药片盒的药片引导路径调整装置的制作方法 专利技术说明

医药医疗技术的改进;医疗器械制造及应用技术1.本发明涉及收纳多个药片并根据处方排出药片的药片盒的药片引导路径调整装置。详细来讲，本发明涉及根据收纳在药片盒中的药片的形状或大小，能够很容易调整转子的药片引导路径的槽的深度、高度、宽度等尺寸和进入药片引导路径的间隔部件的进入位置的药片盒的药片引导路径调整装置。背景技术：2.设置于配药药房和医院中的药片收纳交付装置能够快速、准确、安全地向众多患者自动提供处方上的药片。药片有圆形、椭圆形、球形、胶囊、糖衣形等多种形状和大小，期待药片收纳交付装置能够交付尽可能多种类的药片。3.药片收纳交付装置包括能够收纳并交付不同种类药片的多个药片盒。各个药片盒由收纳药片的盒本体以及按照可旋转驱动的方式附设于该盒本体底部的转子构成。如果转子旋转，则盒本体内的药片就会依次向形成于转子中的多个药片引导路径引导，在各个药片引导路径与盒本体的药片排出孔一致时，药片引导路径的最下部的药片与其上方的药片被间隔部件隔开，只有最下部的药片从药片排出孔中被排出。4.本发明的申请人在专利文献1中提出一种能够根据药片的种类对转子的药片引导路径的深度、宽度和间隔位置进行更改的药片盒。专利文献1的药片盒具有：使包括形成药片引导路径底面的倾斜外面的转子升降的转子升降机构、使具有形成药片引导路径的宽度方向的面的侧壁的第1和第2可动部件向转子的圆周方向相对移动的宽度调整机构、以及使支承药片引导路径的最下位药片的药片支承台升降的药片支承台升降机构。专利文献1的药片盒能够调整药片引导路径的深度、宽度和间隔位置，因此，能够处理很多形状和大小的药片。5.专利文献1国际公开编号wo2017/164196技术实现要素：6.发明所要解决的课题7.现有的药片盒的药片引导路径的尺寸可以通过各自的调整机构进行调整，但是，根据多种多样的药片的形状或大小来决定尺寸非常复杂繁琐，需要熟练的技术。8.因此，本发明的课题在于，提供一种能够根据药片的形状或大小很容易地调整药片引导路径的尺寸的药片盒的药片引导路径调整装置。9.解决课题的方法10.作为解决上述课题的手段，本发明的药片盒中的药片引导路径调整装置，其特征在于，11.该药片盒包括：12.收纳药片的药片容器；13.可旋转地收纳在所述药片容器中的转子，14.转子具有：将所述药片容器中的药片向所述药片容器的药片排出孔进行引导的药片引导路径；以及能够调整所述药片引导路径尺寸的调整部，15.在药片引导路径调整装置中包括：16.与所述调整部卡合的调整部件；17.检测出所述调整部件的操作量的操作量检测部；18.根据在所述操作量检测部中所检测出的操作量，将用户通过所述调整部件对所述调整部进行调整所需的调整支持信息通知给用户的通知部。19.药片引导路径调整装置包括药片主存储部，用来存储适合于药片的形状或大小的所述药片引导路径的尺寸或与该尺寸相关的数值，20.所述通知部优选从所述药片主存储部读出与收纳在所述药片容器中的药片对应的所述药片引导路径的尺寸的目标值，然后通知所述目标值以及基于所述操作量检测部的操作量的所述调整部的当前值。21.所述调整部件优选能够与所述转子上卡合和脱离。22.另外，所述操作量检测部优选设置于与所述调整部件分开设置的装置本体中。23.所述调整部件优选能够与所述转子的多个所述调整部中的各个调整部分别卡合和脱离。24.另外，优选所述操作量检测部与多个所述调整部对应而设置有多个，所述调整部件能够在多个所述操作量检测部上卡合和脱离。25.药片引导路径调整装置优选包括具有载置所述转子的转子台的基座部，在所述基座部上设置有用于检测所述调整部的零点的零点检测传感器。26.优选在所述基座部的上方设置有引导所述调整部件的所述中心轴的引导部，27.在所述引导部上形成有所述调整部件的所述中心轴插入其中的引导孔，28.所述引导孔形成于与载置于所述转子台上的所述转子的所述调整部相同的轴线上。29.优选所述操作量检测部设置于所述引导部，检测出插入所述引导孔中的所述调整部件的所述中心轴的旋转量。30.优选在所述引导部中设置能够与所述调整部件的所述中心轴一体旋转的旋转部件，31.所述操作量检测部经由所述旋转部件检测出插入所述引导孔中的所述调整部件的所述中心轴的旋转量。32.所述旋转部件优选具有与所述引导孔连通，并且与所述调整部件的所述中心轴卡合的卡合孔。33.优选在所述旋转部件上形成有用来防止所述卡合孔与所述中心轴之间发生松动的防松动部。34.优选所述旋转部件与所述操作量检测部经由齿轮连结，所述操作量检测部具有：通过朝着所述旋转部件施力(弹压)从而来防止所述齿轮产生齿隙的防齿隙部。35.优选所述调整部件具有中心轴和握把部，36.在所述调整部件的所述中心轴与所述握把部之间设置有扭矩限制器，确保在规定以上的旋转力作用在所述握把部上时，该扭矩限制器使得该旋转力不会向所述中心轴传递。37.优选所述调整部件的所述握把部按照能够在轴向上相对于所述中心轴移动的方式设置，38.能够向按照可一体旋转的方式与所述中心轴卡合的卡合位置、以及相对于所述中心轴空转的非卡合位置移动。39.发明效果40.根据本发明，根据药片的形状或大小能够很容易调整药片引导路径的深度、厚度、高度等尺寸。附图说明41.图1是包括药片引导路径调整装置的药片收纳取出装置的立体图。42.图2是药片盒与底座的立体图。43.图3是拆下药片盒的盖子的状态的立体图。44.图4是从药片盒的底部观察的立体图。45.图5是盒本体的断面图。46.图6是拆下药片盒的转子的状态的立体图。47.图7是盒本体的转子驱动部的分解立体图。48.图8a是盒本体的隔板调整机构的分解立体图。49.图8b是表示间隔部件的进入位置的盒本体的断面图。50.图9是转子的整体立体图。51.图10是从转子的底部观察的立体图。52.图11是深度调整机构的分解立体图。53.图12是高度调整机构的分解立体图。54.图13是宽度调整机构的分解立体图。55.图14是说明利用深度调整机构调整深度的状态的盒本体的断面图。56.图15是说明利用高度调整机构调整高度的状态的盒本体的断面图。57.图16是说明利用宽度调整机构调整宽度的状态的可动部件和宽度调整部件的平面图(a)以及底视图(b)。58.图17是从药片引导路径调整装置的斜前方观察的立体图。59.图18是从药片引导路径调整装置的斜后方观察的立体图。60.图19是装置本体的基座部的内部立体图。61.图20是装置本体的引导部的内部立体图。62.图21是表示旋转部件的旋转机构的平面图。63.图22是旋转部件的正面图(a)、纵断面图(b)和横断面图(c)。64.图23是调整部件的立体图。65.图24是调整部件的分解立体图。66.图25是从握把部的外侧部件的下方观察的立体图。67.图26是从轴部的第1部件的下方观察的立体图。68.图27是从轴部的第2部件的下方观察的立体图。69.图28是调整部件的断面图(a)、握把部上升时的断面图(b)、扭矩限制器调工作时的断面图(c)。70.图29是工具的立体图。71.图30是药片引导路径调整装置的系统构造图。72.图31是表示一例显示装置的画面的图。73.图32是表示使用药片引导路径调整装置来调整药片引导路径的尺寸以及间隔部件的进入位置的操作的流程图。74.图33是表示图32的宽度、深度、高度的调整步骤的操作的流程图。75.图34是表示宽度调整时的状况的立体图。76.图35是表示深度调整时的状况的立体图。77.图36是表示高度调整时的状况的立体图。