一种全自动装针机的制作方法 专利技术说明

机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术1.本技术涉及轴承安装的领域，尤其是涉及一种全自动装针机。背景技术：2.轴承作为机械设备中重要的零部件，主要用于支撑机械旋转体，降低机械旋转体在运动过程中产生的摩擦系数。现有滚针轴承主要包括轴承外圈、安装在轴承外圈内的若干滚针、用于定位若干滚针的保持架和轴承内圈。安装人员通过振动盘传送轴承外圈，然后依次向轴承外圈内放置保持架，再通过辅助设备将滚针安装在轴承外圈内。但是在安装滚针时都是半人工的安装方式，在安装保持架时需要安装人员放置调整滚针安装位置后，再进行安装，安装效率较低。技术实现要素：3.为了提高轴承安装效率，本技术提供一种全自动装针机。4.本技术提供的一种全自动装针机，采用如下的技术方案：一种全自动装针机，包括底座、设置在底座顶面的转盘、设置在转盘顶面的若干放料盘、沿转盘外周依次设置的保持架安装装置、轴承外圈安装装置、滚针安装装置和下料装置，所述保持架安装装置用于将保持架放置在放料盘内，所述轴承外圈安装装置用于将轴承外圈套设在保持架上，所述滚针安装装置用于将滚针安装在保持架内，所述下料装置用于收集安装好滚针的轴承外圈。5.通过采用上述技术方案，底座用于安装转盘、保持架安装装置、轴承外圈安装装置、滚针安装装置和下料装置，放料盘用于放置保持架、轴承外圈和滚针，保持架安装装置用于将保持架放置在放料盘内，轴承外圈安装装置将轴承外圈放置在保持架外侧，滚针安装装置将滚针安装在放置了保持架的轴承外圈内，下料装置收集安装好滚针的轴承外圈，通过直接将保持架放置在轴承外圈内，然后依次往轴承外圈内放置滚针，有效降低滚针安装时间，提高滚针的安装效率。6.优选的，所述保持架安装装置包括设置在底座上的安装座、设置在安装座上且位于放料盘正上方的定位气缸和设置在安装座上且用于传送保持架的送料组件，所述安装座上开设有用于保持架下料的下料孔，所述送料组件包括设置在安装座上的传送管、设置在传送管顶面且与传送管连通的放置管和设置在安装座上的送料气缸，所述送料气缸的活塞端设有位于传送管内的送料块，所述传送管的出料端延伸至下料孔处。7.通过采用上述技术方案，安装座用于将定位气缸和送料组件安装在放料盘的上方，便于定位气缸将保持架传送到放料盘内，放置管用于放置保持架，保持架在放置管内根据自身重力沿放置管高度方向进行依次叠加，送料气缸将位于最端部的保持架推动到下料孔内，定位气缸将保持架下压到放料盘内，送料块用于定位保持架，定位气缸下压保持架时，送料块会进行回缩，便于定位气缸传送保持架。8.优选的，所述放料盘包括放置部、套设在放置部外侧壁的定位部、套设在定位部外侧壁的延伸管和设置在转盘上且套设在延伸管外侧壁的固定部，所述放置部的顶面开设有放置槽，所述延伸管内设有用于带动放置部进行上下移动的移动气缸一，所述转盘的底面设有用于带动延伸管进行上下移动的移动气缸二。9.通过采用上述技术方案，放置槽用于定位保持架、轴承外圈，定位部用于定位放置部，提高放置部在移动时的稳定性，移动气缸一带动放置部进行移动，便于后续调整保持架位置，同时便于后续出料，移动气缸二带动延伸管进行上下移动，延伸管移动时，放置部、定位部随着延伸管的移动进行移动，便于放料盘承接保持架，提高保持架放置的稳定性。10.优选的，所述轴承外圈安装装置包括设置在底座上的支撑架、设置在支撑架上且位于放料盘正上方的下压气缸和设置在支撑架上的推动组件，所述下压气缸的活塞端设有用于吸附轴承外圈的吸附件。11.通过采用上述技术方案，支撑架用于安装下压气缸和推动组件，吸附件便于下压气缸吸附轴承外圈，提高轴承外圈在下压气缸上的稳定性，便于下压气缸传送轴承外圈，推动组件用于将轴承外圈推动到下压气缸的工作位置。