一种多功能园林工具的制作方法 专利技术说明

农业,林业,园林,畜牧业,肥料饲料的机械,工具制造及其应用技术1.本发明属于园林工具技术领域，具体是指一种多功能园林工具。背景技术：2.随着城市建设的发展，园林绿化景观已经形成很大一个产业，而园林工具是绿化景观的养护设备，它与我们的生活密切相关，园林绿化景观的日常养护通常依赖园林工具来完成，通常为了使植物有更好的造型，能够给我们带来美的享受，几乎都需要运用到园林工具，园林工具的种类繁多，常见的有绿篱机、割草机、油锯、园林剪等，由于园林绿化的植物种类复杂，导致其养护方式多种多样，但是常用的园林工具往往功能单一、自动化效率低，单一的园林工具无法满足多样化养护的使用需求，所以在针对园林绿化的日常养护过程中，通常需要多种园林工具配合使用，尤其是针对绿化景观需要完成复杂的曲线造型时，依靠现有园林工具无法完成，往往是人工依靠经验自主控制修剪的造型及尺寸，导致绿化养护工作的工作量大、工作效率低且造型的标准不统一，而且修剪养护后产生的残枝废叶需要进行二次清理，影响工作效率。技术实现要素：3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种多功能园林工具，通过设置的造型修剪控制装置可以灵活的调整修剪清理带的形状，满足多种造型的修剪作业，同时设置的位置升降装置和多角度变位装置可以根据修剪需要调整修剪的高度和角度，以实现多位置、多造型的修剪，同时与设置的移动装置相配合，可以降低园林绿化的修剪工作强度，提升造型修剪的标准度和修剪效率，修剪后产生的废枝和废叶在修剪清理带的带动下同步掉落至设置的废枝收集装置上，保证废枝、废叶的同步收集，避免了二次清理工作，在多种装置联动配合下，实现了一机多用的功能。4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供的一种多功能园林工具，包括废枝收集装置、移动装置、位置升降装置、多角度变位装置和造型修剪控制装置，所述位置升降装置固定设置在所述移动装置上，所述废枝收集装置固定设置在所述位置升降装置上，所述多角度变位装置固定设置在所述位置升降装置上，所述造型修剪控制装置转动设置在所述多角度变位装置上，所述造型修剪控制装置包括安装框，所述安装框呈两端开口的长方形框体状设置，所述安装框的外侧壁上固定设置有支撑装置，所述支撑装置设置有多组，所述安装框上固定设置有调整装置，所述调整装置设置有多组，所述安装框的一外侧壁上固定设置有支撑框和涨紧气缸，所述支撑框的一侧壁上固定设置有连接块一，所述支撑框的另一侧壁上固定设置有连接块二，所述涨紧气缸设置在所述支撑框内，所述涨紧气缸的伸出端贯穿所述支撑框的一侧壁设置，所述涨紧气缸的伸出端与所述支撑框的一侧壁滑动连接设置，所述涨紧气缸的伸出端上固定设置有驱动支撑，所述驱动支撑呈凹字形设置，所述驱动支撑的外侧壁上固定设置有导向杆，所述导向杆设置有两个，两个所述导向杆贯穿所述支撑框的一侧壁设置，两个所述导向杆与所述支撑框的一侧壁滑动连接设置，所述驱动支撑内转动设置有驱动轮，所述驱动轮上设置有定位槽一，所述驱动支撑的侧壁上固定设置有驱动电机，所述驱动电机与所述驱动轮动力连接设置，所述驱动轮、所述支撑装置和所述调整装置上配合设置有修剪清理带。5.进一步地，所述支撑装置包括支撑架和支撑滚轮，所述支撑架呈凹字形设置，所述支撑架固定设置在所述安装框的外侧壁上，所述支撑滚轮转动设置在所述支撑架上，所述支撑滚轮上设置有定位槽二。6.