78.图37是表示使用调整夹具调整间隔部件的状况的立体图(a)以及断面图(b)。79.图38是表示药片引导路径调整装置的变形例的系统构造图。具体实施方式80.下面，根据附图说明本发明的实施方式。81.图1表示能够按照处方的种类和个数交付药片的药片收纳交付装置1。在药片收纳交付装置1中，多个药片盒2按照能够安装和拆下的方式设置于各个底座3上。在设置于药片收纳交付装置1旁边的台子4上设置有本发明的药片引导路径调整装置100。首先，对药片盒2的构造进行说明，然后再对药片引导路径调整装置100进行说明。另外，本发明中所说的“药片”除了狭义的药片之外，还包括胶囊、糖衣片等在药片盒2中能够交付的药剂。82.图2表示安装在药片收纳支付装置1中的药片盒2及其底座3。药片盒2由以下部件组成：作为本发明的药片容器的盒本体5、按照能够开闭且拆卸的方式覆盖该盒本体5的上方开口的盖子6、设置于盒本体5下部的裙部7、以及如图3所示收纳在盒本体5中的转子8。83.在盖子6的上面与裙部7的正面形成有在其中装有标签或卡片的口袋6a、7a，这些标签或卡片能够识别收纳在药片盒2中的药片。如图4所示，在裙部7的内侧面设置有：与图2所示的底座3的安装引导件3a滑动接触的滑动部7b、以及与安装引导件3a的卡止部3b卡合的弹性卡合片7c。84.《盒本体的构造》85.如图5所示，盒本体5由：上方开口的矩形上部5a、倒圆锥状的倾斜部5b、圆柱形筒状部5c和底部5d构成。在底部5d至倾斜部5b的内部空间中收纳有转子8，并且在转子8的上方能够收纳多个药片t。从倾斜部5b的下部至底部5d形成药片排出孔9。药片排出孔9与图2所示的底座3上形成的药片排出路径3c连通。在盒本体5的外侧安装有间隔部件20、以及用来调整该间隔部件20的位置的后述隔板调整机构m1。该间隔部件20的顶端从倾斜部5b经由形成于药片排出孔9上方的图6所示的狭缝9a插入内侧。在底部5d的中央形成用来容纳图6所示的转子驱动部10的转子轴孔11。86.《转子驱动部》87.如图7所示，转子驱动部10由以下几部分构成：贯穿转子轴孔11的驱动轴12、与该驱动轴12的上端卡合并且与该驱动轴12一体旋转的卡合轴13、与驱动轴12的下端卡合并且与该驱动轴12一体旋转的驱动齿轮14、贯穿卡合轴13、驱动轴12以及驱动齿轮14从而将它们形成一体的中心轴15。卡合轴13由：与驱动轴12的上端面抵接的圆形的基部13a、从该基部13a的外周边缘向下方突出的位于圆周六等分的位置的卡合片13b、以及将相邻的卡合片13b的下端连结起来的连结部13c组成。卡合片13b及连结部13c的内面经由环16可自由滑动地设置于环状突起11a的外周面上，该环状突起设置于转子轴孔11的边缘。在安装了转子8时，卡合片13b与图10所示的转子8的卡合凹部41a的卡合片44之间的狭缝44a卡合，将转子驱动部10的旋转力传递到转子8。在中心轴15的上端形成有凸缘15a与孔15b。在中心轴的孔15b中，插入3个重叠的状态的环状磁铁15c，并用螺丝15d将其固定。磁铁15c也可以是一个圆柱形。中心轴15的下端贯穿安装在图4所示的盒本体5的底部5d的齿轮外壳17，利用c形挡圈15e防止脱落。驱动齿轮14通过图4所示的中间齿轮18与图2所示的基座3的马达齿轮3d卡合并被其驱动。88.如图4所示，设置在盒本体5底面上的卡止杆19的一端的卡止爪19a与驱动齿轮14卡止。卡止杆19的另一端的操作部19b在药片盒2的安装方向上延伸。将药片盒2安装在底座3上之后，卡止杆19的操作部19b与图2所示的底座3的规定的抵接部3e抵接，抵抗弹簧19c的弹压力而使卡止杆19转动，卡止爪19a从驱动齿轮14上脱离，于是，驱动齿轮14能够旋转驱动。另外，将药片盒2从底座3中拆下后，卡止杆19的操作部19b离开底座3的抵接部3e，卡止杆19利用弹簧19c的弹压力而转动，卡止爪19a与驱动齿轮14卡止，阻止驱动齿轮14的旋转。这样就能防止因取出后的药片盒2的转子8的意外转动而导致药片t掉落。89.《隔板调整机构》90.如图8a所示，间隔部件20形成向上凸出弯曲的梳子状。间隔部件20利用隔板调整机构m1能够相对于转子8进退移动。隔板调整机构m1由第1固定部件21、第2固定部件22、可动部件23以及调整部件24构成。91.在第1固定部件21的中央形成收纳可动部件23的滑动部23c和止动件28的上外壳部21a。在第1固定部件21的上外壳部21a的两侧形成安装孔21b。在第1固定部件21的下面形成按压可动部件23使其稳定的一对弹性片21c。在弹性片21c的顶端形成与可动部部件23的槽23d卡合的突部21d。92.在第2固定部件22的中央形成用来收纳可动部件23的滑动部23c以及止动件28的下外壳部22b。在第2固定部件22的下外壳部22a的两侧的下边缘形成倒u字形的缺口22b。如果将第1固定部件21的上外壳部21a与第2固定部件22的下外壳部22a相互组合，则形成用来收纳可动部件23的滑动部23c的在下方开口的可动部件收纳部25、以及收纳止动件28的止动件收纳部26。在可动部件收纳部25的上外壳部21a的下边缘与下外壳部22a的上边缘，形成以不能沿着轴向移动的方式支承调整部件24的轴向两端的半圆形缺口27。93.可动部件23形成在下端保持间隔部件20的保持部23a和在上端具有螺纹孔23b的滑动部23c。在可动部件23的上面两端部形成槽23d。94.调整部件24具有与可动部件23的滑动部23c的螺纹孔23b螺合的螺纹部24a和卡合齿轮24b。止动件28卡止在卡合齿轮24b上从而能够固定在所期望的位置。可动部件23的槽23d与第1固定部件21的突部21d卡合，这样可动部件23就固定在调整部件24的旋转方向上，因此，如果调整部件24旋转，可动部件23就会沿着调整部件24的轴方向移动。95.为了组装隔板调整机构m1，首先，将可动部件23的滑动部23c从下方收纳在第2固定部件22的下外壳部22a中，将调整部件24与滑动部23c螺合并使其贯穿后，将调整部件24的两端安装在下外壳部22的缺口27中。此外，将止动件28收纳在第2固定部件22的下外壳部22a中。在此状态下，如果按照调整部件24贯穿由第1固定固件21和第2固定部件的缺口27所形成的孔中的方式，将第1固定部件21与第2固定部件22重叠，则设置于上外壳部21a上的弹性卡止片22e的爪22f卡止在下外壳部22a的下边缘，从而组装成一体。另外，缺口27的大小比卡合齿轮24b小，因此，卡合齿轮24b按照不能在轴方向上移动的方式被固定在上外壳部22a与下外壳部22b上。接着，将固定螺丝29穿过第2固定部件22的缺口22b与第1固定部件21的安装孔21b中，然后拧入盒本体5背面的螺丝孔5e中，从而固定在盒本体5上。96.如果转动隔板调整机构m1的调整部件24，则滑动部23c在第1固定部件21的上外壳部21a和第2固定部件22的下外壳部22b的可动部件收纳部25内移动，因此，如图8b所示，保持在可动部件23中的间隔部件20朝着盒本体5内的转子8前进或后退，从而能够调整间隔部件20的顶端位置20a。即，如图8b(a)所示，在药片t的厚度较厚的情况下，如之后所详细说明的那样，使转子8的转子本体31上升，增大下部倾斜面35c与卡盒本体5的倾斜部5b之间的药片引导路径8b的槽的深度d，但间隔部件20的顶端也随之朝着转子8前进。