12.优选的，所述推动组件包括设置在支撑架上且用于定位轴承外圈的送料管、设置在送料管上的存料管和设置在支撑架上的推动气缸，所述推动气缸用于带动轴承外圈朝向下压气缸进行设置，所述推动气缸的活塞端设有位于送料管内的推动块，所述存料管的下端与送料管连通，所述存料管沿长度方向开设有调节槽。13.通过采用上述技术方案，送料管用于定位轴承外圈的移动位置，存料管用于放置大量轴承外圈，推动气缸用于将最低端的轴承外圈沿送料管推动到下压气缸的工作位置，推动块用于提高推动气缸推动轴承外圈的稳定性，存料管下端与送料管连通，最端部的轴承外圈直接进入送料管内，便于推动气缸沿送料管推动轴承外圈，调节槽用于观察和调整若干轴承外圈的叠放状态。14.优选的，所述滚针安装装置包括设置在底座上的定位座、设置在底座上且用于向定位座传送滚针的振动盘、设置在定位座上的安装气缸和设置在安装气缸活塞端且用于安装滚针的安装组件，所述安装组件包括设置在安装气缸活塞端的安装块、设置在安装块底面的出针头和设置在定位座上且位于出针头正下方的转动盘，所述转动盘的一侧开设有出针口，所述定位座上设有用于带动转动盘进行转动的拨动件。15.通过采用上述技术方案，定位座用于安装安装气缸和安装组件，振动盘用于传送滚针到达安装组件位置，便于安装组件安装滚针，安装气缸用于带动安装组件进行上下移动，安装块设置在安装气缸的活塞端，方便安装气缸带动安装块进行上下移动，出针头用于将振动盘传送的滚针依次传送到转动盘内，通过转动盘的转动依次安装好滚针，出针口方便滚针安装到轴承外圈内，拨动件用于拨动转动盘进行转动，便于滚针依次安装在保持架上，提高滚针的安装效率。16.优选的，所述底座上还设有位于保持架安装装置与轴承外圈安装装置之间的调节装置，所述调节装置包括设置在底座上的调节座、设置在调节座上且位于放料盘正上方的定位组件和设置在调节座上的调节气缸，所述调节气缸的活塞端设有连接杆，所述连接杆靠近放料盘的一端设有调节块。17.通过采用上述技术方案，调节装置用于调节保持架在轴承外圈内的位置，便于后续依次安装滚针，提高滚针的安装效率，调节座用于安装定位组件和调节气缸，调节气缸用于推动连接杆朝向保持架进行移动，保持架移动时带动调节块进行移动，调节块移动带动保持架进行转动调节，便于将保持架调整到统一状态。18.优选的，所述定位组件包括设置在调节座上的定位块和设置在定位块上且位于放料盘正上方的抵接块，所述定位块的顶面沿高度方向开设有通孔，所述抵接块的顶面设有位于通孔内的调节杆，所述调节杆的顶端设有固定块，所述抵接块的底面设有转动块，所述转动块的顶面设有转轴，所述转动块通过转轴与抵接块转动连接。19.通过采用上述技术方案，定位块用于安装抵接块，调节杆和通孔便于抵接块进行上下移动，固定块用于定位调节杆，提高调节杆在通孔内的稳定性，转动块通过转轴与抵接块转动连接，当抵接块接触保持架时，转动块同样接触保持架，保持架在调节位置的同时，转动块随着保持架的转动进行转动，提高保持架在调节位置时的稳定性。20.优选的，所述下料装置包括设置在底座上的固定座、设置在固定座上的接料盘和设置在固定座上且用于将安装好的轴承朝向接料盘推动的下料气缸，所述下料气缸的活塞端设有下料块，所述接料盘长度方向两侧设有引导板，所述接料盘的顶面开设有位于放料盘正上方的出料孔。21.通过采用上述技术方案，固定座用于安装接料盘和下料气缸，下料块用于下料气缸推动安装好保持架和滚针的轴承外圈，提高下料气缸推动轴承外圈的稳定性，引导板用于提高轴承外圈的下料稳定性，出料孔便于轴承外圈顶升到接料盘上。22.优选的，所述下料装置与滚针安装装置之间设有定位检测装置，所述定位检测装置包括设置在底座上的检测座、设置在检测座上的检测气缸、设置在检测气缸活塞端的检测块和设置在检测座上且位于放料盘正上方的检测件，所述检测块靠近放料盘的一侧开设有用于定位放料盘的限位槽。