进一步地，所述调整装置包括调整气缸和定位架，所述调整气缸固定设置在所述安装框上，所述调整气缸的伸出端贯穿所述安装框的一侧壁设置，所述定位架固定设置在所述调整气缸的伸出端上，所述定位架呈凹字形设置，所述定位架的内侧壁上转动设置有定位轮，所述定位轮设置有两个，两个所述定位轮关于所述定位架的中轴线对称设置。7.优选的，所述修剪清理带包括带体，所述带体为柔性材料设置，所述带体的内侧面固定设置有截面为t字形的定位台，所述定位台与所述定位轮配合连接设置，所述定位台与所述定位槽一配合连接设置，所述定位台与所述定位槽二配合连接设置，所述带体的外侧面固定设置有清理齿和修剪刀，所述清理齿的长度小于所述修剪刀的长度，所述修剪刀关于所述带体的中轴线对称设置，所述清理齿关于所述带体的中轴线对称设置。8.本发明进一步地，所述多角度变位装置包括变位支撑，所述变位支撑呈叉型设置，所述变位支撑的一内侧壁与所述连接块一转动连接设置，所述变位支撑的另一内侧壁与所述连接块二转动连接设置，所述变位支撑的外侧壁上固定设置有变位电机，所述变位电机的动力输出轴与所述连接块一固定连接设置，所述变位支撑的外侧壁上转动设置有旋转连接筒，所述旋转连接筒呈中空圆柱体状设置，所述旋转连接筒的筒壁上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的动力输出轴与所述变位支撑的外侧壁固定连接设置，所述旋转电机的动力输出轴贯穿所述旋转连接筒的筒壁设置。9.进一步地，所述移动装置包括承重板，所述承重板的底壁上固定设置有移动轮，所述移动轮设置有四组，所述承重板的上壁上固定设置有推动框，所述推动框的侧上壁上固定设置有扶手框，所述扶手框的上壁上固定设置有控制器，所述承重板的上壁上固定设置有收集箱，所述承重板的上壁上固定设置有位置升降装置。10.优选的，所述位置升降装置包括稳定框和升降导向滑杆，所述升降导向滑杆呈圆柱体状设置，所述升降导向滑杆的底壁固定设置在所述承重板的上壁上，所述升降导向滑杆设置有两组，两组所述升降导向滑杆关于所述承重板的中轴线对称设置，所述升降导向滑杆的上壁上固定设置有连接顶板，所述连接顶板的侧壁上固定设置有连接杆，所述连接杆设置有两组，两组所述连接杆关于所述连接顶板的中轴线对称设置，所述连接杆与所述稳定框的侧壁固定连接设置，所述稳定框的底壁固定设置在所述承重板上，所述升降导向滑杆上固定设置有连接底板，所述升降导向滑杆上滑动设置有升降板，所述升降板的上壁上固定设置有螺杆升降机，所述螺杆升降机上的螺杆贯穿所述升降板设置，所述螺杆升降机上的螺杆的下壁转动连接设置在所述连接底板上，所述螺杆升降机上的螺杆的上壁转动连接设置在所述连接顶板上，所述升降板的上壁上固定设置有升降电机，所述升降电机的动力输出轴与所述螺杆升降机上的动力输入轴动力连接设置，所述升降板的侧壁与所述旋转连接筒固定连接设置。11.进一步地，所述废枝收集装置包括输送皮带、稳定杆、输送电机和输送杆一，所述输送杆一转动连接设置在所述稳定框上，所述输送杆一位于所述收集箱的上方，所述输送电机固定连接设置在所述稳定框的外侧壁上，所述输送电机的动力输出轴与所述输送杆一动力连接设置，所述稳定杆固定设置在所述稳定框的外侧壁上，所述稳定杆关于所述稳定框的中轴线对称设置，所述稳定杆的内侧壁上固定设置有固定块，所述固定块固定设置在所述升降导向滑杆上，所述稳定杆的内侧壁上转动设置有输送杆二，所述输送杆二设置有多组，所述输送皮带与所述输送杆一和多组所述输送杆二配合连接设置。12.进一步地，所述稳定框的外侧壁上固定设置有压缩空气泵。13.进一步地，所述涨紧气缸和所述调整气缸与所述压缩空气泵通过气管气动连接。14.