视频板卡和车载监控系统测试系统的制作方法 专利技术说明

电子通信装置的制造及其应用技术1.本发明涉及智能测试技术领域，尤其涉及一种视频板卡和车载监控系统测试系统。背景技术：2.车载监控系统可以对驾驶员和车内乘员的状态进行监测，目前车载智能监控系统的测试主要依赖于实车测试，即驾驶员驾驶车辆，车载监控系统开启，并基于待检测项目对监测结果进行检测。3.然而，目前的实车测试所产生的费用成本比较高，主要集中在油费、用车损耗费用、驾驶员及测试员的人工费等。并且测试过程中车辆处于高速运动状态，车内人员存在较大的安全隐患。另外，由于实车测试人员无法24小时连续执行测试任务，故实车测试相关功能时耗费周期较长，不便于测试工作的快速进行。技术实现要素：4.本发明实施例提供了一种视频板卡和车载监控系统测试系统，以解决现有技术中测试成本高、测试人员危险系统大以及测试周期长的问题。5.第一方面，本发明实施例提供了一种视频板卡，包括：控制模块、视频采集模块、视频播放模块和监测模块；6.所述控制模块分别与所述视频采集模块、所述视频播放模块和所述监测模块连接，用于接收操作指令，并将所述操作指令发送给所述视频采集模块和所述视频播放模块；7.所述视频采集模块与车辆室内的摄像头连接，用于根据接收的所述操作指令，通过所述摄像头录制样本视频；8.所述视频播放模块与多媒体主机(head unit system，hut)连接，用于根据接收的所述操作指令，向所述hut发送所述样本视频，以便所述hut根据不同的待测项目对所述样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果；9.所述监测模块与所述hut连接，用于接收所述检测结果，将所述检测结果与预设识别结果参考值进行对比，确定对不同待测项目的测试是否成功，识别结果参考值为根据对应的待测项目设置的识别结果，所述预设识别结果参考值为确定的所述识别结果中的一个值。10.在一种可能的实现方式中，所述采集模块包括驾驶员监控系统(driver monitor system，dms)视频采集模块和乘员监控系统(occupancy monitoring system，oms)视频采集模块；11.所述dms视频采集模块与车辆的dms摄像头连接，用于根据接收的视频录制开始指令，通过所述dms摄像头录制dms样本视频，并根据接收到视频录制停止指令，结束录制；12.所述oms视频采集模块与车辆的oms摄像头连接，用于根据接收的视频录制开始指令，通过所述oms摄像头录制oms样本视频，并根据接收到视频录制停止指令，结束录制。13.在一种可能的实现方式中，所述视频板卡还包括：视频压缩模块和视频存储模块；14.所述视频压缩模块连接所述控制模块，用于根据所述控制模块发送的视频压缩指令，对dms样本视频和oms样本视频分别压缩，生成dms压缩样本视频和oms压缩样本视频；15.所述视频存储模块连接所述视频压缩模块，用于存储所述dms压缩样本视频和所述oms压缩样本视频。16.在一种可能的实现方式中，所述视频播放模块包括：dms视频播放模块和oms视频播放模块；17.所述dms视频播放模块连接所述控制模块，用于将所述控制模块发送的视频播放操作指令以及dms压缩样本视频，转发给hut进行检测；18.所述oms视频播放模块连接所述控制模块，用于将所述控制模块发送的视频播放操作指令以及oms压缩样本视频，转发给hut进行检测。19.在一种可能的实现方式中，所述监测模块包括：接收模块和分析模块；20.所述接收模块与所述hut连接，用于接收所述hut发送的can信号或报警提示音；21.所述分析模块与所述接收模块连接，用于解析所述can信号或所述报警提示音对应的内容，并检测解析内容是否与预设识别结果参考值一致，当解析内容与预设识别结果参考值一致时，确定测试成功，当不一致时，确定测试失败。22.在一种可能的实现方式中，所述监测模块还包括：第一计数模块；23.所述第一计数模块连接所述分析模块，用于当测试成功时，在当前的测试成功次数基础上加一，当测试失败时，保持当前的测试成功次数不变。24.在一种可能的实现方式中，所述视频板卡还包括：播放视频选择模块和第二计数模块；25.所述播放视频选择模块与所述视频存储模块连接，用于选定存储的样本视频；26.