一种内窥镜手轮阻尼调节装置的制作方法 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及医疗内窥镜设备领域的一种手轮调节装置，尤其是一种电子内窥镜手轮阻尼调节装置。背景技术：2.内窥镜作为现代医疗常见的辅助诊疗设备，常被用于体内胃肠等器官病变的先期诊断和手术治疗。医生通过操纵内窥镜手轮进而控制前端弯曲部在体内进行多方位成像观察，当医生需要定点长时间观察时，需要扭动锁盖进而锁紧前端弯曲部，使得手轮不会自动回退。手轮放松状态下合适的操作力矩对医生操作准确性及持久操作的舒适性而言显得尤为重要；同时法规要求锁紧状态下，手轮不能完全锁死，以防发生不能解锁，前端弯曲部不能回正的医疗事故。3.在专利cn110301881a和cn112450856a中分别介绍了一种内窥镜手轮的锁紧机构；在专利cn113447178a中，介绍了一种内窥镜力矩测量装置；但都没有涉及对内窥镜手轮锁紧和放松两个状态的阻尼调节。4.因此，调节手轮放松状态下一个舒适的操作力矩及锁紧状态下的合适且不锁死的力矩相当重要，尤其对于量产时保证手轮操作力矩的一致性是十分必要的。技术实现要素：5.为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种内窥镜手轮阻尼调节装置，以达到在内窥镜量产装配时对手轮操作力矩精确调整测量，保证医生操作手感的一致性及舒适性。6.本发明提供的方案简单且容易调整，便于补偿内窥镜装配过程中各种零配件误差引起的力矩不均衡问题，使得内窥镜手轮阻尼一致，实现量产过程中的产品一致性。7.本发明所采用的技术方案是：8.本发明所包括主轴、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，主轴上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。9.所述的手轮本体机构包括旋钮盖、旋钮壳、转轴和链轮，转轴和链轮均可旋转活动套装在主轴外，转轴下端和链轮同轴固定连接；转轴外同轴固定套装有旋钮盖，旋钮盖外同轴固定套装固定旋钮壳，旋钮壳和旋钮盖内部形成安装阻尼机构和可调机构的内腔。10.所述的内腔内的旋钮盖底面固定设有旋钮盖压板，旋钮盖压板之上的内腔中设置阻尼机构。11.所述的旋钮盖压板设有内孔，内孔通过螺纹套装在转轴上，旋钮盖被夹在旋钮盖压板底面和转轴外周之间，从而使得转轴外通过旋钮盖压板同轴固定套装有旋钮盖。12.所述的阻尼机构包括锁紧座、碟形弹簧、方形轴套和摩擦片；摩擦片固定于旋钮盖压板，摩擦片上方设有锁紧座，锁紧座通过方形轴套不可旋转地、仅能轴向移动地套装在主轴上，碟形弹簧一端固定于锁紧座，碟形弹簧底面和摩擦片上表面摩擦连接；锁紧座之上的主轴上套装有可调机构。13.所述的方形轴套和锁紧座均开设有方形孔，方形轴套的方形孔套装在主轴上设有的方形轴段上，锁紧座的方形孔套装在方形轴套方形外周面上。14.所述的可调机构包括刹车轮、调整轮、锁紧板、锁轮、锁壳和锁盖，调整轮通过刹车轮被固定套装在主轴上，调整轮外通过螺纹套装在锁紧板，锁紧板上部通过锁紧板并紧螺母和锁轮固定连接成一体，锁紧板下部伸入到内腔中并压接到锁紧座上面，锁轮外经锁壳固定套装有锁盖。15.所述的锁紧板上部外通过螺纹套装有锁紧板并紧螺母，锁紧板并紧螺母和锁轮固定连接。16.所述的刹车轮通过螺纹安装在主轴上端外并连接到调整轮的上端面，从而将调整轮轴向压紧安装在主轴上。17.所述锁紧座顶面设有弹片，锁紧板下端通过卡扣和弹片配合连接，使得锁紧座和锁紧板之间相对同步周向固定。