采用上述结构，本发明取得的有益效果如下：（1）设置的造型修剪控制装置可以通过调整装置调整修剪清理带的形状，实现弧形、圆形等各类园林绿化造型的修剪，并且同步带动修剪后的废枝和废叶掉落至废枝收集装置上；（2）设置的位置升降装置和多角度变位装置可以根据造型的修剪需要，灵活的调整园林绿化的修剪高度和修剪角度；（3）设置的废枝收集装置可以在修剪过程中将修剪下来的废枝、废叶同步收集，并临时存储在收集箱中，避免二次清理，提高工作效率；（4）通过设置的移动装置、多角度变位装置、位置升降装置和造型修剪控制装置的联动配合作业下，可以根据需要对园林绿化的上面和侧面进行修剪，实现一机多用的功能，并且提升了园林绿化的造型修剪的标准度和修剪的效率。附图说明15.图1为本发明提供的一种多功能园林工具的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种多功能园林工具另一种工作状态的结构示意图；图3为本发明提供的一种多功能园林工具的废枝收集装置、移动装置和位置升降装置的结构示意图；图4为本发明提供的一种多功能园林工具的移动装置的结构示意图；图5为本发明提供的一种多功能园林工具的位置升降装置的结构示意图；图6为本发明提供的一种多功能园林工具的多角度变位装置和造型修剪控制装置的结构示意图；图7为本发明提供的一种多功能园林工具的造型修剪控制装置的结构示意图；图8为本发明提供的一种多功能园林工具的多角度变位装置的结构示意图；图9为本发明提供的一种多功能园林工具的修剪清理带的结构示意图；图10为本发明提供的一种多功能园林工具的修剪清理带的剖视图；图11为本发明提供的一种多功能园林工具的调整装置的结构示意图；图12为本发明提供的一种多功能园林工具的支撑装置的结构示意图。16.其中，1、废枝收集装置，2、移动装置，3、多角度变位装置，4、位置升降装置，5、造型修剪控制装置，6、安装框，7、支撑装置，8、调整装置，9、支撑框，10、涨紧气缸，11、连接块一，12、连接块二，13、驱动支撑，14、导向杆，15、驱动轮，16、驱动电机，17、定位槽一，18、修剪清理带，19、支撑架，20、支撑滚轮，21、定位槽二，22、调整气缸，23、定位架，24、定位轮，25、带体，26、定位台，27、清理齿，28、修剪刀，29、变位支撑，30、变位电机，31、旋转连接筒，32、旋转电机，33、承重板，34、移动轮，35、推动框，36、扶手框，37、控制器，38、收集箱，39、稳定框，40、升降导向滑杆，41、连接顶板，42、连接杆，43、连接底板，44、升降板，45、螺杆升降机，46、升降电机，47、输送皮带，48、稳定杆，49、输送电机，50、输送杆一，51、固定块，52、输送杆二，53、压缩空气泵。具体实施方式17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。19.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本发明提供的一种多功能园林工具，包括废枝收集装置1、移动装置2、位置升降装置4、多角度变位装置3和造型修剪控制装置5，位置升降装置4固定设置在移动装置2上，废枝收集装置1固定设置在位置升降装置4上，多角度变位装置3固定设置在位置升降装置4上，造型修剪控制装置5转动设置在多角度变位装置3上，造型修剪控制装置5包括安装框6，安装框6呈两端开口的长方形框体状设置，安装框6的外侧壁上固定设置有支撑装置7，支撑装置7设置有多组，安装框6上固定设置有调整装置8，调整装置8设置有多组，安装框6的一外侧壁上固定设置有支撑框9和涨紧气缸10，支撑框9的一侧壁上固定设置有连接