所述视频播放模块与所述播放视频选择模块连接，用于播放选定的样本视频；27.所述第二计数模块，用于对当前样本视频对应的当前播放次数基础上加一。28.第二方面，本发明实施例提供了一种车载监控系统测试系统，包括：内设车载监控系统测试应用系统的移动终端以及上述第一方面中任一可能的实现方式中所述的视频板卡；29.所述移动终端连接所述视频板卡，用于在车辆行驶过程中，响应用户对车载监控系统测试应用系统的操作，产生对应的操作指令，并发送给所述视频板卡；30.所述视频板卡用于接收所述操作指令，将所述操作指令发送给视频采集模块和视频播放模块，由所述视频采集模块采集样本视频，所述视频播放模块将所述样本视频发送给hut，所述hut对所述样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果，监测模块接收所述检测结果，将所述检测结果与预设识别结果参考值进行对比，确定对不同待测项目的测试是否成功，识别结果参考值为根据对应的待测项目设置的识别结果，所述预设识别结果参考值为确定的所述识别结果中的一个值。31.在一种可能的实现方式中，所述移动终端通过usb连接线连接所述视频板卡。32.在一种可能的实现方式中，所述hut对所述样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果，包括：33.获取待测项目；所述待测项目为下拉列表选项，所述选项至少包括：分心监测、疲劳监测、情绪识别、驾驶员视线监测、驾驶员行为、头姿识别、乘员数量监测、乘员行为监测、乘员情绪识别、遗留物监测；34.根据所述待测项目对所述样本视频进行检测，输出检测结果。35.本发明实施例提供一种视频板卡和车载监控系统测试系统，通过在实车驾驶过程中采集样本视频，可以供不同待测项目测试使用，与现有技术中在实车上进行人工测试车载智能监控系统相比，本发明实施例中采集的样本视频可以长期重复播放，从而可以降低实车人工测试所用的车辆的油费、用车损耗费用、驾驶员及测试员的人工费等。另外本实施例可以长期连续的进行测试工作，提高测试工作效率，且不需要测试人员在实车上进行各种危险动作的模拟，从而还可以降低测试人员危险。附图说明36.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。37.图1是本发明实施例提供的视频板卡的示意图；38.图2是本发明另一实施例提供的视频板卡的示意图；39.图3是本发明实施例提供的车载监控系统测试系统的示意图；40.图4是本发明实施例提供的移动终端显示屏上的各种操作选项的示意图。具体实施方式41.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。42.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。43.图1为本发明实施例提供的一种视频板卡1的示意图，该视频板卡可以为低电压差分信号(low-voltage differential signaling，lvds)视频板卡，视频板卡由可编程阵列逻辑(field programmable gate array，fpga)芯片构成，可以用来采集视频数据、播放视频数据等。44.视频板卡1包括：控制模块10、视频采集模块20、视频播放模块30和监测模块40；45.控制模块10分别与视频采集模块20、视频播放模块30和监测模块40连接，用于接收操作指令，并将操作指令发送给视频采集模块20和视频播放模块30；46.这里操作指令为用户操作移动终端产生的指令，并发送给视频板卡，移动终端可以为手机、计算机等终端。47.视频采集模块20与车辆室内的摄像头50连接，用于根据接收的操作指令，通过摄像头50录制样本视频；48.视频播放模块30与hut60连接，用于根据接收的操作指令，向hut60发送样本视频，以便hut60根据不同的待测项目对样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果；49.监测模块40与hut60连接，用于接收检测结果，将检测结果与预设识别结果参考值进行对比，确定对不同待测项目的测试是否成功，识别结果参考值为根据对应的待测项目设置的识别结果，预设识别结果参考值为确定的所述识别结果中的一个值。