18.本发明的碟形弹簧、摩擦片、旋钮盖压板、固定在手轮内部；通过锁紧板向下/向上移动，带动锁紧座向下/向上移动，从而压紧/放松碟形弹簧，起到调整正向压力的作用，进而调整所述碟形弹簧与摩擦片之间的摩擦力；锁轮通过特征固定在所述锁紧板的上方，可带动锁紧板旋转；锁紧板并紧螺母与锁紧板上螺纹配合，压紧锁紧板；调整轮外部多头螺纹与锁紧板内部螺纹配合，通过调整啮合长度，进而调整锁紧板压紧/放松压力大小；刹车轮内部螺纹与主轴配合，进而起到压紧调整轮的作用。19.本发明的有益效果是：20.本发明能够很方便地对内窥镜手轮放松/锁紧两个状态下的阻尼进行调节。在内窥镜手轮装配阶段，此项调节即可以完成，同时忽略后端传动机构的加工公差和装配误差带来的不一致性，通过力矩测量工装确保了量产产品的力矩一致性。此外，对于医生长时间使用后由于磨损带来的力矩变化，也可以很方便的进行返修调整。此调节简单便捷，成本低廉，具有量产可操作性，实现了产品装配质量稳定性。附图说明21.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。22.图1内窥镜手轮阻尼调节装置剖面图。23.图2内窥镜手轮阻尼调节装置爆炸图。24.图3内窥镜手轮阻尼调节示意图。25.图4内窥镜手轮力矩测量示意图。26.图5内窥镜力矩测量工装特征示意图。27.图6内窥镜手轮调节机构局部特征示意图。28.图中，29.1-刹车轮、101-内螺纹、102-螺纹孔、30.2-调整轮、201-外螺纹、202-缺口、31.3-锁紧板并紧螺母、301-内螺纹、32.4-锁紧板、401-内螺纹、402-外螺纹、403-凹槽、404-凹槽、33.5-锁紧座、6-碟形弹簧、7-旋钮盖压板、8-转轴、9-主轴、901-主轴螺纹、10-链轮、11-方形轴套、12-摩擦片、13-旋钮盖、14-旋钮壳、34.15-锁轮、1501-锁轮凸起、1502-螺钉孔、35.16-锁壳、36.17-锁盖、18-弹片、1801-弹片凸起、37.19-调整工装、38.20-锁紧工装、21-力矩测量工装。具体实施方式39.下面结合附图和具体实施对本发明作进一步说明。40.如图1和图2所示，手轮阻尼调节装置包括主轴9、手轮本体机构、阻尼机构和可调机构，具体包括主轴9、旋钮盖13、旋钮壳14、锁壳16、锁盖17等手轮本体零件。主轴9上套装有手轮本体机构，手轮本体机构内部设有阻尼机构，阻尼机构之上的主轴9上安装有用于调节阻尼机构的可调机构；通过转动手轮本体机构进而带动链轮旋转输出带动内窥镜手轮工作，通过阻尼机构产生链轮旋转输出的阻尼，通过可调机构对阻尼机构产生输出的阻尼进行调节。41.手轮本体机构包括旋钮盖13、旋钮壳14、转轴8和链轮10，转轴8和链轮10均可旋转活动套装在主轴9外，转轴8下端和链轮10同轴固定连接，链轮10用于通过链条传动连接外部的手轮；转轴8外同轴固定套装有旋钮盖13，旋钮盖13外同轴固定套装固定旋钮壳14，旋钮壳14和旋钮盖13内部形成安装阻尼机构和可调机构的内腔。42.内腔内的旋钮盖13底面固定设有旋钮盖压板7，旋钮盖压板7之上的内腔中设置阻尼机构和可调机构。43.旋钮盖压板7设有内螺纹孔，内螺纹孔套装在转轴8上，旋钮盖13被夹在旋钮盖压板7底面和转轴8外周之间，从而使得转轴8外通过旋钮盖压板7同轴固定套装有旋钮盖13。旋钮盖压板7与转轴8以螺纹并紧，将转轴8固定在旋钮盖13上，摩擦片12布置在旋钮压板7上面；这样使得转轴8、旋钮盖压板7和旋钮盖13固定成一体，固定旋钮壳14也固定成一体。44.