如图8b(b)所示，在药片t的厚度较薄的情况下，使转子8的转子本体35下降，缩小下部倾斜面35c与盒本体5的倾斜部5b之间的药片引导路径8b的槽的深度d，但间隔部件20的顶端也随之从转子8后退。97.＜转子的整体构造＞98.如图9、10所示，转子8大致具有上面为圆锥形，侧面为倒圆锥形，底面为平坦面的形状。在转子8的侧面上部，沿着圆周方向设置有药片口袋8a，沿圆周方向等间隔地设置有从该药片口袋8a向下方延伸的多个药片引导路径8b。99.药片口袋8a由后述的转子本体35的外周面、后述的第1可动部件60的第1水平突片73和第2可动部件61的第2水平突片82形成，被盒本体5的倾斜部5b围成，接收收纳在盒本体5内的药片t并在圆周方向上排列。100.药片引导路径8b由后述的转子本体35的下部倾斜面35c、后述的第1可动部件60的第1垂直突片72、后述的第2可动部件61的第2垂直突片81、以及后述的环状升降部件51的药片支承台55形成为槽状，并被盒本体5的倾斜部5b所覆盖，接收整齐排列在药片口袋8a中的药片t然后向下方引导。101.药片引导路径8b要根据收纳在药片盒中的药片的形状或大小来调整槽的深度、高度和宽度，使药片顺利地通过药片引导路径8b，并从图5所示的药片排出孔9排出。此处，药片引导路径8b的槽的“深度”是通过药片引导路径8b的药片的厚度方向的尺寸，是盒本体5的倾斜部5b与转子本体31的向下突起部35的下部倾斜面35c之间的尺寸d。槽的“高度”是通过药片引导路径8b的药片的高度方向的尺寸，是间隔部件20与转子8的环状升降部件51的药片支承台55之间的尺寸h。槽的“宽”是通过药片引导路径8b的药片的宽度方向的尺寸，是第1可动部件60的第1垂直突片72与第2可动部件61的第2垂直突片81之间的尺寸w。102.转子8具有深度调整机构m2、高度调整机构m3、宽度调整机构m4，用来调整药片引导路径8b的槽形状。下面，依次对它们进行说明。103.《深度调整机构》104.图11表示构成深度调整机构m2的部件。深度调整机构m2由转子外壳30、转子本体31、转子基座32、深度调整部件33构成。105.转子外壳30整体具有伞形状。转子外壳30的上面形成圆锤形。106.转子本体31具有圆形的基部34、向下突部35、环状部36、引导部37。107.在基部34的中央设置轴部38，在该轴部38上形成未图示的螺纹孔。在基部34的上面形成后述的高度调整部件52与宽度调整部件64露出的两个孔34a和34b。108.向下突部35从基部34的外周边缘的六等分位置向下方延伸。向下突起35由垂直的内表面35a、从基部34的外周边缘朝外向下倾斜的上部倾斜外面35b、从该上部倾斜外面35b的下端朝内向下倾斜的下部倾斜外面35c以及两个侧面35d组成，从侧面看形成三角形。下部倾斜外面35c形成药片引导路径8b的槽的底面。在向下突部35的下端形成缺口35e。109.环状部36在基部34的外侧成同心状形成，通过向下突部35与基部34连接。110.引导部37在向下突部35之间从基部34的外周边缘的六等分位置向下方延伸。在引导部37的内面的两侧形成有后述的转子基座32的引导片40可滑动地卡合的引导边缘37a。引导片40与引导边缘37a卡合，于是转子本体31与转子基座32一体旋转。在六个引导部37中的任意一个引导部37的下端形成作为检测出零点的检测部的突起突起37b。111.转子基座32具有环状的基部39、引导片40和卡合部41。112.基部39在上面形成环状壁42。在环状壁42上形成在圆周六等分位置沿轴向延伸的垂直狭缝42a。113.引导片40在基部39的外周边缘的圆周六等分位置且邻接的垂直狭缝42a之间向上方突出。引导片40按照可滑动地与转子本体31的引导部37的引导边缘37a卡合的方式形成。在引导片40和环状壁42之间设置有加固肋条43。114.卡合部41包括从基部39的内周边缘的圆周六等分位置向上方立起的卡合片44、和设置在该卡合片44上端的圆形突部45。从卡合部41背面观察，如图10所示，形成由转子驱动部10卡合的卡合凹部41a。转子驱动部10的卡合片13b与邻接的卡合片44之间的狭缝44a卡合。在圆形突部45的内部埋设吸附在设置于转子驱动部10的中心轴15上的磁铁15c上的磁性板46。深度调整部件33被支承在圆形突部45的上面的中心。在圆形突部45上形成：收纳用来防止深度调整部件33的自由旋转的止动件48的孔45a、以及插入后述第2支承部件63的两个螺丝插入孔93中的未图示的螺丝与其螺合的两个螺丝孔45b。115.在圆形突部45与环形壁42之间形成收纳后述的高度调整机构m3的环状凹部47。116.深度调整部件33具有阳螺纹部33a和下端的齿轮部33b。阳螺纹部33a与转子本体31的轴部38的未图示的螺纹孔螺合，下端的齿轮部33b被支承在转子基座32的圆形突部45上。阳螺纹部33a的上端形成卡合部33c，从转子本体31的轴部38突出并露出，能够从外部进行旋转调整。由弹性片构成的止动件48的前端卡止在齿轮部33b的齿间。117.在深度调整部件33中，齿轮部33b在轴向上的移动受到第1支承部件62与转子基座32的限制，另外，转子本体31的引导边缘37a与转子基座32的引导片40卡合，从而限制转子本体31朝着转子基座32旋转。像这样，如果在转子基座32不旋转的状态下使深度调整部件33旋转，具有与深度调整部件33的阳螺纹部33a螺合的未图示的螺纹孔的转子本体31就会向转子4的旋转轴方向上升或下降。形成药片引导路径8b的底面的转子本体31的向下突部35的下部倾斜外面35c也随之上升或下降。118.参照图14，向下突部35的下部倾斜外面35c从上向下沿着径向从外侧向内侧倾斜，与盒本体5的倒圆锥状的倾斜部5b平行。因此，如果转子本体31的向下突部35的下部倾斜外面35c下降，则向下突部35的下部倾斜外面35c与盒本体5的圆锥状的倾斜部5b之间的距离缩小，能够使药片引导路径8b的深度变浅(d1)。相反，如果转子本体31的向下突部35的下部倾斜外面35c上升，则向下突部35的下部倾斜外面35c与盒本体5的倒圆锥状的倾斜部5b之间的距离扩大，能够使用药片引导路径8b的深度加深(d2)。像这样，通过使深度调整部件33向左或向右旋转，根据通过药片引导路径8b的药片t的厚度，能够调整药片引导路径8b的深度。另外，每当图11所示的深度调整部件33的齿轮部33b旋转时，止动件48的顶端就会越过齿轮部33b的齿而卡合在齿间，因此，在适当的位置停止深度调整部件33，能够将转子本体35固定在所期望的高度位置。119.《高度调整机构》120.图12表示构成高度调整机构m3的部件。高度调整机构m3由筒状旋转部件50、环状升降部件51和高度调整部件52构成。121.在筒状旋转部件50的外周下部形成有阳螺纹部50a，在内周上部形成有从动齿轮50b。在从动齿轮50b上卡合用来防止筒状旋转部件50的自由旋转的止动件53。122.在环状升降部件51中，手臂54呈放射状突出设置在外周的六等分位置，在各个手臂54的顶端形成有药片支承台55。药片支承台55按照与药片移动路径8b正交的方式倾斜，从而能够支承药片引导路径8b内最下位的药片t。在环状升降部件51的内面形成有与筒状旋转部件50的阳螺纹部50a螺合的阴螺纹部51a。123.高度调整部件52在下端具有与筒状旋转部件50的从动齿轮50b咬合的驱动齿轮52a。在高度调整部件52的上端形成卡合部52b，从转子本体31的基部34的上面孔34a突出并露出，能够从外部进行旋转调整。