50.需要说明的是，样本视频可以为拍摄的车辆内驾驶员、乘员的状态视频，或者拍摄的车内物品、环境视频。本实施例中采用的测试视频均为实车真人录制，所以测试环境还原实际，测试效果良好。待测项目可以包括分心监测、疲劳监测、情绪识别、驾驶员视线监测、驾驶员行为、头姿识别、乘员数量监测、乘员行为监测、乘员情绪识别、遗留物监测等，在本实施例中不对待测项目进行限定，可以根据用户需求进行设置。待测项目存储在hut中，以便为hut进行视频识别时提供识别依据。51.现有技术中实车进行人工测试车载智能监控系统的方式为，根据待测项目要求车内人员做出预设动作进行实车采集视频，然后检测采集的视频，输出检测结果，当待测项目不同时，需要对应采集不同的视频，而上述视频板卡在实车驾驶过程中采集样本视频，此样本视频可以供不同待测项目测试使用，因此本实施例可以降低测试所用的车辆的油费、用车损耗费用、驾驶员及测试员的人工费等。另外现有技术中测试人员无法24小时连续执行测试任务，导致测试不同待测项目所需的周期较长，而本实施例可以将样本视频重复播放，供不同的测试采用，降低了重复采集视频的时间，降低工作周期，提高测试工作效率，且不需要长时间重复拍摄视频，从而还可以降低测试人员危险。52.在一实施例中，车辆内摄像头50可以包括dms摄像头51和oms摄像头52，可以理解的，dms摄像头51用于采集驾驶员的相关视频，oms摄像头52用于采集车内乘员的相关视频。53.如图2所示，可选的，采集模块20包括dms视频采集模块21和oms视频采集模块22；操作指令可以包括视频录制开始指令和视频录制停止指令；54.dms视频采集模块21与车辆的dms摄像头51连接，用于根据接收的视频录制开始指令，通过dms摄像头51录制dms样本视频，并根据接收到视频录制停止指令，结束录制；55.oms视频采集模块22与车辆的oms摄像头52连接，用于根据接收的视频录制开始指令，通过oms摄像头52录制oms样本视频，并根据接收到视频录制停止指令，结束录制。56.样本视频录制的时间可以由用户确定，样本视频录制完成后，2路lvds视频信号通过对应的接口芯片输入对应的采集模块中，例如，dms样本视频通过dms接口芯片输入dms视频采集模块中，oms样本视频通过oms接口芯片输入oms视频采集模块中。57.在一实施例中，视频板卡可以将采集的样本视频存储。在存储之前先将样本视频压缩，可以降低存储所需空间，从而提高视频存储量。58.如图2所示，视频板卡1还可以包括：视频压缩模块70和视频存储模块80；59.视频压缩模块70连接控制模块10，用于根据控制模块10发送的视频压缩指令，对dms样本视频和oms样本视频分别压缩，生成dms压缩样本视频和oms压缩样本视频；60.在本实施例中，不限定视频压缩所需的视频压缩算法。61.视频存储模块80连接视频压缩模块70，用于存储dms压缩样本视频和oms压缩样本视频。62.可选的，这里视频压缩模块70可以设置两个，一个对应压缩dms样本视频，一个对应压缩oms样本视频，两个视频压缩模块可以同时工作，提高压缩处理的工作效率。63.如图2所示，在一实施例中，视频播放模块30包括：dms视频播放模块31和oms视频播放模块32；64.dms视频播放模块31连接控制模块10，用于将控制模块10发送的视频播放操作指令以及dms压缩样本视频，转发给hut60进行检测；65.dms视频播放模块31中设置dms接口芯片。66.oms视频播放模块32连接控制模块10，用于将控制模块10发送的视频播放操作指令以及oms压缩样本视频，转发给hut60进行检测。67.oms视频播放模块32中设置oms接口芯片。68.可选的，dms压缩样本视频以及oms压缩样本视频可以分时输出。其中图像分辨率为1024*768，图像刷新率60hz，图像数据位8位。同时，视频板卡支持非标分辨率的图像输出。69.hut60接收到dms压缩样本视频或oms压缩样本视频后，将对应的压缩样本视频解压缩后，根据待测项目进行检测。70.待测项目即期待识别内容可以为下拉列表选项，用户可以根据需求选定任一选项。这里选项可以至少包括：分心监测、疲劳监测、情绪识别、驾驶员视线监测、驾驶员行为、头姿识别、乘员数量监测、乘员行为监测、乘员情绪识别、遗留物监测等。用户还可以根据需求增加或减少选项。