旋钮盖13和旋钮壳14配合作为操作手轮，当转动操作手轮时，通过摩擦片12与碟形弹簧6摩擦提供阻尼，通过转轴8与链轮10配合传递转动力矩。45.阻尼机构包括锁紧座5、碟形弹簧6、方形轴套11和摩擦片12；摩擦片12固定于旋钮盖压板7，摩擦片12上方设有锁紧座5，锁紧座5通过方形轴套11不可旋转地、仅能轴向移动地套装在主轴9上，碟形弹簧6一端固定于锁紧座5，碟形弹簧6底面和摩擦片12上表面摩擦连接；锁紧座5之上的主轴9上套装有可调机构。46.方形轴套11和锁紧座5均开设有方形孔，方形轴套11的方形孔套装在主轴9上设有的方形轴段上，锁紧座5的方形孔套装在方形轴套11方形外周面上，使得锁紧座5通过方形轴套11不可旋转地、仅能轴向移动地套装在主轴9上。47.可调机构包括刹车轮1、调整轮2、锁紧板4、锁轮15、锁壳16和锁盖17，调整轮2通过刹车轮1被固定套装在主轴9上，且位于手轮本体机构的旋钮壳14上方，调整轮2外通过螺纹套装在锁紧板4，锁紧板4上部通过锁紧板并紧螺母3和锁轮15固定连接成一体，锁紧板4下部伸入到内腔中并压接到锁紧座5上面，锁轮15外经锁壳16固定套装有锁盖17。48.具体实施中可预先阻尼调节：通过调节调整轮2，使得锁紧板4、锁紧板并紧螺母3和锁轮15形成的整体绕调整轮2螺纹旋转进而调整锁紧板4沿轴向的安装高度进而调节锁紧座5沿轴向的高度，调整锁紧座5底面的碟形弹簧6和摩擦片12之间的间距，实现阻尼调节。49.阻尼调节时16、17是不安装的，17只是调整锁紧和放松的两个状态，调节阻尼是靠调整轮2。50.锁紧板4上部外通过螺纹套装有锁紧板并紧螺母3，锁紧板并紧螺母3和锁轮15固定连接。51.刹车轮1通过螺纹安装在主轴9上端外并连接到调整轮2的上端面，从而将调整轮2轴向压紧安装在主轴9上。52.本发明重要的几个部件安装关系如下：53.碟形弹簧6，固定在旋钮盖13、旋钮壳14形成的内腔内部，与摩擦片12相互摩擦提供内窥镜手轮转动的摩擦力；54.锁紧座5，与固定在主轴9上的方形轴套11配合，确保锁紧座5不能旋转；只能随锁紧板4调整而上下移动，通过锁紧板4上下移动压紧/放松锁紧座5，进而压紧/放松碟形弹簧6起调节正向压力的作用。55.锁紧座5其底面固定有弹片18，弹片18与锁紧板4配合，用以实现手轮锁紧/放松两个状态的定位力矩反馈。56.如图6所示，锁紧板4，中心孔内设置有内螺纹401，内螺纹401与调整轮2的外螺纹201配合形成螺纹副，锁紧板4在锁轮15旋转带动下旋转进行螺纹副传动变成上下移动，进而实现手轮锁紧/放松两个状态的阻尼差异。57.如图6所示，通过调整轮2的外螺纹201与锁紧板4的内螺纹401配合，调整啮合长度进而调整锁紧板4压紧/放松压力大小；通过调整锁轮15与锁紧板4的预啮合长度，可以实现锁紧/放松两个状态的阻尼调整。58.如图6所示，锁紧板并进螺母3的内孔设有内螺纹301，通过锁紧板并进螺母3的内螺纹301与锁紧板4上的外螺纹402配合，压紧锁紧板4和锁轮15固接。59.如图6所示，刹车轮1设有内螺纹101，内螺纹101与主轴9的外螺纹901配合，进而起到压紧调整轮2及防松的作用。60.锁紧板4上设置多个凹槽403，凹槽403与锁轮15下面凸起1501配合形成周向定位。61.锁紧座5顶面设有弹片18，锁紧板4下端通过卡扣和弹片18配合连接，使得锁紧座5和锁紧板4之间相对同步周向固定。具体地，如图6所示，锁紧板4侧面设置两个凹槽404，弹片18设有凸起1801，凹槽404与弹片18的凸起1801配合，用以旋钮锁紧和放松两个状态的定位及到位力矩反馈。62.锁壳16侧面设有螺钉固定孔，锁轮15侧面布置有螺钉孔1502，螺钉穿过锁壳16上螺钉固定孔后螺纹连接到螺钉孔1502。