23.通过采用上述技术方案，定位检测装置用于检测轴承外圈内的安装情况，减少人工检测步骤，加快轴承的整体安装效率，检测座用于安装检测气缸和检测件，检测气缸利用检测块定位整个放料盘，提高轴承外圈在检测时的稳定性，检测件用于检测轴承外圈，限位槽用于定位放料盘。24.综上所述，通过保持架安装装置和调节装置统一保持架的安装位置，便于后续滚针安装装置统一安装滚针，有效减少调节滚针位置的时间，提高滚针的安装效率。附图说明25.图1是本技术一种全自动装针机的结构示意图；图2是本技术一种全自动装针机中放料盘的剖视图；图3是本技术一种全自动装针机中保持架安装装置的剖视图；图4是本技术一种全自动装针机中调节装置的剖视图；图5是本技术一种全自动装针机中滚针安装装置的剖视图。26.附图标记：1、底座；2、转盘；3、放料盘；31、放置部；311、放置槽；32、定位部；33、延伸管；34、固定部；4、保持架安装装置；41、安装座；411、下料孔；42、定位气缸；43、送料组件；431、传送管；432、放置管；433、送料气缸；5、轴承外圈安装装置；51、支撑架；52、下压气缸；53、推动组件；531、送料管；532、存料管；533、推动气缸；6、滚针安装装置；61、定位座；62、振动盘；63、安装气缸；64、安装组件；641、安装块；642、出针头；643、转动盘；7、下料装置；71、固定座；72、接料盘；73、下料气缸；731、下料块；8、送料块；9、移动气缸一；10、移动气缸二；12、推动块；13、调节槽；14、出针口；15、拨动件；16、调节装置；161、调节座；162、定位组件；163、调节气缸；17、连接杆；18、调节块；19、定位块；20、抵接块；21、通孔；22、调节杆；23、固定块；24、转动块；25、引导板；26、出料孔；27、定位检测装置；271、检测座；272、检测气缸；273、检测块；274、检测件；28、限位槽。实施方式27.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。28.本技术实施例公开一种全自动装针机。参照图1，包括底座1、安装在底座1顶面的转盘2、安装在转盘2顶面且沿转盘2圆周位置依次排布的若干放料盘3、安装在底座1上且沿转盘2外周依次排布的保持架安装装置4、调节装置16、轴承外圈安装装置5、滚针安装装置6、定位检测装置27和下料装置7。底座1上固定安装有用于带动转盘2进行转动的电机，转盘2转动带动放料盘3进行转动。保持架安装装置4将保持架放置在放料盘3上后，放料盘3转动到调节装置16处；调节装置16对保持架的位置进行调节，保证保持架位置的统一性；保持架位置调节完后，放料盘3转动到轴承外圈安装装置5，轴承外圈安装装置5将轴承外圈安装在保持架外侧。放料盘3将安装了保持架的轴承外圈移动到滚针安装装置6，滚针安装装置6依次将滚针安装在轴承外圈内，有效加快滚针安装效率，减少滚针、保持架的调节步骤。安装好滚针、保持架的轴承外圈通过放料盘3到达定位检测装置27进行检测，检测好的轴承会通过下料装置7进行下料处理。29.参照图1和图2，放料盘3包括放置部31、套设在放置部31上的定位部32、套设在定位部32上的延伸管33和套设在延伸管33上的固定部34，固定部34固定安装在底座1上。延伸管33的外侧壁沿高度方向开设有滑槽，固定部34的内壁固定有位于滑槽内的滑块，延伸管33的内壁固定有若干凸块，定位部32的外侧壁开设有若干与凸块相适配的凹槽。放置部31的顶面开设有用于放置保持架和轴承外圈的放置槽311，放置部31的外侧壁沿高度方向开设有槽体，定位部32的内侧壁上固定有位于槽体内的限位块。