高度调整部件52按照不能沿着上下方向移动的方式被保持在后述的第2支承部件63的孔90的边缘。124.筒状旋转部件50与环状升降部件51在相互螺合的状态下收纳在转子基座32的环状凹部47中，环状升降部件51的手臂54可滑动地嵌入转子基座32的环状壁42狭缝42a中，药片支承台55向转子基座32的环状壁42的外侧突出，从而支承药片引导路径8b内的最下位的药片t。125.如图15所示，为了调整与药片t的高度相当的药片引导路径8b的高度h，将高度调整机构m3的高度调整部件52向左或向右旋转。在本发明中，间隔部件20在高度方向上朝着盒本体5固定，因此，调整药片引导路径8b的高度h并非使间隔部件20本身移动，而是使位于间隔部件20下方的药片支承台55升降，调整间隔部件20与药片支承台55之间的距离，以此来调整药片引导路径8b的药片支承台55至间隔部件20的高度h。126.如果使高度调整部件52旋转，则筒状旋转部件50也会旋转。筒状旋转部件50的上下移动受到第2支承部件63和转子基座32的限制。对于具有与筒状旋转部件50的阳螺纹部50a螺合的阴螺纹部51a的环状升降部件51，因手臂54贯穿转子基座32的环状壁42的狭缝42a，其旋转受到限制。因此，根据筒状旋转部件50的旋转，环状升降部件51升降，环状升降部材51的药片支承台55升降。127.即，如图15所示，如果筒状旋转部件50向一个方向旋转，则环状升降部件51的药片支承台55上升，间隔部件20相对于药片支承台55的位置即高度就会变低(h1)。反之，如果筒状旋转部件50向另一方旋转，则环状升降部件51的药片支承台55下降，间隔部件20相对于药片支承台55的位置即高度就会变高(h2)。此外，当通过高度调整部件52的旋转而使筒状旋转部件50旋转时，止动件53的顶端跨过筒状旋转部件50的从动齿轮50b的齿后与齿间卡合，所以，在适当的位置使高度调整部件52停止，能够将药片支承台55固定在所期望的高度位置。128.《宽度调整机构》129.图13表示构成宽度调整机构m4的部件。宽度调整机构m4由第1可动部件60、第2可动部件61、第1支承部件62、第2支承部件63、以及宽度调整部件64构成。130.如图13所示，第1可动部件60由上部件60a和下部件60b构成，上部件60a的卡合突部65与下部件60b的卡合突部66卡合，两者能够一体地旋转。131.在第1可动部件60的上部件60a上，在环状的基部67的内周相邻地形成略呈半圆形的缺口68与长孔69。从上面观察第1可动部件60，在与缺口68的中心相对的缺口68的边缘形成与第1可动部件60的圆周方向相对的a突起68a和b突起68b。a突起68a与b突起68b是与后述的第1调整轴94的a凸轮94a和b凸轮94b滑动接触的凸轮随动器。132.第1可动部件60的下部件60b包括圆环状的基部70、六个壁部71、第1垂直突片72和第1水平突片73。六个壁部71从基部70的外周边缘的圆周六等分位置向下突出。从壁部71的正面观察，第1垂直突片72从左侧端向外方突出，形成上述药片引导路径8b的右侧面。在第1垂直突片72上形成有间隔部件20嵌入其中的缺口72a。第1水平突片73从第1垂直突片72的上端沿圆周方向水平地向右侧延伸(从正面看)，形成上述药片口袋8a的底面。133.第2可动部件61与第1可动部件60同样，由上部件61a和下部件61b构成，但是，上部件61a的卡合突部74与下部件61b的卡合凹部75卡合，两者能够一体地旋转。134.在第2可动部件61的上部件61a上，在环状的基部76的内周相邻地形成略呈半圆形的缺口77与长孔78。从上面观察第2可动部件61，在相对的缺口77的边缘形成与第2可动部件61的圆周方向相对的a突起77a与b突起77b。a突起77a与b突起77b是与后述的第2调整轴的a凸轮95a和b凸轮95b滑动接触的凸轮随动器。135.第2可动部件61的下部材61b具有圆环状的基部79、六个壁部80、第2垂直突片81以及第2水平突片82。六个壁部80从基部79的外周边缘的圆周六等分位置向下突出。第2垂直突片81从壁部80的正面看从右侧端向外方突出，形成上述药片引导路径8b的左侧面。在第2垂直突片81上形成有间隔部件20嵌入其中的缺口81a。从正面看，第2水平突片82从第2垂直突片81的上端沿圆周方向水平地向左侧延伸，与第1可动部件60的第1水平突片73一起形成上述药片口袋8a的底面。第2可动部件61的第2水平突片82的顶端部按照与第1可动部件60的第1水平突片73的顶端部的下面重叠的方式而形成。136.第1支承部件62呈圆形，具有比第1可动部件60的上部材60a的内径大的外径，在下面具有圆形的突部83。在第1支承部件62的中央形成有：后述的宽度调整部件64所贯通的孔84、84a、深度调整机构m2的深度调整部件33所贯通的孔85、高度调整机构m3的高度调整部件52所贯通的孔86、以及两个螺丝插孔87。137.第2支承部件63呈圆形，具有比第1可动部件60的上部材60a的内径大的外径，在其上面形成第1支承部件62的圆形突部83嵌合的环状突部88。在第2支承部件63的中央形成有：深度调整机构m2的深度调整部件33所贯通的孔89、高度调整机构m3的高度调整部件52所贯通的孔90及缺口90a、后述的宽度调整部件64的第1调整轴94所贯通的孔91a、第2调整轴95嵌合的孔91b、插入到第1支承部件62的两个螺丝插孔87中的未图示的螺丝拧入的2个螺丝孔92、以及2个螺丝插孔93。138.从第1支承部件62的螺丝插孔87在第2支承部件63的螺丝孔92中插入未图示的螺丝并将其拧紧，于是，第1支承部件62与第2支承部件63在夹持着第1可动部件60、第2可动部件61的状态下成为一体。139.另外，从第2支承部件63的螺丝插孔93在转子基座32的螺丝孔45b中插入未图示的螺丝并将其拧紧，于是，第2支承部件63被固定在转子基座32上，并且高度调整机构m3的筒状旋转部件50被保持在第2支承部件63与转子基座32之间，在轴向上的移动受到限制。140.宽度调整部件64由第1调整轴94与第2调整轴95组成。第1调整轴94配置于缺口68内。第2调整轴95配置于长孔69内。在第2调整轴95上设置有用来防止宽度调整部件64的自由旋转的止动件96。141.第1调整轴94从上端依次形成a凸轮94a、b凸轮94b、齿轮94c。如图16所示，a凸轮94a按照从上面观察宽度调整部件64在顺时针360°的范围内凸轮面的半径增加的方式而形成，与第1可动部件60的a突起68a滑动接触。b凸轮94b按照从上面观察宽度调整部件64在逆时针360°的范围内凸轮面的半径增加的方式而形成，与第1可动部件60的b突起68b滑动接触。a凸轮94a的最大半径部与b凸轮94b的最大半径部位于180°外的位置。第1调整轴94的上端被支承在第1支承部件62的孔84a中，下端被支承在第2支承部件63的孔91a中。142.同样，第2调整轴95从下端依次形成a凸轮95a、b凸轮95b、齿轮95c、卡合部95d。a凸轮95a按照从下方观察宽度调整部件64在顺时针360°的范围内凸轮面的半径增加的方式而形成，与第2可动部件61的a突起与77a滑动接触。b凸轮95b按照从下方观察宽度调整部件64在逆时针360°的范围内凸轮面的半径增加的方式而形成，与第2可动部件61的b突起77b滑动接触。a凸轮95a的最大半径部与b凸轮95b的最大半径部位于180°外的位置。