63.锁壳16上布置有凹槽，与锁盖17配合固定为一个整体；左右扭动锁盖17，进而带动锁紧板4左右旋转。64.如图3所示，具体实施中还设置了用于旋转调整调整轮2的调整工装19和用于旋转调整刹车轮1的锁紧工装20。调整轮2上侧开有两个缺口202，与调整工装19的凸起1901配合，当顺时针/逆时针扭动调整工装19时，可起到增大/放松转轮力矩的调整作用。刹车轮1上侧布置有四个螺钉孔102，当调整转轮力矩时，配合锁紧工装20可以放松/锁紧调整轮2，调整完毕4个螺钉孔拧入一字紧定螺钉，用于刹车轮1和调整轮2之间的止转防松。65.如图4和图5所示，力矩测量工装内部凹槽与手轮旋钮壳配合，上方六角形圆柱与标准力矩扳手21连接，用以实现手轮转动力矩的测量。66.本发明的调整工作过程如下：67.当装配时，先扭动锁轮15为锁紧状态，然后通过锁紧工装20放松刹车轮1，接着通过调整工装19调整调整轮2，然后通过锁紧工装20锁紧刹车轮1，调整完成后通过力矩测量工装21测量锁紧状态力矩是否满足要求，如力矩不满足锁紧状态下的力矩要求，则返回再次微调；如满足要求，则扭动锁轮15为放松状态，然后再依次进行调整，调整后通过力矩测量工装21测量放松状态力矩是否满足要求，如不满足要求，则返回再次微调；如满足要求则再次验证锁紧状态力矩是否满足要求，如不满足，则返回再次微调，如满足要求，则调整结束，继续后续装配步骤。68.在上述的内窥镜手轮阻尼调节过程中，可以很方便的在内窥镜装配阶段调节手轮放松/锁紧两个状态下的阻尼，同时忽略后端传动机构的加工公差和装配误差带来的不一致性，通过力矩测量工装确保了量产产品的力矩一致性。此外，对于由于磨损带来的力矩变化，也可以很方便的进行返修调整。69.本发明中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明中使用的术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质。因此对所描述的具体实施例做各种各样的修改或采用类似的方式替代，或者将术语解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。









图片声明：本站部分配图来自人工智能系统AI生成,觅知网授权图片,PxHere摄影无版权图库。本站只作为美观性配图使用,无任何非法侵犯第三方意图,一切解释权归图片著作权方,本站不承担任何责任。如有恶意碰瓷者,必当奉陪到底严惩不贷!




内容声明：本文中引用的各种信息及资料（包括但不限于文字、数据、图表及超链接等）均来源于该信息及资料的相关主体（包括但不限于公司、媒体、协会等机构）的官方网站或公开发表的信息。部分内容参考包括:(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供参考使用,不准确地方联系删除处理！本站为非盈利性质站点,发布内容不收取任何费用也不接任何广告!




免责声明：我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本文部分文字与图片资源来自于网络，部分文章是来自自研大数据AI进行生成,内容摘自(百度百科,百度知道,头条百科,中国民法典,刑法,牛津词典,新华词典,汉语词典,国家院校,科普平台)等数据,内容仅供学习参考,不准确地方联系删除处理!的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!