块一11，支撑框9的另一侧壁上固定设置有连接块二12，涨紧气缸10设置在支撑框9内，涨紧气缸10的伸出端贯穿支撑框9的一侧壁设置，涨紧气缸10的伸出端与支撑框9的一侧壁滑动连接设置，涨紧气缸10的伸出端上固定设置有驱动支撑13，驱动支撑13呈凹字形设置，驱动支撑13的外侧壁上固定设置有导向杆14，导向杆14设置有两个，两个导向杆14贯穿支撑框9的一侧壁设置，两个导向杆14与支撑框9的一侧壁滑动连接设置，驱动支撑13内转动设置有驱动轮15，驱动轮15上设置有定位槽一17，驱动支撑13的侧壁上固定设置有驱动电机16，驱动电机16与驱动轮15动力连接设置，驱动轮15、支撑装置7和调整装置8上配合设置有修剪清理带18。20.如图1、图2、图6和图8所示，多角度变位装置3包括变位支撑29，变位支撑29呈叉型设置，变位支撑29的一内侧壁与连接块一11转动连接设置，变位支撑29的另一内侧壁与连接块二12转动连接设置，变位支撑29的外侧壁上固定设置有变位电机30，变位电机30的动力输出轴与连接块一11固定连接设置，变位支撑29的外侧壁上转动设置有旋转连接筒31，旋转连接筒31呈中空圆柱体状设置，旋转连接筒31的筒壁上固定设置有旋转电机32，旋转电机32的动力输出轴与变位支撑29的外侧壁固定连接设置，旋转电机32的动力输出轴贯穿旋转连接筒31的筒壁设置。21.如图1、图2、图3和图4所示，移动装置2包括承重板33，承重板33的底壁上固定设置有移动轮34，移动轮34设置有四组，承重板33的上壁上固定设置有推动框35，推动框35的侧上壁上固定设置有扶手框36，扶手框36的上壁上固定设置有控制器37，承重板33的上壁上固定设置有收集箱38，承重板33的上壁上固定设置有位置升降装置4。22.如图1、图2、图3和图5所示，位置升降装置4包括稳定框39和升降导向滑杆40，升降导向滑杆40呈圆柱体状设置，升降导向滑杆40的底壁固定设置在承重板33的上壁上，升降导向滑杆40设置有两组，两组升降导向滑杆40关于承重板33的中轴线对称设置，升降导向滑杆40的上壁上固定设置有连接顶板41，连接顶板41的侧壁上固定设置有连接杆42，连接杆42设置有两组，两组连接杆42关于连接顶板41的中轴线对称设置，连接杆42与稳定框39的侧壁固定连接设置，稳定框39的底壁固定设置在承重板33上，升降导向滑杆40上固定设置有连接底板43，升降导向滑杆40上滑动设置有升降板44，升降板44的上壁上固定设置有螺杆升降机45，螺杆升降机45上的螺杆贯穿升降板44设置，螺杆升降机45上的螺杆的下壁转动连接设置在连接底板43上，螺杆升降机45上的螺杆的上壁转动连接设置在连接顶板41上，升降板44的上壁上固定设置有升降电机46，升降电机46的动力输出轴与螺杆升降机45上的动力输入轴动力连接设置，升降板44的侧壁与旋转连接筒31固定连接设置。23.如图1、图2和图3所示，废枝收集装置1包括输送皮带47、稳定杆48、输送电机49和输送杆一50，输送杆一50转动连接设置在稳定框39上，输送杆一50位于收集箱38的上方，输送电机49固定连接设置在稳定框39的外侧壁上，输送电机49的动力输出轴与输送杆一50动力连接设置，稳定杆48固定设置在稳定框39的外侧壁上，稳定杆48关于稳定框39的中轴线对称设置，稳定杆48的内侧壁上固定设置有固定块51，固定块51固定设置在升降导向滑杆40上，稳定杆48的内侧壁上转动设置有输送杆二52，输送杆二52设置有多组，输送皮带47与输送杆一50和多组输送杆二52配合连接设置。24.