71.hut检测样本视频，输出检测结果，包括：获取待测项目；根据待测项目对样本视频进行检测，输出检测结果。例如，hut60如果进行情绪识别检测，则从样本视频中提取驾驶员的面部表情，并将面部表情对应图像输入分类器中进行分类，输出检测结果。72.根据检测结果生成can信号或生成报警提示音发送给监测模块40。不同的检测结果对应的can信号不同或生成报警提示音不同，以便监测模块40可以对接收到的can信号或报警提示音进行解析，并检测解析内容是否与预设识别结果参考值一致，当一致时，确定测试成功，当不一致时，确定测试失败。73.可选的，样本视频进行识别后可以得到识别结果，识别结果参考值与待测项目相关，例如当期待识别内容为分心监测时，识别结果参考值的备选项有轻、中、重；当期待识别内容为情绪识别时，识别结果参考值的备选项有高兴、生气、伤心、惊讶、平静。因此当待测项目为分心监测时，hut输出的检测结果可以为轻、中、重；当待测项目为情绪识别时，hut输出的检测结果可以为高兴、生气、伤心、惊讶、平静。监测模块40接收到can信号或生成报警提示音时，解析得到对应的hut检测结果，例如解析得到的是轻或生气，与预设识别结果参考值进行比较，当解析内容与预设识别结果参考值一致时，则确定测试成功，当解析内容与预设识别结果参考值不一致时，则确定测试失败。这里预设识别结果参考值为用户选定的值，希望在当前测试中测得的值。74.如图2所示，可选的，监测模块40包括：接收模块41和分析模块42；75.接收模块41与hut60连接，用于接收hut60发送的can信号或报警提示音；76.分析模块42与接收模块41连接，用于解析can信号或报警提示音对应的内容，并检测解析内容是否与预设识别结果参考值一致，当解析内容与预设识别结果参考值一致时，确定测试成功，当不一致时，确定测试失败。例如，若预设识别结果参考值为伤心，can信号对应的解析内容为伤心时，则测试成功，若can信号对应的解析内容为高兴时，则测试失败。77.如图2所示，在一实施例中，监测模块40还包括：第一计数模块43。78.第一计数模块43连接分析模块42，用于当测试成功时，在当前的测试成功次数基础上加一，当测试失败时，保持当前的测试成功次数不变。79.如图2所示，在一实施例中，视频板卡1还包括：播放视频选择模块90和第二计数模块100；80.播放视频选择模块90与视频存储模块80连接，用于选定存储的样本视频；81.视频播放模块30与播放视频选择模块90连接，用于播放选定的样本视频；82.第二计数模块100，用于对当前样本视频对应的当前播放次数基础上加一。83.记录当前样本视频的播放次数和测试通过次数，可以得出监控系统测试成功率。测试成功率可以用于评价hut的检测结果的准确度，作为提高hut的视频检测方法的准确度的数据基础。84.上述视频板卡，通过车内设置的dms摄像头和oms摄像头采集不同的样本视频，作为车载监控系统测试视频进行车载智能监控系统不同功能的测试，测试成本低。且可以实现只需要更换样本视频即可更换测试场景，所以本测试方案测试场景的丰富度非常高；本实施例中采用的测试视频均为实车真人录制，所以测试环境还原实际，测试效果良好。85.样本视频可以在实车上进行录制，通过lvds视频板卡播放，通过监测hut发出的can信号或报警提示音来确认hut识别到的样本视频内容是否正确，完成整个闭环测试。进行车载智能监控系统不同功能的测试时，可以采用同一样本视频，与现有技术中实车人工测试相比，本实施例可以降低测试所用的车辆的油费、用车损耗费用、驾驶员及测试员的人工费，且本实施例提供的车载监控系统测试系统可以长期连续进行测试工作，提高测试工作效率。且不需要测试人员在实车上进行各种危险动作的模拟，从而还可以降低测试人员危险。86.图3为本发明实施例提供的一种车载监控系统测试系统，包括移动终端31和视频板卡1，其中视频板卡是上述任一实施例中描述的视频板卡1，移动终端31中内设车载监控系统测试应用系统，即车载监控系统测试app，移动终端31可以为手机或电脑等终端。87.移动终端31连接视频板卡1，用于在车辆行驶过程中，响应用户对车载监控系统测试应用系统的操作，产生对应的操作指令，并发送给视频板卡1；88.