第2调整轴95的齿轮95c与齿轮94c咬合连动。第2调整轴95的上端贯通第1支承部件62的孔69，从转子本体31突出并从孔34a露出，能够从外部进行旋转调整。第2调整轴95的下端被支承在第2支承部件63的孔91b中。此外，第1调整轴94的上端贯通第1支承部件62，从转子本体35突出并露出，也可以从外部进行旋转调整。143.如果第2调整轴95在图16(a)中顺时针旋转，则旋转力从第2调整轴95的齿轮95c传递到第1调整轴94的齿轮94c，第1调整轴94逆时针旋转。通过第1调整轴94的旋转，第1调整轴94的a凸轮94a与第1可动部件60的a突起68a滑动接触并按压，因此，第1可动部件60在图16(a)中顺时针旋转。另一方面，通过第2调整轴95的旋转，如图16(b)所示，第2调整轴95的a凸轮95a与第2可动部件61的a突起77a滑动接触并按压，因此，第2可动部件61在图16(b)中顺时针旋转，在图16(a)中逆时针旋转。144.接下来，如果第2调整轴95在图16(a)中逆时针旋转，则旋转力从第2调整轴95的齿轮95c传递到第1调整轴94的齿轮94c，第1调整轴94顺时针旋转。通过第1整轴94的旋转，第1整轴94的b凸轮94b与第1可动部件60的b突起68b滑动接触并按压，因此，第1可动部件60在图16(a)中逆时针旋转。另一方面，通过第2调整轴95的旋转，图16(b)所示，第2调整轴95的b凸轮95b与第2可动部件61的b突起77b滑动接触并按压，因此，第2可动部件61在图16(b)中逆时针旋转，在图16(a)中顺时针旋转。145.如上所述，第1可动部件60与第2可动部件61向彼此相反的方向旋转，能够扩大或者缩小第1可动部件60的第1垂直突片72与第2可动部件61的第2垂直突片81的间隔、即药片引导路径8b的宽度。146.下面，对采用以上构造的药片盒2中的转子8的操作进行说明。147.如以上所述，在图5所示的盒本体5与转子8之间具有：在转子8的侧面上部沿圆周方向延伸的药片口袋8a、和从转子8的侧面上部向下方延伸的多个药片引导路径8b。148.参照图5，收纳在盒本体5中的药片t随着转子8的旋转而进行搅拌同时进入药片口袋8a中，然后从药片口袋8a进入药片引导路径8b，如果药片引导路径8b接近药片排出孔9，则固定在盒本体5上的间隔部件20就会进入药片引导路径8b最下位的药片t与其上面的药片t之间。利用间隔部件20来阻止间隔部件20上方的药片t向下掉落。间隔部件20下方最下位的药片t位于药片支承台55上，但是由于药片支承台55倾斜，因此，在该药片支承台55上朝着药片排出孔9倒下，从药片排出孔9排出。从药片排出孔9排出的药片t通过图2所示的基座2的药片排出路径3c进行交付。由此，当药片引导路径8b转到药片排出孔9时，就会一个一个地排出药片t。通过调整转子8的旋转角度，能够根据处方数量交付药片t。149.药片引导路径8b利用上述的隔板调整机构m1、深度调整机构m2、高度调整机构m3、宽度调整机构m4，能够调整相对于药片t的厚度的间隔部件20的进入位置、相当于药片t的厚度的深度d、相当于药片t的高度的高度h、相当于药片t的宽度的宽度w。因此，能够根据收纳在盒本体5中的药片t的形状或大小设定成适当大小的药片引导路径8b。针对不同的药片t，无需更换整个药片盒2或转子8，使用相同的药片盒2或转子8，调整为适合各种药片t的药片引导路径8b，这样就能够排出。可以通过以下说明的药片引导路径调整装置自动进行上述这种调整。150.＜药片引导路径调整装置＞151.图17表示本发明的药片盒的药片引导路径调整装置100。药片引导路径调整装置100用来手动调整已经说明了的药片盒2的药片引导路径8b的槽的深度、高度、宽度以及间隔部件20的进入位置。152.即，药片引导路径调整装置100与用来调整药片盒2的药片引导路径8b的槽的深度、高度、宽度的各个调整机构m2、m3、m4的各个调整部件33、52、64的卡合部33c、52b、95d卡合，使该调整机构工作，根据收纳在盒本体5内的药片t的形状或大小来调整药片引导路径8b的尺寸，同时与用来调整间隔部件20的进入位置的隔板调整机构m1的隔板调整部件24的卡合齿轮24b卡合，使该隔板调整机构m1工作，根据收纳在盒本体5内的药片t的形状或大小、药片引导路径8b的槽的深度来调整间隔部件20的进入位置。153.药片引导路径调整装置100包括装置本体101、调整部件102、工具103、控制装置200。154.装置本体101具有：基座部105、从基座部105的后部向上方立起的中间部106、从中间部106的上端向前方突出的引导部107。155.基座部105的上面是载放有药片盒2的转子8的转子台108。在转子台108的上面设置有转子安装突部109。转子安装突部109具有与盒本体5的转子驱动部10的卡合轴13相同的形状，使其能够安装药片盒2。156.如图19所示，在转子台108的背面经由支架110、111、112分别设置有高度零点检测传感器113、深度零点检测传感器114、宽度零点检测传感器115、116。各个传感器113、114、115、116由限位开关构成，如图34、35、36所示，各个传感器113、114、115、116的各个检测部113a、114a、115a、116a从转子台108向上方突出。如图36所示，高度零点检测传感器113的检测部113a与载放在转子台108上的转子8的药片支承台55的下面相对，如图35所示，深度零点检测传感器114的检测部114a与引导部37的突起37b相对，如图34所示，宽度零点检测传感器115、116的检测部115a、116a与第1垂直突片72的下端、第2垂直突片81的下端相对，并且能够分别抵接。回到图17，检测部113a、114a、115a、116a利用设置于转子台108上的u形引导部117、118、119来防止它们与异物接触。157.另外，如图19所示，在转子台108的背面经由支架120安装有基板121。基板121接收来自高度零点检测传感器113、深度零点检测传感器114、宽度零点检测传感器115、116及后述编码器131的信号，并向后述的控制装置200发送信号，同时向它们供电。在基座部105上设置有用于连结基板121与控制装置200的usb端子122。158.如图18所示，在中间部106的内部设置有用来收纳调整部件102的中心轴155的筒部123。筒部123与后述的引导部107的收纳口124连通，沿着上下方向延伸，并朝着下方直径缩小。159.如图17所示，引导部107由上外壳107a和下外壳107b构成。在引导部107的后部形成有收纳口124，它从上外壳107a一直贯穿至下外壳107b，并且在收纳调整部件102时其中心轴155被插入其中。在引导部107的上外壳107a的前部形成有在使用调整部件102时其中心轴155插入其中的三个上引导孔125a、125b、125c，在下外壳107b上与上引导孔125a、125b、125c对应的位置形成有下引导孔(在图22(b)中，用符号126表示)。在上引导孔125a、125b、125c的附近，设置有表示用于进行什么调整的引导孔的显示127a、127b、127c。在引导部107的后部侧面形成用来安装工具103的突起128(参照图18)。在引导部107的内部设置有三个旋转部件129(即，第1旋转部件129a、第2旋转部件129b以及第3旋转部件129c)、中间齿轮130和编码器131。