在延伸管33内固定安装有用于带动放置部31进行上下移动的移动气缸一9，在转盘2的底面固定安装有用于带动延伸管33进行上下移动的移动气缸二10，当延伸管33进行移动时，放置部31、定位部32随着延伸管33的上移进行同步移动。移动气缸一9带动放置部31移动时，限位槽28和限位块提高放置部31在移动时的稳定性。30.参照图2和图3，保持架安装装置4包括固定在底座1上的安装座41、固定安装在安装座41上的定位气缸42和安装在安装座41上的送料组件43，安装座41上开设有用于保持架下料的下料孔411，定位气缸42的活塞端位于下料孔411上方，便于定位气缸42推动保持架进行下料。送料组件43用于将保持架传送到定位气缸42的下压位置，送料组件43包括固定安装在安装座41上且朝向下料孔411延伸的传送管431、固定安装在传送管431顶面且与传送管431连通的放置管432和固定安装在安装座41上且位于传送管431远离定位气缸42一端的送料气缸433，送料气缸433的活塞端设有位于传送管431内的送料块8。放置管432用于放置保持架，最下端的保持架通过放置管432下落到传送管431内，送料气缸433带动送料块8移动，送料块8推动保持架移动到下料孔411处。启动移动气缸二10带动延伸管33上移，定位气缸42直接将保持架下压到放置槽311内。31.参照图1和图4，保持架放置好后，放料盘3转动到调节装置16处调节保持架的位置。调节装置16包括固定安装在底座1上的调节座161、固定安装在调节座161上且用于定位保持架的定位组件162和固定安装在调节座161上的调节气缸163，调节气缸163的活塞端固定安装有连接杆17，连接杆17靠近放料盘3的一端固定有调节块18，调节块18接触保持架的一侧设有凸起，用于带动保持架进行转动，便于调节保持架位置。定位组件162包括固定安装在调节座161上且位于放料盘3上方的定位块19和安装在定位块19上且用于抵接保持架的抵接块20，定位块19的顶面沿高度方向开设有通孔21，抵接块20的顶面固定安装有位于通孔21内的调节杆22，调节杆22远离抵接块20的一端固定有固定块23。固定块23的直径比通孔21的直径大，调节杆22的长度比通孔21的长度大，当移动气缸一9带动放置部31上移时，保持架上移抵接抵接块20。在抵接块20的底面设有接触保持架的转动块24，转动块24的顶面固定有转轴，当保持架转动调节时，转动块24随着保持架的转动进行转动。便于提高保持架在位置调节时的稳定性。32.参照图1，保持架的位置调节完成后，放料盘3将保持架传送到轴承外圈安装装置5处安装轴承位外圈。轴承外圈安装装置5包括固定安装在底座1上的支撑架51、固定安装在支撑架51上的下压气缸52和安装在支撑架51上的推动组件53，下压气缸52的活塞端位于放料盘3上方，在下压气缸52的活塞端还固定安装有用于吸附轴承外圈的吸附件，吸附件为吸嘴，用于提高下压气缸52下压轴承外圈的稳定性。推动组件53包括固定安装在支撑架51上的送料管531、固定在送料管531顶面的存料管532和固定安装在支撑架51上的推动气缸533，送料管531朝向下压气缸52延伸，用于将轴承外圈传送到下压气缸52的工作位置。在推动气缸533的活塞端固定安装有位于送料管531内的推动块12，存料管532的下端与送料管531连通，存料管532内存储了若干轴承外圈，若干轴承外圈依次堆叠在存料管532内，在存料管532的外侧壁沿长度方向开设有调节槽13，调节槽13用于观察和调整轴承外圈的位置。最低端的轴承外圈下落到送料管531内，推动块12带动轴承外圈移动到下压气缸52的下压区域，下压气缸52将轴承外圈安装在保持架外侧壁。33.参照图1和图5，轴承外圈放置在放料盘3上后，放料盘3通过转盘2移动到滚针安装装置6处安装滚针。