如图1、图2、图6、图7、图9和图10所示，修剪清理带18包括带体25，带体25为柔性材料设置，带体25的内侧面固定设置有截面为t字形的定位台26，定位台26与定位轮24配合连接设置，定位台26与定位槽一17配合连接设置，定位台26与定位槽二21配合连接设置，带体25的外侧面固定设置有清理齿27和修剪刀28，清理齿27的长度小于修剪刀28的长度，修剪刀28关于带体25的中轴线对称设置，清理齿27关于带体25的中轴线对称设置。25.如图1、图2、图6、图7和图12所示，支撑装置7包括支撑架19和支撑滚轮20，支撑架19呈凹字形设置，支撑架19固定设置在安装框6的外侧壁上，支撑滚轮20转动设置在支撑架19上，支撑滚轮20上设置有定位槽二21。26.如图1、图2、图6、图7和图11所示，调整装置8包括调整气缸22和定位架23，调整气缸22固定设置在安装框6上，调整气缸22的伸出端贯穿安装框6的一侧壁设置，定位架23固定设置在调整气缸22的伸出端上，定位架23呈凹字形设置，定位架23的内侧壁上转动设置有定位轮24，定位轮24设置有两个，两个定位轮24关于定位架23的中轴线对称设置。27.如图1、图2、图3、图6、图7和图11所示，稳定框39的外侧壁上固定设置有压缩空气泵53，涨紧气缸10和调整气缸22与压缩空气泵53通过气管气动连接。28.具体使用时，首先确定需要修剪的绿化景观的高度，然后通过控制器37启动位置升降装置4上的升降电机46，通过升降电机46带动螺杆升降机45上的螺杆转动，进而带动升降板44在升降导向滑杆40上做上下滑移运动，根据修剪高度调整升降板44的高度，进而调整与升降板44相连接的多角度变位装置3的高度，然后确定对绿化景观修剪的角度，通过控制器37调整旋转电机32和变位电机30启动，旋转电机32驱动变位支撑29转动，调整变位支撑29的角度，进而调整与变位支撑29相连接的造型修剪控制装置5的角度，变位电机30的旋转驱动与变位电机30动力连接的连接块一11带动造型修剪控制装置5转动，即可自由的根据绿化景观的修剪角度而调整造型修剪控制装置5的位置角度，然后再根据需要修剪的造型，通过控制器37控制压缩空气泵53开启，控制涨紧气缸10的伸出端缩回，即控制修剪清理带18处于松弛状态，然后控制多组调整装置8分别运动，即根据所要修剪的造型控制多组调整气缸22的伸出端分别做伸出或者回缩运动，即带动调整气缸22伸出端上的定位架23移动，由于定位架23上的定位轮24与修剪清理带18上的定位台26配合连接，所以定位架23的伸出或回缩运动即带动修剪清理带18上的相应部分的带体25做伸出或回缩运动，进而使得修剪清理带18调整为绿化景观需要修剪的形状，然后驱动涨紧气缸10的伸出端伸出，带动驱动轮15伸出，使得修剪清理带18处于涨紧状态，然后控制驱动电机16转动，驱动驱动轮15转动，进而带动修剪清理带18转动，然后人工推动扶手框36，使得移动装置2移动，带动造型修剪控制装置5向着修剪方向移动，此时修剪清理带18上的修剪刀28在带体25的转动下做高速运动，即可完成对绿化景观的修剪，同时修剪后的残枝、残叶在清理齿27和修剪刀28的双重作用下被带至废枝收集装置1的上方，并掉落在输送皮带47上，此时输送电机49处于开启状态，输送电机49通过输送杆一50带动输送皮带47转动，进而带动掉落至输送皮带47上的残枝、残叶往收集箱38的上方运动，最终掉落至收集箱38中，实现同步的收集。29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。









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