160.三个旋转部件129具有相同的形状。如图22所示，旋转部件129具有圆柱形形状，形成与后述的调整部件102的中心轴155卡合的卡合孔132。旋转部件129的上端按照卡合孔132与上引导孔125连通的方式，可旋转地与形成于上引导孔125周围的环状肋133卡合。同样，旋转部件129的下端按照卡合孔132与下引导孔126连通的方式，可旋转地与形成于下引导孔126周围的环状肋134卡合。在旋转部件129的卡合孔132的内面，在圆周方向上等间隔地形成在轴向上延伸的4个卡合槽135。在旋转部件129上，通过形成倒u字形的狭缝136而设置有弹性片137，该狭缝136由与邻接的两个卡合槽135相对的沿轴向延伸的两个直线部136a、136b、以及连结直线部136a、136b的上端的圆弧部136c构成。在弹性片137的内面形成比卡合孔132的内面更偏向内侧的按压部138。按压部138成为用来防止插入卡合孔132中的调整部件102的中心轴155与卡合孔132之间的松动的防松动部。在旋转部件129的弹性片137的下部设置旋转齿轮139。如图21所示，第1旋转部件129a的旋转齿轮139与第2旋转部件129b的旋转齿轮139咬合，第3旋转部件129c的旋转齿轮139从第1旋转部件129a的旋转齿轮139以及第2旋转部件129b的旋转齿轮139上脱离。161.中间齿轮130具有：可旋转地被支承在上外壳107a与下外壳107b上的轴部140、和可自由旋转地嵌合在该轴部140上的齿部141。齿部141与轴部140有若干间隙，能够向与轴部140正交的方向移动。中间齿轮130的齿部141与第2旋转部件129b的旋转齿轮139和第3旋转部件129c的旋转齿轮139咬合。162.编码器131是本发明的操作量检测部，具有与中间齿轮130咬合的检测齿轮142。编码器131安装于可旋转地设置在下外壳107b上的杠杆143上。杠杆143被螺旋弹簧144向编码器131的检测齿轮142与中间齿轮130咬合的方向弹压施力。杠杆143与螺旋弹簧144成为防齿隙部，用来防止中间齿轮130的齿部141与检测齿轮142之间、以及中间齿轮130的齿部141与第2旋转部件129b及第3旋转部件120c的旋转齿轮139之间的齿隙。中间齿轮130的齿部141通过被按压在检测齿轮142上从而保持它与检测齿轮142的咬合，同时通过向与轴部140正交的方向移动，以及第2旋转部件129b和第3旋转部件120c的旋转齿轮139彼此稳定地咬合，从而来防止齿轮间的齿隙。163.在调整部件102的中心轴155插入第1旋转部件129a的卡合孔132中的情况下，编码器131通过第1旋转部件129a的旋转齿轮139、第2旋转部件129b的旋转齿轮139、中间齿轮130以及检测齿轮142，检测出调整部件102的中心轴155的旋转量。在调整部件102的中心轴155插入第2旋转部件129b的卡合孔132中的情况下，编码器131通过第2旋转部件129b的旋转齿轮139、中间齿轮130以及检测齿轮142，检测出调整部件102的中心轴155的旋转量。在调整部件102的中心轴155插入第3旋转部件129c的卡合孔132中的情况下，编码器131通过第3旋转部件129c的旋转齿轮139、中间齿轮130以及检测齿轮142，检测出调整部件102的中心轴155的旋转量。由编码器131检测出的调整部件102的旋转量经由编码145以及连接器146向基底部105的基板121发送。164.如图23所示，调整部件102大致由握把部147和轴部148构成。165.如图24所示，握把部147由外侧部件149和内侧部件150构成。166.外侧部件149包括：上端被顶壁149a封闭且下端开放的圆锥梯形的筒状大抓手部149b、从顶壁149a向轴方向突出的小抓手部149c。在小抓手部149c的上端安装有六角扳手149d。六角扳手149d与设置于药片盒2的隔板调整机构m1的调整部件24上的未图示的六角孔卡合用于驱动隔板调整机构m1。在大抓手部149b的顶壁149a的表面设置有表示原点方向的箭头标记149e。如图25所示，在大抓手部149b的顶壁149a的背面形成有：轴孔149f、以及由绕轴成环状排列的凹凸构成的卡合部149g。167.如图24所示，内侧部件150形成半分割圆柱状，用安装螺丝152将其安装在外侧部件149内侧的图25所示的安装座151上。在内侧部件150的内周按照向径向内侧突出的方式形成有凸缘150a。168.轴部148由第1部件153、第2部件154和中心轴155构成。169.第1部件153按照收纳在握把部147的内侧部件150内部的大小尺寸，如图28所示，具有内侧圆筒部153a和外侧圆筒部153b。内侧圆筒部153a的上端被上卡合部153c封闭，下端为开放。上卡合部153c在中心形成轴孔153d，并且在上面形成绕轴成环状排列凹凸。内侧圆筒部153a的上卡合部153c能够与握把部147的卡合部149g卡合。内侧圆筒部153a的下端开放，在外周具有下卡合部153e。在下卡合部153e的下面，如图26所示，形成有绕轴成环状排列的凹凸。外侧圆筒部153b的上端开放，下端与下卡合部153e的上面连接。在外侧圆筒部153b的外周形成握把部147的内侧部件150的凸缘150a进入的外周凹部153f。170.第2部件154的上部形成有与第1部件153的内侧圆筒部153a的内部嵌合大小尺寸的圆筒形。第2部件154的上端封闭，在中心形成轴孔154a。第2部件154的下端开放，在外周形成环状的卡合部154b。在卡合部154b的上面形成有绕轴成环状排列的凹凸。第2部件154的卡合部154b能够与第1部件153的下卡合部153e卡合。在第2部件154的内面，如图27所示，在圆周方向上等间隔地形成沿轴向延伸的四个卡合槽154c。171.中心轴155在图24中从上至下依次包括：基端部155a、第1卡合部155b、第2卡合部155c和顶端部155d。基端部155a形成与第2部件154的轴孔154a、第1部件153的轴孔153d、以及抓手部147的外侧部件149的轴孔149f嵌合的圆柱形。在基端部155a的外周面形成有后述的挡圈158与其卡合的外周槽155e。第1卡合部155b具有交叉形的横断面，能够与第2部件154的卡合槽154c卡合。第2卡合部155c具有比第1接合部155b小的交叉形的横断面，能够与引导部107的旋转部件129的卡合孔132的卡合槽135卡合。顶端部155d为圆柱状，其顶端能够与药片盒2的各个调整部件33、52、64的卡合部33c、52b、95d卡合。172.中心轴155在基端部155a安装螺旋弹簧156，将该基端部155a贯穿第2部件154的轴孔154a、第1部件153的轴孔153d，在从第1部件153突出的基端部155a的外周槽155e中隔着垫圈157安装挡圈158，由此来防止脱落。螺旋弹簧156在压缩状态下安装在第1卡合部155b与第2部件154与之间。由此，中心轴155的第1卡合部155b与第2部件154的卡合槽154c卡合，第2部件154被螺旋弹簧156朝着第1部件153弹压施力，第2部件154的卡合部154b与第1部件153的上卡合部153c卡合，从而能够与第1部件153及第2部件154一体旋转。173.按照将内侧部件150的凸缘150a嵌入轴部148的第1部件153的外周凹部153f中的方式，并且在将半分割的内侧部件150组装在轴部148的第1部件153上的状态下，用安装螺丝152固定在外侧部件149的安装座151上，从而将握把部147安装在轴部148。