视频板卡1用于接收操作指令，将操作指令发送给视频采集模块和视频播放模块，由视频采集模块采集样本视频，视频播放模块将样本视频发送给hut，hut对样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果，监测模块接收检测结果，将检测结果与预设识别结果参考值进行对比，确定对不同待测项目的测试是否成功，识别结果参考值为根据对应的待测项目设置的识别结果，预设识别结果参考值为确定的所述识别结果中的一个值。89.如图4所示，移动终端31的显示屏上显示各种操作选项，用户通过触发任一操作选项，生成对应的操作指令。90.例如操作选项至少包括视频录制开始、视频录制停止、视频压缩、视频保存、视频播放、播放视频选择、待测项目、识别结果参考值，其中还包括视频播放次数以及测试成功次数，仅用于显示，并不是操作选项。91.例如，用户触发视频录制开始按钮，则生成视频录制开始指令，用户触发视频录制停止按钮，则生成视频录制停止指令。92.需要说明的是，视频压缩和视频保存按钮可以设置为一个视频保存按钮，用户触发此视频保存按钮后，先进行视频压缩，然后进行视频保存，这样可以减少用户操作，提高用户体验。93.在一实施例中，移动终端通过usb连接线连接视频板卡。94.移动终端通过wifi连接视频板卡。95.在一实施例中，车载监控系统测试，详述如下。96.在车辆行驶过程中，移动终端响应用户触发的视频录制开始操作，生成视频录制指令，并发送给视频板卡，视频板卡通过dms摄像头和oms摄像头开始录制样本视频；97.移动终端响应用户触发的视频录制停止操作，生成视频录制停止指令，并发给视频板卡，视频板卡停止录制样本视频，得到一条录制好的样本视频。98.用户可以重复上述操作，录制多条样本视频。供后续测试采用。99.移动终端响应用户触发的视频压缩操作，生成视频压缩指令，并发给视频板卡，视频板卡进行样本视频的压缩，得到压缩好的样本视频。100.移动终端响应用户触发的视频保存操作，生成视频保存指令，并发给视频板卡，视频板卡保存压缩好的样本视频。101.当需要进行车载监控系统测试时，用户可以通过播放视频选择下拉菜单，选定待播放的视频，移动终端响应用户选定播放视频的操作，确定待播放视频，用户通过待测项目下拉菜单选择当前的待测项目，通过识别结果参考值下拉菜单选择预设识别结果参考值，点击视频播放开始，移动终端向视频板卡发送视频播放操作指令，视频板卡向hut发送待播放视频，同时对当前待播放视频对应的当前播放次数基础上加一。hut对待播放视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果，向视频板卡通过can信号或报警提示音发送检测结果。视频板卡接收hut发送的can信号或报警提示音；解析can信号或报警提示音对应的内容，并检测解析内容是否与预设识别结果参考值一致，当解析内容与预设识别结果参考值一致时，则测试成功，当不一致时，测试失败；且当测试成功时，在当前的测试成功次数基础上加一，当测试失败时，保持当前的测试成功次数不变。102.用户可以在任何时间采用上述方式进行车载监控系统测试，且可以长期连续进行测试工作，因此可以提高测试工作效率，不需要测试人员在实车上进行各种危险动作的模拟，还可以降低测试人员危险。另外，实车采集样本视频，使得测试环境还原实际，测试效果良好。103.可选的，hut对样本视频进行车载监控系统的检测，输出检测结果，包括：104.获取待测项目；待测项目为下拉列表选项，选项至少包括：分心监测、疲劳监测、情绪识别、驾驶员视线监测、驾驶员行为、头姿识别、乘员数量监测、乘员行为监测、乘员情绪识别、遗留物监测；105.根据待测项目对样本视频进行检测，输出检测结果。106.例如，hut60如果进行情绪识别检测，则从样本视频中提取驾驶员的面部表情，并将面部表情对应图像输入分类器中进行分类，输出检测结果，例如识别到的情绪为生气，则检测结果为生气，根据检测结果生成can信号或生成报警提示音发送给视频板卡。107.本发明实施例提供一种车辆，采用车载监控系统测试系统，可以得到车载监控系统测试系统带来的有益效果。108.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。









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