模芯组件放置于相应的模胚内，依次通过合模、注胶、开模和四顶针顶出工序后完成刷架注塑作业。附图说明21.图1为本发明的微型滑环一优选实施例的全剖图。22.图2为图1所示实施例的左剖图。23.图3为图1所示实施例中定子组件的立体图。24.图4为现有微型滑环全剖图。25.图5为现有微型滑环左剖图。26.图6为现有微型滑环立体图。27.图7为本发明的微型滑环刷丝工装一优选实施例的立体图。28.图8为图7所示实施例的主剖图。29.图9为本发明的微型滑环pcb注塑模具中上模芯组件一优选实施例的立体图。30.图10为本发明的微型滑环pcb注塑模具中下模芯组件一优选实施例的立体图。31.图11为图10所示实施例中装有pcb的下模芯组件的立体图。32.附图标记说明：33.1-pcb；2-直线刷丝；3-刷架；4-导线；5-壳体；6-转子组件；7-轴承；8-现有折弯刷丝；9-现有折弯刷丝打胶固定位置；10-现有pcb；11-底座；12-定位座；13-上模芯组件；13.1-定位销；13.2-上避空位；14-下模芯组件；14.1-定位孔；14.2-下避空位；14.3-定位针；14.4-顶针。具体实施方式34.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。35.在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。36.本实施例提供的一种微型滑环，如图1-图3所示，包括定子组件，所述定子组件包括两pcb1、直线刷丝2、刷架3、导线4、壳体5和轴承7，所述壳体5内部空腔两端均装有所述刷架3，两所述刷架3两端内侧均装有所述轴承7，两所述刷架3之间间隔装有两所述pcb1，两所述pcb1沿纵向中部设有两注塑模定位孔，两所述pcb1沿纵向设有两列均布的若干直线刷丝安装孔，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处固定安装有若干根所述直线刷丝2。37.如图1-6所示，本实施例通过将现有折弯刷丝8改进为直线刷丝2，实现了直线刷丝2同心度好且批量生产一致性好的技术效果，同时确保滑环内部环道压缩量一致，有效避免直线刷丝2磨损或磨断的现象发生，有效消除敏感信号报错缺陷，从而大幅提高微型滑环的工作寿命。38.可选地，如图1-图3所示，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处通过点焊固定安装有若干根所述直线刷丝2。39.可选地，如图1-图3所示，所述两列均布的若干直线刷丝安装孔处通过打胶固定安装有若干根所述直线刷丝2。40.可选地，如图1-图3所示，还包括导线4，所述直线刷丝2与所述导线4固定连接。41.可选地，如图1和图2所示，两所述轴承7上套装有所述转子组件6。42.为实现微型滑环的上述技术效果，本实施例还提供一种微型滑环刷丝工装，如图1、图2、图7和图8所示，用于上述实施例中任一项的微型滑环在pcb上固定直线刷丝工序，包括底座11和定位座12，所述底座11上表面开有定位座安装凹槽，所述定位座安装凹槽内固定安装有所述定位座12，所述定位座12上表面沿纵向间隔均布有若干组pcb安装沉槽，每组所述pcb安装沉槽内均布有若干pcb1。43.本实施例通过设置可安装若干pcb1的微型滑环刷丝工装，可大幅提高滑环刷丝工序的生产效率，且整体刷丝工艺的生产流程稳定性好，批量生产刷丝的一致性好，同时可大幅降低刷丝生产成本。44.可选地，如图7和图8所示，若干组所述pcb安装沉槽采用八组pcb安装沉槽，八组所述pcb安装沉槽内各均布有六个pcb1。45.可选地，如图7和图8所示，所述底座11固定安装在自动穿刷丝设备工作台上表面。46.在生产实践中可通过人工将若干pcb依次放入若干组pcb安装沉槽内，随后先启动自动穿刷丝设备并在pcb上若干直线刷丝安装孔处完成安装若干直线刷丝动作，再启动点焊机将安装好的若干刷丝完成点焊固定动作。47.为实现微型滑环的上述技术效果，并保证微型滑环的装配质量和利于批量生产，本实施例再提供一种微型滑环pcb注塑模具，如图9-图11所示，用于上述实施例中任一项微型滑环pcb注塑一体成型工序，包括上模芯13和下模芯14，所述上模芯13包括上模板、上模芯、定位销13.1和上避空位13.2，所述上模板的对角处装有两所述定位销13.1，中部装有所述上模芯，所述上模芯中部设有所述上避空位13.2，所述下模芯14包括下模板、下模芯、两定位孔14.1、下避空位14.2、两定位针14.3和四顶针14.4，所述下模板的对角处开有两所述定位孔14.1，中部装有所述下模芯，所述下模芯中部设有两所述定位针14.3，两所述定位针14.3两侧均设有所述下避空位14.2，两所述下避空位14.2两侧各设有两所述顶针14.4，两所述定位销13.1与两所述定位孔14.1相匹配。48.上模芯组件13与所述下模芯组件14之间通过上模板的两所述定位销13.1与下模板的两所述定位孔14.1的装配实现定位并保证pcb1注塑精度。49.可选地，如图9-图11所示，所述，两所述定位针14.3与pcb1上的两注塑模定位孔相匹配，所述上避空位13.2和所述下避空位14.2均用于避开直线刷丝2。50.本发明先将pcb1安装在两定位针14.3上，再将上模芯组件13与下模芯组件14放置于相应的模胚内，依次通过合模、注胶、开模和四顶针顶出工序后完成刷架注塑作业。51.本发明的定子组件加工工艺：先把pcb1放置在微型滑环刷丝工装上，通过自动穿刷丝设备和点焊机将若干直线刷丝2安装在pcb1上并点焊固定，随后将带有直线刷丝2的pcb1放置在微型滑环pcb注塑模具上，通过模内注塑实现刷架3一体成型，最后焊接好导线4即可。52.虽然本发明披露如上优选实施例，但本发明并非限定于此。本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，均可对上述优选实施例进行各种排列组合并形成完整的技术方案，本发明的保护范围以权利要求书所限定的范围为准。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!