由此，握把部147能够在轴向上朝着轴部148滑动，并且能够向以下两个位置移动：卡合部149g与第1部件153的上卡合部153c卡合，从而能够与轴部148的中心轴155一体旋转地卡合的卡合位置；以及卡合部149g与第1部件153的上卡合部153c脱离从而朝着中心轴155空转的非卡合位置。174.如图29所示，在为了增加药片盒2的体积而安装图中未示的体积增大单元的情况下，工具103包括：用于将体积增大单元从盒本体5上拆下的金属件159、以及用于拆下转子外壳30的销160。175.图30是药片引导路径调整装置100的系统构造图。药片引导路径调整装置100包括控制装置200、显示装置201以及药片主机202。高度、深度和宽度的各个零点检测传感器113、114、115、116的检测信号被输入控制装置200中。另外，编码器131的检测信号被输入控制装置200中。药片主机202是本发明的药片主存储部，存储药片的种类的识别id、适合该药片的形状或大小的药片引导路径8b的深度、高度、宽度的各个尺寸以及该药片的形状或大小。也可以取代药片引导路径8b的尺寸，存储与该尺寸相关的数值，例如相对于标准尺寸的修正系数等。控制装置200根据来自药片主机202和各个传感器113、114、115、116的检测信号，在显示装置201上显示深度、高度、宽度的目标值和当前值。设置于图1所示的药片收纳取出装置1中的条形码读取器204的读取信号、以及由设置于图1所示的药片收纳取出装置1的填充台1a上的rfid读取器205所读取的药片盒2的rfid芯片206的读取信号被输入控制装置200中。深度、高度、宽度的目标值也可以从上位计算机或互联网上的数据库中下载。176.图31是显示在显示装置201上的画面207的一例。在画面207中设置有：表示高度、深度、宽度的各个零点检测传感器的开关状态的显示部208a、208b、208c、208d；显示提示用户的操作的消息部209；当前值和目标值的显示部210、211、表示编码器131所检测出的旋转量是进行什么调整的显示部212a、212b和212c。另外，还显示开始按钮213和ok按钮214。显示装置201构成本发明的通知部，除了显示当前值和目标值之外，还可以显示当前值或目标值中的任意一个、目标值与当前值之间的差的大小、达到目标值的倒计时、是否与目标值一致，语音通知、打印在纸片上、切换led的发光状态、声音朗读等，用户利用调整部件102调整药片引导路径8b所需的调整支持信息。177.参照图32及图33，对使用上述构造的药片引导路径调整装置100来调整药片盒2的转子8的药片引导路径8b的尺寸以及间隔部件20的进入位置的操作进行说明。178.首先，将药片引导路径调整装置100和药片收纳取出装置1与图中未示的usb线连接，启动安装在控制装置200上的应用。179.在步骤1中，对于将要新收纳到药片收纳取出装置1中的药片的药品信息，利用条形码读取器204读取该药剂箱的条形码等，然后放入控制装置200中。180.在步骤2中，从药片收纳取出装置1中取出将要把药片更换成新药片的药片盒2并载放于填充台1a上。如果在药片盒2中还剩有药片，则先将其取出。181.在步骤3中，用户按下开始按钮213。182.在步骤4中，将转子8从盒本体5上拆下。为此，首先，使用调整部件102的六角扳手149d，使隔板调整机构m1的调整部件24旋转，使间隔部件20后退，然后从盒本体5上拆下转子8。接着，使用药片引导路径调整装置100的装置本体101中所配备的工具103，从转子8上拆下转子外壳30。183.在步骤5中，将转子8安装在装置本体101的转子台108上。此时，如图34所示，将安装在转子8上的标记与转子台108的定位标记对齐。184.安装转子8后，在步骤6中，用户按下ok按钮214，在步骤7中，调整药片引导路径8b的宽度。185.如图33所示，在步骤21中，在显示装置201上显示“请将调整部件插入width(宽度)中”，在步骤22中，突出显示编码器选择的宽度的显示部212c，显示编码器131是否检测出宽度。在步骤23中，在显示装置201上显示与新药片的形状和大小对应的药片引导路径8b的宽度的目标值。另外，在步骤24中，由设在填充台1a上的rfid读取器205读取设置于药片盒2上的rfid芯片206，然后显示针对收纳在该药片盒2中的药片而设定的药片引导路径8b的宽度的当前值186.因此，用户首先从装置本体101的收纳口124取出调整部件102，将中心轴155从装置本体101的“width”的上引导孔125朝着下引导孔126插入，如图34所示，与转子8的宽度调整机构m4的卡合部95d卡合。187.调整部件102的中心轴155与旋转部件129的卡合孔132卡合，能够与旋转部件129一体旋转。另外，利用旋转部件129的弹性片137的按压部138压入卡合孔132中，因此，能够防止松动，并且能够将调整部件102的旋转切实传递到旋转部件129。188.旋转部件129的旋转经由中间齿轮130传送给编码器131的检测齿轮142，由编码器131检测出旋转量，并且将旋转量发送给控制装置200。编码器131的检测齿轮142被螺旋弹簧144按压在中间齿轮130上，因此，能够防止齿间的齿隙，并且能够切实传送旋转部件129的旋转，这样编码器131就能更加准确地进行检测。189.调整部件102在握着握把部147的状态下，如图28(b)所示，轴部148因其自重而相对于握把部147向下方下降，握把部147的外侧部件149g从第1部件153的上卡合部153c脱离。其结果是，在中心轴155未与卡合部95d卡合的状态下，即使旋转握把部147，其旋转力也不会传送到轴部155，因此，编码器并不检测旋转。如果将中心轴155按压在卡合部95d上，则中心轴155相对于握把部147移动，卡合部149g与上卡合部153c卡合，因此，通过使握把部147旋转，中心轴155旋转。另外，在中心轴155与卡合部95d卡合的状态下，如果超过零点而强行进行旋转，则会产生扭矩，因此，扭矩限制器开始工作，如图28(c)所示，第1部件153的下卡合部153e与第2部件154的卡合部154b脱离，握把部147的旋转未传送到中心轴155。这样，旋转部件129、中间齿轮130、编码器131等旋转机构以及转子8的调整机构不会受到损坏。190.接着，在步骤25中，向下方按压握把部147，同时使中心轴155向握把部147上箭头所示的原点方向转动，直至零点检测传感器115、116开启。在步骤26中，零点检测传感器115、116开启后，在步骤27中，向与原点方向相反的方向旋转，直至零点检测传感器115、116关闭，在步骤28中，零点检测传感器115、116关闭后，在步骤29中，向原点方向转动，直至零点检测传感器115、116再次开启。在步骤30中，如果零点检测传感器115、116第二次开启，则在步骤31中，重置药片引导路径8b的宽度的当前值，检测出编码器131的旋转部件129的当前值。在步骤32中，用户向与原点方向相反的方向转动握把部147，直至当前值变成目标值。此时，优选握着大抓手部149b进行旋转。这是因为，如果是小握把部149c，则旋转量增大，有时会超过目标值。在转动握把部147的过程中，在步骤33中，在显示部210上显示当前值。