滚针安装装置6包括固定安装在底座1上的定位座61、固定安装在底座1上且用于传送滚针的振动盘62、固定安装在定位座61上的安装气缸63和安装在安装气缸63活塞端且用于将滚针安装在轴承外圈内的安装组件64，安装组件64包括固定在安装气缸63活塞端的安装块641、固定安装在安装块641底面的出针头642和固定在定位座61上且位于出针头642正下方的转动盘643，出针头642与振动盘62的出料管连通，便于滚针传送到出针头642。安装气缸63带动出针头642下移到转动盘643内，转动盘643的顶面开设有用于出针头642插入的孔，在转动盘643的侧壁开设有用于滚针移出的出针口14。在定位座61上还安装有用于带动转动盘643进行转动的拨动件15，拨动件15包括安装在定位座61上的电机和安装在电机输出端的间歇齿轮，在转动盘643的外侧壁设有若干与间歇齿轮配合的轮齿，通过拨动件15间歇拨动转动盘643进行转动，便于转动盘643依次将滚针传送到轴承外圈内。34.参照图1，在滚针安装完成后，放料盘3将安装好滚针和保持架的轴承外圈传送到定位检测装置27进行检测。定位检测装置27包括固定安装在底座1上的检测座271、固定安装在检测座271上的检测气缸272、安装在检测气缸272活塞端的检测块273和固定安装在检测座271上且位于放料盘3正上方的检测件274，检测块273靠近放料盘3的一侧开设有用于定位放料盘3内的限位槽28。检测气缸272带动检测块273朝向放料盘3移动，检测块273通过限位槽28定位放料盘3，提高检测件274在检测时的稳定性。本技术中检测件274为检测摄像头，通过拍照对比滚针位置是否有错位。同时检测块273还可以提高轴承外圈在安装滚针时的稳定性，通过检测块273定位放料盘3，有效降低转盘2产生异常转动影响滚针安装的可能性。35.参照图1，检测完成的轴承外圈通过放料盘3移动到下料装置7进行下料。下料装置7包括固定安装在底座1上的固定座71、安装在固定座71上的接料盘72和固定安装在固定座71上的下料气缸73，下料气缸73的活塞端固定有下料块731，下料气缸73通过下料块731将轴承外圈朝向接料盘72进行推动。接料盘72长度方向两侧固定有引导板25，引导板25靠近下料气缸73的一端向外倾斜设置。在接料盘72的顶面开设有位于放置槽311正上方的出料孔26，通过移动气缸一9带动放置部31上移，放置部31上移带动轴承外圈进入出料孔26内，此时推动到出料孔26内的轴承外圈将上方的轴承外圈推动到接料盘72顶面，再通过下料气缸73推动下料。36.本技术实施例一种全自动装针机的实施原理为：放料盘3转动到保持架安装装置4下方时，启动移动气缸二10将放置部31、定位部32和延伸管33一起抬升到下料孔411处承接保持架，保持架放置在放料盘3上后，放料盘3转动到调节装置16处；启动调节气缸163带动连接杆17进行移动，连接杆17移动带动调节块18接触保持架的侧边，将保持架的一条侧边移动到固定位置，保证保持架位置的统一性；保持架位置调节完后，放料盘3转动到轴承外圈安装装置5，下压气缸52将轴承外圈安装在保持架上。然后转盘2将放料盘3移动到滚针安装装置6，滚针安装装置6依次将滚针安装在轴承外圈内，有效加快滚针安装效率，减少调节滚针和保持架的调节时间，安装好滚针和保持架的轴承外圈通过放料盘3到达定位检测装置27进行检测和定位。最后检测好的轴承会通过下料装置7进行下料处理，本技术有效加快滚针的安装效率，减少滚针的调节步骤，同时方便工作人员检测滚针安装质量。37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。









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