在步骤34中，如果当前值变成目标值，则用户按下ok按钮214之后，停止握把部147的转动，并从装置本体101中拆下调整部件102。191.至此，结束药片引导路径8b的宽度调整，在步骤8中进行药片引导路径8b的深度调整。用户将调整部件102的中心轴155从装置本体101的“depth(深度)”的上引导孔125朝着下引导孔126插入，如图35所示，与转子8的深度调整机构m2的卡合部33c卡合。由于深度调整与宽度调整相同，因此，省略其说明。192.结束药片引导路径8b的深度调整后，在步骤9中进行药片引导路径8b的高度调整。用户将调整部件102的中心轴155从装置本体101的“length(高度)”的上引导孔125朝着下引导孔126插入，如图36所示，与转子8的高度调整机构m3的卡合部52b卡合。由于高度调整与宽度调整相同，因此，省略其说明。193.结束药片引导路径8b的高度调整后，取下调整部件102结束调整操作。在步骤10中，从转子台108上拆下转子8，在步骤11中，在转子8上安装转子外壳30，然后将转子8安装到药片盒2上。194.接着，在步骤12中进行间隔部件20的调整。为此，利用调整部件102的握把部147的六角扳手149d，使隔板调整机构m1的卡合部24向进入方向旋转，直至转到间隔部件20与转子8接触并弯曲。接下来，使卡合部24向后退方向旋转，在间隔部件20稍微远离转子8的位置停止旋转。转动药片盒2的驱动齿轮14使转子8旋转，确认间隔部件20不会碰到转子8。195.为了确保间隔部件20与转子8的下部倾斜面35c抵接，也可以使用图37所示的调整夹具161。调整夹具161是能够插入可动部件23的两个保持部23a之间的矩形板状。在调整夹具161的顶端部设置有从上面呈倒l字形向顶端突出的卡合片161a、以及从顶端面的中央向顶端突出的突出片161b。卡合片161a按照卡在从可动部件23从下面中央向后方突出的突部23e上的方式形成。突出片161b按照当卡合片161a卡在可动部件23的突部23e上时一直突出至与间隔部件20的顶端相同的位置的方式而形成。196.当进行间隔部件20的调整时，首先，将调整夹具161的卡合片161a卡在可动部件23的突部23e上，将调整夹具161保持在可动部件23上。在此状态下，利用调整部件102的握把部147的六角扳手149d，使隔板调整机构m1的卡合部24向进入方向旋转。通过该旋转，调整夹具161与可动部件23一同接近转子8的下部倾斜面35c。调整夹具161的突出片161b的顶端碰到转子8的下部倾斜面35c后，调整夹具161被下部倾斜面35c推向转子8的径向外侧，调整夹具161与可动部件23的卡挂脱落，调整夹具161落下。由此，可知间隔部件20与转子8抵接，因此，此时停止六角扳手149d的旋转。197.如果结束间隔部件20的调整时，在将药片盒2放置在填充台1a上的状态下，在步骤13中按下ok按钮214，结束各个调整操作。由此，在药片盒2中收纳新药片，并将其安装在药片取出装置1的规定位置。198.如上所述，本发明的药片引导路径调整装置100能够在作为调整对象的转子8上卡合和拆下手动调节部件102。因此，用一个调整部件102就能调整转子8的药片引导槽8b的多个调整位置部位(高度、深度、宽度)。另外，由于无需在转子8上设置调整部件，因此，能够减少转子8的体积，增大盒本体的药片收纳部的容量。如果在转子上设置调整部件，则盒本体的容量就会相应减少。199.另外，本发明的药片引导路径调整装置100利用能够与调整部件102卡合和脱离的检测装置能够检测出调整部件102的操作量(旋转量)。因此，无需在调整部件中设置用来检测出调整部件的操作量的传感器等电子部件。200.本发明的药片引导路径调整装置100在每个调整部位(高度、深度、宽度)都设置插入调整部件102的引导孔125，因此，通过插入调整部件的引导孔能够识别调整部位。因此，用户无需选择输入调整部位(高度、深度、宽度)。201.在本发明的药片引导路径调整装置100中，插入调整部件102的引导孔125与作为调整对象的转子8的各个调整部位的卡合部对应，因此，即使不转动转子8，只要改变插入调整部件的引导孔，就能对调整部位(高度、深度、宽度)进行调整。202.本发明的药片引导路径调整装置100在装置本体101的引导孔125附近显示调整部位(高度、深度、宽度)，因此，容易理解引导孔与调整部位的关系，不会弄错调整部位。203.本发明的药片引导路径调整装置100优选利用条形码读取器204来读取新收纳的药片的药品信息，在进行药片引导路径的调整操作过程中，即使有其他的药片在条形码读取器204中被读取，控制装置200也会拒绝此受理，并不在画面上进行显示。204.上述实施方式可以在权利要求书所述的发明的范围内进行各种更改。205.例如，在上述实施方式中，能够调整药片引导路径8b的槽的深度、高度、宽度，但是也可以调整槽的深度、高度、宽度中的其中一个或两个。206.另外，在上述实施方式中，通过手动旋转调整部件102，但也可以如图38所示，在调整部件102中设置电机300和向该电机300供电的电池301，利用电机300的驱动力来旋转握把部147。207.而且，也可以不从药片盒2中取出转子8，而是在打开药片盒2的盖子6后拆下转子外壳30的状态下，利用调整部件102来调整药片盒2内的转子8的药片引导路径8b的深度、高度、宽度的至少一个，或者间隔部件20进入位置。在这种情况下，也可以将握把部147向原点方向旋转，当不能再继续旋转时，则判断各个卡合部95d、33c、52b位于原点位置，进行图33的步骤33的操作。208.符号说明[0209]1…药片收纳交付装置[0210]2…药片盒[0211]5…盒本体(药片容器)[0212]8…转子[0213]9…药片排出孔[0214]8b…药片引导路径[0215]20…间隔部件[0216]24…隔板调整部件[0217]33…深度调整部件[0218]52…高度调整部件[0219]64…宽度调整部件[0220]100…药片引导路径调整装置[0221]101…装置本体[0222]102…调整部件[0223]105…基座部[0224]107…引导部[0225]108…转子台[0226]113…高度零点检测开关[0227]114…深度零点检测开关[0228]115…宽零点检测开关[0229]116…宽零点检测开关[0230]125…上引导孔[0231]126…下引导孔[0232]129…旋转部件[0233]131…编码器(操作量检测部)[0234]132…卡合孔[0235]137…弹性片(防松动部)[0236]143…杠杆(防齿隙部)[0237]144…螺旋弹簧(防齿隙部)[0238]147…握把部[0239]148…轴部[0240]153…第1部件[0241]153e…下卡合部(扭矩限制器)[0242]154…第2部件[0243]154b…卡合部(扭矩限制器)[0244]155…中心轴[0245]156…螺旋弹簧(扭矩限制器)[0246]200…控制装置[0247]201…显示装置(显示部)[0248]202…药片主机(药片主存储部)[0249]m1…隔板调整机构[0250]m2…深度调整机构(药片引导路径调整机构)[0251]m3…高度调整机构(药片引导路径调整机构)[0252]m4…宽度调整机构(药片引导路径调整机构)。









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